SD320L invertor pre výťah s uzavretou slučkou s kartou Sin/Cos 1387 PG

Prehľad produktov

SD320L je výťahový invertor s uzavretou slučkou vyvinutý na riadenie rýchlosti a krútiaceho momentu vo výťahových systémoch pomocou spätnej väzby kódovača. Podporuje kompatibilné asynchrónne striedavé indukčné motory a synchrónne motory s permanentným magnetom, čo umožňuje prispôsobenie konfigurácie pohonu výťahovým systémom s prevodovkou alebo bez prevodovky.

Pre signály kódovačov AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 sú k dispozícii viaceré možnosti karty PG. Keď je menič vybavený príslušnou kartou, prijíma spätnú väzbu o polohe motora alebo rýchlosti a používa tieto informácie na reguláciu výkonu motora v reálnom čase.

SD320L kombinuje vektorové riadenie s uzavretou slučkou, automatické ladenie motora, flexibilné nastavenia krivky S, kompenzáciu predštartovacieho krútiaceho momentu, ovládanie bŕzd a stykača, monitorovanie rýchlosti, podporu núdzovej evakuácie a detekciu špecifických porúch výťahu. Dostupné konfigurácie pokrývajú trojfázové 200–240 V a trojfázové 380–480 V napájacie systémy.

Invertor riadi motor výťahu, ale nenahrádza ovládač výťahu, mechanickú brzdu, regulátor nadmernej rýchlosti, bezpečnostné zariadenie, blokovanie dverí alebo iné bezpečnostné zariadenia, ktoré vyžaduje celý výťahový systém.

Vektorové riadenie s uzavretou slučkou

Kontrola spätnej väzby kódovača

V systéme s uzavretou slučkou snímač motora vracia informácie o skutočnej rýchlosti alebo polohe do meniča prostredníctvom kompatibilnej karty PG. Menič porovnáva túto spätnú väzbu s prikázanou hodnotou a podľa toho upravuje prúd motora, krútiaci moment a rýchlosť.

V porovnaní s riadením bez enkodéra môže správne sprevádzkované vektorové riadenie s uzavretou slučkou poskytnúť:

• Presnejšia regulácia nízkych otáčok

• Vylepšená odozva na zmeny zaťaženia

• Riadený štartovací moment

• Stabilnejšie rýchlostné prechody

• Lepšia koordinácia pri rozbiehaní a zastavovaní

• Konzistentnejší výkon pri vyrovnávaní

• Vylepšené ovládanie prevodových a bezprevodových motorov

Skutočný výkon závisí od motora, rozlíšenia snímača, karty PG, mechanického systému, príkazov ovládača, časovania bŕzd, nastavení parametrov a kvality uvedenia do prevádzky.

Prevádzka nízkorýchlostného výťahu

Výťahy vyžadujú riadenú prevádzku počas spúšťania, kontroly, spomaľovania a priblíženia k podlahe. Spätná väzba kódovača umožňuje SD320L monitorovať skutočný pohyb motora počas týchto fáz s nízkou rýchlosťou.

Uzavreté ovládanie neurčuje nezávisle polohu auta ani polohu podlahy. Výber podlahy, príkazy na vyrovnanie, ovládanie dverí, limity svoriek a bezpečnostná logika zostávajú zodpovednosťou ovládača výťahu a súvisiacich senzorov.

Predštartovacia kompenzácia krútiaceho momentu

Pred otvorením mechanickej brzdy môže pohon vytvoriť krútiaci moment motora podľa nakonfigurovanej postupnosti spúšťania. To pomáha obmedziť neúmyselné cúvanie alebo prudký pohyb pri uvoľnení brzdy.

Predbežné parametre krútiaceho momentu musia byť koordinované s:

• Zaťaženie auta

• Pomer protiváhy

• Typ motora

• Trakčné usporiadanie

• Oneskorenie otvorenia brzdy

• Smer krútiaceho momentu

• Smer kódovača

• Signály ovládača výťahu

Nesprávny smer krútiaceho momentu alebo načasovanie bŕzd môže spôsobiť neočakávaný pohyb motora. Počiatočné testovanie by sa preto malo vykonávať za podmienok kontrolovaného uvedenia do prevádzky.

