اینورتر آسانسور حلقه بسته SD320L با کارت PG Sin/Cos 1387

بررسی اجمالی محصول

SD320L یک اینورتر آسانسور حلقه بسته است که برای کنترل سرعت و گشتاور در سیستم های بالابر با استفاده از بازخورد رمزگذار توسعه یافته است. از موتورهای القایی AC ناهمزمان سازگار و موتورهای سنکرون آهنربای دائمی پشتیبانی می کند و به پیکربندی درایو اجازه می دهد تا با سیستم های آسانسور دنده ای یا بدون دنده مطابقت داشته باشد.

چندین گزینه کارت PG برای سیگنال های رمزگذار AB، ABZ، EnDat 1313 و Sin/Cos 1387 موجود است. وقتی اینورتر به کارت مناسب مجهز شود، بازخورد موقعیت یا سرعت موتور را دریافت می کند و از این اطلاعات برای تنظیم خروجی موتور در زمان واقعی استفاده می کند.

SD320L ترکیبی از کنترل برداری حلقه بسته، تنظیم خودکار موتور، تنظیمات منحنی S انعطاف پذیر، جبران پیش از راه اندازی گشتاور، کنترل ترمز و کنتاکتور، نظارت بر سرعت، پشتیبانی تخلیه اضطراری، و تشخیص عیب خاص آسانسور است. پیکربندی های موجود سیستم های برق سه فاز 200-240 ولت و سه فاز 380-480 ولت را پوشش می دهند.

اینورتر موتور آسانسور را کنترل می کند اما کنترل کننده آسانسور، ترمز مکانیکی، گاورنر سرعت بیش از حد، دنده ایمنی، قفل درب یا سایر وسایل ایمنی مورد نیاز سیستم آسانسور کامل را جایگزین نمی کند.

کنترل برداری حلقه بسته

کنترل بازخورد رمزگذار

در یک سیستم حلقه بسته، رمزگذار موتور اطلاعات سرعت یا موقعیت واقعی را از طریق یک کارت PG سازگار به اینورتر برمی‌گرداند. درایو این بازخورد را با مقدار فرمان مقایسه می کند و جریان موتور، گشتاور و سرعت را بر این اساس تنظیم می کند.

در مقایسه با کنترل بدون رمزگذار، کنترل بردار حلقه بسته به درستی راه اندازی شده می تواند ارائه دهد:

• تنظیم دقیق تر سرعت پایین

• پاسخ بهبود یافته به تغییرات بار

• گشتاور راه اندازی کنترل شده

• انتقال سرعت پایدارتر

• هماهنگی بهتر در شروع و توقف

• عملکرد تسطیح سازگارتر

• کنترل بهتر موتورهای دنده ای و بدون دنده

عملکرد واقعی به موتور، وضوح رمزگذار، کارت PG، سیستم مکانیکی، دستورات کنترلر، زمان بندی ترمز، تنظیمات پارامتر و کیفیت راه اندازی بستگی دارد.

کارکرد آسانسور کم سرعت

آسانسورها به عملیات کنترل شده در هنگام راه اندازی، بازرسی، کاهش سرعت و نزدیک شدن به کف نیاز دارند. بازخورد رمزگذار به SD320L اجازه می دهد تا حرکت واقعی موتور را در طول این مراحل کم سرعت کنترل کند.

کنترل حلقه بسته به طور مستقل موقعیت خودرو یا مکان کف را تعیین نمی کند. انتخاب طبقه، دستورات تراز کردن، عملکرد درب، محدودیت ترمینال و منطق ایمنی بر عهده کنترل کننده آسانسور و سنسورهای مربوطه باقی مانده است.

جبران قبل از راه اندازی گشتاور

قبل از باز شدن ترمز مکانیکی، درایو می تواند گشتاور موتور را مطابق با ترتیب راه اندازی پیکربندی شده تعیین کند. این به کاهش عقبگرد ناخواسته یا حرکت ناگهانی هنگام رها شدن ترمز کمک می کند.

پارامترهای قبل از گشتاور باید با موارد زیر هماهنگ شوند:

• بار ماشین

• نسبت وزنه مقابل

• نوع موتور

• آرایش کششی

• تاخیر در باز شدن ترمز

• جهت گشتاور

• جهت رمزگذار

• سیگنال های کنترل کننده آسانسور

جهت نادرست گشتاور یا زمان بندی ترمز می تواند باعث حرکت غیرمنتظره موتور شود. بنابراین آزمایش اولیه باید تحت شرایط راه اندازی کنترل شده انجام شود.

