SD320L Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis und Sin/Cos 1387 PG-Karte

Produktübersicht

Der SD320L ist ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis, der für die Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung in Aufzugssystemen mithilfe von Encoder-Feedback entwickelt wurde. Es unterstützt kompatible asynchrone AC-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren und ermöglicht so die Anpassung der Antriebskonfiguration an Aufzugssysteme mit oder ohne Getriebe.

Für AB-, ABZ-, EnDat 1313- und Sin/Cos 1387-Encodersignale stehen mehrere PG-Kartenoptionen zur Verfügung. Wenn der Wechselrichter mit der entsprechenden Karte ausgestattet ist, empfängt er die Motorpositions- oder Drehzahlrückmeldung und nutzt diese Informationen, um die Motorleistung in Echtzeit zu regeln.

Der SD320L kombiniert Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis, Motor-Autotuning, flexible S-Kurven-Einstellungen, Kompensation des Anlauf-Vordrehmoments, Brems- und Schützsteuerung, Geschwindigkeitsüberwachung, Notfallevakuierungsunterstützung und aufzugsspezifische Fehlererkennung. Die verfügbaren Konfigurationen decken dreiphasige 200–240 V- und dreiphasige 380–480 V-Stromversorgungssysteme ab.

Der Wechselrichter steuert den Aufzugsmotor, ersetzt jedoch nicht die Aufzugssteuerung, die mechanische Bremse, den Geschwindigkeitsbegrenzer, die Fangvorrichtung, die Türverriegelungen oder andere Sicherheitsvorrichtungen, die für das gesamte Aufzugssystem erforderlich sind.

Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis

Encoder-Feedback-Steuerung

In einem System mit geschlossenem Regelkreis sendet der Motor-Encoder über eine kompatible PG-Karte Informationen zur tatsächlichen Geschwindigkeit oder Position an den Wechselrichter. Der Antrieb vergleicht diese Rückmeldung mit dem Sollwert und passt Motorstrom, Drehmoment und Drehzahl entsprechend an.

Im Vergleich zur geberlosen Regelung kann eine richtig in Betrieb genommene Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis Folgendes bewirken:

• Genauere Regelung bei niedriger Geschwindigkeit

• Verbesserte Reaktion auf Laständerungen

• Kontrolliertes Anlaufdrehmoment

• Stabilere Geschwindigkeitsübergänge

• Bessere Koordination beim Starten und Stoppen

• Konsistentere Nivellierleistung

• Verbesserte Steuerung von Getriebe- und getriebelosen Motoren

Die tatsächliche Leistung hängt vom Motor, der Encoderauflösung, der PG-Karte, dem mechanischen System, den Steuerungsbefehlen, dem Bremszeitpunkt, den Parametereinstellungen und der Qualität der Inbetriebnahme ab.

Betrieb von Aufzügen mit niedriger Geschwindigkeit

Aufzüge erfordern einen kontrollierten Betrieb beim Anfahren, bei der Inspektion, beim Abbremsen und beim Anfahren des Bodens. Mithilfe der Encoder-Rückmeldung kann der SD320L die tatsächliche Motorbewegung während dieser langsamen Phasen überwachen.

Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis bestimmt nicht unabhängig die Kabinenposition oder die Lage des Stockwerks. Etagenauswahl, Nivellierungsbefehle, Türbetrieb, Terminalgrenzen und Sicherheitslogik liegen weiterhin in der Verantwortung der Aufzugssteuerung und der zugehörigen Sensoren.

Kompensation des Vordrehmoments beim Start

Bevor die mechanische Bremse öffnet, kann der Antrieb gemäß der konfigurierten Startsequenz ein Motordrehmoment aufbauen. Dies trägt dazu bei, unbeabsichtigtes Zurückrollen oder abrupte Bewegungen beim Lösen der Bremse zu reduzieren.

Vordrehmomentparameter müssen abgestimmt werden mit:

• Autoladung

• Gegengewichtsverhältnis

• Motortyp

• Traktionsanordnung

• Verzögerung beim Öffnen der Bremse

• Drehmomentrichtung

• Encoderrichtung

• Signale der Aufzugssteuerung

Eine falsche Drehmomentrichtung oder Bremszeiteinstellung kann zu unerwarteten Motorbewegungen führen. Daher sollten die ersten Tests unter kontrollierten Inbetriebnahmebedingungen durchgeführt werden.

