SD320L Sin/Cos 1387 PG Kartlı Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü

Ürüne Genel Bakış

SD320L, enkoder geri bildirimi kullanılarak asansör sistemlerinde hız ve tork kontrolü için geliştirilmiş kapalı devre bir asansör invertörüdür. Uyumlu asenkron AC endüksiyon motorlarını ve sabit mıknatıslı senkron motorları destekleyerek sürücü konfigürasyonunun dişli veya dişlisiz asansör sistemleriyle eşleştirilmesine olanak tanır.

AB, ABZ, EnDat 1313 ve Sin/Cos 1387 enkoder sinyalleri için birden fazla PG kartı seçeneği mevcuttur. Uygun kartla donatıldığında sürücü, motor konumu veya hız geri bildirimini alır ve bu bilgiyi motor çıkışını gerçek zamanlı olarak düzenlemek için kullanır.

SD320L, kapalı döngü vektör kontrolünü, motor otomatik ayarını, esnek S-eğrisi ayarlarını, başlatma öncesi tork telafisini, fren ve kontaktör kontrolünü, hız izlemeyi, acil durum tahliye desteğini ve asansöre özel arıza tespitini birleştirir. Mevcut konfigürasyonlar üç fazlı 200–240V ve üç fazlı 380–480V güç sistemlerini kapsar.

İnvertör asansör motorunu kontrol eder ancak asansör kontrol cihazının, mekanik frenin, aşırı hız regülatörünün, güvenlik tertibatının, kapı kilitlerinin veya tüm asansör sisteminin gerektirdiği diğer güvenlik cihazlarının yerini almaz.

Kapalı Döngü Vektör Kontrolü

Kodlayıcı Geri Besleme Kontrolü

Kapalı devre bir sistemde motor enkoderi, uyumlu bir PG kartı aracılığıyla gerçek hız veya konum bilgisini invertöre gönderir. Sürücü bu geri bildirimi komut verilen değerle karşılaştırır ve motor akımını, torkunu ve hızını buna göre ayarlar.

Enkodersiz kontrolle karşılaştırıldığında, doğru şekilde devreye alınan kapalı çevrim vektör kontrolü şunları sağlayabilir:

• Daha doğru düşük hız düzenlemesi

• Yük değişikliklerine geliştirilmiş tepki

• Kontrollü başlangıç ​​torku

• Daha istikrarlı hız geçişleri

• Çalıştırma ve durdurmada daha iyi koordinasyon

• Daha tutarlı tesviye performansı

• Dişli ve dişlisiz motorların geliştirilmiş kontrolü

Gerçek performans motora, enkoder çözünürlüğüne, PG kartına, mekanik sisteme, kontrolör komutlarına, fren zamanlamasına, parametre ayarlarına ve devreye alma kalitesine bağlıdır.

Düşük Hızlı Asansör Çalışması

Asansörlerin başlatma, inceleme, yavaşlama ve kata yaklaşma sırasında kontrollü çalışması gerekir. Kodlayıcı geri bildirimi, SD320L'nin bu düşük hızlı aşamalar sırasında gerçek motor hareketini izlemesine olanak tanır.

Kapalı devre kontrol, kabin konumunu veya kat konumunu bağımsız olarak belirlemez. Kat seçimi, seviyelendirme komutları, kapının çalıştırılması, terminal sınırları ve güvenlik mantığı, asansör kontrol cihazının ve ilgili sensörlerin sorumluluğunda olmaya devam etmektedir.

Başlatma Öncesi Tork Dengelemesi

Mekanik fren açılmadan önce sürücü, yapılandırılmış başlatma sırasına göre motor torkunu oluşturabilir. Bu, fren bırakıldığında istenmeyen geri kaymayı veya ani hareketi azaltmaya yardımcı olur.

Ön tork parametreleri aşağıdakilerle koordine edilmelidir:

• Araba yükü

• Karşı ağırlık oranı

• Motor tipi

• Çekiş düzeni

• Fren açma gecikmesi

• Tork yönü

• Kodlayıcı yönü

• Asansör kumanda sinyalleri

Yanlış tork yönü veya fren zamanlaması beklenmedik motor hareketine neden olabilir. Bu nedenle ilk testler kontrollü devreye alma koşulları altında gerçekleştirilmelidir.

