Penyongsang Lif Gelung Tertutup SD320L dengan Kad Sin/Cos 1387 PG

Gambaran Keseluruhan Produk

SD320L ialah penyongsang lif gelung tertutup yang dibangunkan untuk kawalan kelajuan dan tork dalam sistem lif menggunakan maklum balas pengekod. Ia menyokong motor aruhan AC tak segerak yang serasi dan motor segerak magnet kekal, membolehkan konfigurasi pemacu dipadankan dengan sistem lif bergear atau tanpa gear.

Berbilang pilihan kad PG tersedia untuk isyarat pengekod AB, ABZ, EnDat 1313 dan Sin/Cos 1387. Apabila dilengkapi dengan kad yang sesuai, penyongsang menerima kedudukan motor atau maklum balas kelajuan dan menggunakan maklumat ini untuk mengawal output motor dalam masa nyata.

SD320L menggabungkan kawalan vektor gelung tertutup, penalaan automatik motor, tetapan lengkung S yang fleksibel, pampasan pra-torsi permulaan, kawalan brek dan penyentuh, pemantauan kelajuan, sokongan pemindahan kecemasan dan pengesanan kerosakan khusus lif. Konfigurasi yang tersedia meliputi sistem kuasa 200–240V tiga fasa dan tiga fasa 380–480V.

Penyongsang mengawal motor lif tetapi tidak menggantikan pengawal lif, brek mekanikal, gabenor kelajuan lampau, gear keselamatan, interlock pintu atau peranti keselamatan lain yang diperlukan oleh sistem lif lengkap.

Kawalan Vektor Gelung Tertutup

Kawalan Maklum Balas Pengekod

Dalam sistem gelung tertutup, pengekod motor mengembalikan kelajuan atau maklumat kedudukan sebenar kepada penyongsang melalui kad PG yang serasi. Pemacu membandingkan maklum balas ini dengan nilai yang diperintahkan dan melaraskan arus motor, tork dan kelajuan dengan sewajarnya.

Berbanding dengan kawalan bebas pengekod, kawalan vektor gelung tertutup yang ditauliahkan dengan betul boleh menyediakan:

• Peraturan kelajuan rendah yang lebih tepat

• Respons yang dipertingkatkan kepada perubahan pemuatan

• Tork permulaan terkawal

• Peralihan kelajuan yang lebih stabil

• Penyelarasan yang lebih baik semasa memulakan dan berhenti

• Prestasi meratakan lebih konsisten

• Kawalan yang lebih baik bagi motor bergear dan tanpa gear

Prestasi sebenar bergantung pada motor, resolusi pengekod, kad PG, sistem mekanikal, arahan pengawal, pemasaan brek, tetapan parameter dan kualiti pentauliahan.

Operasi Lif Kelajuan Rendah

Lif memerlukan operasi terkawal semasa permulaan, pemeriksaan, nyahpecutan dan pendekatan lantai. Maklum balas pengekod membolehkan SD320L memantau pergerakan motor sebenar semasa peringkat kelajuan rendah ini.

Kawalan gelung tertutup tidak menentukan kedudukan kereta atau lokasi lantai secara bebas. Pemilihan lantai, arahan meratakan, operasi pintu, had terminal dan logik keselamatan kekal menjadi tanggungjawab pengawal lif dan penderia yang berkaitan.

Pampasan Pra-Tork Permulaan

Sebelum brek mekanikal dibuka, pemacu boleh mewujudkan tork motor mengikut urutan permulaan yang dikonfigurasikan. Ini membantu mengurangkan pergerakan balik yang tidak diingini atau pergerakan mendadak apabila brek dilepaskan.

Parameter pra-torsi mesti diselaraskan dengan:

• Muatan kereta

• Nisbah pengimbang

• Jenis motor

• Susunan daya tarikan

• Kelewatan buka brek

• Arah tork

• Arah pengekod

• Isyarat pengawal lif

Arah tork yang salah atau pemasaan brek boleh menyebabkan pergerakan motor yang tidak dijangka. Oleh itu, ujian awal harus dilakukan di bawah keadaan pentauliahan terkawal.

