Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2026-09-15 Alkuperä: Sivusto
Hissien modernisointiprojektien edessä on tiukka suunnitteluhaaste. Sinun on saavutettava tarkka vääntömomentin hallinta ja tasainen ajolaatu ilman fyysisten pyörivien antureiden mekaanista monimutkaisuutta. Enkooderit lisäävät vikakohtia, vaativat erikoiskaapeleita ja vaikeuttavat asennusta vanhempiin koneisiin. Voltti/hertsi (V/Hz) peruskäytöt eivät toimita tarvittavaa vääntömomenttia alhaisella nopeudella. Ne eivät voi estää lattian peruuttamista tai varmistaa tarkan lattian tasauksen raskaan kuorman alla. Tämä jättää insinöörit etsimään luotettavaa keskitietä.
Anturiton vektoriohjaus tarjoaa tarkan ratkaisun. Se käyttää kehittynyttä matemaattista moottorimallinnusta roottorivuon laskemiseen ja jättämän arvioimiseen. Tämä tuottaa lähes suljetun silmukan vääntömomenttivasteen, joka on erityisesti räätälöity hissisovelluksia varten. Saat tiukan peruuttamisen eston ja tasaiset kiihtyvyysprofiilit ilman ulkoisen laitteiston asentamista moottorin akseliin. Laskemalla moottorin tarkan magneettisen tilan reaaliajassa nämä taajuusmuuttajat täyttävät avoimen silmukan perusasetusten ja monimutkaisten suljetun silmukan järjestelmien välisen kuilun.
Matemaattinen tarkkuus laitteistoon nähden: Anturiton vektoriohjaus luottaa edistyneeseen moottorin mallintamiseen ja virran/jännitteen takaisinkytkennän arvioimiseen luiston ja vuon arvioimiseksi, mikä eliminoi fyysisten nopeusanturien tarpeen.
Itsenäinen vektoriohjaus: Säätämällä staattorin virtavektoria suhteessa roottorin vuovektoriin, nämä taajuusmuuttajat erottavat magnetointivirran vääntömomenttia tuottavasta virrasta, mikä saavuttaa hissisovelluksissa kriittisen korkean käynnistysmomentin.
Toteutusriippuvuus: Onnistunut käyttöönotto edellyttää tiukkaa staattista ja dynaamista automaattista viritystä, jotta invertterin algoritmi sovitetaan tietyn moottorin ominaisuuksiin.
Sovelluksen rajat: Vaikka se on erittäin tehokas pieni- ja keskinopeisiin nostoihin, se ei voi pitää absoluuttista nollanopeutta loputtomiin ilman mekaanista jarrutusta tai hallita nopeutta/vääntömomenttia todellisten suljetun silmukan vuovektorijärjestelmien ehdottomalla mikrotarkkuudella.
Vakiokäyttöiset V/Hz-käytöt käyttävät kiinteää jännite-taajuussuhdetta moottorin liittimiin. Ne toimivat sokeasti eivätkä pysty reagoimaan dynaamisesti äkillisiin kuormituksen muutoksiin. Kun matkustajat nousevat ohjaamoon, kuorma siirtyy välittömästi. V/Hz-käytöissä on suuri vääntömomenttiviive, koska ne eivät valvo roottorin todellista nopeutta tai magneettivuoa. Tämä aiheuttaa huonoa ajolaatua, nykiviä käynnistyksiä ja usein laukaisee ylivirtaturvaviat. Hissit vaativat suurimman vääntömomentin nollanopeudella nostaakseen mekaanisen jarrun turvallisesti. V/Hz-säätö ei yksinkertaisesti voi tarjota tätä käynnistystehoa.
Mikroprosessori sisällä a Sensorless Vector Elevator Inverter ratkaisee tämän vääntömomenttivajeen edistyneen matematiikan avulla. Se erottaa staattorin virran kahdeksi ortogonaaliseksi komponentiksi. Yksi komponentti ohjaa magneettivuoa. Toinen ohjaa vääntömomentin tuotantoa. Koska staattorin virtavektoria ohjataan suhteessa roottorin vuovektoriin, taajuusmuuttaja säätää vuon suuruutta ja moottorin vääntömomenttia itsenäisesti. Tämän irrottamisen ansiosta taajuusmuuttaja voi ohjata välittömiä vääntömomentin muutoksia. Saat maksimaalisen vääntömomentin saatavuuden erittäin alhaisilla nopeuksilla. Tämä varmistaa, että ohjaamo pysyy täysin paikallaan jarrujen noustessa.