PG-Karten- und Encoder-Optionen

Der SD320L unterstützt mehrere Encoder-Schnittstellen durch dedizierte PG-Kartenoptionen.

Sin/Cos 1387 Feedback

Die Sin/Cos 1387 PG-Karte ist für kompatible Encoder vorgesehen, die in der Aufzugsmotorsteuerung verwendet werden. Die Karte verarbeitet die Encoder-Feedback-Signale und überträgt die erforderlichen Motor-Feedback-Informationen an den SD320L.

Geben Sie Folgendes an, bevor Sie diese Option auswählen:

• Vollständiger Hersteller und Modell des Encoders

• Encoder-Schnittstellentyp

• Encoder-Versorgungsspannung

• Spezifikation des Sin/Cos-Signals

• Anzahl der Signalperioden oder Impulse

• Motortyp

• Definition des Encoderkabels

• Pinbelegung des Steckers

• Kabellänge

• Abschirmungs- und Erdungsmethode

Der Begriff „1387-Encoder“ allein reicht nicht aus, um die Kompatibilität zu bestätigen. Die genaue Dokumentation der elektrischen Schnittstelle und des Encoders sollte vor der Bestellung überprüft werden.

EnDat 1313 Feedback

EnDat 1313- und Sin/Cos 1387-Encoder verwenden nicht unbedingt die gleiche Kommunikations- und Rückmeldungsmethode. Für den verbauten Encoder muss die richtige PG-Karte ausgewählt werden.

Eine PG-Karte sollte nicht nur deshalb gewählt werden, weil der Anschluss mechanisch kompatibel erscheint. Signaltyp, Stromversorgung, Kommunikation, Pin-Belegung, Erdung und Wechselrichter-Firmware müssen alle überprüft werden.

Encoder-Installation

Encoderkabel sollten getrennt von Motorausgangskabeln und anderen Hochstromleitern verlegt werden. Abschirmung und Erdung sollten den Anforderungen des Wechselrichters, Encoders und der Schalttafel entsprechen.

Bestätigen Sie bei der Inbetriebnahme:

1. Encoder-Stromversorgung

2. Encoder-Signaltyp

3. Installation der PG-Karte

4. Pinbelegung des Kabels

5. Motordrehrichtung

6. Richtung des Encoder-Feedbacks

7. Feedbackwert bei niedriger Geschwindigkeit

8. Keine Signalverlust- oder Geschwindigkeitsabweichungsfehler

Asynchron- und PMSM-Motorsteuerung

Asynchrone Induktionsmotoren

Der SD320L kann kompatible asynchrone AC-Induktionsmotoren steuern, die in Getriebeaufzugssystemen verwendet werden. Vor dem Autotuning müssen Motortypenschilddaten und Encoderinformationen eingegeben werden.

Zu den erforderlichen Motordaten gehören normalerweise:

• Nennspannung

• Nennstrom

• Nennleistung

• Nennfrequenz

• Nenngeschwindigkeit

• Leistungsfaktor

• Encodertyp

• Encoder-Impuls- oder Signaldaten

Permanentmagnet-Synchronmotoren

Der Wechselrichter unterstützt auch kompatible Permanentmagnet-Synchronmotoren, die üblicherweise in getriebelosen Aufzugssystemen verwendet werden.

Die Inbetriebnahme des PMSM erfordert zusätzliche Aufmerksamkeit, da die korrekte Rotorposition und die korrekten Encoderinformationen für die Drehmomenterzeugung unerlässlich sind. Die genaue Motor-Encoder-Kombination sollte vor der Auswahl des Wechselrichters und der PG-Karte bestätigt werden.

Die Motoridentifizierung und anfängliche Rotationstests müssen gemäß dem geltenden Inbetriebnahmeverfahren durchgeführt werden. Ein falscher Encoder-Offset, eine falsche Verkabelung, Phasenfolge oder Feedback-Richtung können zu einem abnormalen Drehmoment oder einem Startfehler führen.

Motor-Autotuning

Der SD320L unterstützt statisches und vollständiges Motor-Autotuning.

Statisches Autotuning kann verwendet werden, wenn der Motor nicht frei drehen kann, vorbehaltlich der in der Bedienungsanleitung angegebenen Einschränkungen. Eine vollständige Selbstoptimierung erfordert im Allgemeinen eine kontrollierte Motordrehung und darf nur durchgeführt werden, wenn sich der Aufzug in einem geeigneten Inbetriebnahmezustand befindet.