Kad PG dan Pilihan Pengekod

SD320L menyokong berbilang antara muka pengekod melalui pilihan kad PG khusus.

Maklum Balas Sin/Cos 1387

Kad Sin/Cos 1387 PG bertujuan untuk pengekod serasi yang digunakan dalam kawalan motor lif. Kad memproses isyarat maklum balas pengekod dan memindahkan maklumat maklum balas motor yang diperlukan ke SD320L.

Sebelum memilih pilihan ini, sediakan:

• Pengeluar dan model pengekod lengkap

• Jenis antara muka pengekod

• Voltan bekalan pengekod

• Spesifikasi isyarat Sin/Cos

• Bilangan tempoh isyarat atau denyutan

• Jenis motor

• Definisi kabel pengekod

• Pinout penyambung

• Panjang kabel

• Kaedah perisai dan pembumian

Istilah '1387 pengekod' sahaja tidak mencukupi untuk mengesahkan keserasian. Antara muka elektrik dan dokumentasi pengekod yang tepat hendaklah disemak sebelum membuat pesanan.

Maklum Balas EnDat 1313

Pengekod EnDat 1313 dan Sin/Cos 1387 tidak semestinya menggunakan kaedah komunikasi dan maklum balas yang sama. Kad PG yang betul mesti dipilih untuk pengekod yang dipasang.

Kad PG tidak boleh dipilih hanya kerana penyambung kelihatan serasi secara mekanikal. Jenis isyarat, bekalan kuasa, komunikasi, definisi pin, pembumian dan perisian tegar penyongsang mesti diperiksa.

Pemasangan Pengekod

Kabel pengekod hendaklah dialihkan secara berasingan daripada kabel keluaran motor dan pengalir arus tinggi yang lain. Perisai dan pembumian hendaklah mengikut keperluan penyongsang, pengekod dan panel kawalan.

Semasa pentauliahan, sahkan:

1. Bekalan kuasa pengekod

2. Jenis isyarat pengekod

3. pemasangan kad PG

4. Tugasan pin kabel

5. Arah putaran motor

6. Arah maklum balas pengekod

7. Nilai maklum balas pada kelajuan rendah

8. Ketiadaan ralat kehilangan isyarat atau sisihan kelajuan

Kawalan Motor Asynchronous dan PMSM

Motor aruhan tak segerak

SD320L boleh mengawal motor aruhan AC tak segerak yang serasi yang digunakan dalam sistem lif bergilir. Data papan nama motor dan maklumat pengekod mesti dimasukkan sebelum penalaan automatik.

Data motor yang diperlukan biasanya termasuk:

• Voltan terkadar

• Nilai semasa

• Kuasa yang diberi nilai

• Kekerapan dinilai

• Kelajuan dinilai

• Faktor kuasa

• Jenis pengekod

• Pengekod nadi atau data isyarat

Motor Segerak Magnet Kekal

Penyongsang juga menyokong motor segerak magnet kekal yang serasi yang biasa digunakan dalam sistem lif tanpa gear.

Pentauliahan PMSM memerlukan perhatian tambahan kerana maklumat kedudukan rotor dan pengekod yang betul adalah penting untuk pengeluaran tork. Kombinasi motor dan pengekod yang tepat hendaklah disahkan sebelum memilih penyongsang dan kad PG.

Pengenalpastian motor dan ujian putaran awal mesti dijalankan mengikut prosedur pentauliahan yang berkenaan. Pengimbangan pengekod, pendawaian, urutan fasa atau arah maklum balas yang salah boleh menyebabkan tork yang tidak normal atau kegagalan permulaan.

Penalaan Auto Motor

SD320L menyokong penalaan automatik motor statik dan lengkap.

