ኤስዲ320ኤል ዝግ-ሉፕ ሊፍት ኢንቬተር ከኃጢአት/Cos 1387 ፒጂ ካርድ ጋር

የምርት አጠቃላይ እይታ

ኤስዲ320ኤል የመቀየሪያ ግብረመልስን በመጠቀም በሊፍት ሲስተም ውስጥ ለፍጥነት እና ለትርኪ መቆጣጠሪያ የተሰራ ዝግ-loop ሊፍት ኢንቮርተር ነው። ተኳዃኝ ያልተመሳሰሉ የኤሲ ኢንዳክሽን ሞተሮችን እና ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮችን ይደግፋል፣ ይህም የድራይቭ ውቅር ከማርሽ ወይም ማርሽ ከሌላቸው ሊፍት ሲስተም ጋር እንዲመሳሰል ያስችለዋል።

ለ AB፣ ABZ፣ EnDat 1313 እና Sin/Cos 1387 ኢንኮደር ምልክቶች በርካታ የPG ካርድ አማራጮች አሉ። አግባብ ባለው ካርድ ሲታጠቁ, ኢንቫውተሩ የሞተር አቀማመጥ ወይም የፍጥነት ግብረመልስ ይቀበላል እና የሞተር ውፅዓትን በእውነተኛ ጊዜ ለመቆጣጠር ይህንን መረጃ ይጠቀማል.

ኤስዲ320ኤል የተዘጋውን የቬክተር መቆጣጠሪያን፣ የሞተር ራስ-ማስተካከልን፣ ተለዋዋጭ የኤስ-ከርቭ መቼቶችን፣ የጅማሬ ቅድመ-ቶርኪ ማካካሻ፣ የብሬክ እና የእውቂያ መቆጣጠሪያ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያን፣ የአደጋ ጊዜ የመልቀቂያ ድጋፍን እና ሊፍት-ተኮር ጥፋትን አጣምሮ ይዟል። የሚገኙ ውቅሮች የሶስት-ደረጃ 200-240V እና ባለሶስት-ደረጃ 380-480V የኃይል ስርዓቶችን ይሸፍናሉ።

ኢንቮርተር የሊፍት ሞተሩን ይቆጣጠራል ነገር ግን የሊፍት መቆጣጠሪያውን፣ ሜካኒካል ብሬክን፣ ከመጠን በላይ ፍጥነት ያለው ገዥ፣ የደህንነት ማርሽ፣ የበር መጋጠሚያዎች ወይም ሌሎች ሙሉ የማንሳት ስርዓት የሚፈለጉትን የደህንነት መሳሪያዎችን አይተካም።

የተዘጋ-ሉፕ የቬክተር መቆጣጠሪያ

ኢንኮደር ግብረ መልስ መቆጣጠሪያ

በተዘጋ ዑደት ውስጥ የሞተር ኢንኮደር ትክክለኛ ፍጥነትን ወይም የቦታ መረጃን በተመጣጣኝ ፒጂ ካርድ ወደ ኢንቮርተር ይመልሳል። አንጻፊው ይህንን ግብረ መልስ ከታዘዘው እሴት ጋር በማነፃፀር የሞተር ጅረትን፣ ጉልበትን እና ፍጥነትን በዚሁ መሰረት ያስተካክላል።

ከኢንኮደር-ነጻ ቁጥጥር ጋር ሲነጻጸር፣ በትክክል የተጫነ ዝግ-loop የቬክተር ቁጥጥር የሚከተሉትን ሊያቀርብ ይችላል፡-

• ይበልጥ ትክክለኛ ዝቅተኛ-ፍጥነት ደንብ

• ለጭነት ለውጦች የተሻሻለ ምላሽ

• ቁጥጥር የሚደረግበት የመነሻ ጉልበት

• የበለጠ የተረጋጋ የፍጥነት ሽግግሮች

• በመጀመር እና በማቆም ላይ የተሻለ ቅንጅት

• የበለጠ ወጥ የሆነ ደረጃ አሰጣጥ አፈጻጸም

• የተሻሻለ የማርሽ እና ማርሽ አልባ ሞተሮች ቁጥጥር

ትክክለኛው አፈጻጸም እንደ ሞተር፣ ኢንኮደር ጥራት፣ ፒጂ ካርድ፣ ሜካኒካል ሲስተም፣ የመቆጣጠሪያ ትዕዛዞች፣ የፍሬን ጊዜ፣ የመለኪያ መቼቶች እና የኮሚሽን ጥራት ይወሰናል።

