Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-09-08 Alkuperä: Sivusto
Vanheneva hissiinfrastruktuuri pakottaa kiinteistöpäälliköt ja urakoitsijat tasapainottamaan modernisointibudjetit tiukkojen suorituskyky- ja turvallisuusstandardien kanssa. Oikean käyttötekniikan valinta sanelee modernisointiprojektin onnistumisen. Suljetun kierron järjestelmän määrittäminen, kun tarpeeton lisää budjetteja ja vaikeuttaa asennusta. Sitä vastoin avoimen silmukan järjestelmän alimäärittely voi johtaa huonoon ajon laatuun, hissin perääntymiseen ja koodin noudattamisen epäonnistumiseen. Sinun on sovitettava käyttöominaisuudet olemassa olevan hissikuilun mekaanisiin todellisuuksiin. Luomme teknisen viitekehyksen sen arvioimiseksi, pystyykö avoimen silmukan arkkitehtuuri täyttämään rakennuksesi modernisointiprojektin kuormitus-, nopeus- ja tasoitusvaatimukset vaarantamatta turvallisuutta, laitteiden pitkäikäisyyttä tai käyttökokemusta.
Sovellusrajat: Avoimen silmukan järjestelmät ovat erittäin käyttökelpoisia hitaissa nopeuksissa, matalassa nousussa ja tavaraliikenteen sovelluksissa, joissa millimetrin täydellinen pysäytystarkkuus on toissijainen luotettavan ja kustannustehokkaan toiminnan kannalta.
Tekniset kompromissit: Enkooderin palautteen puuttuminen vähentää laitteiston monimutkaisuutta ja asennusaikaa, mutta vaatii tarkkaa alkusäätöä kuormituksen vaihteluiden ongelmien, kuten hissin palautuksen, vähentämiseksi.
Laitteiston suojaukset: Nykyaikaiset avoimen silmukan taajuusmuuttajat on varustettu vankilla suojaominaisuuksilla, jotka suojaavat aktiivisesti vanhentuneita vanhoja moottoreita tehohäiriöiltä.
Kustannukset vs. suorituskyky: Avoin silmukan hissikäytön valitseminen vähentää merkittävästi etukäteiskomponenttien ja työvoimakustannuksia, mikä tekee siitä strategisen valinnan budjettirajoitteisille jälkiasennuksille vanhoissa vaihteistoisissa vetokoneissa.
Riskien vähentäminen: Onnistunut käyttöönotto edellyttää invertterin yhdistämistä kestävien ulkoisten vaaitusantureiden kanssa ja yhteensopivuuden varmistamista olemassa olevien vanhojen ohjaimien kanssa.
Kun modernisoidaan ikääntyvää vetohissiä, olemassa oleva moottori sanelee usein sähköpäivitykset. Vanha AC-moottori, joka on suunniteltu linjakäynnistykseen kontaktorien poikki, kokee valtavia syöttövirtoja. Tämä heikentää käämien eristystä vuosikymmenten käytön aikana. Integroimalla Open Loop Elevator Inverter korvaa ankaran mekaanisen kontaktorilogiikan tarkalla puolijohdeohjauksella. Taajuusmuuttaja muuntaa tulevan vaihtovirran tasavirtaväyläjännitteeksi ja käyttää sitten eristettyjä bipolaarisia transistoreja pulssinleveysmoduloimaan uutta AC-aaltomuotoa. Näin voit sanella moottorin staattoriin kohdistetun tarkan taajuuden ja jännitteen.
Anturiton vektoriohjaus perustuu monimutkaiseen moottorimallinnukseen. Aseman mikroprosessori valvoo jatkuvasti lähtövirtaa ja jännitettä. Taajuusmuuttaja laskee moottorista palaavan takasähkövoiman mittaamalla roottorin luiston ja arvioi sen fyysisen asennon. Et tarvitse fyysistä anturia asennettuna moottorin akseliin. Tämän matemaattisen mallinnuksen avulla taajuusmuuttaja voi säätää lähtöä dynaamisesti ylläpitämään käskettyä nopeutta vaihtelevissa kuormitusolosuhteissa.