Penalaan auto statik boleh digunakan apabila motor tidak boleh berputar dengan bebas, tertakluk kepada had yang dinyatakan dalam manual pengendalian. Penalaan automatik yang lengkap secara amnya memerlukan putaran motor terkawal dan hanya perlu dilakukan apabila lif diletakkan dalam keadaan pentauliahan yang sesuai.

Sebelum penalaan automatik:

• Sahkan pendawaian motor

• Sahkan pendawaian pengekod

• Periksa brek mekanikal

• Asingkan operasi penumpang biasa

• Sahkan keadaan kereta dan pengimbang

• Masukkan data motor yang tepat

• Ikuti prosedur keselamatan lif yang berkenaan

Kawalan Pergerakan Lif

Tetapan S-Curve yang fleksibel

SD320L menyediakan lengkung permulaan yang fleksibel, tetapan lengkung S berbilang segmen dan empat kumpulan masa pecutan dan nyahpecutan.

Tetapan ini membenarkan juruteknik pentauliahan untuk menyelaraskan:

• Memulakan respons

• Pecutan biasa

• Perjalanan berkelajuan berterusan

• Nyahpecutan

• Pendekatan meratakan

• Perhentian akhir

• Operasi pemeriksaan

• Operasi kecemasan

Lengkung S mengurangkan kadar perubahan pecutan, tetapi keselesaan tunggangan tidak boleh ditentukan oleh tetapan penyongsang sahaja. Keadaan rel panduan, komponen daya tarikan, operasi brek, imbangan kereta, arahan pengawal dan pemasangan mekanikal turut mempengaruhi pengalaman penumpang.

Rujukan Pelbagai Kelajuan

Pemacu menyokong pelbagai sumber kelajuan, termasuk tetapan berbilang kelajuan dan analog. Susunan arahan terakhir hendaklah ditakrifkan mengikut pengawal lif.

Peringkat kelajuan boleh ditetapkan untuk:

• Kelajuan pemeriksaan

• Kelajuan merayap

• Kelajuan meratakan

• Perjalanan biasa

• Operasi berkelajuan rendah

• Pemindahan kecemasan

Keutamaan isyarat dan logik peralihan harus diperiksa untuk mengelakkan arahan bercanggah.

Penghakiman Perlahan

SD320L menyediakan fungsi penghakiman perlahan berkaitan lif. Fungsi ini menyokong jujukan kawalan tetapi tidak menggantikan suis had terminal, isyarat kedudukan lantai atau peranti keselamatan bebas yang lain.

Jarak nyahpecutan yang diperlukan harus mengambil kira kelajuan kereta, beban, keadaan brek, sistem daya tarikan, logik pengawal dan piawaian lif yang berkenaan.

Sokongan Pra-Pembukaan Pintu

Pra-pembukaan pintu mungkin disokong sebagai sebahagian daripada sistem lif yang direka bentuk dengan betul. Fungsi ini hanya boleh beroperasi apabila semua kelajuan, kedudukan, zon meratakan, brek, pengawal dan keadaan keselamatan yang diperlukan dipenuhi.

Penyongsang sahaja tidak boleh digunakan sebagai satu-satunya peranti yang menentukan sama ada pembukaan pintu selamat.

Kawalan Brek dan Kontaktor

Kawalan Kontaktor Brek

SD320L menyediakan fungsi untuk menyelaraskan tork motor dengan operasi brek mekanikal. Urutan tipikal termasuk:

1. Terima arahan run.

2. Tetapkan arus atau tork motor yang diperlukan.

3. Keluarkan arahan pelepasan brek.

4. Sahkan maklum balas brek atau penyentuh.

5. Pecutan mengikut lengkung yang dipilih.

6. Nyahpecut di destinasi.

7. Kurangkan kelajuan ke peringkat berhenti.

8. Guna brek mekanikal.

9. Keluarkan tork motor selepas kelewatan yang diperlukan.

Urutan yang tepat mesti ditakrifkan oleh pengawal lif dan reka bentuk sistem.