Možnosti karty PG a kódovača

SD320L podporuje viacero rozhraní kodéra prostredníctvom vyhradených možností karty PG.

Sin/Cos 1387 Spätná väzba

Karta Sin/Cos 1387 PG je určená pre kompatibilné kodéry používané pri ovládaní motora výťahu. Karta spracováva signály spätnej väzby kódovača a prenáša požadované informácie spätnej väzby motora do SD320L.

Pred výberom tejto možnosti uveďte:

• Kompletný výrobca a model kódovača

• Typ rozhrania kódovača

• Napájacie napätie kódovača

• Špecifikácia signálu Sin/Cos

• Počet periód alebo impulzov signálu

• Typ motora

• Definícia kábla kódovača

• Pinout konektora

• Dĺžka kábla

• Spôsob tienenia a uzemnenia

Samotný výraz 'kóder 1387' nestačí na potvrdenie kompatibility. Pred objednaním by ste si mali prečítať presné elektrické rozhranie a dokumentáciu ku kódovaču.

Spätná väzba EnDat 1313

Kódovače EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 nemusia nevyhnutne používať rovnakú metódu komunikácie a spätnej väzby. Pre nainštalovaný kódovač je potrebné zvoliť správnu PG kartu.

Karta PG by sa nemala vyberať len preto, že konektor sa javí ako mechanicky kompatibilný. Musí sa skontrolovať typ signálu, napájanie, komunikácia, definícia pinov, uzemnenie a firmvér meniča.

Inštalácia kódovača

Káble kódovača by mali byť vedené oddelene od výstupných káblov motora a iných vysokoprúdových vodičov. Tienenie a uzemnenie by malo zodpovedať požiadavkám meniča, kódovača a ovládacieho panela.

Počas uvádzania do prevádzky potvrďte:

1. Napájanie kódovača

2. Typ signálu kódovača

3. Inštalácia PG karty

4. Priradenie kolíkov kábla

5. Smer otáčania motora

6. Smer spätnej väzby kódovača

7. Hodnota spätnej väzby pri nízkej rýchlosti

8. Absencia porúch straty signálu alebo odchýlky rýchlosti

Asynchrónne a PMSM riadenie motora

Asynchrónne indukčné motory

SD320L dokáže ovládať kompatibilné asynchrónne striedavé indukčné motory používané v systémoch výťahov s prevodovkou. Pred automatickým ladením je potrebné zadať údaje na typovom štítku motora a informácie o kódovači.

Požadované údaje motora zvyčajne zahŕňajú:

• Menovité napätie

• Menovitý prúd

• Menovitý výkon

• Menovitá frekvencia

• Menovitá rýchlosť

• Účiník

• Typ kódovača

• Údaje impulzu alebo signálu kódovača

Synchrónne motory s permanentnými magnetmi

Invertor tiež podporuje kompatibilné synchrónne motory s permanentným magnetom bežne používané v bezprevodových výťahových systémoch.

Uvedenie PMSM do prevádzky si vyžaduje dodatočnú pozornosť, pretože správna poloha rotora a informácie o kódovači sú nevyhnutné pre produkciu krútiaceho momentu. Pred výberom meniča a karty PG je potrebné potvrdiť presnú kombináciu motora a snímača.

Identifikácia motora a testy počiatočnej rotácie sa musia vykonať podľa príslušného postupu pri uvádzaní do prevádzky. Nesprávny offset snímača, zapojenie, sled fáz alebo smer spätnej väzby môžu spôsobiť abnormálny krútiaci moment alebo zlyhanie spúšťania.

Automatické ladenie motora

SD320L podporuje statické a úplné automatické ladenie motora.