PG Kart ve Kodlayıcı Seçenekleri

SD320L, özel PG kartı seçenekleri aracılığıyla birden fazla kodlayıcı arayüzünü destekler.

Sin/Cos 1387 Geri Bildirimi

Sin/Cos 1387 PG kartı, asansör motor kontrolünde kullanılan uyumlu kodlayıcılar için tasarlanmıştır. Kart, enkoder geri besleme sinyallerini işler ve gerekli motor geri besleme bilgilerini SD320L'ye aktarır.

Bu seçeneği seçmeden önce şunları sağlayın:

• Komple kodlayıcı üreticisi ve modeli

• Kodlayıcı arayüz tipi

• Enkoder besleme gerilimi

• Sin/Cos sinyal spesifikasyonu

• Sinyal periyodu veya darbe sayısı

• Motor tipi

• Kodlayıcı kablo tanımı

• Konektör pin çıkışı

• Kablo uzunluğu

• Ekranlama ve topraklama yöntemi

'1387 kodlayıcı' terimi tek başına uyumluluğun doğrulanması için yeterli değildir. Sipariş vermeden önce tam elektrik arayüzü ve kodlayıcı belgeleri gözden geçirilmelidir.

EnDat 1313 Geri Bildirimi

EnDat 1313 ve Sin/Cos 1387 kodlayıcılar mutlaka aynı iletişim ve geri bildirim yöntemini kullanmayabilir. Takılan kodlayıcı için doğru PG kartı seçilmelidir.

PG kartı yalnızca konnektör mekanik olarak uyumlu göründüğü için seçilmemelidir. Sinyal tipi, güç kaynağı, iletişim, pin tanımı, topraklama ve invertör donanım yazılımının tümü kontrol edilmelidir.

Kodlayıcı Kurulumu

Enkoder kabloları, motor çıkış kablolarından ve diğer yüksek akım iletkenlerinden ayrı olarak yönlendirilmelidir. Ekranlama ve topraklama invertör, kodlayıcı ve kontrol paneli gerekliliklerine uygun olmalıdır.

Devreye alma sırasında şunları onaylayın:

1. Kodlayıcı güç kaynağı

2. Kodlayıcı sinyal tipi

3. PG kartı kurulumu

4. Kablo pimi ataması

5. Motor dönüş yönü

6. Kodlayıcı geri besleme yönü

7. Düşük hızda geri bildirim değeri

8. Sinyal kaybı veya hız sapması arızalarının olmaması

Asenkron ve PMSM Motor Kontrolü

Asenkron Asenkron Motorlar

SD320L, dişli asansör sistemlerinde kullanılan uyumlu asenkron AC endüksiyon motorlarını kontrol edebilir. Otomatik ayarlamadan önce motor etiketi verileri ve kodlayıcı bilgileri girilmelidir.

Gerekli motor verileri normalde şunları içerir:

• Nominal gerilim

• Nominal akım

• Nominal güç

• Nominal frekans

• Nominal hız

• Güç faktörü

• Kodlayıcı tipi

• Kodlayıcı darbesi veya sinyal verileri

Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlar

İnverter ayrıca dişlisiz asansör sistemlerinde yaygın olarak kullanılan uyumlu sabit mıknatıslı senkron motorları da destekler.

PMSM'nin devreye alınması daha fazla dikkat gerektirir çünkü doğru rotor konumu ve enkoder bilgisi tork üretimi için gereklidir. İnverter ve PG kartını seçmeden önce motor ve enkoder kombinasyonunun tam olarak doğrulanması gerekir.

Motor tanımlama ve ilk dönüş testleri, ilgili devreye alma prosedürüne göre gerçekleştirilmelidir. Yanlış kodlayıcı ofseti, kablo bağlantısı, faz sırası veya geri besleme yönü, anormal torka veya başlatma arızasına neden olabilir.

Motor Otomatik Ayarlama

SD320L, statik ve eksiksiz motor otomatik ayarlamayı destekler.