Valvontamenetelmä |
Palautemekanismi |
Vääntömomentin säätö alhaisella nopeudella |
Tyypillinen sovellus |
|---|---|---|---|
Volttia hertsiä kohti (V/f) |
Ei mitään (kiinteä suhde) |
Huono |
Perusmateriaalinostimet |
Anturiton vektori |
Takaisin-EMF-laskenta |
Hyvä |
Matkustaja- ja rahtiliikenteen modernisoinnit |
Suljetun piirin vektori |
Fyysinen kooderi |
Erinomainen |
Nopeat vaihdettomat järjestelmät |
Anturivaatimuksen poistaminen yksinkertaistaa olennaisesti hissikäytävän johdotusta. Enkooderit vaativat suojatun, kierretyn parijohdotuksen lähettääkseen suurtaajuisia pulssisignaaleja takaisin ohjaimeen. Modernisoinnissa uuden liikkuvan kaapelin vetäminen vain lähettimen johdotusta varten lisää työpäiviä ja merkittäviä materiaalikustannuksia. Poistat myös mekaanisen turhautumisen, joka aiheutuu vanhan moottorin akselin koneistamisesta kooderin kiinnityskannattimen hyväksymiseksi. Tämä fyysisten komponenttien vähentäminen virtaviivaistaa koko asennusprosessia.
Vanhat moottorit ovat erittäin herkkiä tehohäiriöille. Nykyaikaisissa taajuusmuuttajissa on sisäänrakennetut sähkösuojat, jotka valvovat tulevan virran laatua. Ne tarjoavat välittömän suojan ylijännite-, ylivirta- ja vaihehäviöiltä. Jos rakennuksessa tapahtuu murtuminen tai pudonnut vaihe, invertteri vioittuu turvallisesti ja pudottaa mekaanisen jarrun. Tämä estää moottorin käämityksiä absorboimasta sähkövikaa ja palamasta loppuun.
Tietyt modernisointihankkeet kohtaavat tiukat rakennustehorajoitukset. Vanhemmissa asuinrakennuksissa tai kevyissä kaupallisissa rakennuksissa ei useinkaan ole pääsyä kolmivaiheiseen sähköön konehuoneessa. Rakennuksen sähköhuollon päivittäminen on yleensä kustannuksiltaan estettä. Näissä skenaarioissa määritetään a yksivaiheinen hissikäyttö ratkaisee infrastruktuuriongelman. Nämä erikoiskäyttöiset taajuusmuuttajat hyväksyvät tavallisen yksivaiheisen tulon ja käyttävät sisäistä DC-väyläänsä todellisen kolmivaiheisen lähdön luomiseen. Näin voit käyttää tavallisia kolmivaiheisia hissien moottoreita ilman rakennuksen pääsähkösyöttöä uudelleenjohdotusta.
Ennen laitteiston tilaamista on laadittava selkeät onnistumiskriteerit rakennuksen elinkaaren perusteella. Arvioi, vaatiiko laitos lyhytaikaisen 10–15 vuoden käyttöiän pidentämisen vai täydellisen 30 vuoden arkkitehtonisen peruskorjauksen. Lyhytaikainen käyttöiän pidentäminen suosii voimakkaasti avoimen silmukan modernisointia. Säilytät nykyisen vaihteiston ja päivität vain ohjauspaneelin ja käyttölaitteen. Massiivinen 30 vuotta kestänyt kunnostus saattaa oikeuttaa työvoiman ja kustannukset täydellisestä koneen vaihdosta, siirryttäessä vaihteistoon kestomagneettimoottoriin, joka vaatii suljetun silmukan ohjausta.
Matkustajat odottavat tiettyjä mukavuustasoja riippumatta konehuoneeseen piilotetusta ajotekniikasta. Sinun on määriteltävä modernisoinnin tulokset, joista ei voida neuvotella. Keskeisiä mittareita ovat nykimisnopeudet, kiihtyvyysprofiilit ja akustisen kohinan vähentäminen. Järjestelmän on tarjottava vakaa ohjausteho lattiasta lattiaan. Onnistunut avoimen silmukan asennus eliminoi täysin vanhoille kaksinopeuksisille tai linjakäynnisteisille relejärjestelmille tyypilliset ankarat, häiritsevät käynnistykset ja pysäytykset.
