SD320L suljetun silmukan hissiinvertteri Sin/Cos 1387 PG -kortilla

Tuotteen yleiskatsaus

SD320L on suljetun silmukan hissiinvertteri, joka on kehitetty nopeuden ja vääntömomentin säätöön nostojärjestelmissä käyttämällä anturin takaisinkytkentää. Se tukee yhteensopivia asynkronisia AC-oikosulkumoottoreita ja kestomagneettisynkronimoottoreita, mikä mahdollistaa taajuusmuuttajan kokoonpanon sovittamisen hammastettuihin tai vaihteettomiin hissijärjestelmiin.

Useita PG-korttivaihtoehtoja on saatavana AB-, ABZ-, EnDat 1313- ja Sin/Cos 1387 -enkooderisignaaleille. Kun taajuusmuuttaja on varustettu asianmukaisella kortilla, se vastaanottaa moottorin asennon tai nopeuden palautetta ja käyttää näitä tietoja moottorin tehon säätämiseen reaaliajassa.

SD320L yhdistää suljetun silmukan vektoriohjauksen, moottorin automaattisen virityksen, joustavat S-käyräasetukset, käynnistystä edeltävän momentin kompensoinnin, jarrujen ja kontaktorien ohjauksen, nopeuden valvonnan, hätäevakuoinnin tuen ja hissikohtaisen vian havaitsemisen. Saatavilla olevat kokoonpanot kattavat kolmivaiheiset 200–240 V ja kolmivaiheiset 380–480 V tehojärjestelmät.

Invertteri ohjaa hissin moottoria, mutta ei korvaa hissin säädintä, mekaanista jarrua, ylinopeuden säädintä, turvavaihdetta, ovien lukituksia tai muita koko hissijärjestelmän edellyttämiä turvalaitteita.

Suljetun silmukan vektoriohjaus

Enkooderin palauteohjaus

Suljetussa järjestelmässä moottorianturi palauttaa todellisen nopeus- tai paikkatiedot taajuusmuuttajalle yhteensopivan PG-kortin kautta. Taajuusmuuttaja vertaa tätä palautetta annettuun arvoon ja säätää moottorin virran, vääntömomentin ja nopeuden vastaavasti.

Verrattuna kooderivapaaseen ohjaukseen oikein asennettu suljetun silmukan vektoriohjaus voi tarjota:

• Tarkempi alhaisen nopeuden säätö

• Parempi reagointi kuormituksen muutoksiin

• Hallittu käynnistysmomentti

• Vakaammat nopeussiirtymät

• Parempi koordinaatio käynnistyksessä ja pysähtymisessä

• Tasaisempi tasoitussuorituskyky

• Vaihde- ja vaihteistottomien moottoreiden parannettu ohjaus

Todellinen suorituskyky riippuu moottorista, anturin resoluutiosta, PG-kortista, mekaanisesta järjestelmästä, säätimen komennoista, jarrujen ajoituksesta, parametrien asetuksista ja käyttöönottolaadusta.

Hitaiden nopeuksien hissin käyttö

Hissit vaativat hallittua toimintaa käynnistyksen, tarkastuksen, hidastuksen ja lattian lähestymisen aikana. Anturin takaisinkytkentä antaa SD320L:lle mahdollisuuden seurata moottorin todellista liikettä näissä hidaskäyntisissä vaiheissa.

Suljetun silmukan ohjaus ei määritä itsenäisesti auton sijaintia tai lattian sijaintia. Lattian valinta, tasoituskomennot, oven käyttö, liitinrajat ja turvallisuuslogiikka ovat hissin ohjaimen ja siihen liittyvien antureiden vastuulla.

Käynnistystä edeltävä vääntömomentin kompensointi

Ennen kuin mekaaninen jarru avautuu, taajuusmuuttaja voi muodostaa moottorin vääntömomentin konfiguroidun käynnistysjärjestyksen mukaisesti. Tämä auttaa vähentämään tahatonta peruuttamista tai äkillistä liikettä, kun jarru vapautetaan.

