Dvigalni inverter z zaprto zanko SD320L s kartico Sin/Cos 1387 PG

Pregled izdelka

SD320L je zaprtozančni pretvornik dvigal, razvit za nadzor hitrosti in navora v sistemih dvigal z uporabo povratne informacije kodirnika. Podpira združljive asinhrone AC indukcijske motorje in sinhrone motorje s trajnimi magneti, kar omogoča, da se konfiguracija pogona ujema z zobniškimi ali brezgonskimi sistemi dvigal.

Za signale kodirnikov AB, ABZ, EnDat 1313 in Sin/Cos 1387 je na voljo več možnosti kartice PG. Če je pretvornik opremljen z ustrezno kartico, prejme povratno informacijo o položaju ali hitrosti motorja in te informacije uporabi za uravnavanje izhodne moči motorja v realnem času.

SD320L združuje vektorsko krmiljenje z zaprto zanko, samodejno uravnavanje motorja, prilagodljive nastavitve S-krivulje, kompenzacijo navora pred zagonom, nadzor zavor in kontaktorjev, nadzor hitrosti, podporo za evakuacijo v sili in zaznavanje napak, specifičnih za dvigalo. Razpoložljive konfiguracije pokrivajo trifazne 200–240 V in trifazne 380–480 V napajalne sisteme.

Pretvornik krmili motor dvigala, vendar ne nadomešča krmilnika dvigala, mehanske zavore, regulatorja prekoračitve hitrosti, varnostne opreme, zapor vrat ali drugih varnostnih naprav, ki jih zahteva celoten sistem dvigala.

Vektorsko krmiljenje z zaprto zanko

Encoder Feedback Control

V sistemu z zaprto zanko dajalnik motorja vrne informacije o dejanski hitrosti ali položaju pretvorniku prek združljive kartice PG. Pretvornik primerja to povratno informacijo z ukazano vrednostjo in ustrezno prilagodi tok motorja, navor in hitrost.

V primerjavi s krmiljenjem brez kodirnika lahko pravilno nastavljeno vektorsko krmiljenje z zaprto zanko zagotovi:

• Natančnejša regulacija nizke hitrosti

• Izboljšan odziv na spremembe obremenitve

• Nadzorovan začetni navor

• Stabilnejši prehodi hitrosti

• Boljša koordinacija pri speljevanju in ustavljanju

• Bolj dosledno delovanje izravnave

• Izboljšano krmiljenje motorjev z reduktorji in brez njih

Dejanska zmogljivost je odvisna od motorja, ločljivosti kodirnika, kartice PG, mehanskega sistema, ukazov krmilnika, časa zaviranja, nastavitev parametrov in kakovosti zagona.

Delovanje dvigala pri nizki hitrosti

Dvigala zahtevajo nadzorovano delovanje med zagonom, pregledom, upočasnjevanjem in približevanjem tal. Povratne informacije kodirnika omogočajo SD320L spremljanje dejanskega gibanja motorja med temi stopnjami nizke hitrosti.

Krmiljenje z zaprto zanko ne določa neodvisno položaja avtomobila ali lokacije na tleh. Izbira tal, ukazi za izravnavo, delovanje vrat, meje terminalov in varnostna logika ostajajo odgovornost krmilnika dvigala in povezanih senzorjev.

Kompenzacija navora pred zagonom

Preden se mehanska zavora odpre, lahko pogon vzpostavi navor motorja v skladu s konfiguriranim zagonskim zaporedjem. To pomaga zmanjšati nenamerno vračanje nazaj ali nenaden premik, ko je zavora popuščena.

Parametre pred navorom je treba uskladiti z:

• Obremenitev avtomobila

• Protiutežno razmerje

• Vrsta motorja

• Vlečna ureditev

• Zakasnitev odpiranja zavore

• Smer navora

• Smer kodirnika

• Signali krmilnika dvigala

Nepravilna smer navora ali čas zaviranja lahko povzroči nepričakovano premikanje motorja. Zato je treba začetno testiranje izvesti pod nadzorovanimi pogoji zagona.

