Inverter per ascensore ad anello chiuso SD320L con scheda PG sin/cos 1387

Panoramica del prodotto

L'SD320L è un inverter per ascensori ad anello chiuso sviluppato per il controllo di velocità e coppia nei sistemi di ascensore utilizzando il feedback dell'encoder. Supporta motori a induzione CA asincroni compatibili e motori sincroni a magneti permanenti, consentendo di abbinare la configurazione dell'azionamento a sistemi di ascensori con o senza ingranaggi.

Sono disponibili diverse opzioni di scheda PG per segnali encoder AB, ABZ, EnDat 1313 e Sin/Cos 1387. Se dotato della scheda appropriata, l'inverter riceve il feedback sulla posizione del motore o sulla velocità e utilizza queste informazioni per regolare la potenza del motore in tempo reale.

L'SD320L combina controllo vettoriale ad anello chiuso, autotuning del motore, impostazioni flessibili della curva a S, compensazione pre-coppia di avvio, controllo del freno e dei contattori, monitoraggio della velocità, supporto per l'evacuazione di emergenza e rilevamento dei guasti specifici dell'ascensore. Le configurazioni disponibili coprono i sistemi di alimentazione trifase da 200–240 V e trifase da 380–480 V.

L'inverter controlla il motore dell'ascensore ma non sostituisce il controller dell'ascensore, il freno meccanico, il limitatore di velocità, il dispositivo di sicurezza, gli interblocchi delle porte o altri dispositivi di sicurezza richiesti dall'intero sistema di ascensore.

Controllo vettoriale a circuito chiuso

Controllo del feedback dell'encoder

In un sistema a circuito chiuso, l'encoder del motore restituisce le informazioni sulla velocità effettiva o sulla posizione all'inverter tramite una scheda PG compatibile. Il convertitore confronta questo feedback con il valore comandato e regola di conseguenza la corrente, la coppia e la velocità del motore.

Rispetto al controllo senza encoder, il controllo vettoriale correttamente messo in servizio può fornire:

• Regolazione più accurata a bassa velocità

• Migliore risposta ai cambiamenti di carico

• Coppia di spunto controllata

• Transizioni di velocità più stabili

• Migliore coordinazione all'avvio e all'arresto

• Prestazioni di livellamento più costanti

• Controllo migliorato dei motori con e senza ingranaggi

Le prestazioni effettive dipendono dal motore, dalla risoluzione dell'encoder, dalla scheda PG, dal sistema meccanico, dai comandi del controller, dai tempi di frenatura, dalle impostazioni dei parametri e dalla qualità della messa in servizio.

Funzionamento dell'ascensore a bassa velocità

Gli ascensori richiedono un funzionamento controllato durante l'avvio, l'ispezione, la decelerazione e l'avvicinamento al piano. Il feedback dell'encoder consente all'SD320L di monitorare il movimento effettivo del motore durante queste fasi a bassa velocità.

Il controllo ad anello chiuso non determina in modo indipendente la posizione della cabina o l'ubicazione del piano. La selezione del piano, i comandi di livellamento, il funzionamento delle porte, i limiti dei terminali e la logica di sicurezza rimangono di responsabilità del controller dell'ascensore e dei sensori associati.

Compensazione pre-coppia di avvio

Prima che il freno meccanico si apra, l'azionamento può stabilire la coppia del motore in base alla sequenza di avvio configurata. Ciò aiuta a ridurre il rollback involontario o il movimento brusco quando il freno viene rilasciato.

I parametri di pre-coppia devono essere coordinati con:

• Carico dell'auto

• Rapporto di contrappeso

• Tipo di motore

• Disposizione della trazione

• Ritardo apertura freno

• Direzione della coppia

• Direzione dell'encoder

• Segnali del controller dell'ascensore

La direzione della coppia o la temporizzazione del freno errati possono causare movimenti inaspettati del motore. Il test iniziale dovrebbe pertanto essere eseguito in condizioni di messa in servizio controllate.

Opzioni scheda PG ed encoder

L'SD320L supporta più interfacce encoder tramite opzioni di schede PG dedicate.

Sin/Cos 1387 Feedback

La scheda Sin/Cos 1387 PG è destinata agli encoder compatibili utilizzati nel controllo dei motori degli ascensori. La scheda elabora i segnali di feedback dell'encoder e trasferisce le informazioni di feedback del motore richieste all'SD320L.