گزینه های کارت PG و رمزگذار

SD320L از چندین رابط رمزگذار از طریق گزینه های اختصاصی کارت PG پشتیبانی می کند.

Sin/Cos 1387 بازخورد

کارت PG Sin/Cos 1387 برای رمزگذارهای سازگار مورد استفاده در کنترل موتور آسانسور در نظر گرفته شده است. کارت سیگنال های بازخورد رمزگذار را پردازش می کند و اطلاعات بازخورد موتور مورد نیاز را به SD320L منتقل می کند.

قبل از انتخاب این گزینه، ارائه کنید:

• سازنده و مدل انکودر کامل

• نوع رابط رمزگذار

• ولتاژ منبع تغذیه رمزگذار

• مشخصات سیگنال Sin/Cos

• تعداد دوره های سیگنال یا پالس ها

• نوع موتور

• تعریف کابل رمزگذار

• پین کانکتور

• طول کابل

• روش محافظ و زمین

عبارت '1387 encoder' به تنهایی برای تایید سازگاری کافی نیست. رابط الکتریکی دقیق و مستندات رمزگذار باید قبل از سفارش بررسی شود.

بازخورد EnDat 1313

رمزگذارهای EnDat 1313 و Sin/Cos 1387 لزوماً از یک روش ارتباطی و بازخورد استفاده نمی کنند. کارت PG صحیح باید برای رمزگذار نصب شده انتخاب شود.

یک کارت PG نباید تنها به این دلیل انتخاب شود که کانکتور از نظر مکانیکی سازگار به نظر می رسد. نوع سیگنال، منبع تغذیه، ارتباطات، تعریف پین، اتصال زمین و سیستم عامل اینورتر باید بررسی شوند.

نصب رمزگذار

کابل های رمزگذار باید جدا از کابل های خروجی موتور و سایر هادی های جریان بالا هدایت شوند. محافظ و زمین باید از الزامات اینورتر، رمزگذار و کنترل پنل پیروی کند.

در طول راه اندازی، تأیید کنید:

1. منبع تغذیه انکودر

2. نوع سیگنال رمزگذار

3. نصب کارت PG

4. تخصیص پین کابل

5. جهت چرخش موتور

6. جهت بازخورد رمزگذار

7. ارزش بازخورد در سرعت کم

8. عدم وجود خطاهای از دست دادن سیگنال یا انحراف سرعت

کنترل موتور ناهمزمان و PMSM

موتورهای القایی ناهمزمان

SD320L می تواند موتورهای القایی AC ناهمزمان سازگار مورد استفاده در سیستم های آسانسور دنده ای را کنترل کند. اطلاعات پلاک موتور و اطلاعات رمزگذار باید قبل از تنظیم خودکار وارد شوند.

اطلاعات موتور مورد نیاز معمولاً عبارتند از:

• ولتاژ نامی

• جریان نامی

• قدرت نامی

• فرکانس نامی

• سرعت نامی

• ضریب قدرت

• نوع رمزگذار

• داده های پالس یا سیگنال رمزگذار

موتورهای سنکرون آهنربای دائمی

اینورتر همچنین از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم سازگار که معمولاً در سیستم های آسانسور بدون دنده استفاده می شود، پشتیبانی می کند.

راه اندازی PMSM به توجه بیشتری نیاز دارد زیرا اطلاعات موقعیت صحیح روتور و رمزگذار برای تولید گشتاور ضروری است. قبل از انتخاب اینورتر و کارت PG باید ترکیب دقیق موتور و رمزگذار تأیید شود.

شناسایی موتور و تست‌های چرخش اولیه باید طبق روال راه‌اندازی قابل اجرا انجام شود. افست نادرست رمزگذار، سیم کشی، توالی فاز یا جهت بازخورد ممکن است باعث گشتاور غیرعادی یا خرابی راه اندازی شود.

تنظیم خودکار موتور

SD320L از تنظیم خودکار موتور استاتیک و کامل پشتیبانی می کند.

تنظیم خودکار استاتیک ممکن است زمانی استفاده شود که موتور نمی تواند آزادانه بچرخد، مشروط به محدودیت های مشخص شده در دفترچه راهنمای عملیات. تنظیم خودکار کامل به طور کلی نیاز به چرخش موتور کنترل شده دارد و تنها زمانی باید انجام شود که آسانسور در وضعیت راه اندازی مناسب قرار گرفته باشد.

