SD320L suletud ahelaga lifti muundur Sin/Cos 1387 PG kaardiga

Toote ülevaade

SD320L on suletud ahelaga lifti inverter, mis on välja töötatud kiiruse ja pöördemomendi juhtimiseks tõstesüsteemides, kasutades koodri tagasisidet. See toetab ühilduvaid asünkroonseid vahelduvvoolu asünkroonmootoreid ja püsimagnetitega sünkroonmootoreid, võimaldades ajami konfiguratsiooni sobitada käigukastiga või käigukastita liftisüsteemidega.

AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387 koodri signaalide jaoks on saadaval mitu PG-kaardi valikut. Kui inverter on varustatud vastava kaardiga, saab ta mootori asendi või kiiruse tagasisidet ja kasutab seda teavet mootori väljundi reaalajas reguleerimiseks.

SD320L ühendab endas suletud ahela vektorjuhtimise, mootori automaatse häälestamise, paindlikud S-kõvera sätted, käivituseelse pöördemomendi kompenseerimise, piduri- ja kontaktori juhtimise, kiiruse jälgimise, hädaabi evakueerimise toe ja liftispetsiifilise veatuvastuse. Saadaolevad konfiguratsioonid hõlmavad kolmefaasilisi 200–240 V ja kolmefaasilisi 380–480 V toitesüsteeme.

Inverter juhib lifti mootorit, kuid ei asenda lifti kontrollerit, mehaanilist pidurit, ülekiiruse regulaatorit, turvavarustust, uste blokeeringuid ega muid kogu tõstesüsteemi jaoks vajalikke ohutusseadmeid.

Suletud ahelaga vektorjuhtimine

Kodeerija tagasiside juhtimine

Suletud ahelaga süsteemis tagastab mootorikooder ühilduva PG-kaardi kaudu muundurile tegeliku kiiruse või asukoha teabe. Ajam võrdleb seda tagasisidet käsu väärtusega ja reguleerib vastavalt mootori voolu, pöördemomenti ja kiirust.

Võrreldes kodeerijavaba juhtimisega võib õigesti käivitatud suletud ahelaga vektorjuhtimine pakkuda:

• Täpsem madala kiiruse reguleerimine

• Parem reageerimine koormuse muutustele

• Kontrollitud käivitusmoment

• Stabiilsem kiiruse üleminekud

• Parem koordinatsioon käivitamisel ja peatumisel

• Järjepidevam tasandusjõudlus

• Käigu- ja käigukastita mootorite parem juhtimine

Tegelik jõudlus sõltub mootorist, koodri eraldusvõimest, PG-kaardist, mehaanilisest süsteemist, kontrolleri käskudest, pidurite ajastusest, parameetrite seadistustest ja kasutuselevõtu kvaliteedist.

Madala kiirusega lifti kasutamine

Liftid vajavad kontrollitud tööd käivitamise, kontrollimise, aeglustamise ja põrandale lähenemise ajal. Kodeerija tagasiside võimaldab SD320L-l jälgida mootori tegelikku liikumist nende madala kiirusega etappide ajal.

Suletud ahelaga juhtimine ei määra iseseisvalt auto asukohta ega põranda asukohta. Korruse valik, nivelleerimiskäsud, ukse kasutamine, klemmide piirangud ja ohutusloogika jäävad lifti kontrolleri ja sellega seotud andurite vastutusalasse.

Käivituseelne pöördemomendi kompensatsioon

Enne mehaanilise piduri avanemist saab ajam määrata mootori pöördemomendi vastavalt konfigureeritud käivitusjärjestusele. See aitab vähendada soovimatut tagasikerimist või järsku liikumist piduri vabastamisel.

Pöördemomendi eelparameetrid tuleb kooskõlastada:

• Auto koormus

• Vastukaalu suhe

• Mootori tüüp

• Veojõu paigutus

• Piduri avanemise viivitus

• Pöördemomendi suund

• Kodeerija suund

• Lifti kontrolleri signaalid

Vale pöördemomendi suund või pidurite ajastus võib põhjustada mootori ootamatut liikumist. Seetõttu tuleks esmane katsetamine läbi viia kontrollitud kasutuselevõtu tingimustes.