Možnosti kartice PG in kodirnika

SD320L podpira več vmesnikov kodirnikov prek namenskih možnosti kartice PG.

Sin/Cos 1387 Povratne informacije

Kartica Sin/Cos 1387 PG je namenjena združljivim dajalnikom, ki se uporabljajo pri krmiljenju motorja dvigal. Kartica obdela povratne signale kodirnika in prenese zahtevane povratne informacije motorja v SD320L.

Preden izberete to možnost, zagotovite:

• Celoten proizvajalec in model kodirnika

• Vrsta vmesnika kodirnika

• Napajalna napetost kodirnika

• Specifikacija signala Sin/Cos

• Število signalnih obdobij ali impulzov

• Vrsta motorja

• Definicija kabla kodirnika

• Pinout priključka

• Dolžina kabla

• Način oklopa in ozemljitve

Samo izraz »1387 kodirnik« ne zadostuje za potrditev združljivosti. Pred naročilom je treba pregledati natančen električni vmesnik in dokumentacijo kodirnika.

EnDat 1313 Povratne informacije

Kodirnika EnDat 1313 in Sin/Cos 1387 ne uporabljata nujno iste komunikacije in povratne metode. Za nameščeni kodirnik je treba izbrati pravilno kartico PG.

Kartice PG ne bi smeli izbrati samo zato, ker se konektor zdi mehansko združljiv. Preveriti je treba vrsto signala, napajanje, komunikacijo, definicijo pinov, ozemljitev in vdelano programsko opremo pretvornika.

Namestitev kodirnika

Kabli dajalnika morajo biti napeljani ločeno od izhodnih kablov motorja in drugih visokotokovnih vodnikov. Oklop in ozemljitev morata upoštevati zahteve pretvornika, kodirnika in nadzorne plošče.

Med zagonom potrdite:

1. Napajanje kodirnika

2. Vrsta signala kodirnika

3. Namestitev kartice PG

4. Razporeditev zatičev kabla

5. Smer vrtenja motorja

6. Smer povratne informacije kodirnika

7. Povratna vrednost pri nizki hitrosti

8. Odsotnost napak zaradi izgube signala ali odstopanja od hitrosti

Krmiljenje asinhronega in PMSM motorja

Asinhroni indukcijski motorji

SD320L lahko krmili združljive asinhrone AC indukcijske motorje, ki se uporabljajo v sistemih dvigal z zobniki. Pred samodejnim nastavljanjem je treba vnesti podatke z imenske tablice motorja in informacije o kodirniku.

Zahtevani podatki o motorju običajno vključujejo:

• Nazivna napetost

• Nazivni tok

• Nazivna moč

• Nazivna frekvenca

• Nazivna hitrost

• Faktor moči

• Vrsta kodirnika

• Podatki impulza ali signala kodirnika

Sinhroni motorji s trajnimi magneti

Pretvornik podpira tudi združljive sinhrone motorje s trajnimi magneti, ki se običajno uporabljajo v sistemih dvigal brez zobnikov.

Zagon PMSM zahteva dodatno pozornost, ker so pravilni položaj rotorja in informacije o kodirniku bistvenega pomena za proizvodnjo navora. Pred izbiro pretvornika in kartice PG je treba potrditi natančno kombinacijo motorja in dajalnika.

Identifikacija motorja in začetni preskusi vrtenja morajo biti izvedeni v skladu z veljavnim postopkom zagona. Nepravilen odmik kodirnika, ožičenje, zaporedje faz ali smer povratne informacije lahko povzročijo nenormalen navor ali napako pri zagonu.

Samodejna nastavitev motorja

SD320L podpira statično in popolno samodejno nastavitev motorja.