Esivääntömomenttiparametrit on sovitettava yhteen:

• Auton kuorma

• Vastapainosuhde

• Moottorin tyyppi

• Vetojärjestely

• Jarrun avautumisen viive

• Vääntömomentin suunta

• Enkooderin suunta

• Hissiohjaimen signaalit

Väärä vääntömomentin suunta tai jarrujen ajoitus voi aiheuttaa odottamattomia moottorin liikkeitä. Alkutestaus on siksi suoritettava valvotuissa käyttöönotto-olosuhteissa.

PG-kortti- ja kooderivaihtoehdot

SD320L tukee useita enkooderiliitäntöjä erityisten PG-korttivaihtoehtojen kautta.

Sin/Cos 1387 Palaute

Sin/Cos 1387 PG -kortti on tarkoitettu yhteensopiville antureille, joita käytetään hissin moottorin ohjauksessa. Kortti käsittelee anturin palautesignaalit ja siirtää tarvittavat moottorin palautetiedot SD320L:lle.

Ennen kuin valitset tämän vaihtoehdon, toimita:

• Täydellinen kooderin valmistaja ja malli

• Enkooderin käyttöliittymätyyppi

• Anturin syöttöjännite

• Sin/Cos-signaalin määritys

• Signaalijaksojen tai pulssien lukumäärä

• Moottorin tyyppi

• Enkooderikaapelin määritelmä

• Liittimen pinout

• Kaapelin pituus

• Suojaus- ja maadoitusmenetelmä

Termi '1387-enkooderi' ei yksin riitä vahvistamaan yhteensopivuutta. Tarkka sähköliitäntä ja anturin dokumentaatio tulee tarkistaa ennen tilaamista.

Endat 1313 -palaute

EnDat 1313- ja Sin/Cos 1387 -kooderit eivät välttämättä käytä samaa viestintä- ja palautemenetelmää. Oikea PG-kortti on valittava asennetulle kooderille.

PG-korttia ei pidä valita vain siksi, että liitin näyttää mekaanisesti yhteensopivalta. Signaalin tyyppi, virtalähde, tiedonsiirto, nastan määritelmä, maadoitus ja invertterin laiteohjelmisto on tarkistettava.

Enkooderin asennus

Anturin kaapelit tulee reitittää erillään moottorin lähtökaapeleista ja muista suurvirtajohtimista. Suojauksen ja maadoituksen tulee noudattaa invertterin, kooderin ja ohjauspaneelin vaatimuksia.

Varmista käyttöönoton aikana:

1. Enkooderin virtalähde

2. Enkooderin signaalityyppi

3. PG-kortin asennus

4. Kaapelinastan määritys

5. Moottorin pyörimissuunta

6. Enkooderin palautesuunta

7. Palautusarvo alhaisella nopeudella

8. Signaalin katoamis- tai nopeuspoikkeamavikojen puuttuminen

Asynkroninen ja PMSM-moottorin ohjaus

Asynkroniset oikosulkumoottorit

SD320L voi ohjata yhteensopivia asynkronisia AC-oikosulkumoottoreita, joita käytetään vaihteistoisissa hissijärjestelmissä. Moottorin tyyppikilven tiedot ja anturitiedot on syötettävä ennen automaattista viritystä.

Vaadittuja moottoritietoja ovat yleensä:

• Nimellisjännite

• Nimellisvirta

• Nimellisteho

• Nimellistaajuus

• Nimellisnopeus

• Tehokerroin

• Enkooderin tyyppi

• Enkooderin pulssi- ​​tai signaalidata

Kestomagneettisynkroniset moottorit

Invertteri tukee myös yhteensopivia kestomagneettisynkronimoottoreita, joita käytetään yleisesti vaihdettomissa hissijärjestelmissä.

PMSM-käyttöönotto vaatii lisähuomiota, koska oikea roottorin asento ja anturitiedot ovat välttämättömiä momentin tuotannossa. Tarkka moottorin ja anturin yhdistelmä tulee varmistaa ennen invertterin ja PG-kortin valintaa.

Moottorin tunnistus ja alkupyörimistestit on suoritettava soveltuvan käyttöönottomenettelyn mukaisesti. Virheellinen anturin poikkeama, johdotus, vaihejärjestys tai takaisinkytkentäsuunta voi aiheuttaa epänormaalin vääntömomentin tai käynnistyshäiriön.