Kullanım kılavuzunda belirtilen sınırlamalara tabi olarak, motor serbestçe dönemediğinde statik otomatik ayarlama kullanılabilir. Tam otomatik ayarlama genellikle kontrollü motor dönüşü gerektirir ve yalnızca asansör uygun bir devreye alma durumuna getirildiğinde gerçekleştirilmelidir.

Otomatik ayarlamadan önce:

• Motor kablolamasını doğrulayın

• Kodlayıcı kablolamasını onaylayın

• Mekanik freni kontrol edin

• Normal yolcu çalışmasını izole edin

• Kabinin ve karşı ağırlığın durumunu doğrulayın

• Doğru motor verilerini girin

• Geçerli asansör güvenlik prosedürünü izleyin

Asansör Hareket Kontrolü

Esnek S-Eğrisi Ayarları

SD320L esnek başlatma eğrileri, çok bölümlü S eğrisi ayarları ve dört grup hızlanma ve yavaşlama süresi sağlar.

Bu ayarlar devreye alma teknisyeninin aşağıdakileri koordine etmesine olanak tanır:

• Yanıt başlatılıyor

• Normal hızlanma

• Sabit hızlı seyahat

• Yavaşlama

• Tesviye yaklaşımı

• Son durdurma

• Muayene işlemi

• Acil durum çalışması

S eğrisi hızlanma değişim oranını azaltır ancak sürüş konforu tek başına invertör ayarıyla belirlenemez. Kılavuz rayının durumu, çekiş bileşenleri, frenin çalışması, kabin dengesi, kontrol cihazı komutları ve mekanik kurulum da yolcu deneyimini etkiler.

Çoklu Hız Referansları

Sürücü, çoklu hız ve analog ayarlar da dahil olmak üzere birden fazla hız kaynağını destekler. Son komut düzeni asansör kontrolörüne göre tanımlanmalıdır.

Hız aşamaları aşağıdakiler için atanabilir:

• Muayene hızı

• Sürünme hızı

• Tesviye hızı

• Normal seyahat

• Azaltılmış hızda çalışma

• Acil tahliye

Komutların çakışmasını önlemek için sinyal önceliği ve geçiş mantığı kontrol edilmelidir.

Yavaşlama Kararı

SD320L, asansörle ilgili yavaşlama değerlendirme fonksiyonları sağlar. Bu işlevler kontrol sırasını destekler ancak terminal limit anahtarlarının, kat konumu sinyallerinin veya diğer bağımsız güvenlik cihazlarının yerini almaz.

Gerekli yavaşlama mesafesi kabin hızını, yükü, fren durumunu, çekiş sistemini, kontrol ünitesi mantığını ve geçerli asansör standartlarını hesaba katmalıdır.

Kapı Ön Açma Desteği

Kapının önceden açılması, uygun şekilde tasarlanmış bir asansör sisteminin parçası olarak desteklenebilir. Bu işlev yalnızca gerekli tüm hız, konum, seviyeleme bölgesi, fren, kontrol cihazı ve güvenlik koşulları karşılandığında çalışmalıdır.

İnverter, kapının açılmasının güvenli olup olmadığını belirleyen tek cihaz olarak tek başına kullanılmamalıdır.

Fren ve Kontaktör Kontrolü

Fren Kontaktörü Kontrolü

SD320L, motor torkunu mekanik frenleme işlemiyle koordine etmeye yönelik işlevler sağlar. Tipik bir dizi şunları içerir:

1. Çalıştır komutunu alın.

2. Gerekli motor akımını veya torkunu belirleyin.

3. Fren serbest bırakma komutunu verin.

4. Fren veya kontaktör geri bildirimini onaylayın.

5. Seçilen eğriye göre hızlanın.

6. Hedefte yavaşlayın.

7. Durma aşamasına kadar hızı azaltın.

8. Mekanik freni uygulayın.

9. Gerekli gecikmeden sonra motor torkunu kaldırın.

Kesin sıra, asansör kontrolörü ve sistem tasarımı tarafından tanımlanmalıdır.