Statické automatické ladenie sa môže použiť, keď sa motor nemôže voľne otáčať, s výhradou obmedzení špecifikovaných v návode na obsluhu. Úplné automatické ladenie vo všeobecnosti vyžaduje riadené otáčanie motora a musí sa vykonať len vtedy, keď je výťah uvedený do vhodného stavu uvedenia do prevádzky.

Pred automatickým ladením:

• Skontrolujte zapojenie motora

• Potvrďte zapojenie kódovača

• Skontrolujte mechanickú brzdu

• Izolujte normálnu prevádzku cestujúcich

• Potvrďte stav auta a protizávažia

• Zadajte presné údaje o motore

• Dodržujte príslušný bezpečnostný postup výťahu

Ovládanie pohybu výťahu

Flexibilné nastavenia krivky S

SD320L poskytuje flexibilné štartovacie krivky, viacsegmentové nastavenia S-krivky a štyri skupiny časov zrýchlenia a spomalenia.

Tieto nastavenia umožňujú technikovi uvádzajúcemu do prevádzky koordinovať:

• Spúšťa sa odpoveď

• Normálne zrýchlenie

• Cestovanie konštantnou rýchlosťou

• Spomalenie

• Nivelačný prístup

• Konečné zastavenie

• Inšpekčná prevádzka

• Núdzová prevádzka

Krivka S znižuje rýchlosť zmeny zrýchlenia, ale jazdný komfort nemožno určiť iba nastavením meniča. Stav vodiacich koľajníc, trakčné komponenty, činnosť bŕzd, vyváženie vozidla, príkazy ovládača a mechanická inštalácia tiež ovplyvňujú skúsenosti cestujúcich.

Viacnásobné rýchlostné referencie

Mechanika podporuje viaceré zdroje rýchlosti, vrátane viacrýchlostných a analógových nastavení. Konečné usporiadanie príkazov by malo byť definované podľa ovládača výťahu.

Rýchlostné stupne môžu byť priradené pre:

• Rýchlosť kontroly

• Plazivá rýchlosť

• Rýchlosť vyrovnávania

• Normálne cestovanie

• Prevádzka pri zníženej rýchlosti

• Núdzová evakuácia

Aby sa predišlo konfliktným príkazom, mala by sa skontrolovať priorita signálu a logika prechodu.

Spomaľujúci úsudok

SD320L poskytuje funkcie posudzovania spomalenia súvisiace s výťahom. Tieto funkcie podporujú riadiacu sekvenciu, ale nenahrádzajú koncové koncové spínače, signály polohy podlahy alebo iné nezávislé bezpečnostné zariadenia.

Požadovaná vzdialenosť spomalenia by mala zohľadňovať rýchlosť auta, zaťaženie, stav bŕzd, trakčný systém, logiku regulátora a príslušné normy výťahov.

Podpora pred otvorením dverí

Predbežné otváranie dverí môže byť podporované ako súčasť správne navrhnutého výťahového systému. Táto funkcia musí fungovať len vtedy, keď sú splnené všetky požadované podmienky rýchlosti, polohy, vyrovnávacej zóny, brzdy, ovládača a bezpečnosti.

Samotný menič sa nesmie používať ako jediné zariadenie, ktoré určuje, či je otváranie dverí bezpečné.

Ovládanie bŕzd a stykača

Ovládanie brzdového stykača

SD320L poskytuje funkcie na koordináciu krútiaceho momentu motora s prevádzkou mechanickej brzdy. Typická postupnosť zahŕňa:

1. Prijmite príkaz na spustenie.

2. Stanovte požadovaný prúd motora alebo krútiaci moment.

3. Vydajte príkaz na uvoľnenie brzdy.

4. Potvrďte spätnú väzbu brzdy alebo stýkača.

5. Zrýchlite podľa zvolenej krivky.

6. V cieli spomaľte.

7. Znížte rýchlosť na zastavenie.

8. Použite mechanickú brzdu.

9. Po požadovanom oneskorení odstráňte krútiaci moment motora.

Presnú postupnosť musí definovať ovládač výťahu a návrh systému.