Prima di selezionare questa opzione, fornire:

• Produttore e modello completo dell'encoder

• Tipo di interfaccia dell'encoder

• Tensione di alimentazione dell'encoder

• Specifica del segnale sin/cos

• Numero di periodi o impulsi del segnale

• Tipo di motore

• Definizione del cavo encoder

• Pinatura del connettore

• Lunghezza del cavo

• Metodo di schermatura e messa a terra

Il termine 'codificatore 1387' da solo non è sufficiente per confermare la compatibilità. L'esatta documentazione dell'interfaccia elettrica e dell'encoder deve essere esaminata prima di ordinare.

EnDat 1313 Feedback

Gli encoder EnDat 1313 e Sin/Cos 1387 non utilizzano necessariamente lo stesso metodo di comunicazione e feedback. È necessario selezionare la scheda PG corretta per l'encoder installato.

Una scheda PG non dovrebbe essere scelta solo perché il connettore appare meccanicamente compatibile. È necessario controllare il tipo di segnale, l'alimentazione, la comunicazione, la definizione dei pin, la messa a terra e il firmware dell'inverter.

Installazione dell'encoder

I cavi dell'encoder devono essere instradati separatamente dai cavi di uscita del motore e da altri conduttori ad alta corrente. La schermatura e la messa a terra devono rispettare i requisiti dell'inverter, dell'encoder e del pannello di controllo.

Durante la messa in servizio, confermare:

1. Alimentazione dell'encoder

2. Tipo di segnale dell'encoder

3. Installazione della scheda PG

4. Assegnazione dei pin del cavo

5. Senso di rotazione del motore

6. Direzione del feedback dell'encoder

7. Valore di feedback a bassa velocità

8. Assenza di guasti dovuti a perdita di segnale o deviazione di velocità

Controllo motori asincroni e PMSM

Motori asincroni a induzione

L'SD320L è in grado di controllare motori a induzione CA asincroni compatibili utilizzati nei sistemi di ascensori con riduttore. I dati di targa del motore e le informazioni sull'encoder devono essere immessi prima dell'autotuning.

I dati del motore richiesti normalmente includono:

• Tensione nominale

• Corrente nominale

• Potenza nominale

• Frequenza nominale

• Velocità nominale

• Fattore di potenza

• Tipo di codificatore

• Impulso dell'encoder o dati del segnale

Motori sincroni a magneti permanenti

L'inverter supporta anche motori sincroni a magneti permanenti compatibili comunemente utilizzati nei sistemi di ascensori senza riduttore.

La messa in servizio del PMSM richiede ulteriore attenzione poiché le informazioni corrette sulla posizione del rotore e sull'encoder sono essenziali per la produzione di coppia. L'esatta combinazione di motore ed encoder deve essere confermata prima di selezionare l'inverter e la scheda PG.

L'identificazione del motore e i test di rotazione iniziale devono essere condotti secondo la procedura di messa in servizio applicabile. Un offset dell'encoder, un cablaggio, una sequenza di fase o una direzione di feedback errati possono causare una coppia anomala o un errore di avvio.

Autotuning del motore

L'SD320L supporta l'autotuning statico e completo del motore.

L'autotuning statico può essere utilizzato quando il motore non può ruotare liberamente, rispettando le limitazioni specificate nel manuale operativo. L'autotuning completo generalmente richiede una rotazione controllata del motore e deve essere eseguito solo quando l'ascensore si trova in uno stato di messa in servizio appropriato.

Prima della sintonizzazione automatica:

• Verificare il cablaggio del motore

• Confermare il cablaggio dell'encoder

• Controllare il freno meccanico

• Isolare il normale funzionamento dei passeggeri

• Confermare le condizioni della cabina e del contrappeso

• Immettere dati motore accurati

• Seguire la procedura di sicurezza dell'ascensore applicabile

Controllo del movimento dell'ascensore

Impostazioni flessibili della curva a S

L'SD320L fornisce curve di avvio flessibili, impostazioni della curva a S multisegmento e quattro gruppi di tempi di accelerazione e decelerazione.

Queste impostazioni consentono al tecnico addetto alla messa in servizio di coordinare:

• Risposta iniziale

• Accelerazione normale

• Viaggio a velocità costante

• Decelerazione

• Approccio livellante

• Arresto finale

• Operazione di ispezione

• Operazione di emergenza

Una curva a S riduce la velocità di variazione dell'accelerazione, ma il comfort di marcia non può essere determinato solo dall'impostazione dell'inverter. Anche le condizioni delle guide, i componenti di trazione, il funzionamento dei freni, il bilanciamento della cabina, i comandi del controller e l'installazione meccanica influiscono sull'esperienza dei passeggeri.