Kawalan Kontaktor Output

Inverter menyokong kawalan output-contactor dan pengesanan tersekat kenalan. Penyentuh keluaran tidak boleh dibuka semasa penyongsang sedang aktif membekalkan arus motor melainkan urutan keselamatan yang diluluskan secara khusus memerlukannya.

Operasi penyentuh yang tidak betul boleh menjana kerosakan atau merosakkan komponen elektrik.

Dayakan Pengesanan

Dayakan pengesanan membantu mengesahkan bahawa kebenaran pengendalian yang diperlukan ada sebelum output motor bermula. Dayakan logik hendaklah diselaraskan dengan pengawal lif, litar keselamatan, maklum balas brek dan status penyentuh.

Pemindahan Kecemasan pada Kegagalan Kuasa

Halaman produk menyatakan bahawa SD320L menyokong pemindahan kecemasan menggunakan bekalan kuasa bateri 48V.

Fungsi ini mungkin membenarkan sistem lif yang serasi bergerak ke arah lantai yang ditetapkan atau kedudukan pelepasan selamat selepas kuasa AC biasa hilang. Sistem kecemasan yang lengkap mungkin memerlukan bateri, peralatan pensuisan, logik pengawal, bekalan brek, kuasa pintu, litar pengecasan dan komponen luaran yang lain.

Sebelum menggunakan fungsi ini, sahkan:

• Model SD320L yang disokong

• Terminal input 48V dan julat yang dibenarkan

• Jenis dan kapasiti bateri

• Arah pemindahan yang diperlukan

• Beban maksimum

• Keserasian motor

• Kelajuan perjalanan yang dibenarkan

• Susunan kuasa brek

• Urutan pengawal lif

• Bilangan operasi menyelamat yang dijangkakan

Frasa 'menyokong pemindahan kecemasan 48V' tidak boleh ditafsirkan sebagai bermaksud penyongsang sahaja membentuk peranti penyelamat automatik yang lengkap.

Persediaan dan Pentauliahan

Cek Pra-Tauliah

Sebelum memberi tenaga kepada penyongsang, sahkan:

• Voltan input dan fasa

• Pembumian pelindung

• Pendawaian motor

• Keadaan penebat motor

• Litar brek

• Litar penyentuh

• model kad PG

• Pendawaian pengekod

• Bekalan kuasa pengekod

• Kawalan tugasan terminal

• Litar berhenti kecemasan

• Komunikasi pengawal

• Spesifikasi perintang brek

Urutan Pentauliahan yang Disyorkan

1. Sahkan nilai voltan dan arus SD320L.

2. Masukkan data papan nama motor yang lengkap.

3. Pilih motor tak segerak atau kawalan PMSM.

4. Pilih jenis kad PG dan pengekod yang dipasang.

5. Sahkan resolusi pengekod dan tetapan isyarat.

6. Lakukan prosedur auto-tala motor yang berkenaan.

7. Uji arah motor dan pengekod pada kelajuan rendah.

8. Sahkan pelepasan brek dan masa penutupan.

9. Operasi pemeriksaan ujian.

10. Konfigurasikan pra-torsi permulaan.

11. Laraskan pecutan, nyahpecutan dan lengkung-S.

12. Uji perjalanan biasa di bawah beban terkawal.

13. Sahkan meratakan dan menghentikan tindak balas.

14. Ujian pengendalian kerosakan dan operasi kecemasan.

15. Semak semasa operasi, maklum balas kelajuan dan rekod kerosakan.

Perkhidmatan penumpang tidak boleh dimulakan sehingga sistem lif yang lengkap telah lulus pemeriksaan dan ujian keselamatan yang diperlukan.