Hissien turvallisuussäännöt säätelevät tiukasti modernisointiprojekteja. Sinun on noudatettava paikallisia lainkäyttöalueen standardeja, jotka perustuvat yleensä ASME A17.1:een tai CSA B44:ään. Nämä koodit sanelevat erityisiä vaatimuksia koskien auton tahattoman liikkeen suojaamista. Taajuusmuuttajan on liitettävä suoraan hissiohjaimen turvanauhaan ja hätäjarrutusjärjestelmään. Jos auto ajautuu pois lattiasta ovet auki, järjestelmän on havaittava liike, pudotettava kontaktorit ja jarrutettava välittömästi.
Valittu invertteri vaikuttaa suoraan vanhojen komponenttien mekaaniseen kulumiseen. Kovat moottorin käynnistykset heikentävät vetoköysiä, kuluttavat pyörän uria ja rasittavat matovaihteistoja. Ohjattujen S-käyrän vääntömomenttiramppien avulla avoimen silmukan käyttö pidentää näiden kalliiden mekaanisten osien käyttöikää. Vähennät köyden lyhennyksiä ja vaihtoja. Rajoitat myös koneen aluslevyyn ja ohjauspyöriin kohdistuvaa rakenteellista väsymystä.
Vääntömomentin vasteajat vaihtelevat olennaisesti avoimen ja suljetun silmukan järjestelmien välillä. Suljetun silmukan taajuusmuuttajat käyttävät suoraa anturin palautetta vääntömomentin säätämiseen millisekunteina, mikä tarjoaa absoluuttisen ohjauksen nollanopeudella. Avoimen silmukan järjestelmät luottavat anturittomaan vektoriohjaukseen, jonka vääntömomentin vasteaika on hieman hitaampi, koska sen on laskettava roottorin asento sähköisen takaisinkytkennän perusteella. Nykyaikaiset mikroprosessorit kuitenkin käsittelevät nämä laskelmat riittävän nopeasti sulkeakseen tämän suorituskykyvajeen useimmissa vakiosovelluksissa.
Anturiton vektoriohjaus vaikuttaa matkustajien mukavuuteen ensisijaisesti käynnistys- ja pysäytysvaiheissa. Ilman enkooderia taajuusmuuttajan on rakennettava magneettivuo moottorin staattoriin ennen kuin se käskee jarrun nousemaan. Jos virität käynnistysparametrit väärin, tämä vuon muodostuminen voi aiheuttaa autossa lievää tärinää. Kun aloitusprofiili kalibroidaan oikein, siirtyminen on sujuvaa. Avoimen silmukan suorituskykyä ei voi erottaa suljetusta silmukasta keskimääräiseen matkustajaan nopeuskynnyksillä, jotka ovat tyypillisesti alle 1,5 metriä sekunnissa.
Hissin perääntyminen tapahtuu, kun kori liikkuu hieman aiottuun suuntaan jarrun noustessa. Tämä johtuu kuorman epätasapainosta auton ja vastapainon välillä. Jos moottori ei tuota riittävää pitomomenttia ennen kuin jarru avautuu kokonaan, painovoima vetää raskaampaa puolta alaspäin. Tämä on yleinen vikakohta huonosti viritetyissä modernisoinneissa.
An avoimen silmukan nostoinvertteri käsittelee esivääntömomenttivaatimukset ilman suoraa asennon palautetta käyttämällä kehittyneitä ohjelmistoalgoritmeja. Koska se ei voi lukea tarkkaa moottorin akselin liikettä, se luottaa DC-ruiskutusjarrutukseen. Taajuusmuuttaja ruiskuttaa tasavirtaa moottorin käämiin lukitakseen roottorin magneettisesti paikalleen mekaanisen jarrun noustessa. Kun jarru on täysin tyhjä, taajuusmuuttaja siirtyy normaaliin AC-taajuuslähtöön auton liikuttamiseksi.
Sinun on asetettava realistiset suorituskykyodotukset olemassa olevan koneiston perusteella. Ohjelmistotason lievennysominaisuudet avoimen silmukan käyttöjärjestelmissä ovat erittäin tehokkaita vaihteistolla varustetuissa vetokoneissa. Kierukkavaihde vastustaa luonnostaan peruuttamista mekaanisen kitkansa vuoksi. Vaihteen alennus toimii luonnollisena pitovoimana. Tämä eroaa vaihdettomista koneista, joissa ei ole lähes lainkaan mekaanista kitkaa ja jotka vaativat suljetun silmukan järjestelmien laitteistopohjaista tarkkuutta pitääkseen moottorin täydellisesti paikallaan nollanopeudella.