PG-kaardi ja kodeerija valikud

SD320L toetab spetsiaalsete PG-kaardi valikute kaudu mitut kodeerija liidest.

Sin/Cos 1387 Tagasiside

Sin/Cos 1387 PG kaart on mõeldud lifti mootori juhtimisel kasutatavate ühilduvate kodeerijate jaoks. Kaart töötleb koodri tagasiside signaale ja edastab vajaliku mootori tagasiside teabe SD320L-le.

Enne selle valiku valimist esitage:

• Täielik kodeerija tootja ja mudel

• Kodeerija liidese tüüp

• Kodeerija toitepinge

• Sin/Cos signaali spetsifikatsioon

• Signaali perioodide või impulsside arv

• Mootori tüüp

• Kodeerija kaabli määratlus

• Pistiku pistik

• Kaabli pikkus

• Varjestus- ja maandusmeetod

Mõistest '1387 kodeerija' üksi ei piisa ühilduvuse kinnitamiseks. Täpne elektriliides ja kodeerija dokumentatsioon tuleks enne tellimist üle vaadata.

EndDat 1313 tagasiside

EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387 kodeerijad ei pruugi kasutada sama side- ja tagasisidemeetodit. Paigaldatud kooderi jaoks tuleb valida õige PG-kaart.

PG-kaarti ei tohiks valida ainult seetõttu, et pistik näib mehaaniliselt ühilduvat. Kontrollida tuleb signaali tüüpi, toiteallikat, sidet, viigu määratlust, maandust ja inverteri püsivara.

Kodeerija paigaldamine

Kodeerija kaablid tuleks juhtida mootori väljundkaablitest ja muudest kõrge voolujuhtmetest eraldi. Varjestus ja maandus peavad järgima muunduri, koodri ja juhtpaneeli nõudeid.

Kasutuselevõtu ajal kinnitage:

1. Kodeerija toiteallikas

2. Kodeerija signaali tüüp

3. PG kaardi paigaldamine

4. Kaabli pistiku määramine

5. Mootori pöörlemissuund

6. Kodeerija tagasiside suund

7. Tagasiside väärtus madalal kiirusel

8. Signaali kadumise või kiiruse hälvete puudumine

Asünkroonne ja PMSM-mootori juhtimine

Asünkroonsed induktsioonmootorid

SD320L suudab juhtida ühilduvaid asünkroonseid vahelduvvoolu asünkroonmootoreid, mida kasutatakse käigukastiga liftisüsteemides. Enne automaatset häälestamist tuleb sisestada mootori andmesildi andmed ja koodri teave.

Nõutavad mootoriandmed hõlmavad tavaliselt järgmist:

• Nimipinge

• Nimivool

• Nimivõimsus

• Nimisagedus

• Nimikiirus

• Võimsustegur

• Kodeerija tüüp

• Kodeerija impulsi või signaali andmed

Püsimagnetiga sünkroonmootorid

Inverter toetab ka ühilduvaid püsimagnetitega sünkroonmootoreid, mida tavaliselt kasutatakse käiguvahetuseta liftisüsteemides.

PMSM-i kasutuselevõtt nõuab täiendavat tähelepanu, kuna rootori õige asend ja koodri teave on pöördemomendi tootmiseks hädavajalikud. Enne muunduri ja PG-kaardi valimist tuleb kinnitada täpne mootori ja anduri kombinatsioon.

Mootori identifitseerimine ja esialgsed pöörlemiskatsed tuleb läbi viia vastavalt kehtivale kasutuselevõtuprotseduurile. Vale anduri nihe, juhtmestik, faasijada või tagasiside suund võib põhjustada ebanormaalset pöördemomenti või käivitamisel tõrkeid.