Riferimenti di velocità multipli

L'unità supporta più sorgenti di velocità, comprese le impostazioni multivelocità e analogiche. La disposizione dei comandi finali dovrebbe essere definita in base al controllore dell'ascensore.

Le tappe di velocità possono essere assegnate per:

• Velocità di ispezione

• Velocità lenta

• Velocità di livellamento

• Viaggio normale

• Funzionamento a velocità ridotta

• Evacuazione di emergenza

La priorità del segnale e la logica di transizione dovrebbero essere controllate per evitare comandi in conflitto.

Giudizio di rallentamento

L'SD320L fornisce funzioni di valutazione del rallentamento relative all'ascensore. Queste funzioni supportano la sequenza di controllo ma non sostituiscono i finecorsa terminali, i segnali di posizione del piano o altri dispositivi di sicurezza indipendenti.

La distanza di decelerazione richiesta deve tenere conto della velocità della cabina, del carico, delle condizioni dei freni, del sistema di trazione, della logica del controller e degli standard applicabili agli ascensori.

Supporto pre-apertura porta

La preapertura delle porte può essere supportata come parte di un sistema di ascensore adeguatamente progettato. Questa funzione deve funzionare solo quando tutte le condizioni richieste di velocità, posizione, zona di livellamento, freno, controller e sicurezza sono soddisfatte.

L'inverter da solo non deve essere utilizzato come unico dispositivo che determina se l'apertura della porta è sicura.

Controllo freno e contattori

Controllo contattore freno

L'SD320L fornisce funzioni per coordinare la coppia del motore con il funzionamento del freno meccanico. Una sequenza tipica include:

1. Ricevi il comando di esecuzione.

2. Stabilire la corrente o la coppia del motore richiesta.

3. Impartire il comando di rilascio del freno.

4. Confermare il feedback del freno o del contattore.

5. Accelerare in base alla curva selezionata.

6. Decelerare a destinazione.

7. Ridurre la velocità fino alla fase di arresto.

8. Applicare il freno meccanico.

9. Rimuovere la coppia del motore dopo il ritardo richiesto.

La sequenza esatta deve essere definita dal controller dell'ascensore e dalla progettazione del sistema.

Controllo contattore di uscita

L'inverter supporta il controllo dei contattori di uscita e il rilevamento dei contatti bloccati. Un contattore di uscita non deve essere aperto mentre l'inverter fornisce attivamente corrente al motore, a meno che la sequenza di sicurezza approvata non lo richieda specificamente.

Un funzionamento improprio del contattore può generare guasti o danneggiare componenti elettrici.

Abilita rilevamento

L'abilitazione del rilevamento aiuta a confermare che è presente l'autorizzazione operativa richiesta prima che inizi l'uscita del motore. La logica di abilitazione deve essere coordinata con il controller dell'ascensore, il circuito di sicurezza, il feedback del freno e lo stato del contattore.

Evacuazione di emergenza in caso di interruzione di corrente

La pagina del prodotto afferma che l'SD320L supporta l'evacuazione di emergenza utilizzando un'alimentazione a batteria da 48 V.

Questa funzione può consentire a un sistema di ascensore compatibile di spostarsi verso un piano designato o una posizione di rilascio sicura dopo l'interruzione della normale alimentazione CA. Il sistema di emergenza completo può richiedere una batteria, apparecchiature di commutazione, logica del controller, alimentazione dei freni, alimentazione della porta, circuito di ricarica e altri componenti esterni.

Prima di applicare questa funzione, confermare:

• Modelli SD320L supportati

• Terminale di ingresso 48 V e intervallo consentito

• Tipo e capacità della batteria

• Direzione di evacuazione richiesta

• Carico massimo

• Compatibilità motore

• Velocità di marcia consentita

• Disposizione della potenza frenante

• Sequenza del controller dell'ascensore

• Numero di operazioni di salvataggio previste

La frase 'supporta l'evacuazione di emergenza a 48 V' non deve essere interpretata nel senso che l'inverter da solo costituisce un dispositivo di salvataggio automatico completo.