Avoimen silmukan järjestelmät ovat täysin riippuvaisia ulkoisista hissikäytävän antureista lattian tasoituksessa. Magneettiset kytkimet, optiset anturit tai fyysiset siivet, jotka on asennettu akseliin, kertovat säätimelle, milloin hidastaa ja milloin jarruttaa. Ajo ei itse tiedä auton tarkkaa paikkaa hissikuilassa; se suorittaa vain ohjaimen lähettämät nopeuskomennot näiden anturitulojen perusteella.
Suorituskykymittari |
Open Loop -arkkitehtuuri |
Suljetun silmukan arkkitehtuuri |
|---|---|---|
Toleranssin lopettaminen |
±10mm - ±15mm |
±1mm - ±3mm |
Aseman palaute |
Nostoradan siivet / magneettikytkimet |
Moottorin akselin kooderi |
Nollanopeuksinen pito |
DC-ruiskutusjarrutus |
Absoluuttinen vääntömomentin hallinta |
Ihanteellinen konetyyppi |
Geared Traction |
Vaihteeton kestomagneetti |
Suurin suositeltu nopeus |
1,5 m/s |
Rajoittamaton |
Sinun on määritettävä hyväksyttävät pysähtymisrajat eri rakennustyypeille. Pysäytystoleranssi ±10 mm on täysin hyväksyttävä tavallisissa asuinrakennuksissa, kerrostaloissa tai varastoissa. Pieni vaihtelu on huomaamaton jalkaliikenteelle. Pyörillä varustettuja paareja siirtävät sairaalat tai herkkiä laitteita kuljettavat laboratoriot edellyttävät kuitenkin ±3 mm:n tarkkuutta, jonka vain suljetun kierron järjestelmä voi taata kompastumisvaaran estämiseksi kynnyksellä.
Voit määrittää avoimen silmukan käytöt luotettavasti alle 7-kerroksisiin rakennuksiin, joissa hissinopeus on alle 1,5 m/s. Nämä sovellukset eivät vaadi äärimmäisen nopeita ohjaussilmukoita, joita tarvitaan korkeisiin pilvenpiirtäjiin. Matkat ovat lyhyitä ja kiihtyvyysprofiilit suhteellisen yksinkertaiset. Järjestelmän mekaaniset vaatimukset sopivat täydellisesti sensorittoman vektoriohjauksen ominaisuuksiin.
Nämä matalat rakenteet käyttävät yleisesti vanhoja, vaihdettuja vetokoneita. Vaihteiston mekaaninen alennus tarjoaa luontaista vakautta. An avoimen silmukan hissikäyttö sopii täydellisesti näiden vaihdekoneiden kanssa. Taajuusmuuttaja modernisoi sähköisen ohjauksen, eliminoi kontaktorin ankaran logiikan ja hyödyntää olemassa olevan matovaihteiston mekaanisia etuja tasaisen ja luotettavan ajon takaamiseksi.
Absoluuttinen ajon tasaisuus on vähemmän kriittinen kuin suuri käynnistysmomentti ja kestävyys rahtisovelluksissa. Tavarahissit kuljettavat raskaita, staattisia kuormia. Ensisijainen tavoite on luotettava pystysuora kuljetus äärimmäisissä painovaihteluissa. Avoimen silmukan taajuusmuuttajat tarjoavat erinomaisesti raakavääntömomentin raskaiden materiaalien siirtämiseen. Ne käsittelevät valtavat nykyiset vaatimukset, joita vaaditaan täysin kuormattujen tavaravaunujen nostamiseksi virheettömästi.
Herkkien kooderien poistaminen tarjoaa valtavan edun ankarissa teollisuusympäristöissä. Pöly, roskat ja voimakas tärinä tehtaissa tai varastoissa aiheuttavat usein optisen kooderin vikoja. Lavalle ajavat trukit aiheuttavat massiivisen jousituksen pomppimisen, joka lähettää iskuaaltoja nostokäytävän köysiä pitkin suoraan moottorin akseliin. Tämä isku tuhoaa kooderin lasilevyt. Eliminoimalla kooderin varmistat vakaan ohjauksen suorituskyvyn ja vähennät huomattavasti huoltokutsuja.