Mootori automaatne häälestamine

SD320L toetab staatilist ja täielikku mootori automaatset häälestamist.

Kui mootor ei saa vabalt pöörelda, võib kasutada staatilist automaathäälestust vastavalt kasutusjuhendis toodud piirangutele. Täielik automaathäälestus nõuab üldiselt mootori kontrollitud pöörlemist ja seda tohib teha ainult siis, kui lift on sobivasse kasutuselevõtu olekusse pandud.

Enne automaatset häälestamist:

• Kontrollige mootori juhtmestikku

• Kinnitage kooderi juhtmestik

• Kontrollige mehaanilist pidurit

• Isoleerige tavaline reisijate töö

• Kinnitage auto ja vastukaalu seisukord

• Sisestage täpsed mootoriandmed

• Järgige kehtivat lifti ohutusprotseduuri

Lifti liikumisjuhtimine

Paindlikud S-kõvera sätted

SD320L pakub paindlikke käivituskõveraid, mitme segmendi S-kõvera sätteid ning nelja kiirendus- ja aeglustusaegade rühma.

Need sätted võimaldavad kasutuselevõtu tehnikul koordineerida:

• Vastuse alustamine

• Tavaline kiirendus

• Pideva kiirusega reisimine

• Aeglustus

• Nivelleeriv lähenemine

• Lõplik peatus

• Ülevaatusoperatsioon

• Hädaabi operatsioon

S-kõver vähendab kiirenduse muutumise kiirust, kuid sõidumugavust ei saa määrata ainult inverteri seadistusega. Juhtrööpa seisund, veojõukomponendid, pidurite töö, auto tasakaal, kontrolleri käsud ja mehaaniline paigaldus mõjutavad ka reisijate kogemust.

Mitmed kiiruse viited

Draiv toetab mitut kiiruse allikat, sealhulgas mitme kiirusega ja analoogseadeid. Lõplik käsukorraldus tuleks määratleda vastavalt liftikontrollerile.

Kiirusastmeid saab määrata:

• Kontrolli kiirus

• Roomamise kiirus

• Nivelleerimiskiirus

• Tavaline reisimine

• Vähendatud kiirusega töö

• Hädaevakueerimine

Vastuoluliste käskude vältimiseks tuleks kontrollida signaali prioriteeti ja üleminekuloogikat.

Aeglustunud kohtuotsus

SD320L pakub liftiga seotud aeglustusfunktsioone. Need funktsioonid toetavad juhtimisjada, kuid ei asenda klemmi piirlüliteid, põranda asendi signaale ega muid sõltumatuid ohutusseadmeid.

Nõutav aeglustusteekond peaks arvestama auto kiirust, koormust, piduriseisundit, veosüsteemi, kontrolleri loogikat ja kehtivaid liftistandardeid.

Ukse avamise eelne tugi

Uste eelavamist võib toetada korralikult projekteeritud liftisüsteemi osana. See funktsioon peab töötama ainult siis, kui kõik nõutavad kiiruse, asendi, nivelleerimisala, piduri, kontrolleri ja ohutustingimused on täidetud.

Ainult inverterit ei tohi kasutada ainsa seadmena, mis määrab, kas ukse avamine on ohutu.

Piduri ja kontaktori juhtimine

Pidurikontaktori juhtimine

SD320L pakub funktsioone mootori pöördemomendi koordineerimiseks mehaanilise piduri tööga. Tüüpiline järjestus sisaldab:

1. Saate käsu käivitada.

2. Määrake mootori vajalik vool või pöördemoment.

3. Andke piduri vabastamise käsk.

4. Kinnitage piduri või kontaktori tagasisidet.

5. Kiirendage vastavalt valitud kõverale.

6. Sihtkohas aeglustage.

7. Vähendage kiirust kuni peatumisfaasini.

8. Rakendage mehaaniline pidur.

9. Pärast nõutavat viivitust eemaldage mootori pöördemoment.

Täpne järjestus peab olema määratletud lifti kontrolleri ja süsteemi konstruktsiooniga.

