SD320L Инвертор лифтового типа с замкнутым контуром и платой Sin/Cos 1387 PG

Обзор продукта

SD320L — это лифтовый инвертор с замкнутым контуром, разработанный для управления скоростью и крутящим моментом в лифтовых системах с использованием обратной связи энкодера. Он поддерживает совместимые асинхронные асинхронные двигатели переменного тока и синхронные двигатели с постоянными магнитами, что позволяет адаптировать конфигурацию привода к редукторным или безредукторным лифтовым системам.

Доступны несколько вариантов карт PG для сигналов энкодеров AB, ABZ, EnDat 1313 и Sin/Cos 1387. При наличии соответствующей карты инвертор получает информацию о положении двигателя или скорости и использует эту информацию для регулирования мощности двигателя в реальном времени.

SD320L сочетает в себе векторное управление с обратной связью, автонастройку двигателя, гибкие настройки S-образной кривой, компенсацию предварительного крутящего момента, управление тормозом и контактором, контроль скорости, поддержку экстренной эвакуации и обнаружение неисправностей, специфичных для лифта. Доступные конфигурации охватывают трехфазные системы электропитания 200–240 В и трехфазные 380–480 В.

Инвертор управляет двигателем лифта, но не заменяет контроллер лифта, механический тормоз, ограничитель скорости, предохранительное устройство, дверные блокировки или другие защитные устройства, необходимые для всей лифтовой системы.

Векторное управление с обратной связью

Управление обратной связью энкодера

В системе с обратной связью энкодер двигателя возвращает фактическую информацию о скорости или положении инвертору через совместимую карту PG. Привод сравнивает эту обратную связь с заданным значением и соответствующим образом регулирует ток двигателя, крутящий момент и скорость.

По сравнению с управлением без датчика, правильно введенное в эксплуатацию векторное управление с обратной связью может обеспечить:

• Более точное регулирование низкой скорости

• Улучшена реакция на изменения нагрузки.

• Контролируемый пусковой момент

• Более стабильные переходы скорости

• Улучшенная координация при запуске и остановке.

• Более стабильная производительность выравнивания

• Улучшенное управление мотор-редукторами и безредукторными двигателями.

Фактическая производительность зависит от двигателя, разрешения энкодера, карты PG, механической системы, команд контроллера, времени торможения, настроек параметров и качества ввода в эксплуатацию.

Низкоскоростная работа лифта

Лифты требуют контролируемой работы во время запуска, проверки, замедления и подхода к этажу. Обратная связь энкодера позволяет SD320L отслеживать фактическое движение двигателя на этих низкоскоростных этапах.

Управление с обратной связью не определяет самостоятельно положение кабины или расположение пола. Выбор этажа, команды выравнивания, работа дверей, ограничения терминалов и логика безопасности остаются в ведении контроллера лифта и связанных с ним датчиков.

Компенсация перед запуском крутящего момента

Прежде чем механический тормоз разблокируется, привод может создать крутящий момент двигателя в соответствии с настроенной последовательностью запуска. Это помогает уменьшить непреднамеренный откат назад или резкое движение при отпускании тормоза.

Параметры предварительного момента должны быть согласованы с:

• Загрузка автомобиля

• Соотношение противовеса

• Тип двигателя

• Устройство тяги

• Задержка открытия тормоза

• Направление крутящего момента

• Направление энкодера

• Сигналы контроллера лифта

Неправильное направление крутящего момента или момент торможения могут привести к неожиданному движению двигателя. Поэтому первоначальные испытания следует проводить в контролируемых условиях ввода в эксплуатацию.

PG-карта и опции кодера

SD320L поддерживает несколько интерфейсов кодировщиков благодаря специальным опциям карты PG.

Sin/Cos 1387 Обратная связь

Карта Sin/Cos 1387 PG предназначена для совместимых энкодеров, используемых в управлении двигателем лифта. Карта обрабатывает сигналы обратной связи энкодера и передает необходимую информацию обратной связи двигателя на SD320L.

Прежде чем выбрать этот вариант, укажите:

• Полная информация о производителе и модели энкодера.