Vor dem Autotuning:

• Überprüfen Sie die Motorverkabelung

• Bestätigen Sie die Verkabelung des Encoders

• Überprüfen Sie die mechanische Bremse

• Isolieren Sie den normalen Passagierbetrieb

• Bestätigen Sie den Zustand der Kabine und des Gegengewichts

• Geben Sie genaue Motordaten ein

• Befolgen Sie die geltenden Sicherheitsvorschriften für Aufzüge

Aufzugsbewegungssteuerung

Flexible S-Kurven-Einstellungen

Der SD320L bietet flexible Startkurven, S-Kurveneinstellungen für mehrere Segmente und vier Gruppen von Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten.

Mit diesen Einstellungen kann der Inbetriebnahmetechniker Folgendes koordinieren:

• Startreaktion

• Normale Beschleunigung

• Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit

• Verzögerung

• Nivellierungsansatz

• Endgültiger Stopp

• Inspektionsbetrieb

• Notbetrieb

Eine S-Kurve verringert die Geschwindigkeit der Beschleunigungsänderung, der Fahrkomfort kann jedoch nicht allein durch die Wechselrichtereinstellung bestimmt werden. Der Zustand der Führungsschiene, Traktionskomponenten, Bremsbetrieb, Kabinenbalance, Steuerungsbefehle und mechanische Installation wirken sich auch auf das Fahrgasterlebnis aus.

Mehrere Geschwindigkeitsreferenzen

Das Laufwerk unterstützt mehrere Geschwindigkeitsquellen, einschließlich Multi-Speed- und Analogeinstellungen. Die endgültige Befehlsanordnung sollte entsprechend der Aufzugsteuerung definiert werden.

Geschwindigkeitsstufen können zugewiesen werden für:

• Inspektionsgeschwindigkeit

• Kriechgeschwindigkeit

• Nivelliergeschwindigkeit

• Normale Reise

• Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit

• Notevakuierung

Signalpriorität und Übergangslogik sollten überprüft werden, um widersprüchliche Befehle zu vermeiden.

Urteil verlangsamen

Der SD320L bietet Funktionen zur Beurteilung der Verlangsamung des Aufzugs. Diese Funktionen unterstützen den Steuerungsablauf, ersetzen jedoch keine Endschalter, Etagenpositionssignale oder andere unabhängige Sicherheitsvorrichtungen.

Der erforderliche Verzögerungsweg sollte Kabinengeschwindigkeit, Last, Bremszustand, Traktionssystem, Steuerungslogik und geltende Aufzugsstandards berücksichtigen.

Unterstützung beim Voröffnen der Tür

Das Voröffnen der Tür kann im Rahmen eines ordnungsgemäß konzipierten Aufzugssystems unterstützt werden. Diese Funktion darf nur funktionieren, wenn alle erforderlichen Geschwindigkeits-, Positions-, Nivellierzonen-, Brems-, Steuerungs- und Sicherheitsbedingungen erfüllt sind.

Der Wechselrichter allein darf nicht als einziges Gerät verwendet werden, das bestimmt, ob das Öffnen der Tür sicher ist.

Brems- und Schützsteuerung

Bremsschützsteuerung

Der SD320L bietet Funktionen zur Koordinierung des Motordrehmoments mit dem mechanischen Bremsbetrieb. Eine typische Sequenz umfasst:

1. Empfangen Sie den Ausführungsbefehl.

2. Ermitteln Sie den erforderlichen Motorstrom bzw. das erforderliche Drehmoment.

3. Erteilen Sie den Befehl zum Lösen der Bremse.

4. Bestätigen Sie die Rückmeldung der Bremse oder des Schützes.

5. Beschleunigen Sie entsprechend der ausgewählten Kurve.

6. Am Ziel entschleunigen.

7. Reduzieren Sie die Geschwindigkeit bis zum Stillstand.

8. Betätigen Sie die mechanische Bremse.

9. Entfernen Sie das Motordrehmoment nach der erforderlichen Verzögerung.

Die genaue Reihenfolge muss durch die Aufzugssteuerung und das Systemdesign festgelegt werden.