Väljundkontaktori juhtimine

Inverter toetab väljundkontaktori juhtimist ja kontakti kinnijäämise tuvastamist. Väljundkontaktorit ei tohi avada, kui muundur annab aktiivselt mootorivoolu, välja arvatud juhul, kui heakskiidetud ohutusjärjestus seda spetsiaalselt nõuab.

Kontaktori vale kasutamine võib tekitada rikkeid või kahjustada elektrilisi komponente.

Luba tuvastamine

Tuvastamise lubamine aitab enne mootori väljundi käivitamist kinnitada, et nõutav kasutusluba on olemas. Lubamisloogika tuleks kooskõlastada lifti kontrolleri, ohutusahela, pidurite tagasiside ja kontaktori olekuga.

Hädaevakueerimine elektrikatkestuse korral

Tootelehel on kirjas, et SD320L toetab hädaolukorra evakueerimist, kasutades 48V akutoiteallikat.

See funktsioon võib võimaldada ühilduval liftisüsteemil liikuda määratud korruse või ohutu vabastamisasendi poole pärast tavalise vahelduvvoolutoite katkemist. Täielik avariisüsteem võib vajada akut, lülitusseadmeid, kontrolleri loogikat, piduri toiteallikat, ukse toidet, laadimisahelat ja muid väliseid komponente.

Enne selle funktsiooni rakendamist kinnitage:

• Toetatud SD320L mudelid

• 48V sisendklemm ja lubatud vahemik

• Aku tüüp ja mahutavus

• Nõutav evakuatsioonisuund

• Maksimaalne koormus

• Mootori ühilduvus

• Lubatud sõidukiirus

• Piduri jõu paigutus

• Lifti kontrolleri järjestus

• Eeldatavate päästeoperatsioonide arv

Fraasi 'toetab 48 V hädaolukorra evakueerimist' ei tohiks tõlgendada nii, et inverter üksi moodustab täieliku automaatse päästeseadme.

Seadistamine ja kasutuselevõtt

Kasutuselevõtueelsed kontrollid

Enne muunduri pingestamist kontrollige:

• Sisendpinge ja faas

• Kaitsev maandus

• Mootori juhtmestik

• Mootori isolatsiooni seisukord

• Piduriring

• Kontaktori ahel

• PG-kaardi mudel

• Kodeerija juhtmestik

• Kodeerija toiteallikas

• Juhtterminali ülesanded

• Hädaseiskamisahel

• Kontrolleri suhtlus

• Piduritakisti spetsifikatsioon

Soovitatav kasutuselevõtu järjekord

1. Kinnitage SD320L pinge ja voolu nimiväärtus.

2. Sisestage mootori täielikud andmed.

3. Valige asünkroonmootor või PMSM-juhtimine.

4. Valige installitud PG-kaart ja kodeerija tüüp.

5. Kinnitage kooderi eraldusvõime ja signaali sätted.

6. Viige läbi asjakohane mootori automaatse häälestamise protseduur.

7. Testige mootori ja anduri suundi madalal kiirusel.

8. Kontrollige piduri vabastamise ja sulgemise ajastust.

9. Kontrollige kontrolli toimimist.

10. Konfigureerige käivituseelne pöördemoment.

11. Reguleerige kiirendust, aeglustumist ja S-kõveraid.

12. Testige normaalset liikumist kontrollitud koormuse all.

13. Kontrollige loodimis- ja peatumisreaktsiooni.

14. Testige rikete käsitlemist ja avariitööd.

15. Vaadake üle töövool, kiiruse tagasiside ja vead.

Reisijate teenindamist ei tohiks alustada enne, kui kogu liftisüsteem on läbinud nõutava kontrolli ja ohutustesti.

