SD320L s uzavřenou smyčkou výtahový invertor s kartou Sin/Cos 1387 PG

Přehled produktu

SD320L je výtahový invertor s uzavřenou smyčkou vyvinutý pro řízení rychlosti a točivého momentu ve výtahových systémech pomocí zpětné vazby kodéru. Podporuje kompatibilní asynchronní AC indukční motory a synchronní motory s permanentními magnety, což umožňuje přizpůsobení konfigurace pohonu systémům výtahů s převodovkou nebo bez převodovky.

Pro signály kodéru AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 je k dispozici více možností karet PG. Když je měnič vybaven příslušnou kartou, přijímá zpětnou vazbu o poloze motoru nebo rychlosti a využívá tyto informace k regulaci výkonu motoru v reálném čase.

SD320L kombinuje vektorové řízení s uzavřenou smyčkou, automatické ladění motoru, flexibilní nastavení křivky S, kompenzaci momentu před spuštěním, ovládání brzdy a stykače, monitorování rychlosti, podporu nouzové evakuace a detekci specifických poruch výtahu. Dostupné konfigurace pokrývají třífázové napájecí systémy 200–240 V a třífázové napájecí systémy 380–480 V.

Invertor ovládá motor výtahu, ale nenahrazuje ovladač výtahu, mechanickou brzdu, regulátor překročení rychlosti, bezpečnostní zařízení, blokování dveří nebo jiná bezpečnostní zařízení vyžadovaná kompletním systémem výtahu.

Vektorové řízení s uzavřenou smyčkou

Kontrola zpětné vazby kodéru

V systému s uzavřenou smyčkou vrací kodér motoru informace o skutečné rychlosti nebo poloze do měniče prostřednictvím kompatibilní PG karty. Měnič porovná tuto zpětnou vazbu s přikázanou hodnotou a podle toho upraví proud motoru, točivý moment a otáčky.

Ve srovnání s řízením bez kodéru může správně zprovozněné vektorové řízení s uzavřenou smyčkou poskytnout:

• Přesnější regulace nízkých otáček

• Vylepšená reakce na změny zatížení

• Řízený startovací moment

• Stabilnější přechody rychlostí

• Lepší koordinace při rozjezdu a zastavení

• Konzistentnější výkon při vyrovnávání

• Vylepšené ovládání převodových a bezpřevodových motorů

Skutečný výkon závisí na motoru, rozlišení kodéru, kartě PG, mechanickém systému, povelech ovladače, časování brzdy, nastavení parametrů a kvalitě uvádění do provozu.

Provoz nízkorychlostního výtahu

Výtahy vyžadují řízený provoz během spouštění, kontroly, zpomalování a přibližování k podlaze. Zpětná vazba kodéru umožňuje SD320L monitorovat skutečný pohyb motoru během těchto fází s nízkou rychlostí.

Řízení s uzavřenou smyčkou neurčuje nezávisle polohu vozu nebo umístění podlahy. Výběr podlahy, příkazy pro vyrovnání, ovládání dveří, limity svorek a bezpečnostní logika zůstávají odpovědností řídicí jednotky výtahu a souvisejících senzorů.

Kompenzace točivého momentu před spuštěním

Před otevřením mechanické brzdy může měnič vytvořit moment motoru podle nakonfigurované spouštěcí sekvence. To pomáhá omezit nechtěné couvání nebo náhlý pohyb při uvolnění brzdy.

Předběžné parametry točivého momentu musí být koordinovány s:

• Zatížení auta

• Poměr protiváhy

• Typ motoru

• Trakční uspořádání

• Zpoždění otevření brzdy

• Směr krouticího momentu

• Směr kodéru

• Signály ovladače výtahu

Nesprávný směr točivého momentu nebo časování brzd může způsobit neočekávaný pohyb motoru. Počáteční testování by proto mělo být prováděno za podmínek kontrolovaného uvedení do provozu.

Možnosti PG karty a kodéru

SD320L podporuje více rozhraní kodéru prostřednictvím vyhrazených možností karty PG.

Sin/Cos 1387 Zpětná vazba

Karta Sin/Cos 1387 PG je určena pro kompatibilní enkodéry používané v ovládání motoru výtahu. Karta zpracovává zpětnovazební signály kodéru a přenáší požadované informace zpětné vazby motoru do SD320L.