قبل از تنظیم خودکار:

• سیم کشی موتور را بررسی کنید

• سیم کشی رمزگذار را تأیید کنید

• ترمز مکانیکی را چک کنید

• عملکرد عادی مسافر را جدا کنید

• وضعیت خودرو و وزنه تعادل را تأیید کنید

• اطلاعات دقیق موتور را وارد کنید

• مراحل ایمنی آسانسور قابل اجرا را دنبال کنید

کنترل حرکت آسانسور

تنظیمات منحنی S انعطاف پذیر

SD320L منحنی های راه اندازی انعطاف پذیر، تنظیمات منحنی S چند قسمتی و چهار گروه زمان شتاب و کاهش سرعت را ارائه می دهد.

این تنظیمات به تکنسین راه اندازی اجازه می دهد تا هماهنگی های زیر را انجام دهد:

• شروع پاسخ

• شتاب معمولی

• سفر با سرعت ثابت

• کاهش سرعت

• رویکرد تسطیح

• توقف نهایی

• عملیات بازرسی

• عملیات اضطراری

منحنی S سرعت تغییر شتاب را کاهش می دهد، اما راحتی سواری را نمی توان تنها با تنظیم اینورتر تعیین کرد. وضعیت ریل راهنما، اجزای کشش، عملکرد ترمز، تعادل خودرو، دستورات کنترلر و نصب مکانیکی نیز بر تجربه مسافر تأثیر می گذارد.

مراجع سرعت چندگانه

درایو از چندین منبع سرعت، از جمله تنظیمات چند سرعته و آنالوگ پشتیبانی می کند. ترتیب نهایی فرمان باید با توجه به کنترل کننده آسانسور تعریف شود.

مراحل سرعت ممکن است برای:

• سرعت بازرسی

• سرعت خزش

• سرعت تراز کردن

• سفر معمولی

• عملکرد با سرعت کم

• تخلیه اضطراری

اولویت سیگنال و منطق انتقال باید بررسی شود تا از دستورات متضاد جلوگیری شود.

داوری کند

SD320L عملکردهای قضاوت کاهش سرعت مربوط به آسانسور را ارائه می دهد. این توابع از توالی کنترل پشتیبانی می کنند اما کلیدهای حد پایانه، سیگنال های موقعیت طبقه یا سایر وسایل ایمنی مستقل را جایگزین نمی کنند.

فاصله کاهش سرعت مورد نیاز باید شامل سرعت کابین، بار، وضعیت ترمز، سیستم کشش، منطق کنترل کننده و استانداردهای قابل اجرا آسانسور باشد.

پشتیبانی از پیش باز شدن درب

پیش باز شدن درب ممکن است به عنوان بخشی از یک سیستم آسانسور طراحی شده مناسب پشتیبانی شود. این عملکرد فقط زمانی باید کار کند که همه سرعت، موقعیت، منطقه تراز، ترمز، کنترل کننده و شرایط ایمنی مورد نیاز برآورده شوند.

اینورتر به تنهایی نباید به عنوان تنها وسیله ای استفاده شود که تعیین می کند آیا باز شدن درب ایمن است یا خیر.

کنترل ترمز و کنتاکتور

کنترل کنتاکتور ترمز

SD320L عملکردهایی را برای هماهنگ کردن گشتاور موتور با عملکرد ترمز مکانیکی ارائه می دهد. یک دنباله معمولی شامل:

1. دستور run را دریافت کنید.

2. جریان یا گشتاور موتور مورد نیاز را تعیین کنید.

3. دستور آزادسازی ترمز را صادر کنید.

4. بازخورد ترمز یا کنتاکتور را تایید کنید.

5. با توجه به منحنی انتخاب شده شتاب بگیرید.

6. در مقصد سرعت خود را کاهش دهید.

7. سرعت را تا مرحله توقف کاهش دهید.

8. ترمز مکانیکی را فشار دهید.

9. گشتاور موتور را پس از تأخیر لازم حذف کنید.

توالی دقیق باید توسط کنترل کننده آسانسور و طراحی سیستم تعریف شود.