Ovládanie výstupného stykača

Menič podporuje ovládanie výstupného stykača a detekciu zaseknutia kontaktu. Výstupný stykač nesmie byť otvorený, keď menič aktívne dodáva prúd motora, pokiaľ to schválená bezpečnostná sekvencia výslovne nevyžaduje.

Nesprávna činnosť stykača môže spôsobiť poruchy alebo poškodenie elektrických komponentov.

Povoliť detekciu

Povoliť detekciu pomáha potvrdiť, že je k dispozícii požadované prevádzkové povolenie pred spustením výstupu motora. Logika aktivácie by mala byť koordinovaná s ovládačom výťahu, bezpečnostným obvodom, spätnou väzbou brzdy a stavom stýkača.

Núdzová evakuácia pri výpadku prúdu

Na stránke produktu sa uvádza, že SD320L podporuje núdzovú evakuáciu pomocou 48V batériového napájania.

Táto funkcia môže umožniť kompatibilnému výťahovému systému posunúť sa smerom k určenému poschodiu alebo bezpečnej polohe uvoľnenia po strate normálneho striedavého prúdu. Kompletný núdzový systém môže vyžadovať batériu, spínacie zariadenie, logiku ovládača, napájanie bŕzd, napájanie dverí, nabíjací obvod a ďalšie externé komponenty.

Pred použitím tejto funkcie potvrďte:

• Podporované modely SD320L

• Vstupná svorka 48V a povolený rozsah

• Typ a kapacita batérie

• Požadovaný smer evakuácie

• Maximálne zaťaženie

• Kompatibilita motora

• Povolená rýchlosť jazdy

• Usporiadanie brzdnej sily

• Postupnosť ovládača výťahu

• Počet očakávaných záchranných operácií

Fráza 'podporuje 48V núdzovú evakuáciu' by sa nemala interpretovať tak, že samotný menič tvorí kompletné automatické záchranné zariadenie.

Nastavenie a uvedenie do prevádzky

Kontroly pred uvedením do prevádzky

Pred zapnutím meniča skontrolujte:

• Vstupné napätie a fáza

• Ochranné uzemnenie

• Zapojenie motora

• Stav izolácie motora

• Brzdový okruh

• Obvod stykača

• Model karty PG

• Zapojenie kódovača

• Napájanie kódovača

• Ovládanie priradenia terminálov

• Obvod núdzového zastavenia

• Komunikácia s ovládačom

• Špecifikácia brzdového odporu

Odporúčaný postup uvedenia do prevádzky

1. Potvrďte menovité napätie a prúd SD320L.

2. Zadajte úplné údaje na typovom štítku motora.

3. Vyberte asynchrónny motor alebo riadenie PMSM.

4. Vyberte nainštalovanú kartu PG a typ kódovača.

5. Potvrďte rozlíšenie kódovača a nastavenia signálu.

6. Vykonajte príslušný postup automatického ladenia motora.

7. Otestujte smery motora a snímača pri nízkej rýchlosti.

8. Skontrolujte načasovanie uvoľnenia brzdy a zatvárania.

9. Skúšobná inšpekčná prevádzka.

10. Nakonfigurujte krútiaci moment pred spustením.

11. Upravte zrýchlenie, spomalenie a S-krivky.

12. Otestujte normálnu jazdu pri kontrolovanom zaťažení.

13. Overte reakciu vyrovnávania a zastavenia.

14. Otestujte riešenie porúch a núdzovú prevádzku.

15. Skontrolujte prevádzkový prúd, spätnú väzbu o rýchlosti a záznamy porúch.

Služba pre cestujúcich by sa nemala začať, kým celý výťahový systém neprejde požadovanou kontrolou a testovaním bezpečnosti.