Před výběrem této možnosti uveďte:

• Kompletní výrobce a model kodéru

• Typ rozhraní kodéru

• Napájecí napětí kodéru

• Specifikace signálu Sin/Cos

• Počet period signálu nebo impulsů

• Typ motoru

• Definice kabelu kodéru

• Pinout konektoru

• Délka kabelu

• Způsob stínění a uzemnění

Samotný termín 'kodér 1387' nestačí k potvrzení kompatibility. Přesná dokumentace elektrického rozhraní a kodéru by měla být před objednáním zkontrolována.

Zpětná vazba EnDat 1313

Enkodéry EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 nemusí nutně používat stejnou metodu komunikace a zpětné vazby. Pro nainstalovaný kodér musí být vybrána správná PG karta.

Karta PG by neměla být vybrána pouze proto, že se konektor jeví jako mechanicky kompatibilní. Musí se zkontrolovat typ signálu, napájení, komunikace, definice pinů, uzemnění a firmware měniče.

Instalace kodéru

Kabely kodéru by měly být vedeny odděleně od výstupních kabelů motoru a jiných silnoproudých vodičů. Stínění a uzemnění by mělo odpovídat požadavkům na měnič, kodér a ovládací panel.

Během uvádění do provozu potvrďte:

1. Napájení kodéru

2. Typ signálu kodéru

3. Instalace PG karty

4. Přiřazení kolíků kabelu

5. Směr otáčení motoru

6. Směr zpětné vazby kodéru

7. Hodnota zpětné vazby při nízké rychlosti

8. Absence ztráty signálu nebo poruchy s odchylkou rychlosti

Asynchronní a PMSM řízení motoru

Asynchronní indukční motory

SD320L může ovládat kompatibilní asynchronní AC indukční motory používané v systémech převodových výtahů. Před automatickým laděním je nutné zadat údaje z typového štítku motoru a informace o kodéru.

Požadované údaje o motoru obvykle zahrnují:

• Jmenovité napětí

• Jmenovitý proud

• Jmenovitý výkon

• Jmenovitá frekvence

• Jmenovitá rychlost

• Účiník

• Typ kodéru

• Pulzní nebo signální data kodéru

Synchronní motory s permanentními magnety

Měnič také podporuje kompatibilní synchronní motory s permanentními magnety běžně používané v bezpřevodových systémech výtahů.

Uvedení PMSM do provozu vyžaduje dodatečnou pozornost, protože správná poloha rotoru a informace o kodéru jsou zásadní pro výrobu točivého momentu. Před výběrem měniče a PG karty by měla být potvrzena přesná kombinace motoru a kodéru.

Identifikace motoru a zkoušky počáteční rotace musí být provedeny podle příslušného postupu uvádění do provozu. Nesprávný offset snímače, zapojení, sled fází nebo směr zpětné vazby mohou způsobit abnormální krouticí moment nebo selhání spouštění.

Automatické ladění motoru

SD320L podporuje statické a kompletní automatické ladění motoru.

Statické automatické ladění lze použít, když se motor nemůže volně otáčet, s výhradou omezení uvedených v návodu k obsluze. Úplné automatické ladění obecně vyžaduje řízené otáčení motoru a musí být provedeno pouze tehdy, když je výtah uveden do vhodného stavu pro uvedení do provozu.

Před automatickým laděním:

• Zkontrolujte zapojení motoru

• Potvrďte zapojení kodéru

• Zkontrolujte mechanickou brzdu

• Izolujte normální provoz cestujících

• Potvrďte stav vozu a protizávaží

• Zadejte přesné údaje o motoru

• Dodržujte příslušný bezpečnostní postup výtahu

Ovládání pohybu výtahu

Flexibilní nastavení S-křivky

SD320L poskytuje flexibilní spouštěcí křivky, vícesegmentové nastavení S-křivky a čtyři skupiny časů zrychlení a zpomalení.

Tato nastavení umožňují technikovi, který uvádí do provozu, koordinovat:

• Spuštění reakce

• Normální zrychlení

• Pojezd konstantní rychlostí

• Zpomalení

• Nivelační přístup

• Konečné zastavení

• Kontrolní provoz

• Nouzový provoz

S-křivka snižuje rychlost změny zrychlení, ale jízdní komfort nelze určit pouze nastavením měniče. Stav vodicích kolejnic, trakční komponenty, činnost brzd, vyvážení vozu, příkazy ovladače a mechanická instalace také ovlivňují zážitek cestujících.