Çıkış Kontaktörü Kontrolü

İnvertör, çıkış kontaktörü kontrolünü ve kontak sıkışması tespitini destekler. Onaylanmış güvenlik sırası özellikle gerektirmedikçe, sürücü aktif olarak motor akımını beslerken çıkış kontaktörü açılmamalıdır.

Kontaktörün hatalı çalışması arızalara neden olabilir veya elektrikli bileşenlere zarar verebilir.

Algılamayı Etkinleştir

Algılamayı etkinleştir, motor çıkışı başlamadan önce gerekli çalışma izninin mevcut olduğunu doğrulamaya yardımcı olur. Etkinleştirme mantığı asansör kontrolörü, güvenlik devresi, fren geri bildirimi ve kontaktör durumu ile koordine edilmelidir.

Elektrik Kesintisinde Acil Tahliye

Ürün sayfasında SD320L'nin 48V pil güç kaynağı kullanarak acil durum tahliyesini desteklediği belirtilmektedir.

Bu işlev, normal AC gücü kesildikten sonra uyumlu bir asansör sisteminin belirlenmiş bir kata veya güvenli serbest bırakma konumuna doğru hareket etmesine izin verebilir. Acil durum sisteminin tamamı bir bataryaya, anahtarlama ekipmanına, kontrolör mantığına, fren beslemesine, kapı gücüne, şarj devresine ve diğer harici bileşenlere ihtiyaç duyabilir.

Bu işlevi uygulamadan önce şunları onaylayın:

• Desteklenen SD320L modelleri

• 48V giriş terminali ve izin verilen aralık

• Pil tipi ve kapasitesi

• Gerekli tahliye yönü

• Maksimum yük

• Motor uyumluluğu

• İzin verilen seyahat hızı

• Fren gücü düzenlemesi

• Asansör kontrol düzeni

• Beklenen kurtarma operasyonlarının sayısı

'48V acil durum tahliyesini destekler' ifadesi, invertörün tek başına tam bir otomatik kurtarma cihazı oluşturduğu şeklinde yorumlanmamalıdır.

Kurulum ve Devreye Alma

İşletmeye Alma Öncesi Kontroller

İnvertere enerji vermeden önce şunları doğrulayın:

• Giriş voltajı ve faz

• Koruyucu topraklama

• Motor kablolaması

• Motor izolasyon durumu

• Fren devresi

• Kontaktör devresi

• PG kart modeli

• Kodlayıcı kablolaması

• Kodlayıcı güç kaynağı

• Kontrol terminali atamaları

• Acil durdurma devresi

• Denetleyici iletişimi

• Fren direnci özellikleri

Önerilen Devreye Alma Sırası

1. SD320L voltajını ve akım değerini doğrulayın.

2. Motor etiketi verilerinin tamamını girin.

3. Asenkron motor veya PMSM kontrolünü seçin.

4. Kurulu PG kartını ve kodlayıcı tipini seçin.

5. Kodlayıcı çözünürlüğünü ve sinyal ayarlarını onaylayın.

6. Geçerli motor otomatik ayarlama prosedürünü gerçekleştirin.

7. Motor ve kodlayıcı yönlerini düşük hızda test edin.

8. Fren serbest bırakma ve kapanma zamanlamasını doğrulayın.

9. Test muayene işlemi.

10. Başlatma ön torkunu yapılandırın.

11. Hızlanmayı, yavaşlamayı ve S eğrilerini ayarlayın.

12. Kontrollü yük altında normal ilerlemeyi test edin.

13. Seviyeleme ve durdurma yanıtını doğrulayın.

14. Arıza yönetimini ve acil durum çalışmasını test edin.

15. Çalışma akımını, hız geri bildirimini ve arıza kayıtlarını inceleyin.

Asansör sisteminin tamamı gerekli inceleme ve güvenlik testlerinden geçene kadar yolcu hizmetleri başlamamalıdır.