Statično samodejno uravnavanje se lahko uporabi, kadar se motor ne more prosto vrteti, ob upoštevanju omejitev, navedenih v priročniku za uporabo. Popolna samodejna nastavitev na splošno zahteva nadzorovano vrtenje motorja in jo je treba izvesti le, ko je dvigalo postavljeno v ustrezno stanje za zagon.

Pred samodejnim nastavljanjem:

• Preverite ožičenje motorja

• Potrdite ožičenje kodirnika

• Preverite mehansko zavoro

• Izolirajte normalno potniško delovanje

• Potrdite stanje avtomobila in protiuteži

• Vnesite natančne podatke o motorju

• Sledite veljavnemu varnostnemu postopku za dvigalo

Nadzor gibanja dvigala

Prilagodljive nastavitve S-krivulje

SD320L zagotavlja prilagodljive zagonske krivulje, večsegmentne nastavitve S-krivulje in štiri skupine časov pospeševanja in zaviranja.

Te nastavitve tehniku ​​za zagon omogočajo koordinacijo:

• Začetek odziva

• Normalni pospešek

• Vožnja s konstantno hitrostjo

• Pojemek

• Izravnalni pristop

• Končna ustavitev

• Inšpekcijska operacija

• Operacija v sili

S-krivulja zmanjša stopnjo spremembe pospeška, vendar udobja med vožnjo ni mogoče določiti samo z nastavitvijo pretvornika. Stanje vodilne tirnice, vlečne komponente, delovanje zavor, uravnoteženost vozila, ukazi krmilnika in mehanska namestitev prav tako vplivajo na izkušnjo potnikov.

Več referenc hitrosti

Pogon podpira več virov hitrosti, vključno z več hitrostmi in analognimi nastavitvami. Končno ureditev ukazov je treba določiti glede na krmilnik dvigala.

Stopnje hitrosti se lahko dodelijo za:

• Hitrost pregleda

• Lezeča hitrost

• Hitrost izravnave

• Normalno potovanje

• Delovanje z zmanjšano hitrostjo

• Evakuacija v sili

Preveriti je treba prednost signala in logiko prehoda, da preprečite nasprotujoče si ukaze.

Počasna sodba

SD320L zagotavlja funkcije presoje upočasnitve, povezane z dvigalom. Te funkcije podpirajo krmilno zaporedje, vendar ne nadomeščajo končnih končnih stikal, signalov položaja na tleh ali drugih neodvisnih varnostnih naprav.

Zahtevana razdalja pojemka mora upoštevati hitrost kabine, obremenitev, stanje zavor, vlečni sistem, logiko krmilnika in veljavne standarde za dvigala.

Podpora za predodpiranje vrat

Predhodno odpiranje vrat je lahko podprto kot del pravilno zasnovanega sistema dvigal. Ta funkcija mora delovati le, ko so izpolnjeni vsi zahtevani pogoji glede hitrosti, položaja, izravnalne cone, zavore, krmilnika in varnosti.

Samo pretvornik se ne sme uporabljati kot edina naprava, ki določa, ali je odpiranje vrat varno.

Nadzor zavor in kontaktorjev

Nadzor zavornega kontaktorja

SD320L zagotavlja funkcije za usklajevanje navora motorja z delovanjem mehanske zavore. Tipično zaporedje vključuje:

1. Prejmite ukaz za zagon.

2. Določite zahtevani tok ali navor motorja.

3. Izdajte ukaz za sprostitev zavore.

4. Potrdite povratno informacijo zavore ali kontaktorja.

5. Pospeši glede na izbrano krivuljo.

6. Upočasnite na cilju.

7. Zmanjšajte hitrost do stopnje ustavljanja.

8. Uporabite mehansko zavoro.

9. Odstranite navor motorja po zahtevanem zamiku.

Točno zaporedje je treba določiti s krmilnikom dvigala in zasnovo sistema.