Více rychlostních referencí

Disk podporuje více rychlostních zdrojů, včetně vícerychlostního a analogového nastavení. Konečné uspořádání příkazů by mělo být definováno podle ovladače výtahu.

Rychlostní stupně mohou být přiřazeny pro:

• Rychlost kontroly

• Plíživá rychlost

• Rychlost vyrovnání

• Normální cestování

• Provoz se sníženou rychlostí

• Nouzová evakuace

Priorita signálu a logika přechodu by měly být zkontrolovány, aby se zabránilo konfliktním příkazům.

Zpomalený soud

SD320L poskytuje funkce posouzení zpomalení související s výtahem. Tyto funkce podporují řídicí sekvenci, ale nenahrazují koncové koncové spínače, signály polohy podlahy nebo jiná nezávislá bezpečnostní zařízení.

Požadovaná zpomalovací vzdálenost by měla zohledňovat rychlost vozu, zatížení, stav brzd, trakční systém, logiku regulátoru a příslušné normy výtahu.

Podpora před otevřením dveří

Předběžné otevírání dveří může být podporováno jako součást správně navrženého výtahového systému. Tato funkce musí fungovat pouze tehdy, když jsou splněny všechny požadované podmínky rychlosti, polohy, nivelační zóny, brzdy, ovladače a bezpečnosti.

Samotný měnič nesmí být používán jako jediné zařízení, které určuje, zda je otevírání dveří bezpečné.

Ovládání brzdy a stykače

Ovládání brzdového stykače

SD320L poskytuje funkce pro koordinaci točivého momentu motoru s funkcí mechanické brzdy. Typická sekvence zahrnuje:

1. Přijměte příkaz ke spuštění.

2. Stanovte požadovaný proud motoru nebo točivý moment.

3. Vydejte příkaz k uvolnění brzdy.

4. Potvrďte zpětnou vazbu brzdy nebo stykače.

5. Zrychlujte podle zvolené křivky.

6. V cíli zpomalte.

7. Snižte rychlost na stupeň zastavení.

8. Zatáhněte mechanickou brzdu.

9. Po požadované prodlevě odstraňte moment motoru.

Přesné pořadí musí být definováno řídicí jednotkou výtahu a návrhem systému.

Ovládání výstupního stykače

Střídač podporuje ovládání výstupního stykače a detekci zablokování kontaktu. Výstupní stykač nesmí být otevřen, pokud měnič aktivně dodává proud motoru, pokud to schválená bezpečnostní sekvence výslovně nevyžaduje.

Nesprávný provoz stykače může způsobit poruchy nebo poškození elektrických součástí.

Povolit detekci

Aktivace detekce pomáhá potvrdit, že je přítomno požadované provozní povolení před zahájením výstupu motoru. Povolovací logika by měla být koordinována s ovladačem výtahu, bezpečnostním obvodem, zpětnou vazbou brzdy a stavem stykače.

Nouzová evakuace při výpadku proudu

Na stránce produktu je uvedeno, že SD320L podporuje nouzovou evakuaci pomocí 48V bateriového napájení.

Tato funkce může umožnit, aby se kompatibilní výtahový systém po výpadku normálního střídavého napájení posunul směrem k určenému podlaží nebo k bezpečnému uvolnění. Kompletní nouzový systém může vyžadovat baterii, spínací zařízení, logiku ovladače, napájení brzd, napájení dveří, nabíjecí obvod a další externí komponenty.

Před použitím této funkce potvrďte:

• Podporované modely SD320L

• Vstupní svorka 48V a povolený rozsah

• Typ a kapacita baterie

• Požadovaný směr evakuace

• Maximální zatížení

• Kompatibilita motoru

• Povolená rychlost jízdy

• Uspořádání brzdné síly

• Sekvence ovladače výtahu

• Počet očekávaných záchranných akcí

Fráze 'podporuje nouzovou evakuaci 48V' by neměla být vykládána tak, že samotný měnič tvoří kompletní automatické záchranné zařízení.