Configurazione e messa in servizio

Verifiche pre-messa in servizio

Prima di alimentare l'inverter verificare:

• Tensione e fase di ingresso

• Messa a terra protettiva

• Cablaggio del motore

• Condizioni di isolamento del motore

• Circuito dei freni

• Circuito del contattore

• Modello di scheda PG

• Cablaggio dell'encoder

• Alimentazione dell'encoder

• Controllare le assegnazioni dei terminali

• Circuito di arresto di emergenza

• Comunicazione del controllore

• Specifiche della resistenza di frenatura

Sequenza di messa in servizio consigliata

1. Confermare la tensione e la corrente nominale dell'SD320L.

2. Inserire i dati completi di targa del motore.

3. Selezionare motore asincrono o controllo PMSM.

4. Selezionare la scheda PG installata e il tipo di encoder.

5. Confermare la risoluzione dell'encoder e le impostazioni del segnale.

6. Eseguire la procedura di autotuning del motore applicabile.

7. Testare le direzioni del motore e dell'encoder a bassa velocità.

8. Verificare i tempi di rilascio e chiusura del freno.

9. Operazione di ispezione di prova.

10. Configurare la pre-coppia di avvio.

11. Regola l'accelerazione, la decelerazione e le curve a S.

12. Testare la corsa normale con carico controllato.

13. Verificare la risposta al livellamento e all'arresto.

14. Testare la gestione dei guasti e il funzionamento di emergenza.

15. Esaminare la corrente operativa, il feedback della velocità e le registrazioni dei guasti.

Il servizio passeggeri non dovrebbe iniziare finché l'intero sistema di ascensore non avrà superato le ispezioni e i test di sicurezza richiesti.

Protezione di azionamenti e ascensori

L'SD320L include funzioni di monitoraggio e protezione relative all'ascensore come:

• Protezione da velocità eccessiva

• Rilevamento della deviazione di velocità

• Monitoraggio del feedback dell'encoder

• Controllo contattore freno

• Controllo contattore di uscita

• Rilevamento contattore bloccato

• Rilevamento del surriscaldamento del motore

• Abilita il rilevamento

• Guidare la protezione da sovracorrente

• Protezione da sovratensione dell'azionamento

• Protezione da sottotensione

• Protezione da sovraccarico

• Protezione da sovratemperatura dell'inverter

Quando si verifica un guasto, il tecnico deve identificare la causa principale prima di ripristinare l'inverter. L'eliminazione ripetuta di una deviazione di velocità o di un guasto dell'encoder senza controllare l'encoder, la direzione del motore, il freno e il carico meccanico può creare ulteriori rischi.

Confine di sicurezza del sistema

L'SD320L controlla il funzionamento del motore ma non sostituisce:

• Freno meccanico

• Limitatore di velocità

• Equipaggiamento di sicurezza

• Interblocchi delle porte

• Serrature delle porte di piano

• Finecorsa terminali

• Finecorsa finali

• Circuito di arresto di emergenza

• Sistema di monitoraggio del carico

• Controlli ispettivi

• Controllore di sicurezza dell'ascensore

• Altri componenti di sicurezza richiesti dalla normativa

Le funzioni di sicurezza devono essere implementate e convalidate secondo le normative applicabili agli ascensori.

Applicazioni per ascensori

Ascensori per ville

L'SD320L può essere applicato agli ascensori compatibili delle ville che richiedono il controllo del motore basato su encoder. La scelta dovrebbe considerare la potenza disponibile, il tipo di motore, l'altezza di corsa, la velocità nominale, la capacità e i requisiti di soccorso.

Ascensori per passeggeri residenziali

Il controllo a circuito chiuso supporta i sistemi di ascensori residenziali in cui sono necessari avviamento, transizioni di velocità, arresto e livellamento controllati in caso di variazioni del carico dei passeggeri.

Ascensori commerciali

Gli edifici commerciali possono richiedere avviamenti più frequenti, livelli di traffico più elevati e un coordinamento più stretto con il controller dell'ascensore. Per il progetto è necessario valutare la corrente di azionamento, il servizio termico, l'energia di frenatura e la frequenza operativa.

Ascensori per carichi

I montacarichi possono produrre condizioni di carico ampie e mutevoli. L'inverter deve essere selezionato in base alla corrente del motore, alla richiesta di sovraccarico, allo squilibrio del carico, alla velocità di traslazione, al servizio di frenatura e alla coppia di avviamento richiesta.

Sistemi di ascensori a ingranaggi

I motori asincroni compatibili con feedback dell'encoder incrementale possono essere utilizzati nelle configurazioni di ascensori con riduttore. La scheda PG deve corrispondere all'encoder installato.

Sistemi di ascensori senza ingranaggi

I PMSM compatibili con Sin/Cos 1387, EnDat 1313 o un altro encoder supportato possono essere utilizzati nei sistemi gearless. La documentazione del motore e dell'encoder deve essere esaminata insieme prima di confermare la configurazione.

Specifiche tecniche

Prestazioni generali

Modelli disponibili

Dati elettrici

L'azionamento deve essere selezionato in base alla corrente nominale del motore e ai requisiti di sovraccarico, non solo confrontando i kW del motore con il nome del modello.