ዝቅተኛ-ፍጥነት ሊፍት ክወና

አሳንሰሮች በሚነሳበት፣በፍተሻ፣በፍጥነት እና በወለል አቀራረብ ወቅት ቁጥጥር የሚደረግበት አሰራር ያስፈልጋቸዋል። የኢንኮደር ግብረመልስ SD320L በእነዚህ ዝቅተኛ ፍጥነት ደረጃዎች ውስጥ ትክክለኛውን የሞተር እንቅስቃሴ እንዲቆጣጠር ያስችለዋል።

የዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ የመኪናውን አቀማመጥ ወይም የወለል ቦታ በራሱ አይወስንም. የወለል ምርጫ፣ ደረጃ አሰጣጥ ትዕዛዞች፣ የበር ስራ፣ የተርሚናል ገደቦች እና የደህንነት አመክንዮ የአሳንሰር ተቆጣጣሪ እና ተያያዥ ዳሳሾች ሃላፊነት ይቀራሉ።

ጅምር ቅድመ-ቶርኪ ማካካሻ

የሜካኒካል ብሬክ ከመከፈቱ በፊት አሽከርካሪው በተዋቀረው የጅማሬ ቅደም ተከተል መሰረት የሞተር ማሽከርከርን ማቋቋም ይችላል። ይህ ፍሬኑ በሚለቀቅበት ጊዜ ያልታሰበ መልሶ መመለስ ወይም ድንገተኛ እንቅስቃሴን ለመቀነስ ይረዳል።

ቅድመ-የማሽከርከር መለኪያዎች ከሚከተሉት ጋር መተባበር አለባቸው-

• የመኪና ጭነት

• የክብደት መለኪያ

• የሞተር ዓይነት

• የመጎተት ዝግጅት

• የብሬክ መክፈቻ መዘግየት

• Torque አቅጣጫ

• ኢንኮደር አቅጣጫ

• የሊፍት መቆጣጠሪያ ምልክቶች

ትክክለኛ ያልሆነ የማሽከርከር አቅጣጫ ወይም የብሬክ ጊዜ ያልተጠበቀ የሞተር እንቅስቃሴን ያስከትላል። ስለዚህ የመጀመሪያ ምርመራ መደረግ ያለበት ቁጥጥር በሚደረግበት የኮሚሽን ሁኔታዎች ውስጥ ነው.

ፒጂ ካርድ እና ኢንኮደር አማራጮች

ኤስዲ320ኤል በርካታ የመቀየሪያ በይነገጾችን በልዩ የፒጂ ካርድ አማራጮች ይደግፋል።

ኃጢአት/Cos 1387 ግብረ መልስ

የሲን/ኮስ 1387 ፒጂ ካርድ በአሳንሰር ሞተር ቁጥጥር ውስጥ ለሚጠቀሙ ተኳሃኝ ኢንኮደሮች የታሰበ ነው። ካርዱ የመቀየሪያ ግብረመልስ ምልክቶችን ያስኬዳል እና አስፈላጊውን የሞተር ግብረመልስ መረጃ ወደ SD320L ያስተላልፋል።

ይህንን አማራጭ ከመምረጥዎ በፊት የሚከተሉትን ያቅርቡ-

• የተሟላ ኢንኮደር አምራች እና ሞዴል

• ኢንኮደር በይነገጽ አይነት

• ኢንኮደር አቅርቦት ቮልቴጅ

• የሲን/ኮስ ምልክት መግለጫ

• የምልክት ጊዜያት ወይም የልብ ምት ብዛት

• የሞተር ዓይነት

• ኢንኮደር ኬብል ትርጉም

• ማገናኛ pinout

• የኬብል ርዝመት

• የመከለያ እና የመሬት አቀማመጥ ዘዴ

ተኳኋኝነትን ለማረጋገጥ '1387 ኢንኮደር' የሚለው ቃል ብቻ በቂ አይደለም። ትክክለኛው የኤሌክትሪክ በይነገጽ እና ኢንኮደር ሰነዶች ከማዘዙ በፊት መከለስ አለባቸው።

EnDat 1313 ግብረ መልስ

EnDat 1313 እና Sin/Cos 1387 encoders የግድ አንድ አይነት የግንኙነት እና የግብረመልስ ዘዴ አይጠቀሙም። ትክክለኛው የፒጂ ካርድ ለተጫነው ኢንኮደር መመረጥ አለበት።

የፒጂ ካርድ መመረጥ የለበትም ምክንያቱም ማገናኛው በሜካኒካል ተኳሃኝ ስለሚመስል ብቻ ነው። የሲግናል አይነት፣ የሃይል አቅርቦት፣ ግንኙነት፣ የፒን ፍቺ፣ grounding እና inverter firmware ሁሉም መፈተሽ አለባቸው።

ኢንኮደር መጫን

የኢንኮደር ኬብሎች ከሞተር ውፅዓት ኬብሎች እና ሌሎች ከፍተኛ የአሁን መቆጣጠሪያዎች ተለይተው መዞር አለባቸው። መከታ እና መሬቶች ኢንቮርተር፣ ኢንኮደር እና የቁጥጥር ፓነል መስፈርቶችን መከተል አለባቸው።