Nastavení a uvedení do provozu

Kontroly před uvedením do provozu

Před zapnutím měniče zkontrolujte:

• Vstupní napětí a fáze

• Ochranné uzemnění

• Elektroinstalace motoru

• Stav izolace motoru

• Brzdový okruh

• Stykačový obvod

• Model karty PG

• Zapojení kodéru

• Napájení kodéru

• Přiřazení ovládacích terminálů

• Obvod nouzového zastavení

• Komunikace s ovladačem

• Specifikace brzdného odporu

Doporučený postup uvedení do provozu

1. Potvrďte jmenovité napětí a proud SD320L.

2. Zadejte kompletní údaje z typového štítku motoru.

3. Vyberte asynchronní motor nebo řízení PMSM.

4. Vyberte nainstalovanou kartu PG a typ kodéru.

5. Potvrďte nastavení rozlišení a signálu kodéru.

6. Proveďte příslušný postup automatického ladění motoru.

7. Otestujte směr motoru a kodéru při nízké rychlosti.

8. Ověřte načasování uvolnění brzdy a zavírání.

9. Zkušební kontrolní provoz.

10. Nakonfigurujte počáteční točivý moment.

11. Upravte zrychlení, zpomalení a S-křivky.

12. Otestujte normální pojezd při kontrolovaném zatížení.

13. Ověřte odezvu vyrovnání a zastavení.

14. Otestujte řešení závad a nouzový provoz.

15. Zkontrolujte provozní proud, zpětnou vazbu rychlosti a záznamy poruch.

Služba pro cestující by neměla začít, dokud celý výtahový systém neprojde požadovanou kontrolou a bezpečnostním testováním.

Ochrana pohonu a výtahu

SD320L obsahuje funkce monitorování a ochrany související s výtahem, jako jsou:

• Ochrana proti překročení rychlosti

• Detekce odchylky rychlosti

• Sledování zpětné vazby kodéru

• Ovládání brzdového stykače

• Ovládání výstupního stykače

• Detekce zablokování stykače

• Detekce přehřátí motoru

• Povolit detekci

• Nadproudová ochrana měniče

• Přepěťová ochrana měniče

• Podpěťová ochrana

• Ochrana proti přetížení

• Ochrana proti přehřátí měniče

Když dojde k poruše, technik by měl před resetováním měniče identifikovat hlavní příčinu. Opakované odstraňování odchylky rychlosti nebo poruchy kodéru bez kontroly kodéru, směru motoru, brzdy a mechanické zátěže může představovat další riziko.

Hranice bezpečnosti systému

SD320L řídí chod motoru, ale nenahrazuje:

• Mechanická brzda

• Regulátor překročení rychlosti

• Bezpečnostní zařízení

• Blokování dveří

• Zámky vstupních dveří

• Koncové koncové spínače

• Koncové koncové spínače

• Obvod nouzového zastavení

• Systém sledování zátěže

• Kontrolní kontroly

• Bezpečnostní ovladač výtahu

• Další bezpečnostní komponenty vyžadované kódem

Bezpečnostní funkce musí být implementovány a ověřeny v souladu s platnými předpisy pro výtahy.

Aplikace výtahů

Villa Výtahy

SD320L lze použít u kompatibilních vilových výtahů vyžadujících ovládání motoru pomocí kodéru. Výběr by měl vzít v úvahu dostupný výkon, typ motoru, výšku zdvihu, jmenovitou rychlost, kapacitu a požadavky na záchranu.

Obytné osobní výtahy

Řízení s uzavřenou smyčkou podporuje obytné výtahové systémy, kde je při měnícím se zatížení cestujících vyžadováno řízené spouštění, přechody rychlosti, zastavování a vyrovnávání.

Komerční výtahy

Komerční budovy mohou vyžadovat častější starty, vyšší úroveň provozu a užší koordinaci s ovladačem výtahu. Pro projekt by měly být posouzeny hnací proud, tepelná zátěž, brzdná energie a provozní frekvence.

Nákladní výtahy

Nákladní výtahy mohou vytvářet velké a měnící se podmínky zatížení. Měnič by měl být vybrán s ohledem na proud motoru, požadavek na přetížení, nevyváženost zátěže, rychlost jízdy, brzdný výkon a požadovaný rozběhový moment.

Systémy převodových výtahů

Kompatibilní asynchronní motory se zpětnou vazbou inkrementálního enkodéru lze použít v konfiguracích s převodovkou. Karta PG musí odpovídat nainstalovanému kodéru.

Bezpřevodové výtahové systémy

V bezpřevodových systémech lze použít kompatibilní PMSM s Sin/Cos 1387, EnDat 1313 nebo jiným podporovaným kodérem. Před potvrzením konfigurace by měla být společně zkontrolována dokumentace motoru a snímače.