Monet rakennusten omistajat kohtaavat skenaarioita, joissa koneen täydellinen vaihto tai suljetun kierron modernisointi on taloudellisesti kannattamatonta. Asuntohallitukset tai pienet liikekiinteistön omistajat toimivat usein tiukoilla pääomarajoilla. Suljetun silmukan järjestelmään päivittäminen edellyttää uuden moottorin ostamista tai konepajalle maksamista, jotta se poraa vanhan moottorin akselin ulos kooderin hyväksymiseksi. Tämä lisää tuhansia dollareita ja viivästyksiä viikkoihin projektiin.
Avoimen silmukan järjestelmät pidentävät olemassa olevien mekaniikkojen elinkaarta minimaalisella sähkökorjauksella. Korvaat ikääntyvän relelogiikan ohjaimen ja linjakäynnistimen nykyaikaisella mikroprosessoriohjaimella ja avoimen silmukan asemalla. Tämä parantaa hissin turvallisuutta ja luotettavuutta, parantaa lattiatasoa ja pitää projektin tiukassa budjetissa. Maksimoi konehuoneessa olevan raskaan raudan arvon.
Tyhjät ja täyteen lastatut autot hidastavat eri tavalla ilman enkooderin palautetta. Painovoima auttaa raskasta autoa liikkumaan alaspäin, jolloin se liukuu hieman pidemmälle jarrun putoamisen jälkeen. Alaspäin liikkuva tyhjä auto pysähtyy äkillisemmin, koska raskas vastapaino vetää sitä vastaan. Tämä kuormitusvaihtelu voi aiheuttaa epäyhtenäisen lattian tasauksen, jos taajuusmuuttajaa ei ole viritetty oikein.
Tämän lieventämiseksi sinun on otettava käyttöön usean nopeuden hidastusprofiilit taajuusmuuttajan parametreihin. Sinun on myös varmistettava hissikäytävän tasauskytkinten tarkka kalibrointi.
Suorita täyskuormitustesti mitataksesi enimmäisliukuetäisyys alaspäin.
Säädä taajuusmuuttajan hidastusetäisyysparametria aloittaaksesi hidastuksen aikaisemmin.
Optimoi jarrun pudotuksen ajoitus, jotta mekaaninen jarru toimii juuri kun moottori saavuttaa nollanopeuden.
Hienosäädä DC-injektiojarrun jännite pitääksesi auton vakaana jarrutuksen aikana.
Avoimen silmukan taajuusmuuttajien on vaikea ylläpitää korkeaa vääntömomenttia erittäin matalilla taajuuksilla. Taajuusmuuttajan on työnnettävä suurempi virta moottorin staattoriin, jotta se tuottaa tarpeeksi vääntömomenttia kuorman pitämiseen viimeisen vaaituslähestymisen aikana. Tämä lisääntynyt virta pienillä nopeuksilla tuottaa merkittävää lämpöä. Vanhat moottorit jäähdyttävät roottoriin kiinnitetyn sisäisen tuulettimen. Alhaisilla nopeuksilla tämä sisäinen tuuletin siirtää hyvin vähän ilmaa, mikä voi heikentää moottorin eristystä ajan myötä.
Vähennät tätä riskiä invertterin oikealla mitoituksella ja ulkoisella jäähdytyksellä. Harkitse taajuusmuuttajan ylimitoitusta yhdellä kehyskoolla, jotta voit käsitellä suurempia virtavaatimuksia ilman, että aseman sisäisiä osia rasitetaan. Sinun tulisi myös käyttää pakokaasujäähdytystä asentamalla ulkoinen vakionopeuksinen puhallin vanhaan moottorikoteloon. Lopuksi optimoi V/f-käyrä taajuusmuuttajan asetuksissa riittävän vääntömomentin lisäämiseksi aiheuttamatta liiallista virran kyllästymistä käämeissä.
Vanhemmilta relelogiikka- tai varhaisilta puolijohdeohjaimista puuttuu nykyaikaisten ajokättelyjen edellyttämät digitaaliset viestintäprotokollat. Ohjaimen on välitettävä taajuusmuuttajalle käyntikomennot, nopeuden valinnat, suunta ja vikatilat. Yhteensopimaton signalointi voi estää järjestelmää toimimasta turvallisesti tai aiheuttaa ajoittaisia sammutuksia.