Sõidu- ja liftikaitse

SD320L sisaldab liftiga seotud jälgimis- ja kaitsefunktsioone, näiteks:

• Ülekiiruse kaitse

• Kiiruse-hälbe tuvastamine

• Kodeerija tagasiside jälgimine

• Piduri-kontaktori juhtimine

• Väljund-kontaktori juhtimine

• Kontaktori kinnijäämise tuvastamine

• Mootori ülekuumenemise tuvastamine

• Luba tuvastamine

• Ajami liigvoolukaitse

• Ajami ülepingekaitse

• Alapinge kaitse

• Ülekoormuskaitse

• Inverteri kaitse ülekuumenemise eest

Kui ilmneb rike, peaks tehnik enne muunduri lähtestamist tuvastama algpõhjuse. Kiiruse kõrvalekalde või anduri vea korduv kõrvaldamine ilma andurit, mootori suunda, pidurit ja mehaanilist koormust kontrollimata võib tekitada lisariski.

Süsteemi ohutuspiir

SD320L juhib mootori tööd, kuid ei asenda:

• Mehaaniline pidur

• Ülekiiruse regulaator

• Turvavarustus

• Ukse lukustused

• Maandumisuste lukud

• Terminali piirlülitid

• Lõplikud piirlülitid

• Hädaseiskamisahel

• Koormuse jälgimise süsteem

• Kontrollkontrollid

• Lifti ohutuskontroller

• Muud koodiga nõutavad turvakomponendid

Ohutusfunktsioonid tuleb rakendada ja valideerida vastavalt kehtivatele liftieeskirjadele.

Liftirakendused

Villa liftid

SD320L-i saab rakendada ühilduvatele villaliftidele, mis nõuavad kodeerijapõhist mootori juhtimist. Valides tuleks arvesse võtta saadaolevat võimsust, mootori tüüpi, sõidukõrgust, nimikiirust, võimsust ja päästenõudeid.

Elamu reisijate liftid

Suletud ahelaga juhtimine toetab elamute liftisüsteeme, kus reisijate koormuse muutumisel on vaja kontrollitud käivitamist, kiiruse üleminekuid, peatumist ja nivelleerimist.

Kaubanduslikud liftid

Ärihooned võivad vajada sagedasemat käivitust, suuremat liiklust ja tihedamat kooskõlastamist liftikontrolöriga. Projekti jaoks tuleks hinnata ajami voolu, soojusvõimsust, pidurdusenergiat ja töösagedust.

Kauba liftid

Kaubatõstukid võivad tekitada suuri ja muutuvaid koormustingimusi. Inverter tuleks valida mootori voolu, ülekoormusvajaduse, koormuse tasakaalustamatuse, sõidukiiruse, pidurdusvõime ja vajaliku käivitusmomendi alusel.

Käigukastiga liftisüsteemid

Ühilduvaid asünkroonseid mootoreid koos inkrementaalse anduri tagasisidega saab kasutada käigukastiga liftide konfiguratsioonides. PG-kaart peab ühtima installitud kodeerijaga.

Käiguvahetuseta liftisüsteemid

Käiguta süsteemides võib kasutada ühilduvaid PMSM-e, millel on Sin/Cos 1387, EnDat 1313 või mõni muu toetatud kodeerija. Enne konfiguratsiooni kinnitamist tuleks koos üle vaadata mootori ja anduri dokumentatsioon.

Tehnilised andmed

Üldine jõudlus

Saadaolevad mudelid

Elektrilised andmed

Ajam tuleks valida vastavalt mootori nimivoolu- ja ülekoormusnõuetele, mitte ainult mootori kW võrdlemisel mudeli nimega.

Kvaliteedi- ja tehniline tugi

SD320L kasutab eraldatud õhukanali struktuuri ja konformset katmisprotsessi. Algsel lehel on loetletud ka sisseehitatud piduri- ja alalisvoolureaktori funktsioonid, mis sõltuvad iga mudeli kinnitusest.