በማዘዝ ጊዜ፣ አረጋግጥ፡-

1. ኢንኮደር የኃይል አቅርቦት

2. ኢንኮደር ሲግናል አይነት

3. ፒጂ ካርድ መጫን

4. የኬብል ፒን ምደባ

5. የሞተር ማዞሪያ አቅጣጫ

6. የኢንኮደር አስተያየት አቅጣጫ

7. የግብረመልስ ዋጋ በዝቅተኛ ፍጥነት

8. የምልክት-መጥፋት ወይም የፍጥነት መዛባት ጉድለቶች አለመኖር

ያልተመሳሰለ እና PMSM የሞተር ቁጥጥር

ያልተመሳሰለ ኢንዳክሽን ሞተርስ

ኤስዲ320ኤል ተኳሃኝ ያልተመሳሰሉ የኤሲ ኢንዳክሽን ሞተሮችን በተገጠመ ሊፍት ሲስተም ውስጥ መጠቀም ይችላል። የሞተር ስም ሰሌዳ ውሂብ እና የመቀየሪያ መረጃ በራስ-ሰር ከመስተካከል በፊት መግባት አለበት።

የሚፈለገው የሞተር መረጃ በመደበኛነት የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ

• ደረጃ የተሰጠው ወቅታዊ

• ደረጃ የተሰጠው ኃይል

• ደረጃ የተሰጠው ድግግሞሽ

• ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት

• የኃይል ሁኔታ

• ኢንኮደር አይነት

• ኢንኮደር pulse ወይም ሲግናል ዳታ

ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተርስ

ኢንቮርተሩ እንዲሁ ተኳዃኝ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮችን ይደግፋል ማርሽ በሌለው ሊፍት ሲስተም ውስጥ።

የፒኤምኤስኤምኤስ ተልዕኮ ተጨማሪ ትኩረት ያስፈልገዋል ምክንያቱም ትክክለኛው የ rotor-position እና encoder መረጃ ለትራፊክ ምርት አስፈላጊ ናቸው. ኢንቮርተር እና ፒጂ ካርዱን ከመምረጥዎ በፊት ትክክለኛው የሞተር እና ኢንኮደር ጥምረት መረጋገጥ አለበት።

የሞተር መለያ እና የመጀመሪያ የማሽከርከር ሙከራዎች በሚመለከተው የኮሚሽን አሰራር መሰረት መከናወን አለባቸው. ትክክል ያልሆነ የመቀየሪያ ማካካሻ፣ ሽቦ፣ የደረጃ ቅደም ተከተል ወይም የግብረመልስ አቅጣጫ ያልተለመደ ጉልበት ወይም የጅምር ውድቀትን ሊያስከትል ይችላል።

የሞተር ራስ-ማስተካከል

SD320L የማይንቀሳቀስ እና የተሟላ የሞተር አውቶማቲክ ማስተካከያን ይደግፋል።

በአሰራር መመሪያው ላይ በተገለጹት ገደቦች መሰረት ሞተሩ በነጻነት መሽከርከር በማይችልበት ጊዜ የማይንቀሳቀስ ራስ-ማስተካከል ስራ ላይ ሊውል ይችላል። የተሟላ ራስ-ማስተካከያ በአጠቃላይ ቁጥጥር የሚደረግበት የሞተር ማሽከርከርን ይፈልጋል እና መከናወን ያለበት ሊፍት በተገቢው የኮሚሽን ሁኔታ ውስጥ ሲቀመጥ ብቻ ነው።

ራስ-ሰር ማስተካከያ ከመደረጉ በፊት;

• የሞተር ሽቦን ያረጋግጡ

• የመቀየሪያ ሽቦን ያረጋግጡ

• የሜካኒካል ብሬክን ያረጋግጡ

• መደበኛውን የመንገደኞች እንቅስቃሴ ለይ

• የመኪናውን እና የክብደት መከላከያ ሁኔታን ያረጋግጡ

• ትክክለኛውን የሞተር መረጃ ያስገቡ

• የሚመለከተውን የአሳንሰር ደህንነት ሂደት ይከተሉ

የሊፍት እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ

ተጣጣፊ የኤስ-ከርቭ ቅንጅቶች

ኤስዲ320ኤል ተለዋዋጭ የጅማሬ ኩርባዎችን፣ ባለብዙ ክፍል ኤስ-ከርቭ መቼቶችን እና አራት የፍጥነት እና የፍጥነት ጊዜዎችን ያቀርባል።