Tapahtumien järjestys tyypillisen käynnistyskomennon aikana kuvaa tätä ohjausta:
Hissinohjain lähettää käyntisignaalin ja suuntakomennon taajuusmuuttajalle.
Taajuusmuuttaja ruiskuttaa tasavirtaa moottorin käämeihin magneettivuokentän muodostamiseksi ennen jarrun vapauttamista.
Taajuusmuuttaja laskee tarvittavan vääntömomentin kuorman punnituksen takaisinkytkennän perusteella ja käyttää vääntömomenttia tuottavaa virtavektoria.
Taajuusmuuttaja lähettää signaalin mekaanisen jarrukontaktorin avaamisesta.
Moottori pitää kuorman nollanopeudella sekunnin murto-osan ajan, kun jarrukengät tyhjentävät fyysisesti rummun tai levyn.
Taajuusmuuttaja käynnistää kiihtyvyyden S-käyrän ja nostaa tasaisesti taajuutta.
Ilman fyysistä kooderia taajuusmuuttajan on jatkuvasti laskettava roottorin asentoa ja nopeutta. Se tekee tämän käyttämällä takaisin-elektromotorista voimaa (back-EMF), jännitettä ja tarkkoja virtamittauksia. Sisäinen algoritmi rakentaa erittäin tarkan matemaattisen mallin moottorista. Se vertaa odotettua virrankulutusta todelliseen virrankulutukseen. Ero magneettikentän synkronisen nopeuden ja roottorin todellisen nopeuden välillä on luisto.
Taajuusmuuttaja laskee tämän luiston reaaliajassa ja syöttää lisätaajuutta sen kompensoimiseksi. Tämä pitää hissin nopeuden vakiona kuormasta riippumatta. Jos täysin kuormattu ohjaamo liikkuu ylöspäin, moottori vaatii enemmän luiston kompensointia kuin tyhjä ohjaamo, joka liikkuu ylöspäin. Vektorialgoritmi käsittelee tämän dynaamisesti säätämällä lähtötaajuutta satoja kertoja sekunnissa.
Termi 'sensorless' voi johtaa joitain teknikkoja harhaan. Vaikka järjestelmä on fyysisesti avoimen silmukan, koska siitä puuttuu pyörivä enkooderi, se toimii matemaattisesti erittäin herkästi reagoivana suljetun silmukan järjestelmänä. Se luottaa täysin sisäisen moottorimallinsa tarkkuuteen. Taajuusmuuttaja syöttää jatkuvasti virta- ja jännitetietoja takaisin digitaaliseen signaaliprosessoriin (DSP). Tämä luo virtuaalisen palautesilmukan. Järjestelmä reagoi kuormituksen muutoksiin millisekunneissa ja tarjoaa ajolaadun, joka jäljittelee läheisesti laitteistopohjaista suljetun silmukan järjestelmää.
Oikean taajuusmuuttajan (VFD) arkkitehtuurin valinta sanelee hissin asennuksen onnistumisen. Insinöörit valitsevat yleensä kolmen ensisijaisen ohjaustavan välillä. Kunkin lähtötason odotusten ymmärtäminen auttaa sinua määrittämään oikean laitteiston rakennustarpeisiisi.
Luokittelemme hissien ohjauksen kolmeen eri tasoon. Perus V/Hz-säädin sijaitsee alareunassa. Anturiton vektoriohjaus on keskimmäinen. Suljetun silmukan vuovektoriohjaus edustaa ylintä tasoa. Jokainen menetelmä tarjoaa eri tasoisia nopeudensäätöä, vääntömomenttivastetta ja asennuksen monimutkaisuutta.