Nadzor izhodnega kontaktorja

Pretvornik podpira nadzor izhodnega kontaktorja in zaznavanje zataknjenih kontaktov. Izhodnega kontaktorja ne smete odpreti, medtem ko pretvornik aktivno dovaja tok motorju, razen če to izrecno zahteva odobreno varnostno zaporedje.

Nepravilno delovanje kontaktorja lahko povzroči napake ali poškoduje električne komponente.

Omogoči zaznavanje

Omogoči zaznavanje pomaga potrditi, da je zahtevano dovoljenje za delovanje prisotno, preden se začne izhod motorja. Logika omogočanja mora biti usklajena s krmilnikom dvigala, varnostnim vezjem, povratno informacijo zavore in statusom kontaktorja.

Evakuacija v sili ob izpadu električne energije

Na strani izdelka je navedeno, da SD320L podpira evakuacijo v sili z uporabo 48 V baterijskega napajanja.

Ta funkcija lahko omogoči, da se sistem združljivega dvigala premakne proti določenemu nadstropju ali varnemu položaju za sprostitev po izgubi običajnega napajanja z izmeničnim tokom. Celoten sistem v sili lahko zahteva baterijo, stikalno opremo, logiko krmilnika, napajanje zavor, napajanje vrat, polnilno vezje in druge zunanje komponente.

Pred uporabo te funkcije potrdite:

• Podprti modeli SD320L

• 48 V vhodni terminal in dovoljeno območje

• Vrsta in zmogljivost baterije

• Zahtevana smer evakuacije

• Največja obremenitev

• Združljivost motorja

• Dovoljena hitrost vožnje

• Razporeditev zavorne moči

• Zaporedje krmilnika dvigala

• Število pričakovanih reševalnih akcij

Besedne zveze 'podpira 48V evakuacijo v sili' si ne smemo razlagati tako, da samo pretvornik tvori popolno samodejno reševalno napravo.

Nastavitev in zagon

Preverjanja pred zagonom

Pred vklopom pretvornika preverite:

• Vhodna napetost in faza

• Zaščitna ozemljitev

• Ožičenje motorja

• Stanje izolacije motorja

• Zavorni krog

• Kontaktno vezje

• Model kartice PG

• Ožičenje kodirnika

• Napajanje kodirnika

• Dodelitve krmilnih terminalov

• Krog za zaustavitev v sili

• Komunikacija krmilnika

• Specifikacija zavornega upora

Priporočeno zaporedje zagona

1. Potrdite nazivno napetost in tok SD320L.

2. Vnesite celotne podatke na imenski tablici motorja.

3. Izberite krmiljenje asinhronega motorja ali PMSM.

4. Izberite nameščeno kartico PG in vrsto kodirnika.

5. Potrdite nastavitve ločljivosti kodirnika in signala.

6. Izvedite ustrezen postopek samodejne nastavitve motorja.

7. Preizkusite smer motorja in dajalnika pri nizki hitrosti.

8. Preverite čas sprostitve in zapiranja zavore.

9. Testno inšpekcijsko delovanje.

10. Konfigurirajte predzagonski navor.

11. Prilagodite pospešek, pojemek in S-krivulje.

12. Preizkusite normalno vožnjo pod nadzorovano obremenitvijo.

13. Preverite izravnavo in odziv pri ustavljanju.

14. Preizkusite obravnavo napak in delovanje v sili.

15. Preglejte delovni tok, povratne informacije o hitrosti in zapise napak.

Prevoz potnikov se ne sme začeti, dokler celoten sistem dvigal ne opravi zahtevanega pregleda in varnostnega testiranja.