Moottorin automaattinen viritys

SD320L tukee staattista ja täydellistä moottorin automaattista viritystä.

Staattista automaattisäätöä voidaan käyttää, kun moottori ei voi pyöriä vapaasti, käyttöoppaassa määritellyin rajoituksin. Täydellinen automaattinen viritys vaatii yleensä ohjattua moottorin pyörimistä ja se tulee suorittaa vain, kun hissi on asetettu asianmukaiseen käyttöönottotilaan.

Ennen automaattista viritystä:

• Tarkista moottorin johdotus

• Vahvista kooderin johdotus

• Tarkista mekaaninen jarru

• Eristä normaali matkustajien käyttö

• Tarkista auton ja vastapainon kunto

• Syötä tarkat moottoritiedot

• Noudata soveltuvia hissien turvaohjeita

Hissin liikeohjaus

Joustavat S-käyräasetukset

SD320L tarjoaa joustavat käynnistyskäyrät, monisegmenttiset S-käyräasetukset ja neljä kiihtyvyys- ja hidastusaikojen ryhmää.

Näiden asetusten avulla käyttöönottoteknikko voi koordinoida:

• Vastaus alkaa

• Normaali kiihtyvyys

• Vakionopeusmatkustus

• Hidastus

• Tasoittava lähestymistapa

• Lopullinen pysähdys

• Tarkastustoiminta

• Hätätoiminta

S-käyrä vähentää kiihtyvyyden muutosta, mutta ajomukavuutta ei voida määrittää pelkällä invertterin asetuksella. Ohjainkiskon kunto, vetokomponentit, jarrujen toiminta, auton tasapaino, säätimen komennot ja mekaaninen asennus vaikuttavat myös matkustajien kokemuksiin.

Useita nopeusviittauksia

Taajuusmuuttaja tukee useita nopeuslähteitä, mukaan lukien moninopeuksiset ja analogiset asetukset. Lopullinen komentojärjestely tulee määritellä hissin ohjaimen mukaan.

Nopeusasteita voidaan määrittää:

• Tarkastuksen nopeus

• Rypymisnopeus

• Tasoitusnopeus

• Normaali matkustaminen

• Alennettu nopeus

• Hätäevakuointi

Signaalin prioriteetti ja siirtymälogiikka tulee tarkistaa ristiriitaisten komentojen estämiseksi.

Hidastettu tuomio

SD320L tarjoaa hissiin liittyviä hidastustoimintoja. Nämä toiminnot tukevat ohjausjaksoa, mutta eivät korvaa päätteiden rajakytkimiä, lattia-asentosignaaleja tai muita itsenäisiä turvalaitteita.

Vaaditussa hidastusmatkassa tulee ottaa huomioon auton nopeus, kuorma, jarrujen kunto, vetojärjestelmä, ohjaimen logiikka ja sovellettavat hissistandardit.

Oven esiavaustuki

Oven esiavaamista voidaan tukea osana oikein suunniteltua hissijärjestelmää. Tämä toiminto saa toimia vain, kun kaikki vaaditut nopeus-, asento-, tasoitusalue-, jarru-, säädin- ja turvallisuusehdot täyttyvät.

Pelkästään invertteriä ei saa käyttää ainoana laitteena, joka määrittää oven avaamisen turvallisuuden.

Jarrujen ja kontaktorin ohjaus

Jarrukontaktorin ohjaus

SD320L tarjoaa toimintoja moottorin vääntömomentin koordinoimiseksi mekaanisen jarrun kanssa. Tyypillinen sarja sisältää:

1. Vastaanota suorituskomento.

2. Määritä tarvittava moottorin virta tai vääntömomentti.

3. Anna jarrun vapautuskomento.

4. Vahvista jarrun tai kontaktorin palaute.

5. Kiihdytä valitun käyrän mukaan.

6. Hidasta määränpäässä.

7. Vähennä nopeutta pysäytysvaiheeseen asti.

8. Käytä mekaanista jarrua.

9. Poista moottorin momentti vaaditun viiveen jälkeen.

Hissin ohjaimen ja järjestelmän suunnittelun on määriteltävä tarkka järjestys.