• Тип интерфейса энкодера

• Напряжение питания энкодера

• Спецификация сигнала Sin/Cos

• Количество периодов сигнала или импульсов

• Тип двигателя

• Определение кабеля энкодера

• Распиновка разъема

• Длина кабеля

• Метод экранирования и заземления

Одного термина «кодер 1387» недостаточно для подтверждения совместимости. Точную документацию по электрическому интерфейсу и энкодеру следует просмотреть перед заказом.

EnDat 1313 Обратная связь

Энкодеры EnDat 1313 и Sin/Cos 1387 не обязательно используют один и тот же метод связи и обратной связи. Для установленного кодера необходимо выбрать правильную карту PG.

Карту PG не следует выбирать только потому, что разъем кажется механически совместимым. Необходимо проверить тип сигнала, источник питания, связь, определение контактов, заземление и встроенное ПО инвертора.

Установка энкодера

Кабели энкодера следует прокладывать отдельно от выходных кабелей двигателя и других сильноточных проводников. Экранирование и заземление должны соответствовать требованиям к инвертору, энкодеру и панели управления.

При вводе в эксплуатацию подтвердите:

1. Источник питания энкодера

2. Тип сигнала энкодера

3. Установка карты PG

4. Назначение контактов кабеля

5. Направление вращения двигателя

6. Направление обратной связи энкодера

7. Значение обратной связи на низкой скорости

8. Отсутствие ошибок потери сигнала или отклонения скорости.

Управление асинхронными двигателями и двигателями с постоянными магнитами (PMSM)

Асинхронные асинхронные двигатели

SD320L может управлять совместимыми асинхронными двигателями переменного тока, используемыми в редукторных лифтовых системах. Перед автонастройкой необходимо ввести данные паспортной таблички двигателя и информацию энкодера.

Требуемые данные двигателя обычно включают:

• Номинальное напряжение

• Номинальный ток

• Номинальная мощность

• Номинальная частота

• Номинальная скорость

• Коэффициент мощности

• Тип энкодера

• Данные импульса или сигнала энкодера

Синхронные двигатели с постоянными магнитами

Инвертор также поддерживает совместимые синхронные двигатели с постоянными магнитами, обычно используемые в безредукторных лифтовых системах.

Ввод в эксплуатацию PMSM требует дополнительного внимания, поскольку правильное положение ротора и информация энкодера имеют важное значение для создания крутящего момента. Точная комбинация двигателя и энкодера должна быть подтверждена перед выбором инвертора и карты PG.

Идентификация двигателя и первоначальные испытания на вращение должны проводиться в соответствии с применимой процедурой ввода в эксплуатацию. Неправильное смещение энкодера, проводка, последовательность фаз или направление обратной связи могут привести к ненормальному крутящему моменту или сбою при запуске.

Автонастройка двигателя

SD320L поддерживает статическую и полную автонастройку двигателя.

Статическую автонастройку можно использовать, когда двигатель не может свободно вращаться, с учетом ограничений, указанных в руководстве по эксплуатации. Полная автонастройка обычно требует контролируемого вращения двигателя и должна выполняться только тогда, когда лифт переведен в соответствующее состояние ввода в эксплуатацию.

Перед автонастройкой:

• Проверьте проводку двигателя

• Подтвердить подключение энкодера

• Проверьте механический тормоз

• Изолировать нормальную работу пассажиров

• Подтвердите состояние автомобиля и противовеса

• Введите точные данные двигателя

• Соблюдайте применимую процедуру безопасности в лифте.

Управление движением лифта

Гибкие настройки S-образной кривой

SD320L обеспечивает гибкие кривые запуска, настройки многосегментной S-образной кривой и четыре группы времени ускорения и замедления.

Эти настройки позволяют специалисту по пуско-наладке координировать:

• Начало ответа

• Нормальное ускорение

• Путешествие с постоянной скоростью

• замедление

• Выравнивающий подход

• Окончательная остановка

• Инспекционная операция

• Аварийная операция

S-образная кривая снижает скорость изменения ускорения, но комфорт езды не может определяться только настройками инвертора. Состояние направляющих, тяговые компоненты, работа тормозов, балансировка кабины, команды контроллера и механическая установка также влияют на впечатления пассажиров.