እነዚህ ቅንጅቶች የኮሚሽን ቴክኒሻን እንዲያቀናጁ ያስችላቸዋል፡-

• የመነሻ ምላሽ

• መደበኛ ማፋጠን

• የማያቋርጥ የፍጥነት ጉዞ

• ማሽቆልቆል

• የደረጃ አሰጣጥ አቀራረብ

• የመጨረሻ ማቆሚያ

• የፍተሻ ክወና

• የአደጋ ጊዜ ተግባር

S-curve የፍጥነት ለውጥ ፍጥነትን ይቀንሳል፣ ነገር ግን የማሽከርከር ምቾት በተገላቢጦሽ መቼት ብቻ ሊወሰን አይችልም። የመመሪያ-የባቡር ሁኔታ፣ የመጎተቻ አካላት፣ የፍሬን ኦፕሬሽን፣ የመኪና ሚዛን፣ የመቆጣጠሪያ ትዕዛዞች እና ሜካኒካል ተከላ በተሳፋሪ ልምድ ላይ ተጽእኖ ያሳድራል።

ባለብዙ ፍጥነት ማጣቀሻዎች

አንጻፊው ባለብዙ ፍጥነት እና የአናሎግ ቅንብሮችን ጨምሮ በርካታ የፍጥነት ምንጮችን ይደግፋል። የመጨረሻው ትዕዛዝ ዝግጅት በአሳንሰር መቆጣጠሪያው መሰረት መገለጽ አለበት.

የፍጥነት ደረጃዎች ለሚከተሉት ሊመደቡ ይችላሉ-

• የፍተሻ ፍጥነት

• የቀዘቀዘ ፍጥነት

• ደረጃ አሰጣጥ ፍጥነት

• መደበኛ ጉዞ

• የተቀነሰ የፍጥነት ሥራ

• የአደጋ ጊዜ መልቀቅ

የሚጋጩ ትዕዛዞችን ለመከላከል የሲግናል ቅድሚያ እና የሽግግር አመክንዮ መፈተሽ አለበት።

የዘገየ ፍርድ

ኤስዲ320ኤል ከአሳንሰር ጋር የተገናኙ የዘገየ-ቀዝቃዛ የፍርድ ተግባራትን ያቀርባል። እነዚህ ተግባራት የመቆጣጠሪያውን ቅደም ተከተል ይደግፋሉ ነገር ግን የተርሚናል ገደብ መቀየሪያዎችን, የወለል ንጣፎችን ምልክቶችን ወይም ሌሎች ገለልተኛ የደህንነት መሳሪያዎችን አይተኩም.

የሚፈለገው የፍጥነት መቀነሻ ርቀት ለመኪና ፍጥነት፣ ጭነት፣ የብሬክ ሁኔታ፣ የመጎተቻ ሥርዓት፣ የመቆጣጠሪያ ሎጂክ እና የሚመለከታቸው የአሳንሰር ደረጃዎችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት።

የበር ቅድመ-መክፈቻ ድጋፍ

የበር ቅድመ-መከፈት በትክክል እንደ የተነደፈ የአሳንሰር ስርዓት አካል ሊደገፍ ይችላል። ይህ ተግባር የሚሰራው ሁሉም የሚፈለገው ፍጥነት፣ አቀማመጥ፣ ደረጃ-ዞን፣ ብሬክ፣ ተቆጣጣሪ እና የደህንነት ሁኔታዎች ሲሟሉ ብቻ ነው።

የበር መከፈት ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን የሚወስነው ኢንቮርተር ብቻውን እንደ ብቸኛ መሳሪያ መጠቀም የለበትም።

የብሬክ እና የእውቂያ መቆጣጠሪያ

የብሬክ እውቂያ መቆጣጠሪያ

ኤስዲ320ኤል የሞተርን ጉልበት ከሜካኒካል ብሬክ አሠራር ጋር የማስተባበር ተግባራትን ይሰጣል። የተለመደው ቅደም ተከተል የሚከተሉትን ያካትታል:

1. የሩጫ ትዕዛዙን ተቀበል።

2. የሚፈለገውን የሞተር ጅረት ወይም ጅረት ያዘጋጁ።

3. የብሬክ መልቀቂያ ትዕዛዙን ይስጡ።

4. የብሬክን ወይም የአድራሻውን አስተያየት ያረጋግጡ።

5. በተመረጠው ኩርባ መሰረት ያፋጥኑ.

6. በመድረሻው ላይ ፍጥነት ይቀንሱ.

7. ፍጥነትን ወደ ማቆሚያው ደረጃ ይቀንሱ።

8. ሜካኒካል ብሬክን ይተግብሩ።

9. ከተፈለገው መዘግየት በኋላ የሞተርን ጉልበት ያስወግዱ.

ትክክለኛው ቅደም ተከተል በአሳንሰር መቆጣጠሪያ እና በስርዓት ዲዛይን መገለጽ አለበት.