Ochrana pohonu a výťahu

SD320L obsahuje funkcie monitorovania a ochrany súvisiace s výťahom, ako napríklad:

• Ochrana proti prekročeniu rýchlosti

• Detekcia odchýlky rýchlosti

• Monitorovanie spätnej väzby kódovača

• Ovládanie brzdového stýkača

• Ovládanie výstupného stykača

• Detekcia zaseknutia stýkača

• Detekcia prehriatia motora

• Povoliť detekciu

• Nadprúdová ochrana pohonu

• Prepäťová ochrana pohonu

• Podpäťová ochrana

• Ochrana proti preťaženiu

• Ochrana meniča proti prehriatiu

Keď dôjde k poruche, technik by mal pred resetovaním meniča identifikovať hlavnú príčinu. Opakované odstraňovanie odchýlky rýchlosti alebo chyby snímača bez kontroly snímača, smeru motora, brzdy a mechanického zaťaženia môže predstavovať ďalšie riziko.

Hranica bezpečnosti systému

SD320L riadi chod motora, ale nenahrádza:

• Mechanická brzda

• Regulátor nadmernej rýchlosti

• Bezpečnostné vybavenie

• Blokovanie dverí

• Zámky pristávacích dverí

• Koncové koncové spínače

• Koncové koncové spínače

• Obvod núdzového zastavenia

• Systém sledovania zaťaženia

• Inšpekčné kontroly

• Bezpečnostný ovládač výťahu

• Ďalšie bezpečnostné komponenty vyžadované kódom

Bezpečnostné funkcie musia byť implementované a overené v súlade s platnými predpismi pre výťahy.

Aplikácie výťahov

Villa Výťahy

SD320L je možné použiť na kompatibilné vilové výťahy vyžadujúce ovládanie motora pomocou kódovača. Pri výbere by sa mal brať do úvahy dostupný výkon, typ motora, výška zdvihu, menovitá rýchlosť, kapacita a požiadavky na záchranu.

Obytné osobné výťahy

Riadenie s uzavretou slučkou podporuje obytné výťahové systémy, kde je potrebné kontrolované spúšťanie, prechody rýchlosti, zastavovanie a vyrovnávanie pri meniacich sa nákladoch cestujúcich.

Obchodné výťahy

Komerčné budovy môžu vyžadovať častejšie štarty, vyššiu úroveň premávky a užšiu koordináciu s ovládačom výťahu. Pre projekt by sa mal posúdiť hnací prúd, tepelná záťaž, brzdná energia a prevádzková frekvencia.

Nákladné výťahy

Nákladné výťahy môžu vytvárať veľké a meniace sa podmienky zaťaženia. Menič by sa mal vyberať podľa prúdu motora, požiadavky na preťaženie, nevyváženosti zaťaženia, rýchlosti jazdy, brzdnej sily a požadovaného rozbehového momentu.

Systémy prevodových výťahov

Kompatibilné asynchrónne motory so spätnou väzbou inkrementálneho snímača možno použiť v konfiguráciách výťahov s prevodovkou. Karta PG sa musí zhodovať s nainštalovaným kódovačom.

Bezprevodové výťahové systémy

Kompatibilné PMSM s Sin/Cos 1387, EnDat 1313 alebo iným podporovaným kódovačom môžu byť použité v bezprevodových systémoch. Pred potvrdením konfigurácie by sa mala spoločne skontrolovať dokumentácia motora a snímača.

Technické špecifikácie

Všeobecný výkon

Dostupné modely

Elektrické údaje

Pohon by sa mal vyberať podľa menovitého prúdu motora a požiadaviek na preťaženie, nielen porovnaním kW motora s názvom modelu.

Kvalita a technická podpora

SD320L používa oddelenú štruktúru vzduchového potrubia a proces konformného poťahovania. Pôvodná stránka obsahuje aj vstavané funkcie brzdenia a jednosmerného reaktora, ktoré však musia byť pre každý model potvrdené.