Несколько заданий скорости

Привод поддерживает несколько источников скорости, включая многоскоростные и аналоговые настройки. Окончательное расположение команд должно быть определено в соответствии с контроллером лифта.

Ступени скорости могут быть назначены для:

• Скорость проверки

• Ползучая скорость

• Скорость выравнивания

• Обычное путешествие

• Работа на пониженной скорости

• Экстренная эвакуация

Необходимо проверить приоритет сигнала и логику перехода, чтобы предотвратить конфликт команд.

Замедление суждения

SD320L обеспечивает функции оценки замедления, связанные с лифтом. Эти функции поддерживают последовательность управления, но не заменяют концевые выключатели, сигналы положения пола или другие независимые устройства безопасности.

Требуемая дистанция замедления должна учитывать скорость кабины, нагрузку, состояние тормозов, систему тяги, логику контроллера и применимые стандарты лифтов.

Поддержка предварительного открытия двери

Предварительное открытие двери может поддерживаться как часть правильно спроектированной лифтовой системы. Эта функция должна работать только тогда, когда все необходимые условия скорости, положения, зоны выравнивания, тормоза, контроллера и безопасности удовлетворены.

Инвертор нельзя использовать в качестве единственного устройства, определяющего безопасность открытия двери.

Управление тормозом и контактором

Управление тормозным контактором

SD320L предоставляет функции для координации крутящего момента двигателя с работой механического тормоза. Типичная последовательность включает в себя:

1. Получите команду запуска.

2. Установите требуемый ток или крутящий момент двигателя.

3. Подайте команду отпускания тормоза.

4. Подтвердите обратную связь тормоза или контактора.

5. Ускорьтесь в соответствии с выбранной кривой.

6. Замедлитесь в пункте назначения.

7. Снизьте скорость до остановки.

8. Включите механический тормоз.

9. Снимите крутящий момент двигателя после необходимой задержки.

Точная последовательность должна быть определена контроллером лифта и конструкцией системы.

Управление выходным контактором

Инвертор поддерживает управление выходным контактором и обнаружение залипания контактов. Выходной контактор нельзя размыкать, пока преобразователь активно подает ток на двигатель, если этого не требует утвержденная последовательность действий по обеспечению безопасности.

Неправильная работа контактора может привести к неисправностям или повреждению электрических компонентов.

Включить обнаружение

Включение обнаружения помогает подтвердить наличие необходимого разрешения на эксплуатацию до того, как начнется работа двигателя. Логика включения должна быть скоординирована с контроллером лифта, схемой безопасности, обратной связью тормоза и состоянием контактора.

Аварийная эвакуация при отключении электроэнергии

На странице продукта указано, что SD320L поддерживает аварийную эвакуацию с использованием аккумулятора 48 В.

Эта функция может позволить совместимой лифтовой системе переместиться к назначенному этажу или к безопасному положению разблокировки после потери нормального напряжения переменного тока. Для полной аварийной системы может потребоваться аккумулятор, коммутационное оборудование, логика контроллера, источник тормоза, питание двери, схема зарядки и другие внешние компоненты.

Прежде чем применять эту функцию, подтвердите:

• Поддерживаемые модели SD320L

• Входная клемма 48 В и допустимый диапазон

• Тип и емкость аккумулятора

• Требуемое направление эвакуации

• Максимальная нагрузка

• Совместимость двигателей

• Разрешенная скорость движения

• Схема тормозного усилия

• Последовательность действий контроллера лифта

• Количество ожидаемых спасательных операций

Фразу «поддерживает аварийную эвакуацию напряжением 48 В» не следует интерпретировать как означающую, что инвертор сам по себе образует полноценное автоматическое спасательное устройство.

Настройка и ввод в эксплуатацию

Предпусковые проверки

Прежде чем подавать питание на инвертор, проверьте:

• Входное напряжение и фаза

• Защитное заземление

• Проводка двигателя

• Состояние изоляции двигателя

• Тормозной контур

• Схема контактора

• Модель карты PG

• Проводка энкодера

• Источник питания энкодера

• Назначение клемм управления

• Схема аварийной остановки

• Связь с контроллером

• Спецификация тормозного резистора

Рекомендуемая последовательность ввода в эксплуатацию

1. Подтвердите номинальное напряжение и ток SD320L.