کنترل کنتاکتور خروجی

اینورتر از کنترل کنتاکتور خروجی و تشخیص گیرکردن تماس پشتیبانی می کند. یک کنتاکتور خروجی نباید در زمانی که اینورتر به طور فعال جریان موتور را تامین می کند باز شود، مگر اینکه توالی ایمنی تایید شده به طور خاص به آن نیاز داشته باشد.

عملکرد نادرست کنتاکتور می تواند باعث ایجاد خطا یا آسیب به قطعات الکتریکی شود.

شناسایی را فعال کنید

فعال کردن تشخیص کمک می کند تا قبل از شروع خروجی موتور تأیید شود که مجوز عملیاتی مورد نیاز وجود دارد. منطق فعال کردن باید با کنترل کننده آسانسور، مدار ایمنی، بازخورد ترمز و وضعیت کنتاکتور هماهنگ شود.

تخلیه اضطراری در هنگام قطع برق

در صفحه محصول آمده است که SD320L از تخلیه اضطراری با استفاده از منبع تغذیه باتری 48 ولت پشتیبانی می کند.

این عملکرد ممکن است به یک سیستم آسانسور سازگار اجازه دهد تا پس از قطع برق معمولی AC به سمت یک طبقه مشخص یا موقعیت آزادسازی ایمن حرکت کند. سیستم اضطراری کامل ممکن است به باتری، تجهیزات سوئیچینگ، منطق کنترلر، منبع ترمز، برق درب، مدار شارژ و سایر اجزای خارجی نیاز داشته باشد.

قبل از اعمال این تابع، تأیید کنید:

• مدل های پشتیبانی شده SD320L

• ترمینال ورودی 48 ولت و محدوده مجاز

• نوع و ظرفیت باتری

• جهت تخلیه مورد نیاز

• حداکثر بار

• سازگاری موتور

• سرعت مجاز سفر

• ترتیب قدرت ترمز

• توالی کنترل کننده آسانسور

• تعداد عملیات نجات مورد انتظار

عبارت 'پشتیبانی از تخلیه اضطراری 48 ولت' نباید به این معنی تفسیر شود که اینورتر به تنهایی یک دستگاه نجات خودکار کامل را تشکیل می دهد.

راه اندازی و راه اندازی

چک های قبل از راه اندازی

قبل از روشن کردن اینورتر، بررسی کنید:

• ولتاژ و فاز ورودی

• زمین حفاظتی

• سیم کشی موتور

• وضعیت عایق موتور

• مدار ترمز

• مدار کنتاکتور

• مدل کارت PG

• سیم کشی رمزگذار

• منبع تغذیه انکودر

• کنترل تخصیص ترمینال

• مدار توقف اضطراری

• ارتباط کنترلر

• مشخصات مقاومت ترمز

توالی راه اندازی توصیه شده

1. رتبه بندی ولتاژ و جریان SD320L را تأیید کنید.

2. اطلاعات کامل پلاک موتور را وارد کنید.

3. موتور ناهمزمان یا کنترل PMSM را انتخاب کنید.

4. کارت PG نصب شده و نوع رمزگذار را انتخاب کنید.

5. وضوح رمزگذار و تنظیمات سیگنال را تأیید کنید.

6. روش تنظیم خودکار موتور قابل اجرا را انجام دهید.

7. جهت موتور و رمزگذار را با سرعت کم تست کنید.

8. باز شدن ترمز و زمان بسته شدن را بررسی کنید.

9. عملیات بازرسی آزمایشی

10. تنظیمات پیش‌گشتاور راه‌اندازی

11. شتاب، کاهش سرعت و منحنی S را تنظیم کنید.

12. سفر عادی را تحت بار کنترل شده آزمایش کنید.

13. بررسی سطح و توقف پاسخ.

14. تست کنترل خطا و عملیات اضطراری.

15. جریان عملیاتی، بازخورد سرعت و سوابق خطا را بررسی کنید.

سرویس دهی به مسافران نباید تا زمانی که سیستم کامل آسانسور بازرسی و تست ایمنی لازم را گذرانده باشد، شروع نشود.