Ausgangsschützsteuerung

Der Wechselrichter unterstützt die Ausgangsschützsteuerung und die Kontaktklemmerkennung. Ein Ausgangsschütz darf nicht geöffnet werden, während der Wechselrichter aktiv Motorstrom liefert, es sei denn, die genehmigte Sicherheitssequenz erfordert dies ausdrücklich.

Ein unsachgemäßer Betrieb des Schützes kann zu Störungen führen oder elektrische Komponenten beschädigen.

Erkennung aktivieren

Die Aktivierungserkennung hilft zu bestätigen, dass die erforderliche Betriebserlaubnis vorliegt, bevor die Motorleistung beginnt. Die Freigabelogik sollte mit der Aufzugssteuerung, dem Sicherheitskreis, der Bremsrückmeldung und dem Schützstatus koordiniert werden.

Notevakuierung bei Stromausfall

Auf der Produktseite heißt es, dass der SD320L eine Notevakuierung mit einer 48-V-Batteriestromversorgung unterstützt.

Diese Funktion kann es einem kompatiblen Aufzugssystem ermöglichen, sich nach einem Ausfall der normalen Wechselstromversorgung in Richtung einer bestimmten Etage oder einer sicheren Freigabeposition zu bewegen. Das komplette Notfallsystem erfordert möglicherweise eine Batterie, Schaltgeräte, Steuerungslogik, Bremsversorgung, Türstromversorgung, Ladeschaltung und andere externe Komponenten.

Bevor Sie diese Funktion anwenden, bestätigen Sie Folgendes:

• Unterstützte SD320L-Modelle

• 48-V-Eingangsklemme und zulässiger Bereich

• Batterietyp und Kapazität

• Erforderliche Evakuierungsrichtung

• Maximale Belastung

• Motorkompatibilität

• Zulässige Fahrgeschwindigkeit

• Bremskraftanordnung

• Aufzugssteuerungssequenz

• Anzahl der erwarteten Rettungseinsätze

Der Ausdruck „unterstützt die 48-V-Notfallevakuierung“ sollte nicht so interpretiert werden, dass der Wechselrichter allein eine vollständige automatische Rettungsvorrichtung bildet.

Einrichtung und Inbetriebnahme

Kontrollen vor der Inbetriebnahme

Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Wechselrichters Folgendes:

• Eingangsspannung und Phase

• Schutzerdung

• Motorverkabelung

• Zustand der Motorisolierung

• Bremskreis

• Schützschaltung

• PG-Kartenmodell

• Encoder-Verkabelung

• Encoder-Stromversorgung

• Zuweisungen der Steuerklemmen

• Not-Aus-Schaltung

• Controller-Kommunikation

• Spezifikation des Bremswiderstands

Empfohlene Inbetriebnahmereihenfolge

1. Bestätigen Sie die Spannungs- und Stromstärke des SD320L.

2. Geben Sie die vollständigen Motortypenschilddaten ein.

3. Wählen Sie Asynchronmotor oder PMSM-Steuerung.

4. Wählen Sie die installierte PG-Karte und den Encodertyp aus.

5. Bestätigen Sie die Encoderauflösung und die Signaleinstellungen.

6. Führen Sie das entsprechende Motor-Autotuning-Verfahren durch.

7. Testen Sie die Motor- und Encoderrichtungen bei niedriger Geschwindigkeit.

8. Überprüfen Sie den Bremslöse- und Schließzeitpunkt.

9. Testinspektion.

10. Konfigurieren Sie das Start-Vordrehmoment.

11. Passen Sie Beschleunigung, Verzögerung und S-Kurven an.

12. Testen Sie den Normalweg unter kontrollierter Last.

13. Nivellierung und Stoppreaktion überprüfen.

14. Testen Sie die Fehlerbehandlung und den Notbetrieb.

15. Überprüfen Sie den Betriebsstrom, die Geschwindigkeitsrückmeldung und die Fehleraufzeichnungen.

Der Personenverkehr sollte erst beginnen, wenn das gesamte Aufzugssystem die erforderlichen Inspektionen und Sicherheitstests bestanden hat.