Sürücü ve Asansör Koruması

SD320L, aşağıdakiler gibi asansörle ilgili izleme ve koruma işlevlerini içerir:

• Aşırı hız koruması

• Hız sapması tespiti

• Kodlayıcı geri bildirim izleme

• Fren kontaktörü kontrolü

• Çıkış kontaktörü kontrolü

• Kontaktör sıkışması tespiti

• Motor aşırı ısınma tespiti

• Algılamayı etkinleştir

• Sürücü aşırı akım koruması

• Sürücü aşırı gerilim koruması

• Düşük gerilim koruması

• Aşırı yük koruması

• İnvertör aşırı sıcaklık koruması

Bir arıza oluştuğunda teknisyen, sürücüyü sıfırlamadan önce temel nedeni belirlemelidir. Enkoderi, motor yönünü, freni ve mekanik yükü kontrol etmeden bir hız sapmasını veya enkoder arızasını tekrar tekrar temizlemek ek risk oluşturabilir.

Sistem Güvenliği Sınırı

SD320L motor çalışmasını kontrol eder ancak aşağıdakilerin yerini almaz:

• Mekanik fren

• Aşırı hız regülatörü

• Güvenlik donanımı

• Kapı kilitleri

• Kat kapısı kilitleri

• Terminal limit anahtarları

• Son limit anahtarları

• Acil durdurma devresi

• Yük izleme sistemi

• Muayene kontrolleri

• Asansör güvenlik kontrolörü

• Kuralların gerektirdiği diğer güvenlik bileşenleri

Güvenlik fonksiyonları geçerli asansör düzenlemelerine göre uygulanmalı ve doğrulanmalıdır.

Asansör Uygulamaları

Villa Asansörleri

SD320L, kodlayıcı tabanlı motor kontrolü gerektiren uyumlu villa asansörlerine uygulanabilir. Seçimde mevcut güç, motor tipi, hareket yüksekliği, nominal hız, kapasite ve kurtarma gereksinimleri dikkate alınmalıdır.

Konut Yolcu Asansörleri

Kapalı devre kontrol, değişen yolcu yükleri altında kontrollü başlatma, hız geçişleri, durma ve seviyelemenin gerekli olduğu konut asansör sistemlerini destekler.

Ticari Asansörler

Ticari binalar daha sık başlatma, daha yüksek trafik seviyeleri ve asansör kontrolörü ile daha yakın koordinasyon gerektirebilir. Proje için sürücü akımı, termal görev, frenleme enerjisi ve çalışma frekansı değerlendirilmelidir.

Kargo Asansörleri

Kargo asansörleri büyük ve değişken yük koşulları üretebilir. İnvertör, motor akımı, aşırı yük talebi, yük dengesizliği, hareket hızı, frenleme görevi ve gerekli başlatma torku kullanılarak seçilmelidir.

Dişli Asansör Sistemleri

Artımlı enkoder geri beslemeli uyumlu asenkron motorlar, dişli asansör konfigürasyonlarında kullanılabilir. PG kartı kurulu kodlayıcıyla eşleşmelidir.

Dişlisiz Asansör Sistemleri

Dişlisiz sistemlerde Sin/Cos 1387, EnDat 1313 veya desteklenen başka bir kodlayıcıyla uyumlu PMSM'ler kullanılabilir. Yapılandırmayı onaylamadan önce motor ve enkoder belgeleri birlikte incelenmelidir.

Teknik Özellikler

Genel Performans

Mevcut Modeller

Elektriksel Veriler

Sürücü, yalnızca motor kW'ı model adıyla karşılaştırılarak değil, motor nominal akımı ve aşırı yük gereksinimlerine göre seçilmelidir.

Kalite ve Mühendislik Desteği

SD320L, ayrı bir hava kanalı yapısı ve uyumlu kaplama işlemi kullanır. Orijinal sayfada ayrıca her modelin onayına bağlı olarak dahili frenleme ve DC reaktör fonksiyonları da listelenmektedir.

IFIND aşağıdakiler için teknik destek sağlar:

• İnvertör modeli seçimi

• Asenkron motor eşleştirme

• PMSM eşleştirmesi

• PG kart seçimi

• Kodlayıcı uyumluluğu incelemesi

• Motorun otomatik ayarlanması

• Fren dizisi konfigürasyonu

• S eğrisi ayarı

• Acil tahliye kurulumu

• Arıza teşhisi

• Asansör kumanda entegrasyonu

Proje değerlendirmesi için müşteriler motor isim plakasını, kodlayıcı veri sayfasını, asansör yükünü, nominal hızı, çekiş düzenini, kontrolör sinyallerini, giriş beslemesini, frenleme direnci gerekliliklerini ve acil kurtarma tasarımını sağlamalıdır.