Supporto tecnico e di qualità

L'SD320L utilizza una struttura separata del condotto dell'aria e un processo di rivestimento conforme. La pagina originale elenca anche le funzioni integrate di frenatura e reattanza CC, soggette a conferma per ciascun modello.

IFIND fornisce supporto tecnico per:

• Selezione del modello di inverter

• Abbinamento motore asincrono

• Corrispondenza PMSM

• Selezione della carta PG

• Verifica della compatibilità dell'encoder

• Autotuning del motore

• Configurazione della sequenza di frenatura

• Regolazione della curva a S

• Configurazione dell'evacuazione di emergenza

• Diagnosi dei guasti

• Integrazione del controller dell'ascensore

Per la valutazione del progetto, i clienti devono fornire la targa dati del motore, la scheda tecnica dell'encoder, il carico dell'ascensore, la velocità nominale, la disposizione della trazione, i segnali del controller, l'alimentazione in ingresso, i requisiti della resistenza di frenatura e la progettazione del soccorso di emergenza.

Domande frequenti

Qual è la differenza tra il controllo dell'ascensore ad anello aperto e ad anello chiuso?

Il controllo ad anello chiuso utilizza il feedback dell'encoder per monitorare il funzionamento effettivo del motore. Ciò generalmente fornisce una migliore risposta a bassa velocità e una migliore regolazione della velocità rispetto al controllo senza encoder. Il controllo ad anello aperto non richiede un encoder ma non può fornire la stessa correzione basata sul feedback.

La scheda PG Sin/Cos 1387 è inclusa come standard?

La pagina originale elenca diverse opzioni della scheda PG. La tessera richiesta deve essere confermata nel preventivo perché le interfacce AB, ABZ, EnDat 1313 e Sin/Cos 1387 sono diverse.

L'SD320L può controllare un motore asincrono?

SÌ. Supporta motori a induzione CA asincroni compatibili quando motore, encoder, tensione, corrente e scheda PG sono abbinati correttamente.

Può controllare un motore sincrono a magnete permanente?

SÌ. La pagina indica che sono supportati i PMSM compatibili. È necessario confermare i parametri del motore, l'interfaccia dell'encoder, le informazioni sulla posizione del rotore e il metodo di messa in servizio.

È possibile utilizzare la stessa scheda PG per ogni encoder?

No. La scheda PG deve corrispondere al tipo di segnale, tensione, piedinatura, risoluzione, metodo di comunicazione e cavo dell'encoder.

Tutti gli encoder Heidenhain utilizzano l'interfaccia 1387?

No. Heidenhain produce encoder con diverse interfacce. Prima di selezionare una scheda PG sono richiesti il ​​modello completo dell'encoder e la scheda tecnica.

Quali informazioni sono necessarie per selezionare la scheda PG corretta?

Fornire il produttore dell'encoder, il modello completo, il tipo di segnale, la tensione di alimentazione, i dati sull'impulso o sul periodo del segnale, la piedinatura del connettore, il modello del motore e la lunghezza del cavo.

L'SD320L include un'unità di frenatura?

La pagina del prodotto originale afferma che è incorporata un'unità di frenatura. Tuttavia, ciò dovrebbe essere confermato per l'esatto modello di potenza, insieme alla resistenza di frenatura esterna richiesta.

L'inverter può eseguire il salvataggio di emergenza durante un'interruzione di corrente?

La pagina afferma che supporta l'evacuazione con un'alimentazione a batteria da 48 V. È necessario confermare la configurazione completa del soccorso, la capacità della batteria, la sequenza del controller, l'alimentazione dei freni, il carico consentito e i modelli supportati.

L'inverter sostituisce il controller dell'ascensore?

No. Regola la velocità e la coppia del motore. Il controller dell'ascensore gestisce la logica del piano, i comandi di marcia, le porte, i comandi dei freni, i segnali di posizione, la logica di salvataggio e la sequenza di sicurezza.

Perché si verifica un errore di direzione dell'encoder?

Le possibili cause includono canali dell'encoder invertiti, direzione errata del motore, selezione errata della scheda PG, parametri dell'encoder errati, errori di cablaggio, scarsa schermatura, perdita di segnale o un'impostazione errata della posizione del rotore PMSM.

Come deve essere selezionata la dimensione dell'unità?

Utilizzare la corrente nominale del motore, la richiesta di sovraccarico, la capacità dell'ascensore, la velocità nominale, il rapporto di contrappeso, il tipo di motore, il servizio di frenatura, la frequenza di corsa e la temperatura di installazione. La sola potenza del motore non è sufficiente.