የውጤት ግንኙነት መቆጣጠሪያ

ኢንቮርተሩ የውጤት-ዕውቂያ መቆጣጠሪያን እና የእውቂያ-የተጣበቀ ማወቅን ይደግፋል። የተፈቀደው የደህንነት ቅደም ተከተል በተለይ ካልፈለገው በስተቀር ኢንቮርተሩ የሞተር ጅረትን በንቃት በሚያቀርብበት ጊዜ የውጤት ማገናኛ መከፈት የለበትም።

ትክክለኛ ያልሆነ የግንኙነት አሠራር ጉድለቶችን ሊያመጣ ወይም የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ሊጎዳ ይችላል.

ማወቂያን አንቃ

ማወቂያን ያንቁ የሞተር ውፅዓት ከመጀመሩ በፊት የሚፈለገው የስራ ፍቃድ መኖሩን ለማረጋገጥ ይረዳል። አመክንዮ አንቃ ከአሳንሰሩ መቆጣጠሪያ፣ ከደህንነት ወረዳ፣ የፍሬን አስተያየት እና የአድራሻ ሁኔታ ጋር የተቀናጀ መሆን አለበት።

በኃይል ውድቀት የአደጋ ጊዜ መልቀቅ

የምርት ገጹ SD320L 48V የባትሪ ሃይል በመጠቀም የአደጋ ጊዜ መልቀቅን ይደግፋል ይላል።

ይህ ተግባር የተለመደው የኤሲ ሃይል ከጠፋ በኋላ ተኳዃኝ የሆነ ሊፍት ሲስተም ወደተዘጋጀው ወለል ወይም ደህንነቱ የተጠበቀ የመልቀቂያ ቦታ እንዲሄድ ሊፈቅድለት ይችላል። ሙሉው የአደጋ ጊዜ ስርዓት ባትሪ፣ የመቀየሪያ መሳሪያዎች፣ የመቆጣጠሪያ ሎጂክ፣ የብሬክ አቅርቦት፣ የበር ሃይል፣ የኃይል መሙያ ወረዳ እና ሌሎች ውጫዊ አካላት ሊፈልግ ይችላል።

ይህንን ተግባር ከመተግበሩ በፊት ያረጋግጡ፡-

• የሚደገፉ SD320L ሞዴሎች

• 48V የግቤት ተርሚናል እና የተፈቀደ ክልል

• የባትሪ ዓይነት እና አቅም

• አስፈላጊ የመልቀቂያ አቅጣጫ

• ከፍተኛው ጭነት

• የሞተር ተኳሃኝነት

• የተፈቀደ የጉዞ ፍጥነት

• የብሬክ ኃይል ዝግጅት

• የሊፍት መቆጣጠሪያ ቅደም ተከተል

• የሚጠበቁ የማዳን ስራዎች ብዛት

'48V የአደጋ ጊዜ መፈናቀልን ይደግፋል' የሚለው ሐረግ እንደ ትርጉም መተርጎም የለበትም ኢንቮርተር ብቻውን ሙሉ አውቶማቲክ የማዳኛ መሳሪያ ይፈጥራል።

ማዋቀር እና ኮሚሽኑ

ቅድመ-ቅደም ተከተል ቼኮች

ኢንቮርተርን ከማነቃቃትዎ በፊት ያረጋግጡ፡-

• የግቤት ቮልቴጅ እና ደረጃ

• የመከላከያ መሬት መትከል

• የሞተር ሽቦ

• የሞተር መከላከያ ሁኔታ

• የብሬክ ዑደት

• Contactor የወረዳ

• የፒጂ ካርድ ሞዴል

• ኢንኮደር ሽቦ

• ኢንኮደር የኃይል አቅርቦት

• የመቆጣጠሪያ ተርሚናል ስራዎች

• የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ወረዳ

• የመቆጣጠሪያ ግንኙነት

• ብሬኪንግ resistor ዝርዝር

የሚመከር የኮሚሽን ቅደም ተከተል

1. የ SD320L ቮልቴጅን እና የአሁኑን ደረጃ ያረጋግጡ።

2. የተሟላ የሞተር ስም ሰሌዳ ውሂብ ያስገቡ።

3. ያልተመሳሰለ ሞተር ወይም PMSM መቆጣጠሪያ ይምረጡ።

4. የተጫነውን ፒጂ ካርድ እና የመቀየሪያ አይነት ይምረጡ።

5. የመቀየሪያ ጥራት እና የሲግናል ቅንብሮችን ያረጋግጡ።

6. የሚመለከተውን የሞተር ራስ-ማስተካከል ሂደትን ያከናውኑ.