Technické specifikace

Obecný výkon

Dostupné modely

Elektrické údaje

Pohon by měl být vybrán podle jmenovitého proudu motoru a požadavků na přetížení, nikoli pouze porovnáním kW motoru s názvem modelu.

Kvalita a technická podpora

SD320L používá oddělenou strukturu vzduchového potrubí a proces konformního potahování. Původní stránka také uvádí vestavěné funkce brzdění a stejnosměrného reaktoru, u každého modelu podléhá potvrzení.

IFIND poskytuje technickou podporu pro:

• Výběr modelu invertoru

• Přizpůsobení asynchronního motoru

• Shoda PMSM

• Výběr PG karty

• Kontrola kompatibility kodéru

• Automatické ladění motoru

• Konfigurace pořadí brzd

• Nastavení S-křivky

• Nastavení nouzové evakuace

• Diagnostika závad

• Integrace ovladače výtahu

Pro vyhodnocení projektu by zákazníci měli poskytnout typový štítek motoru, datový list kodéru, zatížení výtahu, jmenovitou rychlost, uspořádání trakce, signály regulátoru, vstupní napájení, požadavky na brzdný odpor a návrh nouzové záchranné služby.

Nejčastější dotazy

Jaký je rozdíl mezi ovládáním výtahu s otevřenou a uzavřenou smyčkou?

Řízení s uzavřenou smyčkou využívá zpětnou vazbu kodéru k monitorování skutečného provozu motoru. To obecně poskytuje lepší odezvu při nízké rychlosti a regulaci rychlosti než řízení bez kodéru. Řízení s otevřenou smyčkou nevyžaduje kodér, ale nemůže poskytnout stejnou korekci na základě zpětné vazby.

Je karta Sin/Cos 1387 PG součástí standardu?

Původní stránka uvádí několik možností karty PG. Požadovaná karta by měla být potvrzena v nabídce, protože rozhraní AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 se liší.

Může SD320L ovládat asynchronní motor?

Ano. Podporuje kompatibilní asynchronní AC indukční motory, když jsou motor, kodér, napětí, proud a karta PG správně sladěny.

Může ovládat synchronní motor s permanentními magnety?

Ano. Na stránce je uvedeno, že jsou podporovány kompatibilní PMSM. Musí být potvrzeny parametry motoru, rozhraní kodéru, informace o poloze rotoru a způsob uvedení do provozu.

Lze stejnou PG kartu použít pro každý kodér?

Ne. PG karta musí odpovídat typu signálu kodéru, napětí, pinu, rozlišení, komunikační metodě a kabelu.

Používá každý kodér Heidenhain rozhraní 1387?

Ne. Heidenhain vyrábí kodéry s různými rozhraními. Před výběrem PG karty je vyžadován kompletní model kodéru a datový list.

Jaké informace jsou potřeba pro výběr správné PG karty?

Uveďte výrobce kodéru, úplný model, typ signálu, napájecí napětí, údaje o pulzu nebo periodě signálu, pinout konektoru, model motoru a délku kabelu.

Obsahuje SD320L brzdnou jednotku?

Na původní stránce produktu je uvedeno, že je vestavěna brzdná jednotka. To by však mělo být potvrzeno pro přesný výkonový model spolu s požadovaným externím brzdným odporem.

Může střídač provést nouzovou záchranu při výpadku napájení?

Na stránce je uvedeno, že podporuje evakuaci pomocí 48V bateriového napájení. Musí být potvrzena kompletní záchranná konfigurace, kapacita baterie, sekvence ovladače, napájení brzd, povolené zatížení a podporované modely.

Nahrazuje invertor ovladač výtahu?

Ne. Reguluje otáčky motoru a točivý moment. Ovladač výtahu spravuje logiku podlahy, povely pro jízdu, dveře, povely pro brzdění, signály polohy, záchrannou logiku a bezpečnostní sekvenci.

Proč dochází k poruše směru kodéru?

Mezi možné příčiny patří obrácené kanály kodéru, nesprávný směr motoru, nesprávný výběr karty PG, nesprávné parametry kodéru, závady v kabeláži, špatné stínění, ztráta signálu nebo nesprávné nastavení polohy rotoru PMSM.

Jak vybrat velikost disku?

Použijte jmenovitý proud motoru, požadavek na přetížení, kapacitu výtahu, jmenovitou rychlost, poměr protizávaží, typ motoru, brzdný výkon, frekvenci pojezdu a teplotu instalace. Samotný výkon motoru je nedostatečný.