2. Введите полные данные паспортной таблички двигателя.

3. Выберите асинхронный двигатель или управление PMSM.

4. Выберите установленную карту PG и тип кодера.

5. Подтвердите разрешение кодера и настройки сигнала.

6. Выполните соответствующую процедуру автонастройки двигателя.

7. Проверьте направления двигателя и энкодера на низкой скорости.

8. Проверьте отпускание тормоза и время закрытия.

9. Тестовая инспекционная операция.

10. Настройте предварительный момент запуска.

11. Отрегулируйте ускорение, замедление и S-образные кривые.

12. Проверьте нормальный ход под контролируемой нагрузкой.

13. Проверьте выравнивание и реакцию остановки.

14. Тестирование обработки неисправностей и аварийной работы.

15. Просмотрите рабочий ток, обратную связь по скорости и записи неисправностей.

Пассажирские перевозки не следует начинать до тех пор, пока вся лифтовая система не пройдет необходимую проверку и испытания на безопасность.

Защита привода и лифта

SD320L включает в себя функции мониторинга и защиты, связанные с лифтом, такие как:

• Защита от превышения скорости

• Обнаружение отклонения скорости

• Мониторинг обратной связи энкодера

• Управление тормозным контактором

• Управление выходным контактором

• Обнаружение залипания контактора

• Обнаружение перегрева двигателя

• Включить обнаружение

• Защита привода от перегрузки по току

• Защита привода от перенапряжения

• Защита от пониженного напряжения

• Защита от перегрузки

• Защита инвертора от перегрева

При возникновении неисправности техник должен определить первопричину перед сбросом инвертора. Повторное устранение отклонения скорости или неисправности энкодера без проверки энкодера, направления двигателя, тормоза и механической нагрузки может создать дополнительный риск.

Граница безопасности системы

SD320L контролирует работу двигателя, но не заменяет:

• Механический тормоз

• Регулятор превышения скорости

• Защитное снаряжение

• Дверные замки

• Замки лестничных дверей

• Концевые выключатели

• Конечные концевые выключатели

• Схема аварийной остановки

• Система контроля нагрузки

• Инспекционный контроль

• Контроллер безопасности лифта

• Другие компоненты безопасности, требуемые нормами

Функции безопасности должны быть реализованы и проверены в соответствии с применимыми правилами лифтов.

Применение лифтов

Вилла Лифты

SD320L может применяться к совместимым лифтам на виллах, требующим управления двигателем с помощью энкодера. При выборе следует учитывать доступную мощность, тип двигателя, высоту хода, номинальную скорость, мощность и требования по спасению.

Жилые пассажирские лифты

Управление с обратной связью поддерживает жилые лифтовые системы, в которых требуется контролируемый запуск, изменение скорости, остановка и выравнивание при изменении пассажирской нагрузки.

Коммерческие лифты

Коммерческим зданиям может потребоваться более частый запуск, более высокий уровень трафика и более тесная координация с диспетчером лифта. Для проекта необходимо оценить ток привода, тепловой режим, энергию торможения и рабочую частоту.

Грузовые лифты

Грузовые лифты могут создавать большие и меняющиеся условия нагрузки. Инвертор следует выбирать с учетом тока двигателя, потребности в перегрузке, дисбаланса нагрузки, скорости движения, режима торможения и требуемого пускового момента.

Редукторные лифтовые системы

Совместимые асинхронные двигатели с обратной связью от инкрементального энкодера можно использовать в конфигурациях лифтов с редуктором. Карта PG должна соответствовать установленному кодировщику.

Безредукторные лифтовые системы

Совместимые PMSM с Sin/Cos 1387, EnDat 1313 или другим поддерживаемым энкодером можно использовать в безредукторных системах. Перед подтверждением конфигурации необходимо просмотреть документацию двигателя и энкодера вместе.

Технические характеристики

Общая производительность

Доступные модели

Электрические данные

Привод следует выбирать в соответствии с номинальным током двигателя и требованиями к перегрузке, а не только путем сравнения мощности двигателя с названием модели.