IFIND pakub tehnilist tuge:

• Inverteri mudeli valik

• Asünkroonse mootori sobitamine

• PMSM sobivus

• PG-kaardi valik

• Kodeerija ühilduvuse ülevaatus

• Mootori automaatne häälestamine

• Pidurijärjestuse konfiguratsioon

• S-kõvera reguleerimine

• Hädaevakuatsiooni seadistus

• Vea diagnostika

• Lifti kontrolleri integreerimine

Projekti hindamiseks peaksid kliendid esitama mootori andmesildi, kodeerija andmelehe, lifti koormuse, nimikiiruse, veojõu paigutuse, kontrolleri signaalid, sisendtoite, pidurdustakisti nõuded ja hädaabiprojekti.

KKK-d

Mis vahe on avatud ja suletud ahelaga lifti juhtimisel?

Suletud ahelaga juhtimine kasutab mootori tegeliku töö jälgimiseks koodri tagasisidet. See tagab üldiselt parema reaktsiooni madalal kiirusel ja kiiruse reguleerimise kui koodrivaba juhtimine. Avatud ahelaga juhtimine ei vaja kodeerijat, kuid ei saa pakkuda sama tagasisidepõhist parandust.

Kas Sin/Cos 1387 PG kaart on standardvarustuses?

Algsel lehel on loetletud mitu PG-kaardi valikut. Vajalik kaart tuleks pakkumises kinnitada, kuna AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387 liidesed on erinevad.

Kas SD320L saab juhtida asünkroonset mootorit?

Jah. See toetab ühilduvaid asünkroonseid vahelduvvoolu asünkroonmootoreid, kui mootor, kooder, pinge, vool ja PG-kaart on õigesti sobitatud.

Kas see saab juhtida püsimagnetiga sünkroonmootorit?

Jah. Lehel on kirjas, et toetatakse ühilduvaid PMSM-e. Mootori parameetrid, anduri liides, rootori asukoha teave ja kasutuselevõtu meetod tuleb kinnitada.

Kas sama PG-kaarti saab kasutada iga kodeerija jaoks?

Ei. PG-kaart peab vastama kodeerija signaali tüübile, pingele, väljundile, eraldusvõimele, sidemeetodile ja kaablile.

Kas iga Heidenhaini kodeerija kasutab 1387 liidest?

Ei. Heidenhain toodab erinevate liidestega kodeerijaid. Enne PG-kaardi valimist on vaja täielikku kodeerija mudelit ja andmelehte.

Millist teavet on vaja õige PG-kaardi valimiseks?

Esitage kodeerija tootja, täielik mudel, signaali tüüp, toitepinge, impulsi või signaali perioodi andmed, pistiku pistikupesa, mootori mudel ja kaabli pikkus.

Kas SD320L sisaldab piduriseadet?

Originaaltoote lehel on kirjas, et piduriseade on sisse ehitatud. Täpse võimsusmudeli puhul tuleks see aga kinnitada koos vajaliku välise piduritakistiga.

Kas inverter võib voolukatkestuse ajal teha hädaabi?

Lehel on kirjas, et see toetab evakueerimist 48V aku toitega. Kinnitada tuleb täielik päästekonfiguratsioon, aku mahutavus, kontrolleri järjestus, pidurivarustus, lubatud koormus ja toetatud mudelid.

Kas inverter asendab lifti kontrollerit?

Ei. See reguleerib mootori kiirust ja pöördemomenti. Lifti kontroller haldab korruse loogikat, sõidukäske, uksi, pidurduskäske, asendisignaale, päästeloogikat ja ohutusjärjestust.

Miks tekib kooderi suuna rike?

Võimalikud põhjused on ümberpööratud koodri kanalid, vale mootori suund, vale PG-kaardi valik, valed koodri parameetrid, juhtmestiku vead, halb varjestus, signaali kadu või vale PMSM-i rootori asendi seadistus.

Kuidas valida draivi suurust?

Kasutage mootori nimivoolu, ülekoormusvajadust, lifti võimsust, nimikiirust, vastukaalu suhet, mootori tüüpi, pidurdusvõimet, sõidusagedust ja paigaldustemperatuuri. Ainult mootori võimsusest ei piisa.