Zaščita pogona in dvigala

SD320L vključuje funkcije spremljanja in zaščite, povezane z dvigalom, kot so:

• Zaščita pred prekoračitvijo hitrosti

• Zaznavanje odstopanja od hitrosti

• Nadzor povratnih informacij kodirnika

• Krmiljenje zavornega kontaktorja

• Krmiljenje izhodnega kontaktorja

• Zaznavanje zagozdenega kontaktorja

• Zaznavanje pregretja motorja

• Omogoči zaznavanje

• Prenapetostna zaščita pogona

• Prenapetostna zaščita pogona

• Podnapetostna zaščita

• Zaščita pred preobremenitvijo

• Zaščita inverterja pred previsoko temperaturo

Ko pride do napake, mora tehnik ugotoviti glavni vzrok, preden ponastavi pretvornik. Ponavljajoče odpravljanje odstopanja hitrosti ali napake dajalnika brez preverjanja dajalnika, smeri motorja, zavore in mehanske obremenitve lahko povzroči dodatno tveganje.

Sistemska varnostna meja

SD320L krmili delovanje motorja, vendar ne nadomešča:

• Mehanska zavora

• Regulator prekoračitve hitrosti

• Varnostna oprema

• Blokade vrat

• Ključavnice pristaniških vrat

• Končna stikala

• Končna končna stikala

• Krog za zaustavitev v sili

• Sistem za nadzor obremenitve

• Inšpekcijski nadzor

• Varnostni krmilnik dvigala

• Druge varnostne komponente, ki jih zahteva koda

Varnostne funkcije morajo biti izvedene in potrjene v skladu z veljavnimi predpisi za dvigala.

Aplikacije za dvigala

Dvigala za vile

SD320L je mogoče uporabiti za združljiva dvigala za vile, ki zahtevajo krmiljenje motorja s kodirnikom. Pri izbiri je treba upoštevati razpoložljivo moč, tip motorja, višino vožnje, nazivno hitrost, zmogljivost in zahteve za reševanje.

Stanovanjska potniška dvigala

Krmiljenje z zaprto zanko podpira sisteme stanovanjskih dvigal, kjer so potrebni nadzorovani zagon, prehodi hitrosti, ustavljanje in izravnavanje pri spreminjajočih se obremenitvah potnikov.

Komercialna dvigala

Komercialne stavbe lahko zahtevajo pogostejše zagone, večjo stopnjo prometa in tesnejšo koordinacijo s krmilnikom dvigal. Za projekt je treba oceniti pogonski tok, toplotno moč, zavorno energijo in delovno frekvenco.

Tovorna dvigala

Tovorna dvigala lahko povzročijo velike in spremenljive obremenitve. Pretvornik je treba izbrati glede na tok motorja, zahtevo po preobremenitvi, neuravnoteženost obremenitve, hitrost vožnje, zavorno moč in zahtevani začetni navor.

Gonilski sistemi dvigal

Združljive asinhronske motorje z inkrementalnimi povratnimi informacijami dajalnika je mogoče uporabiti v konfiguracijah dvigal z zobniki. Kartica PG se mora ujemati z nameščenim kodirnikom.

Dvigalni sistemi brez menjalnika

Združljivi PMSM-ji s Sin/Cos 1387, EnDat 1313 ali drugim podprtim kodirnikom se lahko uporabljajo v sistemih brez prestav. Pred potrditvijo konfiguracije je treba skupaj pregledati dokumentacijo motorja in dajalnika.

Tehnične specifikacije

Splošna zmogljivost

Razpoložljivi modeli

Električni podatki

Pogon je treba izbrati glede na nazivni tok motorja in zahteve glede preobremenitve, ne le s primerjavo kW motorja z imenom modela.

Kakovost in inženirska podpora

SD320L uporablja ločeno strukturo zračnih kanalov in postopek konformnega premazovanja. Na izvirni strani so navedene tudi vgrajene funkcije zaviranja in enosmernega reaktorja, ki jih je treba potrditi za vsak model.