IFIND poskytuje technickú podporu pre:

• Výber modelu invertoru

• Prispôsobenie asynchrónneho motora

• Zhoda PMSM

• Výber PG karty

• Kontrola kompatibility kódovača

• Automatické ladenie motora

• Konfigurácia brzdového sledu

• Nastavenie S-krivky

• Nastavenie núdzovej evakuácie

• Diagnostika porúch

• Integrácia ovládača výťahu

Na vyhodnotenie projektu by zákazníci mali poskytnúť typový štítok motora, údajový list kódovača, zaťaženie výťahu, menovitú rýchlosť, trakčné usporiadanie, signály regulátora, vstupné napájanie, požiadavky na brzdový odpor a návrh núdzovej záchrany.

často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi ovládaním výťahu s otvorenou a uzavretou slučkou?

Riadenie s uzavretou slučkou využíva spätnú väzbu kódovača na monitorovanie skutočnej prevádzky motora. To vo všeobecnosti poskytuje lepšiu odozvu pri nízkej rýchlosti a reguláciu rýchlosti ako riadenie bez kódovača. Riadenie s otvorenou slučkou nevyžaduje kódovač, ale nemôže poskytnúť rovnakú korekciu na základe spätnej väzby.

Je štandardne zahrnutá karta Sin/Cos 1387 PG?

Pôvodná stránka obsahuje niekoľko možností karty PG. Požadovaná karta by mala byť potvrdená v cenovej ponuke, pretože rozhrania AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387 sú odlišné.

Môže SD320L ovládať asynchrónny motor?

áno. Podporuje kompatibilné asynchrónne AC indukčné motory, keď sú motor, kódovač, napätie, prúd a karta PG správne zladené.

Dokáže ovládať synchrónny motor s permanentným magnetom?

áno. Stránka uvádza, že sú podporované kompatibilné PMSM. Musia sa potvrdiť parametre motora, rozhranie snímača, informácie o polohe rotora a spôsob uvedenia do prevádzky.

Je možné použiť rovnakú PG kartu pre každý kódovač?

Nie. PG karta sa musí zhodovať s typom signálu, napätím, pinom, rozlíšením, komunikačnou metódou a káblom kódovača.

Používa každý kódovač Heidenhain rozhranie 1387?

Nie. Heidenhain vyrába kódovače s rôznymi rozhraniami. Pred výberom karty PG je potrebný úplný model kódovača a údajový list.

Aké informácie sú potrebné na výber správnej PG karty?

Uveďte výrobcu kódovača, úplný model, typ signálu, napájacie napätie, údaje o impulze alebo perióde signálu, vývod konektora, model motora a dĺžku kábla.

Obsahuje SD320L brzdovú jednotku?

Pôvodná stránka produktu uvádza, že je zabudovaná brzdová jednotka. Pre presný výkonový model by to však malo byť potvrdené spolu s požadovaným externým brzdným odporom.

Môže menič vykonať núdzovú záchranu pri výpadku prúdu?

Na stránke je uvedené, že podporuje evakuáciu pomocou 48V batérie. Musí byť potvrdená úplná záchranná konfigurácia, kapacita batérie, poradie ovládača, napájanie bŕzd, povolené zaťaženie a podporované modely.

Nahrádza invertor ovládač výťahu?

Nie. Reguluje otáčky motora a krútiaci moment. Ovládač výťahu spravuje logiku podlahy, príkazy jazdy, dvere, príkazy brzdenia, signály polohy, logiku záchrany a bezpečnostnú sekvenciu.

Prečo sa vyskytne chyba smeru kódovača?

Možné príčiny zahŕňajú obrátené kanály kódovača, nesprávny smer motora, nesprávny výber karty PG, nesprávne parametre kódovača, chyby v zapojení, slabé tienenie, stratu signálu alebo nesprávne nastavenie polohy rotora PMSM.

Ako vybrať veľkosť disku?

Použite menovitý prúd motora, požiadavku na preťaženie, kapacitu výťahu, menovitú rýchlosť, pomer protizávažia, typ motora, brzdnú silu, frekvenciu jazdy a teplotu inštalácie. Samotný výkon motora je nedostatočný.