Perlindungan Pemanduan dan Lif

SD320L termasuk fungsi pemantauan dan perlindungan berkaitan lif seperti:

• Perlindungan lebih laju

• Pengesanan sisihan kelajuan

• Pemantauan maklum balas pengekod

• Kawalan brek-sentuh

• Kawalan output-kontak

• Pengesanan tersekat kontaktor

• Pengesanan kepanasan motor

• Dayakan pengesanan

• Memandu perlindungan arus lebih

• Memandu perlindungan voltan lampau

• Perlindungan undervoltage

• Perlindungan beban berlebihan

• Perlindungan suhu lampau penyongsang

Apabila kerosakan berlaku, juruteknik harus mengenal pasti puncanya sebelum menetapkan semula penyongsang. Membersihkan kesalahan sisihan kelajuan atau pengekod berulang kali tanpa memeriksa pengekod, arah motor, brek dan beban mekanikal boleh menimbulkan risiko tambahan.

Sempadan Keselamatan Sistem

SD320L mengawal operasi motor tetapi tidak menggantikan:

• Brek mekanikal

• Gabenor terlalu laju

• Alat keselamatan

• Bersambung pintu

• Kunci pintu pendaratan

• Suis had terminal

• Suis had akhir

• Litar berhenti kecemasan

• Sistem pemantauan beban

• Kawalan pemeriksaan

• Pengawal keselamatan lif

• Komponen keselamatan lain yang diperlukan kod

Fungsi keselamatan mesti dilaksanakan dan disahkan mengikut peraturan lif yang berkenaan.

Aplikasi Lif

Lif Vila

SD320L boleh digunakan pada lif vila yang serasi yang memerlukan kawalan motor berasaskan pengekod. Pemilihan harus mempertimbangkan kuasa yang ada, jenis motor, ketinggian perjalanan, kelajuan dinilai, kapasiti dan keperluan menyelamat.

Lif Penumpang Kediaman

Kawalan gelung tertutup menyokong sistem lif kediaman di mana permulaan terkawal, peralihan kelajuan, berhenti dan meratakan diperlukan di bawah perubahan muatan penumpang.

Lif Komersil

Bangunan komersial mungkin memerlukan permulaan yang lebih kerap, tahap trafik yang lebih tinggi dan penyelarasan yang lebih rapat dengan pengawal lif. Arus pemacu, tugas terma, tenaga brek, dan kekerapan operasi harus dinilai untuk projek itu.

Lif Kargo

Lif kargo boleh menghasilkan keadaan beban yang besar dan berubah-ubah. Penyongsang harus dipilih menggunakan arus motor, permintaan beban lampau, ketidakseimbangan beban, kelajuan perjalanan, tugas brek, dan tork permulaan yang diperlukan.

Sistem Lif Bergear

Motor tak segerak yang serasi dengan maklum balas pengekod tambahan boleh digunakan dalam konfigurasi lif bergilir. Kad PG mesti sepadan dengan pengekod yang dipasang.

Sistem Lif Tanpa Gear

PMSM yang serasi dengan Sin/Cos 1387, EnDat 1313 atau pengekod lain yang disokong boleh digunakan dalam sistem tanpa gear. Dokumentasi motor dan pengekod hendaklah disemak bersama sebelum mengesahkan konfigurasi.

Spesifikasi Teknikal

Prestasi Umum

Model Tersedia

Data Elektrik

Pemacu hendaklah dipilih mengikut keperluan arus dan beban terkadar motor, bukan sahaja dengan membandingkan kW motor dengan nama model.

Kualiti dan Sokongan Kejuruteraan

SD320L menggunakan struktur saluran udara yang dipisahkan dan proses salutan konformal. Halaman asal juga menyenaraikan fungsi brek terbina dalam dan reaktor DC, tertakluk kepada pengesahan untuk setiap model.

IFIND menyediakan sokongan teknikal untuk:

• Pemilihan model penyongsang

• Padanan motor tak segerak

• Padanan PMSM

• pemilihan kad PG

• Semakan keserasian pengekod

• Penalaan automatik motor

• Konfigurasi urutan brek

• Pelarasan lengkung-S

• Persediaan pemindahan kecemasan

• Diagnosis kesalahan

• Penyepaduan pengawal lif

Untuk penilaian projek, pelanggan harus menyediakan papan nama motor, lembaran data pengekod, beban lif, kelajuan terkadar, susunan daya tarikan, isyarat pengawal, bekalan input, keperluan perintang brek dan reka bentuk penyelamat kecemasan.