IFIND zagotavlja tehnično podporo za:

• Izbira modela pretvornika

• Ujemanje asinhronega motorja

• PMSM ujemanje

• Izbira kartice PG

• Pregled združljivosti kodirnika

• Samodejna nastavitev motorja

• Konfiguracija zavornega zaporedja

• Nastavitev S-krivulje

• Nastavitev evakuacije v sili

• Diagnoza napak

• Integracija krmilnika dvigala

Za vrednotenje projekta morajo stranke predložiti imensko tablico motorja, podatkovni list dajalnika, obremenitev dvigala, nazivno hitrost, razporeditev vleke, signale krmilnika, vhodno napajanje, zahteve za zavorni upor in načrt reševanja v sili.

pogosta vprašanja

Kakšna je razlika med krmiljenjem dvigala z odprto in zaprto zanko?

Krmiljenje z zaprto zanko uporablja povratne informacije dajalnika za spremljanje dejanskega delovanja motorja. To na splošno zagotavlja boljši odziv pri nizkih hitrostih in regulacijo hitrosti kot krmiljenje brez kodirnika. Krmiljenje z odprto zanko ne zahteva kodirnika, vendar ne more zagotoviti enakega popravka na podlagi povratnih informacij.

Ali je standardno vključena kartica Sin/Cos 1387 PG?

Izvirna stran navaja več možnosti kartice PG. Zahtevana kartica mora biti potrjena v ponudbi, ker so vmesniki AB, ABZ, EnDat 1313 in Sin/Cos 1387 različni.

Ali lahko SD320L krmili asinhroni motor?

ja Podpira združljive asinhrone indukcijske motorje AC, če so motor, kodirnik, napetost, tok in kartica PG pravilno usklajeni.

Ali lahko krmili sinhronski motor s trajnim magnetom?

ja Na strani je navedeno, da so podprti združljivi PMSM-ji. Potrditi je treba parametre motorja, vmesnik dajalnika, informacije o položaju rotorja in način zagona.

Ali se lahko ista kartica PG uporablja za vsak kodirnik?

Ne. Kartica PG se mora ujemati z vrsto signala kodirnika, napetostjo, pinoutom, ločljivostjo, načinom komunikacije in kablom.

Ali vsak kodirnik Heidenhain uporablja vmesnik 1387?

Heidenhain proizvaja kodirnike z različnimi vmesniki. Preden izberete kartico PG, potrebujete celoten model kodirnika in podatkovni list.

Katere informacije so potrebne za izbiro prave kartice PG?

Navedite proizvajalca kodirnika, celoten model, vrsto signala, napajalno napetost, podatke o impulzu ali obdobju signala, pinout priključka, model motorja in dolžino kabla.

Ali SD320L vključuje zavorno enoto?

Izvirna stran izdelka navaja, da je vgrajena zavorna enota. Vendar je treba to potrditi za natančen model moči, skupaj z zahtevanim zunanjim zavornim uporom.

Ali lahko pretvornik izvede reševanje v sili ob izpadu električne energije?

Na strani je navedeno, da podpira evakuacijo z baterijskim napajanjem 48 V. Potrditi je treba celotno konfiguracijo reševanja, kapaciteto baterije, zaporedje krmilnika, napajanje zavor, dovoljeno obremenitev in podprte modele.

Ali pretvornik nadomešča krmilnik dvigala?

Ne. Uravnava hitrost in navor motorja. Krmilnik dvigala upravlja talno logiko, vozne ukaze, vrata, zavorne ukaze, signale položaja, reševalno logiko in varnostno zaporedje.

Zakaj pride do napake v smeri kodirnika?

Možni vzroki vključujejo obrnjene kanale kodirnika, nepravilno smer motorja, napačno izbiro kartice PG, nepravilne parametre kodirnika, napake v ožičenju, slabo zaščito, izgubo signala ali nepravilno nastavitev položaja rotorja PMSM.

Kako izbrati velikost pogona?

Uporabite nazivni tok motorja, zahtevo po preobremenitvi, zmogljivost dvigala, nazivno hitrost, razmerje protiuteži, tip motorja, zavorno moč, frekvenco vožnje in temperaturo namestitve. Samo moč motorja ni dovolj.