حفاظت درایو و آسانسور

SD320L شامل عملکردهای نظارت و حفاظت مربوط به آسانسور مانند:

• حفاظت از سرعت بیش از حد

• تشخیص انحراف سرعت

• نظارت بر بازخورد رمزگذار

• کنترل کنتاکتور ترمز

• کنترل کنتاکتور خروجی

• تشخیص گیرکردن کنتاکتور

• تشخیص گرمای بیش از حد موتور

• شناسایی را فعال کنید

• حفاظت در برابر جریان بیش از حد

• حفاظت از اضافه ولتاژ درایو

• حفاظت در برابر ولتاژ پایین

• حفاظت اضافه بار

• حفاظت در برابر دمای بیش از حد اینورتر

هنگامی که یک خطا رخ می دهد، تکنسین باید علت اصلی را قبل از تنظیم مجدد اینورتر شناسایی کند. رفع مکرر خطای انحراف سرعت یا رمزگذار بدون بررسی رمزگذار، جهت موتور، ترمز و بار مکانیکی ممکن است خطر بیشتری ایجاد کند.

مرز ایمنی سیستم

SD320L عملکرد موتور را کنترل می کند اما جایگزین:

• ترمز مکانیکی

• فرماندار سرعت بیش از حد

• تجهیزات ایمنی

• قفل های درب

• قفل درب فرود

• سوئیچ های محدود ترمینال

• سوئیچ های حد نهایی

• مدار توقف اضطراری

• سیستم مانیتورینگ بار

• کنترل های بازرسی

• کنترل کننده ایمنی آسانسور

• سایر اجزای ایمنی مورد نیاز کد

عملکردهای ایمنی باید طبق مقررات مربوط به آسانسور اجرا و تأیید شوند.

برنامه های کاربردی آسانسور

آسانسور ویلا

SD320L را می توان برای آسانسورهای ویلایی سازگار که نیاز به کنترل موتور مبتنی بر رمزگذار دارند، اعمال کرد. انتخاب باید توان موجود، نوع موتور، ارتفاع سفر، سرعت نامی، ظرفیت و نیازهای نجات را در نظر بگیرد.

آسانسورهای مسافری مسکونی

کنترل حلقه بسته از سیستم های بالابر مسکونی پشتیبانی می کند که در آن راه اندازی کنترل شده، انتقال سرعت، توقف و تراز کردن تحت بارهای مسافر در حال تغییر لازم است.

آسانسورهای تجاری

ساختمان‌های تجاری ممکن است نیاز به شروع مکرر، سطح ترافیک بالاتر و هماهنگی نزدیک‌تر با کنترل‌کننده آسانسور داشته باشند. جریان محرک، وظیفه حرارتی، انرژی ترمز و فرکانس عملیاتی باید برای پروژه ارزیابی شود.

آسانسور بار

بالابرهای بار می توانند شرایط بار بزرگ و متغیر را ایجاد کنند. اینورتر باید با استفاده از جریان موتور، تقاضای اضافه بار، عدم تعادل بار، سرعت حرکت، وظیفه ترمز و گشتاور راه اندازی مورد نیاز انتخاب شود.

سیستم های آسانسور دنده ای

موتورهای ناهمزمان سازگار با بازخورد رمزگذار افزایشی را می توان در تنظیمات آسانسور دنده ای استفاده کرد. کارت PG باید با رمزگذار نصب شده مطابقت داشته باشد.

سیستم های آسانسور بدون دنده

PMSMهای سازگار با Sin/Cos 1387، EnDat 1313 یا رمزگذار پشتیبانی شده دیگری ممکن است در سیستم‌های گیربکس استفاده شوند. اسناد موتور و رمزگذار باید با هم قبل از تأیید پیکربندی بررسی شوند.

مشخصات فنی

عملکرد عمومی

مدل های موجود

داده های الکتریکی

درایو باید با توجه به جریان نامی موتور و نیازهای اضافه بار انتخاب شود، نه تنها با مقایسه kW موتور با نام مدل.

کیفیت و پشتیبانی مهندسی

SD320L از ساختار مجرای هوای مجزا و فرآیند پوشش همسان استفاده می کند. صفحه اصلی همچنین عملکردهای ترمز داخلی و راکتور DC را فهرست می کند، مشروط به تایید برای هر مدل.

IFIND پشتیبانی فنی را برای موارد زیر ارائه می کند:

• انتخاب مدل اینورتر

• تطبیق موتور ناهمزمان

• تطبیق PMSM

• انتخاب کارت PG

• بررسی سازگاری رمزگذار

• تنظیم خودکار موتور

• پیکربندی ترتیب ترمز

• تنظیم منحنی S

• راه اندازی تخلیه اضطراری

• تشخیص عیب

• ادغام کنترلر آسانسور

برای ارزیابی پروژه، مشتریان باید پلاک موتور، برگه اطلاعات رمزگذار، بار آسانسور، سرعت نامی، آرایش کشش، سیگنال های کنترلر، منبع ورودی، نیازهای مقاومت ترمز، و طراحی نجات اضطراری را ارائه دهند.