7. ሞተር እና ኢንኮደር አቅጣጫዎችን በዝቅተኛ ፍጥነት ይሞክሩ።

8. የብሬክ መልቀቂያ እና የመዝጊያ ጊዜን ያረጋግጡ።

9. የሙከራ ምርመራ ክወና.

10. የጅምር ቅድመ-ቶርኬን ያዋቅሩ።

11. ማጣደፍን፣ መቀነሻን እና S-curvesን ያስተካክሉ።

12. ቁጥጥር በሚደረግበት ጭነት ውስጥ መደበኛ ጉዞን ይሞክሩ።

13. የደረጃ እና የማቆም ምላሽ ያረጋግጡ።

14. የስህተት አያያዝ እና የአደጋ ጊዜ ስራን ይሞክሩ።

15. የአሁኑን ፣ የፍጥነት ግብረመልስን እና የስህተት መዝገቦችን ይገምግሙ።

የተሟላ የአሳንሰር ስርዓት አስፈላጊውን ቁጥጥር እና የደህንነት ፈተና እስኪያልፍ ድረስ የተሳፋሪዎች አገልግሎት መጀመር የለበትም።

የመንዳት እና የሊፍት ጥበቃ

SD320L ከአሳንሰር ጋር የተገናኙ የክትትልና የጥበቃ ተግባራትን ያካትታል፡-

• ከመጠን በላይ ፍጥነት መከላከያ

• የፍጥነት-ልዩነት መለየት

• የኢንኮደር ግብረመልስ ክትትል

• የብሬክ-ኮንክታር መቆጣጠሪያ

• የውጤት-ዕቃ መቆጣጠሪያ

• የተገናኘ-የተጣበቀ ማወቂያ

• የሞተር-ሙቀትን መለየት

• ማግኘትን አንቃ

• ከመጠን በላይ መከላከያን ያሽከርክሩ

• ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ጥበቃን ያሽከርክሩ

• የቮልቴጅ ጥበቃ

• ከመጠን በላይ መከላከያ

• ኢንቮርተር ከመጠን በላይ የሙቀት መከላከያ

ስህተት በሚፈጠርበት ጊዜ ቴክኒሻኑ ኢንቮርተርን እንደገና ከማቀናበሩ በፊት ዋናውን መንስኤ መለየት አለበት. የመቀየሪያውን፣የሞተር አቅጣጫውን፣ብሬክን እና ሜካኒካል ጭነትን ሳይፈትሹ የፍጥነት-ዲቪዬሽን ወይም የመቀየሪያ ስህተትን በተደጋጋሚ ማጽዳት ተጨማሪ አደጋን ሊፈጥር ይችላል።

የስርዓት ደህንነት ወሰን

SD320L የሞተርን አሠራር ይቆጣጠራል ነገር ግን አይተካውም፡-

• ሜካኒካል ብሬክ

• ከመጠን በላይ ፍጥነት ያለው ገዥ

• የደህንነት እቃዎች

• የበር መቆለፊያዎች

• ማረፊያ-በር መቆለፊያዎች

• የተርሚናል ገደብ መቀየሪያዎች

• የመጨረሻ ገደብ መቀየሪያዎች

• የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ወረዳ

• የመጫኛ-ክትትል ስርዓት

• የፍተሻ መቆጣጠሪያዎች

• የአሳንሰር ደህንነት መቆጣጠሪያ

• ሌሎች ኮድ የሚፈለጉ የደህንነት ክፍሎች

የደህንነት ተግባራት በሚመለከታቸው የአሳንሰር ደንቦች መሰረት መተግበር እና መረጋገጥ አለባቸው.

ሊፍት መተግበሪያዎች

ቪላ አሳንሰሮች

ኤስዲ320ኤል ኢንኮደር ላይ የተመሰረተ የሞተር መቆጣጠሪያ ለሚፈልጉ ተኳሃኝ ቪላ አሳንሰሮች ሊተገበር ይችላል። ምርጫው ያለውን ኃይል፣ የሞተር አይነት፣ የጉዞ ቁመት፣ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት፣ አቅም እና የማዳን መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት።

የመኖሪያ መንገደኛ አሳንሰሮች

የተዘጉ ዑደት መቆጣጠሪያ በተሳፋሪ ጭነቶች ውስጥ የሚቆጣጠሩት መነሻ፣ የፍጥነት ሽግግሮች፣ ማቆሚያ እና ደረጃ ማስተካከል የሚፈለጉበትን የመኖሪያ ቤት ማንሳት ስርዓቶችን ይደግፋል።

የንግድ ሊፍት

የንግድ ህንፃዎች ብዙ ጊዜ ጅምር፣ ከፍተኛ የትራፊክ ደረጃ እና ከአሳንሰር ተቆጣጣሪው ጋር መቀራረብ ሊፈልጉ ይችላሉ። ለፕሮጀክቱ የአሁኑን ፣ የሙቀት ግዴታን ፣ የብሬኪንግ ኃይልን እና የክወና ድግግሞሽን መገምገም አለበት።