Lähtökontaktorin ohjaus

Invertteri tukee lähtö-kontaktorin ohjausta ja koskettimen juuttuneen havaitsemista. Lähtökontaktoria ei saa avata, kun invertteri syöttää aktiivisesti moottorivirtaa, ellei hyväksytty turvajärjestys sitä erityisesti vaadi.

Väärä kontaktorin käyttö voi aiheuttaa vikoja tai vaurioittaa sähkökomponentteja.

Ota tunnistus käyttöön

Ota tunnistus käyttöön auttaa varmistamaan, että vaadittu käyttöoikeus on olemassa, ennen kuin moottorin lähtö alkaa. Aktivointilogiikka tulee koordinoida hissin ohjaimen, turvapiirin, jarrujen takaisinkytkennän ja kontaktorin tilan kanssa.

Hätäevakuointi sähkökatkoksen yhteydessä

Tuotesivulla kerrotaan, että SD320L tukee hätäevakuointia 48 V akkuvirtalähteellä.

Tämä toiminto voi mahdollistaa yhteensopivan hissijärjestelmän siirtymisen tiettyä kerrosta kohti tai turvalliseen vapautusasentoon normaalin vaihtovirtavirran katkeamisen jälkeen. Täydellinen hätäjärjestelmä voi vaatia akun, kytkinlaitteet, ohjainlogiikkaa, jarrujen syöttöä, ovivirtaa, latauspiiriä ja muita ulkoisia komponentteja.

Ennen kuin käytät tätä toimintoa, vahvista:

• Tuetut SD320L-mallit

• 48V tuloliitin ja sallittu alue

• Akun tyyppi ja kapasiteetti

• Vaadittu evakuointisuunta

• Suurin kuormitus

• Moottorien yhteensopivuus

• Sallittu ajonopeus

• Jarruvoiman järjestely

• Hissin ohjaimen järjestys

• Odotettujen pelastusoperaatioiden määrä

Ilmausta 'tukee 48 V hätäevakuointia' ei pidä tulkita siten, että invertteri yksinään muodostaa täydellisen automaattisen pelastuslaitteen.

Asennus ja käyttöönotto

Käyttöönottoa edeltävät tarkastukset

Ennen kuin kytket invertterin jännitteen, tarkista:

• Tulojännite ja vaihe

• Suojaava maadoitus

• Moottorin johdotus

• Moottorin eristyksen kunto

• Jarrupiiri

• Kontaktoripiiri

• PG-kortin malli

• Enkooderin johdotus

• Enkooderin virtalähde

• Ohjauspäätteiden tehtävät

• Hätäpysäytyspiiri

• Ohjaimen viestintä

• Jarruvastuksen erittely

Suositeltu käyttöönottojärjestys

1. Vahvista SD320L:n jännite ja virta.

2. Syötä täydelliset moottorin tyyppikilven tiedot.

3. Valitse asynkroninen moottori tai PMSM-ohjaus.

4. Valitse asennettu PG-kortti ja kooderityyppi.

5. Vahvista kooderin resoluutio ja signaaliasetukset.

6. Suorita moottorin automaattinen viritys.

7. Testaa moottorin ja anturin suunnat alhaisella nopeudella.

8. Tarkista jarrun vapautus ja sulkeutumisaika.

9. Testaa tarkastustoimintaa.

10. Konfiguroi käynnistystä edeltävä momentti.

11. Säädä kiihtyvyyttä, hidastuvuutta ja S-käyriä.

12. Testaa normaali liike hallitulla kuormituksella.

13. Tarkista tasaus- ja pysäytysvaste.

14. Testaa viankäsittelyä ja hätäkäyttöä.

15. Tarkista käyttövirta-, nopeus- ja vikatiedot.

Matkustajien palvelua ei saa aloittaa ennen kuin koko hissijärjestelmä on läpäissyt vaaditun tarkastuksen ja turvallisuustestauksen.