Качество и инженерная поддержка

В SD320L используется отдельная конструкция воздуховода и процесс защитного покрытия. На исходной странице также перечислены встроенные функции торможения и дросселя постоянного тока, которые подлежат подтверждению для каждой модели.

IFIND предоставляет техническую поддержку для:

• Выбор модели инвертора

• Согласование асинхронного двигателя

• Соответствие ПМСМ

• Выбор карты PG

• Обзор совместимости кодировщика

• Автонастройка двигателя

• Конфигурация последовательности торможения

• Регулировка S-образной кривой

• Организация экстренной эвакуации

• Диагностика неисправностей

• Интеграция контроллера лифта

Для оценки проекта клиенты должны предоставить паспортную табличку двигателя, паспортные данные энкодера, нагрузку лифта, номинальную скорость, схему тяги, сигналы контроллера, входное питание, требования к тормозному резистору и проект аварийно-спасательного обеспечения.

Часто задаваемые вопросы

В чем разница между разомкнутым и замкнутым управлением лифтом?

Управление с обратной связью использует обратную связь от энкодера для контроля фактической работы двигателя. Обычно это обеспечивает лучший отклик на низкой скорости и регулировку скорости, чем управление без энкодера. Управление с разомкнутым контуром не требует энкодера, но не может обеспечить такую ​​же коррекцию на основе обратной связи.

Входит ли в стандартную комплектацию плата Sin/Cos 1387 PG?

На исходной странице перечислены несколько вариантов карт PG. Требуемая карта должна быть подтверждена в предложении, поскольку интерфейсы AB, ABZ, EnDat 1313 и Sin/Cos 1387 различаются.

Может ли SD320L управлять асинхронным двигателем?

Да. Он поддерживает совместимые асинхронные двигатели переменного тока, если двигатель, энкодер, напряжение, ток и карта PG правильно подобраны.

Может ли он управлять синхронным двигателем с постоянными магнитами?

Да. На странице указано, что поддерживаются совместимые PMSM. Необходимо подтвердить параметры двигателя, интерфейс энкодера, информацию о положении ротора и метод ввода в эксплуатацию.

Можно ли использовать одну и ту же карту PG для каждого кодера?

Нет. Карта PG должна соответствовать типу сигнала, напряжению, распиновке, разрешению, методу связи и кабелю энкодера.

Каждый ли кодер Heidenhain использует интерфейс 1387?

Нет. Heidenhain производит энкодеры с различными интерфейсами. Перед выбором карты PG необходимы полная модель кодера и техническое описание.

Какая информация необходима для выбора правильной карты PG?

Укажите производителя энкодера, полную модель, тип сигнала, напряжение питания, данные о импульсе или периоде сигнала, распиновку разъема, модель двигателя и длину кабеля.

Включает ли SD320L тормозной блок?

На исходной странице продукта указано, что тормозной блок встроен. Однако это необходимо подтвердить для конкретной модели мощности вместе с необходимым внешним тормозным резистором.

Может ли инвертор выполнить аварийное восстановление при сбое питания?

На странице указано, что он поддерживает эвакуацию с питанием от батареи 48 В. Необходимо подтвердить полную конфигурацию спасения, емкость аккумулятора, последовательность действий контроллера, питание тормоза, допустимую нагрузку и поддерживаемые модели.

Заменяет ли инвертор контроллер лифта?

Нет. Он регулирует скорость и крутящий момент двигателя. Контроллер лифта управляет логикой этажа, командами движения, дверями, командами торможения, сигналами положения, логикой спасения и последовательностью безопасности.

Почему возникает ошибка направления энкодера?

Возможные причины включают перепутанные каналы энкодера, неправильное направление вращения двигателя, неправильный выбор карты PG, неправильные параметры энкодера, неисправности проводки, плохое экранирование, потерю сигнала или неправильную настройку положения ротора PMSM.

Как следует выбирать размер диска?

Используйте номинальный ток двигателя, потребность в перегрузке, мощность лифта, номинальную скорость, соотношение противовеса, тип двигателя, режим торможения, частоту перемещения и температуру установки. Одной мощности двигателя недостаточно.