የጭነት ሊፍት

የጭነት ማንሻዎች ትልቅ እና ተለዋዋጭ የመጫኛ ሁኔታዎችን ይፈጥራሉ. ኢንቮርተሩ የሞተር ጅረትን፣ ከመጠን በላይ የመጫን ፍላጎትን፣ የመጫኛ አለመመጣጠንን፣ የጉዞ ፍጥነትን፣ ብሬኪንግን እና የሚፈለገውን የጅምር ጉልበት በመጠቀም መመረጥ አለበት።

Geared ሊፍት ሲስተምስ

ተኳሃኝ ያልተመሳሰሉ ሞተሮች ከተጨማሪ የመቀየሪያ ግብረመልስ ጋር በተስተካከለ የአሳንሰር ውቅሮች ውስጥ መጠቀም ይቻላል። የፒጂ ካርዱ ከተጫነው ኢንኮደር ጋር መዛመድ አለበት።

Gearless ሊፍት ሲስተምስ

ተኳሃኝ PMSMs ከ Sin/Cos 1387፣ EnDat 1313 ወይም ሌላ የሚደገፍ ኢንኮደር ማርሽ በሌለው ሲስተሞች ውስጥ መጠቀም ይቻላል። ውቅሩን ከማረጋገጡ በፊት የሞተር እና ኢንኮደር ሰነዶች አንድ ላይ መከለስ አለባቸው።

ቴክኒካዊ ዝርዝሮች

አጠቃላይ አፈጻጸም

የሚገኙ ሞዴሎች

የኤሌክትሪክ መረጃ

አንፃፊው የሞተርን kW ከአምሳያው ስም ጋር በማነፃፀር ብቻ ሳይሆን በሞተር በተገመተው የወቅቱ እና ከመጠን በላይ መጫን በሚጠይቀው መሰረት መመረጥ አለበት።

የጥራት እና የምህንድስና ድጋፍ

ኤስዲ320 ኤል የተለየ የአየር-ሰርጥ መዋቅር እና የተስተካከለ ሽፋን ሂደትን ይጠቀማል። የመጀመሪያው ገጽ እንዲሁ አብሮ የተሰራ ብሬኪንግ እና የዲሲ-ሪአክተር ተግባራትን ይዘረዝራል፣ ለእያንዳንዱ ሞዴል ማረጋገጫ ተገዢ ይሆናል።

IFIND ለሚከተለው የቴክኒክ ድጋፍ ይሰጣል፡-

• ኢንቮርተር ሞዴል ምርጫ

• ያልተመሳሰለ የሞተር ማዛመድ

• PMSM ተዛማጅ

• የፒጂ ካርድ ምርጫ

• የኢንኮደር ተኳኋኝነት ግምገማ

• የሞተር ራስ-ማስተካከል

• የብሬክ-ቅደም ተከተል ውቅር

• የ S-ጥምዝ ማስተካከያ

• የአደጋ ጊዜ መልቀቂያ ማዋቀር

• የተሳሳተ ምርመራ

• የሊፍት መቆጣጠሪያ ውህደት

ለፕሮጀክት ምዘና ደንበኞች የሞተር ስም ሰሌዳ፣ ኢንኮደር ዳታ ሉህ፣ የሊፍት ጭነት፣ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት፣ የመጎተት ዝግጅት፣ የመቆጣጠሪያ ምልክቶች፣ የግብአት አቅርቦት፣ የብሬኪንግ ተከላካይ መስፈርቶች እና የአደጋ ጊዜ ማዳን ዲዛይን ማቅረብ አለባቸው።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

በክፍት-loop እና በተዘጋ-loop ሊፍት መቆጣጠሪያ መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

የዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ ትክክለኛውን የሞተር አሠራር ለመከታተል የመቀየሪያ ግብረመልስ ይጠቀማል። ይህ በአጠቃላይ ከኢንኮደር-ነጻ ቁጥጥር የተሻለ ዝቅተኛ-ፍጥነት ምላሽ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያቀርባል። ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ኢንኮደር አይፈልግም ነገር ግን ተመሳሳይ ግብረመልስ ላይ የተመሰረተ እርማት መስጠት አይችልም።

የሲን/Cos 1387 ፒጂ ካርድ በመደበኛነት ተካቷል?

የመጀመሪያው ገጽ በርካታ የፒጂ ካርድ አማራጮችን ይዘረዝራል። የሚፈለገው ካርድ በጥቅሱ ውስጥ መረጋገጥ አለበት ምክንያቱም AB፣ ABZ፣ EnDat 1313 እና Sin/Cos 1387 በይነገጾች የተለያዩ ናቸው።

SD320L ያልተመሳሰለ ሞተርን መቆጣጠር ይችላል?