Antriebs- und Aufzugsschutz

Der SD320L umfasst aufzugsbezogene Überwachungs- und Schutzfunktionen wie:

• Übergeschwindigkeitsschutz

• Erkennung von Geschwindigkeitsabweichungen

• Überwachung des Encoder-Feedbacks

• Steuerung des Bremsschützes

• Ausgangsschützsteuerung

• Erkennung eines steckengebliebenen Schützes

• Motorüberhitzungserkennung

• Erkennung aktivieren

• Überstromschutz des Antriebs

• Überspannungsschutz des Antriebs

• Unterspannungsschutz

• Überlastschutz

• Übertemperaturschutz des Wechselrichters

Wenn ein Fehler auftritt, sollte der Techniker die Grundursache ermitteln, bevor er den Wechselrichter zurücksetzt. Das wiederholte Beheben einer Geschwindigkeitsabweichung oder eines Encoderfehlers ohne Überprüfung von Encoder, Motorrichtung, Bremse und mechanischer Belastung kann ein zusätzliches Risiko darstellen.

Systemsicherheitsgrenze

Der SD320L steuert den Motorbetrieb, ersetzt jedoch nicht:

• Mechanische Bremse

• Geschwindigkeitsbegrenzer

• Sicherheitsausrüstung

• Türverriegelungen

• Schlösser der Schachttür

• Terminal-Endschalter

• Endschalter

• Not-Aus-Schaltung

• Lastüberwachungssystem

• Inspektionskontrollen

• Sicherheitssteuerung für Aufzüge

• Weitere gesetzlich vorgeschriebene Sicherheitskomponenten

Sicherheitsfunktionen müssen gemäß den geltenden Aufzugsvorschriften implementiert und validiert werden.

Aufzugsanwendungen

Villa-Aufzüge

Der SD320L kann in kompatiblen Villenaufzügen eingesetzt werden, die eine Encoder-basierte Motorsteuerung erfordern. Bei der Auswahl sollten die verfügbare Leistung, der Motortyp, die Fahrhöhe, die Nenngeschwindigkeit, die Kapazität und die Rettungsanforderungen berücksichtigt werden.

Personenaufzüge für Privathaushalte

Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis unterstützt Wohnaufzugssysteme, bei denen kontrolliertes Starten, Geschwindigkeitsübergänge, Stoppen und Nivellieren bei wechselnder Passagierlast erforderlich sind.

Kommerzielle Aufzüge

Gewerbliche Gebäude erfordern möglicherweise häufigere Starts, ein höheres Verkehrsaufkommen und eine engere Koordination mit der Aufzugssteuerung. Für das Projekt sollten Antriebsstrom, thermische Belastung, Bremsenergie und Betriebsfrequenz bewertet werden.

Lastenaufzüge

Lastenaufzüge können große und wechselnde Lastzustände erzeugen. Der Umrichter sollte anhand von Motorstrom, Überlastanforderung, Lastungleichgewicht, Fahrgeschwindigkeit, Bremsleistung und erforderlichem Anlaufdrehmoment ausgewählt werden.

Getriebeaufzugssysteme

Kompatible Asynchronmotoren mit Inkrementalgeber-Rückführung können in Getriebeaufzugskonfigurationen verwendet werden. Die PG-Karte muss zum verbauten Encoder passen.

Getriebelose Aufzugssysteme

Kompatible PMSMs mit Sin/Cos 1387, EnDat 1313 oder einem anderen unterstützten Encoder können in getriebelosen Systemen verwendet werden. Bevor Sie die Konfiguration bestätigen, sollten Sie die Motor- und Encoderdokumentation gemeinsam prüfen.

Technische Spezifikationen

Allgemeine Leistung

Verfügbare Modelle

Elektrische Daten

Der Antrieb sollte entsprechend den Motornennstrom- und Überlastanforderungen ausgewählt werden und nicht nur durch Vergleich der Motorleistung mit der Modellbezeichnung.

Qualitäts- und technische Unterstützung

Der SD320L verwendet eine separate Luftkanalstruktur und ein Schutzbeschichtungsverfahren. Auf der Originalseite werden auch integrierte Brems- und Gleichstromreaktorfunktionen aufgeführt, die für jedes Modell bestätigt werden müssen.

IFIND bietet technischen Support für:

• Auswahl des Wechselrichtermodells

• Asynchronmotor-Anpassung

• PMSM-Matching

• Auswahl der PG-Karte

• Überprüfung der Encoderkompatibilität

• Motor-Autotuning

• Konfiguration der Bremssequenz

• S-Kurven-Anpassung

• Notfall-Evakuierungseinrichtung

• Fehlerdiagnose

• Integration der Aufzugssteuerung

Für die Projektbewertung sollten Kunden das Typenschild des Motors, das Datenblatt des Encoders, die Aufzugslast, die Nenngeschwindigkeit, die Traktionsanordnung, die Steuerungssignale, die Eingangsversorgung, die Anforderungen an den Bremswiderstand und das Notfallrettungsdesign bereitstellen.