سوالات متداول

تفاوت بین کنترل آسانسور حلقه باز و حلقه بسته چیست؟

کنترل حلقه بسته از بازخورد رمزگذار برای نظارت بر عملکرد واقعی موتور استفاده می کند. این به طور کلی پاسخ سرعت پایین و تنظیم سرعت بهتری را نسبت به کنترل بدون رمزگذار ارائه می دهد. کنترل حلقه باز به رمزگذار نیاز ندارد اما نمی تواند همان تصحیح مبتنی بر بازخورد را ارائه دهد.

آیا کارت PG Sin/Cos 1387 به صورت استاندارد گنجانده شده است؟

صفحه اصلی چندین گزینه کارت PG را فهرست می کند. کارت مورد نیاز باید در نقل قول تایید شود زیرا رابط های AB، ABZ، EnDat 1313 و Sin/Cos 1387 متفاوت هستند.

آیا SD320L می تواند یک موتور ناهمزمان را کنترل کند؟

بله. هنگامی که موتور، رمزگذار، ولتاژ، جریان و کارت PG به درستی مطابقت داشته باشند، از موتورهای القایی AC ناهمزمان سازگار پشتیبانی می کند.

آیا می تواند موتور سنکرون آهنربای دائمی را کنترل کند؟

بله. صفحه بیان می کند که PMSM های سازگار پشتیبانی می شوند. پارامترهای موتور، رابط رمزگذار، اطلاعات موقعیت روتور و روش راه اندازی باید تایید شوند.

آیا می توان از همان کارت PG برای هر رمزگذار استفاده کرد؟

خیر. کارت PG باید با نوع سیگنال رمزگذار، ولتاژ، پین اوت، وضوح، روش ارتباطی و کابل مطابقت داشته باشد.

آیا هر رمزگذار Heidenhain از رابط 1387 استفاده می کند؟

خیر. Heidenhain رمزگذارهایی با رابط های مختلف تولید می کند. قبل از انتخاب کارت PG، مدل رمزگذار کامل و برگه اطلاعات مورد نیاز است.

برای انتخاب کارت PG صحیح چه اطلاعاتی لازم است؟

سازنده رمزگذار، مدل کامل، نوع سیگنال، ولتاژ منبع تغذیه، داده های پالس یا دوره سیگنال، پین کانکتور، مدل موتور و طول کابل را ارائه دهید.

آیا SD320L دارای واحد ترمز است؟

در صفحه اصلی محصول آمده است که یک واحد ترمز تعبیه شده است. با این حال، این باید برای مدل قدرت دقیق، همراه با مقاومت ترمز خارجی مورد نیاز تأیید شود.

آیا اینورتر می تواند در هنگام قطع برق، نجات اضطراری را انجام دهد؟

در صفحه ذکر شده است که از تخلیه با منبع باتری 48 ولت پشتیبانی می کند. پیکربندی کامل نجات، ظرفیت باتری، ترتیب کنترلر، منبع ترمز، بار مجاز، و مدل های پشتیبانی شده باید تایید شوند.

آیا اینورتر جایگزین کنترلر آسانسور می شود؟

خیر. سرعت و گشتاور موتور را تنظیم می کند. کنترل کننده آسانسور منطق طبقه، دستورات سفر، درها، فرمان های ترمز، سیگنال های موقعیت، منطق نجات و توالی ایمنی را مدیریت می کند.

چرا یک خطای جهت رمزگذار رخ می دهد؟

دلایل احتمالی عبارتند از معکوس شدن کانال های رمزگذار، جهت نادرست موتور، انتخاب اشتباه کارت PG، پارامترهای نادرست رمزگذار، خطاهای سیم کشی، محافظ ضعیف، از دست دادن سیگنال، یا تنظیم نادرست موقعیت روتور PMSM.

اندازه درایو چگونه باید انتخاب شود؟

از جریان نامی موتور، تقاضای اضافه بار، ظرفیت آسانسور، سرعت نامی، نسبت وزنه تعادل، نوع موتور، وظیفه ترمز، فرکانس سفر و دمای نصب استفاده کنید. قدرت موتور به تنهایی کافی نیست.