አዎ። ሞተሩ፣ ኢንኮደር፣ ቮልቴጅ፣ አሁኑ እና ፒጂ ካርዱ በትክክል ሲመሳሰሉ ተኳሃኝ ያልተመሳሰሉ የኤሲ ኢንዳክሽን ሞተሮችን ይደግፋል።

ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተርን መቆጣጠር ይችላል?

አዎ። ገፁ ተኳዃኝ ፒኤምኤስኤምኤስ ይደገፋል ይላል። የሞተር መለኪያዎች, ኢንኮደር በይነገጽ, የ rotor-አቀማመጥ መረጃ እና የኮሚሽን ዘዴ መረጋገጥ አለባቸው.

ለእያንዳንዱ ኢንኮደር አንድ አይነት ፒጂ ካርድ መጠቀም ይቻላል?

ቁጥር፡ የፒጂ ካርዱ ከመቀየሪያው የሲግናል አይነት፣ ቮልቴጅ፣ ፒኖውት፣ መፍታት፣ የመገናኛ ዘዴ እና ገመድ ጋር መዛመድ አለበት።

እያንዳንዱ የሃይደንሃይን ኢንኮደር 1387 በይነገጽ ይጠቀማል?

ቁጥር. Heidenhain ኢንኮዲተሮችን በተለያዩ መገናኛዎች ያመርታል. ፒጂ ካርድ ከመምረጥዎ በፊት የተሟላ ኢንኮደር ሞዴል እና የውሂብ ሉህ ያስፈልጋል።

ትክክለኛውን የፒጂ ካርድ ለመምረጥ ምን መረጃ ያስፈልጋል?

የመቀየሪያውን አምራች፣ የተሟላ ሞዴል፣ የሲግናል አይነት፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ የልብ ምት ወይም የሲግናል-ጊዜ ውሂብ፣ የማገናኛ ፒኖውት፣ የሞተር ሞዴል እና የኬብል ርዝመት ያቅርቡ።

SD320L ብሬኪንግ አሃድ ያካትታል?

የመጀመሪያው የምርት ገጽ የብሬኪንግ አሃድ መሰራቱን ይገልጻል። ሆኖም ይህ ለትክክለኛው የሃይል ሞዴል ከሚያስፈልገው የውጭ ብሬኪንግ ተከላካይ ጋር መረጋገጥ አለበት።

ኢንቮርተር በኃይል ውድቀት ወቅት የድንገተኛ አደጋ መዳን ሊያደርግ ይችላል?

ገጹ በ 48 ቮ ባትሪ አቅርቦት መልቀቅን እንደሚደግፍ ይገልጻል። የተሟላ የማዳን ውቅር፣ የባትሪ አቅም፣ የመቆጣጠሪያው ቅደም ተከተል፣ የብሬክ አቅርቦት፣ የተፈቀደ ጭነት እና የሚደገፉ ሞዴሎች መረጋገጥ አለባቸው።

ኢንቮርተር የሊፍት መቆጣጠሪያውን ይተካዋል?

አይደለም የሞተርን ፍጥነት እና ጉልበት ይቆጣጠራል. የሊፍት ተቆጣጣሪው የወለል ሎጂክን፣ የጉዞ ትዕዛዞችን፣ በሮች፣ የብሬክ ትዕዛዞችን፣ የቦታ ምልክቶችን፣ የማዳኛ አመክንዮ እና የደህንነት ቅደም ተከተል ያስተዳድራል።

የኢንኮደር አቅጣጫ ስህተት ለምን ይከሰታል?

ሊሆኑ የሚችሉ ምክንያቶች የተገለበጡ የመቀየሪያ ቻናሎች፣ የተሳሳተ የሞተር አቅጣጫ፣ የተሳሳተ የPG ካርድ ምርጫ፣ የተሳሳተ የመቀየሪያ መለኪያዎች፣ የወልና ጉድለቶች፣ ደካማ መከላከያ፣ የሲግናል መጥፋት፣ ወይም የተሳሳተ የPMSM rotor-አቀማመጥን ያካትታሉ።

የመኪናው መጠን እንዴት መመረጥ አለበት?

የሞተር ደረጃ የተሰጠው የአሁን፣ ከመጠን በላይ የመጫን ፍላጎት፣ የአሳንሰር አቅም፣ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት፣ የክብደት መለኪያ፣ የሞተር አይነት፣ ብሬኪንግ ግዴታ፣ የጉዞ ድግግሞሽ እና የመጫኛ ሙቀት ይጠቀሙ። የሞተር ኃይል ብቻ በቂ አይደለም.