Ajon ja hissin suojaus

SD320L sisältää hissiin liittyviä valvonta- ja suojaustoimintoja, kuten:

• Ylinopeussuoja

• Nopeuspoikkeaman tunnistus

• Enkooderin palautteen seuranta

• Jarru-kontaktorin ohjaus

• Lähtö-kontaktori ohjaus

• Kontaktorin jumiutuneen tunnistus

• Moottorin ylikuumenemisen tunnistus

• Ota tunnistus käyttöön

• Taajuusmuuttajan ylivirtasuoja

• Taajuusmuuttajan ylijännitesuoja

• Alijännitesuoja

• Ylikuormitussuoja

• Invertterin ylikuumenemissuoja

Vian ilmetessä teknikon tulee selvittää perimmäinen syy ennen invertterin nollausta. Nopeuspoikkeaman tai anturivian toistuva poistaminen ilman kooderin, moottorin suunnan, jarrun ja mekaanisen kuormituksen tarkistamista voi aiheuttaa lisäriskiä.

Järjestelmän turvaraja

SD320L ohjaa moottorin toimintaa, mutta ei korvaa:

• Mekaaninen jarru

• Ylinopeuden säädin

• Turvavarusteet

• Ovien lukitukset

• Tason ovien lukot

• Päätteen rajakytkimet

• Viimeiset rajakytkimet

• Hätäpysäytyspiiri

• Kuormanvalvontajärjestelmä

• Tarkastusohjaimet

• Hissin turvaohjain

• Muut koodin edellyttämät turvakomponentit

Turvatoiminnot tulee toteuttaa ja validoida voimassa olevien hissimääräysten mukaisesti.

Hissisovellukset

Villa Hissit

SD320L:tä voidaan käyttää yhteensopiviin huvilahisseihin, jotka vaativat kooderipohjaista moottorin ohjausta. Valinnassa tulee ottaa huomioon käytettävissä oleva teho, moottorityyppi, kulkukorkeus, nimellisnopeus, kapasiteetti ja pelastusvaatimukset.

Asuinrakennusten matkustajahissit

Suljetun silmukan ohjaus tukee asuinrakennusten hissijärjestelmiä, joissa vaaditaan ohjattua käynnistystä, nopeusmuutoksia, pysähtymistä ja vaakasuoraa muuttuvien matkustajakuormien aikana.

Kaupalliset hissit

Liikerakennukset saattavat vaatia tiheämpää käynnistystä, korkeampaa liikennettä ja tiiviimpää koordinointia hissin ohjaimen kanssa. Projektissa tulee arvioida käyttövirta, lämpöteho, jarrutusenergia ja käyttötaajuus.

Tavarahissit

Lastihissit voivat tuottaa suuria ja vaihtelevia kuormitusolosuhteita. Invertteri tulee valita moottorin virran, ylikuormitustarpeen, kuorman epätasapainon, ajonopeuden, jarrutustehon ja vaaditun käynnistysmomentin perusteella.

Vaihdetetut hissijärjestelmät

Yhteensopivia asynkronisia moottoreita, joissa on inkrementaalinen anturipalaute, voidaan käyttää vaihteistoisissa hissikokoonpanoissa. PG-kortin on vastattava asennettua kooderia.

Vaihteettomat hissijärjestelmät

Vaihteettomissa järjestelmissä voidaan käyttää yhteensopivia PMSM:itä, joissa on Sin/Cos 1387, EnDat 1313 tai jokin muu tuettu kooderi. Moottorin ja anturin dokumentaatio tulee tarkastella yhdessä ennen konfiguroinnin vahvistamista.

Tekniset tiedot

Yleinen suorituskyky

Saatavilla olevat mallit

Sähköiset tiedot

Taajuusmuuttaja tulee valita moottorin nimellisvirta- ja ylikuormitusvaatimusten mukaan, ei pelkästään vertaamalla moottorin kW:aa mallin nimeen.

Laatu- ja suunnittelutuki

SD320L käyttää erillistä ilmakanavarakennetta ja konformaalista pinnoitusprosessia. Alkuperäisellä sivulla luetellaan myös sisäänrakennetut jarru- ja DC-reaktoritoiminnot kunkin mallin vahvistuksen mukaan.