SSS

Açık döngü ve kapalı döngü asansör kontrolü arasındaki fark nedir?

Kapalı döngü kontrolü, gerçek motor çalışmasını izlemek için kodlayıcı geri bildirimini kullanır. Bu genellikle kodlayıcısız kontrole göre daha iyi düşük hız tepkisi ve hız regülasyonu sağlar. Açık döngü kontrolü bir kodlayıcı gerektirmez ancak aynı geri bildirime dayalı düzeltmeyi sağlayamaz.

Sin/Cos 1387 PG kartı standart olarak dahil mi?

Orijinal sayfada birkaç PG kartı seçeneği listelenmektedir. AB, ABZ, EnDat 1313 ve Sin/Cos 1387 arayüzleri farklı olduğundan gerekli kartın teklifte teyit edilmesi gerekmektedir.

SD320L asenkron bir motoru kontrol edebilir mi?

Evet. Motor, kodlayıcı, voltaj, akım ve PG kartı doğru şekilde eşleştirildiğinde uyumlu asenkron AC endüksiyon motorlarını destekler.

Kalıcı mıknatıslı senkron motoru kontrol edebilir mi?

Evet. Sayfada uyumlu PMSM'lerin desteklendiği belirtiliyor. Motor parametreleri, enkoder arayüzü, rotor konumu bilgisi ve devreye alma yöntemi onaylanmalıdır.

Her enkoder için aynı PG kartı kullanılabilir mi?

Hayır. PG kartı kodlayıcının sinyal tipine, voltajına, pin çıkışına, çözünürlüğüne, iletişim yöntemine ve kablosuna uygun olmalıdır.

Her Heidenhain kodlayıcı 1387 arayüzünü kullanıyor mu?

Hayır. Heidenhain farklı arayüzlere sahip kodlayıcılar üretmektedir. Bir PG kartını seçmeden önce kodlayıcı modelinin ve veri sayfasının tamamı gereklidir.

Doğru PG kartını seçmek için hangi bilgilere ihtiyaç vardır?

Kodlayıcı üreticisini, tam modeli, sinyal tipini, besleme voltajını, darbe veya sinyal periyodu verilerini, konnektör pin çıkışını, motor modelini ve kablo uzunluğunu sağlayın.

SD320L'de frenleme ünitesi var mı?

Orijinal ürün sayfasında bir frenleme ünitesinin yerleşik olduğu belirtilmektedir. Ancak bu, gerekli harici frenleme direnciyle birlikte tam güç modeli için onaylanmalıdır.

İnverter elektrik kesintisi sırasında acil kurtarma gerçekleştirebilir mi?

Sayfada 48V akü beslemesi ile tahliyeyi desteklediği belirtiliyor. Tam kurtarma konfigürasyonu, akü kapasitesi, kontrol cihazı sırası, fren beslemesi, izin verilen yük ve desteklenen modeller doğrulanmalıdır.

İnverter asansör kumandasının yerini alır mı?

Hayır. Motor hızını ve torkunu düzenler. Asansör kontrolörü kat mantığını, hareket komutlarını, kapıları, fren komutlarını, konum sinyallerini, kurtarma mantığını ve güvenlik sırasını yönetir.

Neden enkoder yönünde bir arıza meydana geliyor?

Olası nedenler arasında ters kodlayıcı kanalları, yanlış motor yönü, yanlış PG kartı seçimi, yanlış kodlayıcı parametreleri, kablolama hataları, zayıf koruma, sinyal kaybı veya yanlış PMSM rotor konumu ayarı yer alır.

Sürücü boyutu nasıl seçilmelidir?

Motor nominal akımını, aşırı yük talebini, asansör kapasitesini, nominal hızını, karşı ağırlık oranını, motor tipini, frenleme görevini, hareket frekansını ve kurulum sıcaklığını kullanın. Motor gücü tek başına yetersizdir.