Sinun on suoritettava perusteellinen sähkötarkastus ennen erittelyä. Kartoita olemassa olevan ohjaimen tulo- ja lähtöominaisuudet. Käytä vaihtosuuntaajan ohjelmoitavia relelähtöjä kommunikaatiorakojen kattamiseksi. Voit ohjelmoida nämä releet jäljittelemään vanhemman ohjaimen odotettua kontaktorilogiikkaa. Tämä varmistaa, että taajuusmuuttaja ja ohjain pysyvät synkronoituina, estäen säädintä pudottamasta turvanauhaa ennenaikaisesti.
Tarkista olemassa olevat moottorin tyyppikilven tiedot ja suorita megger-testi staattorin käämien kunnon arvioimiseksi ennen taajuusmuuttajan määrittämistä.
Testaa olemassa olevien hissikäytävän tasoituskytkinten tarkkuus ja fyysinen kunto selvittääksesi, vaativatko ne vaihtoa.
Kartoita vanhan ohjaimen tulo- ja lähtöominaisuudet varmistaaksesi yhteensopivuuden nykyaikaisen taajuusmuuttajan relesignaloinnin kanssa.
Suorita kattava kuorman punnitusarviointi määrittääksesi tarkat hidastusprofiilit ja estääksesi peruuttamisen.
V: Ensisijainen tehtävä on muuntaa tuleva teho tarkasti säädetyksi muuttuvaksi taajuudelle ja jännitteelle. Tämä säätelee hissimoottorin nopeutta ja vääntömomenttia, mikä tarjoaa tasaisen kiihtyvyyden, vähentää ikääntyvien komponenttien mekaanista kulumista ja parantaa yleistä ajon laatua verrattuna vanhoihin linjakäynnistettyihin järjestelmiin.
V: Suurin ero on sijainnin palaute. Suljetun silmukan käyttö käyttää fyysistä anturia, joka on asennettu moottorin akseliin tarkkaa nopeutta ja sijaintia. Avoimen silmukan taajuusmuuttaja toimii ilman kooderia ja luottaa sisäisiin matemaattisiin malleihin ja sähköiseen palautteeseen arvioidakseen ja ohjatakseen moottorin suorituskykyä.
V: Kyllä. Vaikka siitä puuttuu enkooderi absoluuttisen nollanopeuden pitoa varten, nykyaikaiset avoimen silmukan asemat käyttävät palautumisen estoohjelmistoa ja DC-injektiojarrutusta. Nämä ominaisuudet lukitsevat moottorin magneettisesti sekunnin murto-osaan mekaanisen jarrun noustessa estäen autoa vierimästä aiottuun suuntaan.
V: Kyllä. Yksivaiheisia avoimen silmukan taajuusmuuttajia on saatavana rakennuksiin, joissa ei ole kolmivaiheista tehoa. Ne hyväksyvät yksivaiheisen tulon ja muuntavat sen sisäisesti kolmivaiheiseksi tehoksi, joka tarvitaan tavallisten hissimoottorien käyttämiseen, mikä tekee niistä ihanteellisia pieniin asuin- tai kevyisiin kaupallisiin jälkiasennuksiin.
V: Avoimen silmukan invertteriä suositellaan yleensä hissien nopeuksille 1,5 metriin sekunnissa. Tämän nopeuden lisäksi dynaamiset ohjausvaatimukset ja tiukat pysäytystoleranssit edellyttävät suljetun silmukan järjestelmän tarkkuutta, jossa on suora anturin takaisinkytkentä.
V: Se on täysin riippuvainen ulkoisista hissikäytävän antureista, kuten magneettikytkimistä tai optisista siipeistä. Kun auto ohittaa anturin, ohjain käskee vetoa hidastamaan ja lopulta pudottamaan jarrun. Taajuusmuuttaja suorittaa nämä nopeuskomennot fyysisten anturin liipaisujen perusteella sisäisen sijainnin seurannan sijaan.
V: Kyllä. Oikein asennettuna ja yhteensopivaan hissiohjaimeen integroituna avoimen silmukan käytöt täyttävät nykyaikaiset turvallisuusstandardit, kuten ASME A17.1 ja CSA B44. Ne liitetään turvallisesti hätäjarrujärjestelmien ja auton tahattoman liikkumisen suojalaitteiden kanssa.