IFIND tarjoaa teknistä tukea:

• Invertterin mallin valinta

• Asynkronisen moottorin sovitus

• PMSM vastaavuus

• PG-kortin valinta

• Enkooderin yhteensopivuuden tarkistus

• Moottorin automaattinen viritys

• Jarrusarjan konfiguraatio

• S-käyrän säätö

• Hätäevakuoinnin asetukset

• Vian diagnoosi

• Hissiohjaimen integrointi

Projektin arviointia varten asiakkaiden tulee toimittaa moottorin tyyppikilpi, kooderin tietolehti, hissin kuorma, nimellisnopeus, vetojärjestely, ohjaimen signaalit, tulosyöttö, jarruvastuksen vaatimukset ja hätäpelastussuunnitelma.

UKK

Mitä eroa on avoimen ja suljetun hissin ohjauksen välillä?

Suljetun silmukan ohjaus käyttää anturin takaisinkytkentää moottorin todellisen toiminnan seuraamiseen. Tämä tarjoaa yleensä paremman alhaisen nopeuden vasteen ja nopeuden säädön kuin anturiton ohjaus. Avoimen silmukan ohjaus ei vaadi kooderia, mutta se ei voi tarjota samaa palautepohjaista korjausta.

Onko Sin/Cos 1387 PG -kortti mukana vakiona?

Alkuperäisellä sivulla on useita PG-korttivaihtoehtoja. Tarvittava kortti tulee vahvistaa tarjouksessa, koska AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387 liitännät ovat erilaisia.

Voiko SD320L ohjata asynkronista moottoria?

Kyllä. Se tukee yhteensopivia asynkronisia AC-oikosulkumoottoreita, kun moottori, anturi, jännite, virta ja PG-kortti on sovitettu oikein.

Voiko sillä ohjata kestomagneettisynkronista moottoria?

Kyllä. Sivulla kerrotaan, että yhteensopivia PMSM-viestejä tuetaan. Moottoriparametrit, anturin liitäntä, roottorin asentotiedot ja käyttöönottotapa on vahvistettava.

Voidaanko samaa PG-korttia käyttää jokaiseen kooderiin?

Ei. PG-kortin on vastattava kooderin signaalityyppiä, jännitettä, liitäntää, resoluutiota, tiedonsiirtotapaa ja kaapelia.

Käyttääkö jokainen Heidenhain-enkooderi 1387-liitäntää?

Ei. Heidenhain valmistaa koodereita erilaisilla liitännöillä. Täydellinen kooderimalli ja tietolomake vaaditaan ennen PG-kortin valintaa.

Mitä tietoja tarvitaan oikean PG-kortin valitsemiseen?

Ilmoita kooderin valmistaja, täydellinen malli, signaalityyppi, syöttöjännite, pulssi- ​​tai signaalijaksotiedot, liittimen liitäntä, moottorin malli ja kaapelin pituus.

Sisältääkö SD320L jarruyksikön?

Alkuperäisellä tuotesivulla kerrotaan, että jarruyksikkö on sisäänrakennettu. Tämä tulee kuitenkin varmistaa tarkan tehomallin osalta sekä tarvittavan ulkoisen jarruvastuksen kanssa.

Voiko invertteri suorittaa hätäpelastuksen sähkökatkon aikana?

Sivulla kerrotaan, että se tukee evakuointia 48 V akkuvirralla. Täydellinen pelastuskokoonpano, akun kapasiteetti, ohjainjärjestys, jarrujen syöttö, sallittu kuorma ja tuetut mallit on vahvistettava.

Korvaako invertteri hissin ohjaimen?

Ei. Se säätelee moottorin nopeutta ja vääntömomenttia. Hissiohjain hallitsee kerroslogiikkaa, ajokäskyjä, ovia, jarrutuskäskyjä, asentosignaaleja, pelastuslogiikkaa ja turvajärjestystä.

Miksi kooderin suuntavika tapahtuu?

Mahdollisia syitä ovat käänteiset anturikanavat, väärä moottorin suunta, väärä PG-kortin valinta, väärät anturiparametrit, johdotusvirheet, huono suojaus, signaalin menetys tai väärä PMSM-roottorin asento.

Miten aseman koko pitäisi valita?

Käytä moottorin nimellisvirtaa, ylikuormituksen tarvetta, hissin kapasiteettia, nimellisnopeutta, vastapainosuhdetta, moottorin tyyppiä, jarrutustehoa, ajotaajuutta ja asennuslämpötilaa. Pelkkä moottorin teho ei riitä.