FAQs

Was ist der Unterschied zwischen gesteuerter und geschlossener Aufzugssteuerung?

Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis nutzt Encoder-Feedback, um den tatsächlichen Motorbetrieb zu überwachen. Dies bietet im Allgemeinen eine bessere Reaktion und Geschwindigkeitsregulierung bei niedriger Geschwindigkeit als die geberlose Steuerung. Für die Steuerung mit offenem Regelkreis ist kein Encoder erforderlich, sie kann jedoch nicht die gleiche rückkopplungsbasierte Korrektur bieten.

Ist standardmäßig eine Sin/Cos 1387 PG-Karte enthalten?

Auf der Originalseite sind mehrere PG-Kartenoptionen aufgeführt. Die benötigte Karte sollte im Angebot bestätigt werden, da die Schnittstellen AB, ABZ, EnDat 1313 und Sin/Cos 1387 unterschiedlich sind.

Kann der SD320L einen Asynchronmotor steuern?

Ja. Es unterstützt kompatible asynchrone AC-Induktionsmotoren, wenn Motor, Encoder, Spannung, Strom und PG-Karte korrekt aufeinander abgestimmt sind.

Kann es einen Permanentmagnet-Synchronmotor steuern?

Ja. Auf der Seite heißt es, dass kompatible PMSMs unterstützt werden. Die Motorparameter, die Encoder-Schnittstelle, die Rotorpositionsinformationen und die Inbetriebnahmemethode müssen bestätigt werden.

Kann für jeden Encoder die gleiche PG-Karte verwendet werden?

Nein. Die PG-Karte muss zum Signaltyp, zur Spannung, zur Pinbelegung, zur Auflösung, zur Kommunikationsmethode und zum Kabel des Encoders passen.

Nutzt jeder Heidenhain-Encoder die 1387-Schnittstelle?

Nein. Heidenhain stellt Drehgeber mit unterschiedlichen Schnittstellen her. Vor der Auswahl einer PG-Karte sind das vollständige Encodermodell und das Datenblatt erforderlich.

Welche Informationen werden benötigt, um die richtige PG-Karte auszuwählen?

Geben Sie den Encoder-Hersteller, das vollständige Modell, den Signaltyp, die Versorgungsspannung, die Impuls- oder Signalperiodendaten, die Anschlussbelegung, das Motormodell und die Kabellänge an.

Enthält der SD320L eine Bremseinheit?

Auf der ursprünglichen Produktseite steht, dass eine Bremseinheit eingebaut ist. Dies sollte jedoch für das genaue Leistungsmodell bestätigt werden, zusammen mit dem erforderlichen externen Bremswiderstand.

Kann der Wechselrichter bei einem Stromausfall eine Notrettung durchführen?

Auf der Seite heißt es, dass die Evakuierung mit einer 48-V-Batterieversorgung unterstützt wird. Die vollständige Rettungskonfiguration, Batteriekapazität, Controller-Sequenz, Bremsversorgung, zulässige Last und unterstützte Modelle müssen bestätigt werden.

Ersetzt der Wechselrichter die Aufzugssteuerung?

Nein. Es regelt Motorgeschwindigkeit und Drehmoment. Die Aufzugssteuerung verwaltet Etagenlogik, Fahrbefehle, Türen, Bremsbefehle, Positionssignale, Rettungslogik und den Sicherheitsablauf.

Warum tritt ein Encoder-Richtungsfehler auf?

Mögliche Ursachen sind vertauschte Encoderkanäle, falsche Motorrichtung, falsche Auswahl der PG-Karte, falsche Encoderparameter, Verdrahtungsfehler, schlechte Abschirmung, Signalverlust oder eine falsche PMSM-Rotorpositionseinstellung.

Wie soll die Laufwerksgröße ausgewählt werden?

Berücksichtigen Sie den Nennstrom des Motors, den Überlastbedarf, die Aufzugskapazität, die Nenngeschwindigkeit, das Gegengewichtsverhältnis, den Motortyp, die Bremsleistung, die Fahrfrequenz und die Installationstemperatur. Die Motorleistung allein reicht nicht aus.