Soalan Lazim

Apakah perbezaan antara kawalan lif gelung terbuka dan gelung tertutup?

Kawalan gelung tertutup menggunakan maklum balas pengekod untuk memantau operasi motor sebenar. Ini biasanya memberikan tindak balas kelajuan rendah dan peraturan kelajuan yang lebih baik daripada kawalan bebas pengekod. Kawalan gelung terbuka tidak memerlukan pengekod tetapi tidak dapat memberikan pembetulan berasaskan maklum balas yang sama.

Adakah kad Sin/Cos 1387 PG disertakan sebagai standard?

Halaman asal menyenaraikan beberapa pilihan kad PG. Kad yang diperlukan hendaklah disahkan dalam petikan kerana antara muka AB, ABZ, EnDat 1313 dan Sin/Cos 1387 adalah berbeza.

Bolehkah SD320L mengawal motor tak segerak?

ya. Ia menyokong motor aruhan AC tak segerak yang serasi apabila motor, pengekod, voltan, arus dan kad PG dipadankan dengan betul.

Bolehkah ia mengawal motor segerak magnet kekal?

ya. Halaman tersebut menyatakan bahawa PMSM yang serasi disokong. Parameter motor, antara muka pengekod, maklumat kedudukan rotor dan kaedah pentauliahan mesti disahkan.

Bolehkah kad PG yang sama digunakan untuk setiap pengekod?

Tidak. Kad PG mesti sepadan dengan jenis isyarat pengekod, voltan, pinout, resolusi, kaedah komunikasi dan kabel.

Adakah setiap pengekod Heidenhain menggunakan antara muka 1387?

Tidak. Heidenhain mengeluarkan pengekod dengan antara muka yang berbeza. Model pengekod dan lembaran data yang lengkap diperlukan sebelum memilih kad PG.

Apakah maklumat yang diperlukan untuk memilih kad PG yang betul?

Sediakan pengeluar pengekod, model lengkap, jenis isyarat, voltan bekalan, nadi atau data tempoh isyarat, pinout penyambung, model motor dan panjang kabel.

Adakah SD320L termasuk unit brek?

Halaman produk asal menyatakan bahawa unit brek terbina dalam. Walau bagaimanapun, ini harus disahkan untuk model kuasa yang tepat, bersama-sama dengan perintang brek luaran yang diperlukan.

Bolehkah penyongsang melakukan penyelamatan kecemasan semasa kegagalan kuasa?

Halaman tersebut menyatakan bahawa ia menyokong pemindahan dengan bekalan bateri 48V. Konfigurasi penyelamat yang lengkap, kapasiti bateri, jujukan pengawal, bekalan brek, beban yang dibenarkan dan model yang disokong mesti disahkan.

Adakah penyongsang menggantikan pengawal lif?

Tidak. Ia mengawal kelajuan dan tork motor. Pengawal lif menguruskan logik lantai, arahan perjalanan, pintu, arahan brek, isyarat kedudukan, logik penyelamat dan urutan keselamatan.

Mengapakah kesalahan arah pengekod berlaku?

Punca yang mungkin termasuk saluran pengekod terbalik, arah motor yang salah, pemilihan kad PG yang salah, parameter pengekod yang salah, kerosakan pendawaian, perisai yang lemah, kehilangan isyarat atau tetapan kedudukan rotor PMSM yang salah.

Bagaimanakah saiz pemacu harus dipilih?

Gunakan arus undian motor, permintaan beban lampau, kapasiti lif, kelajuan undian, nisbah berat pengimbang, jenis motor, tugas brek, kekerapan perjalanan dan suhu pemasangan. Kuasa motor sahaja tidak mencukupi.