Valvontamenetelmä |
Nopeussäätö |
Käynnistysmomentti |
Laitteiston monimutkaisuus |
Ihanteellinen sovellus |
|---|---|---|---|---|
V/Hz ohjaus |
2 % - 3 % |
Matala (~100 % taajuudella 3 Hz) |
Erittäin alhainen (ei kooderia) |
Perusmateriaalinostimet, ei-matkustajasovellukset |
Anturiton vektori |
~0,1 % |
Korkea (> 150 % taajuudella 0,5 Hz) |
Matala (ei kooderia, vaatii virityksen) |
Matalasta keskikorkeaan kohoavat matkustajahissit, vaihdettu veto |
Suljetun silmukan vektori |
~0,01 % |
Maksimi (200 % taajuudella 0 Hz) |
Korkea (enkooderi, johdotus, jakajakortit) |
Nopea, korkea, vaihteeton veto |
Suorituskyvyn harppaus V/Hz:stä anturittomaan vektoriin on valtava. V/Hz ei riitä nykyaikaisiin matkustajahisseihin huonon hitaiden nopeuksien vääntömomentin ja täydellisen luiston kompensoinnin puutteen vuoksi. Jos käytät V/Hz:tä, täysin lastattu ohjaamo painuu, kun jarru nousee. A anturiton vektorihissikäyttö eliminoi tämän painumisen. Se toimii lopullisena lähtökohtana ei-koodaaville matkustajahisseille. Se tarjoaa tarvittavan vääntömomentin murtotaajuuksilla tasaisen poistumisen ja tarkan lattian tasauksen varmistamiseksi.
Sinun on analysoitava tarkkuuden ja sovellusten soveltuvuuden kompromissit. Suljetun silmukan järjestelmät tarjoavat absoluuttisen nollanopeuksisen vääntömomentin pitämisen ja mikroasemoinnin. Ne ovat pakollisia nopeissa, vaihdettomissa korkean rakennuksen hisseissä. Kuitenkin an avoimen silmukan nostoinvertteri tarjoaa 80-90 % tästä suorituskyvystä huomattavasti pienemmällä asennuksen monimutkaisuudella. Poistat kooderin, hauraiden takaisinkytkentäkaapeleiden ja liitäntäkorttien kustannukset. Tämä tekee anturittomasta vektoritekniikasta ihanteellisen vaihteistolla varustettuihin vetokoneisiin ja hitaisiin modernisointiprojekteihin, joissa kooderin asentaminen on fyysisesti epäkäytännöllistä.
Invertterin arvioiminen vaatii tarkastelemista raaka-arvojen ohi. Sinun on määritettävä tietyt invertterin ominaisuudet suoraan matkustajien kokemuksiin, käyttöturvallisuusmittareihin ja laitteiden pitkäaikaiseen luotettavuuteen. Ajon on muutettava monimutkainen vektorimatematiikka sujuvaksi, huomaamattomaksi ajoksi.
Peruutus tapahtuu, kun hissin ohjaamo laskee hieman ennen kuin moottori tuottaa tarpeeksi vääntömomenttia pitämään kuorman. Tämä luo matkustajille pelottavan kokemuksen. Anturittomat vektorikäytöt estävät tämän esikiristämällä moottoria. Invertteri ruiskuttaa tarkan määrän tasavirtaa staattoriin ennen kuin mekaaninen jarru nousee kokonaan ylös. Se käyttää usein tuloja ohjaamon alla olevista punnitusantureista. Taajuusmuuttaja laskee tarkan vääntömomentin, joka tarvitaan kyseisen ominaispainon pitämiseen. Kun jarrukontaktori avautuu, moottori pitää kuorman jo täysin paikallaan.
Kenttäteknikot säätävät tiettyjä parametreja tämän järjestyksen optimoimiseksi:
Jarrun vapautusviive: Aika, jonka taajuusmuuttaja odottaa tasavirran syöttämisen jälkeen, ennen kuin käskee jarrun avautua.
Nollanopeuden pitoaika: Aika, jonka käyttö pitää moottorin nollanopeudessa, kun jarrukengät vetäytyvät fyysisesti sisään.
Käynnistystaajuus: Alkutaajuus, jota käytetään staattisen kitkan voittamiseksi vaihteistossa ja pyörissä.
Ihmisten mukavuus hississä riippuu kiihtyvyyden muutosnopeuden hallinnasta, joka tunnetaan nykimisenä. Äkillinen vääntömomentin piikki aiheuttaa vapinaa. Invertteri hallitsee tätä edistyneen S-käyrän profiloinnin avulla. Hissin ohjaimet määrittelevät neljä erillistä nykimisnopeutta lentoprofiilin aikana. J1 ohjaa siirtymistä nollanopeudesta vakiokiihtyvyyteen. J2 tasoittaa siirtymistä kiihtyvyydestä huippunopeuteen. J3 hallitsee vaihtamista huippunopeudesta hidastukseen. J4 vaimentaa viimeistä lähestymistä nollanopeuteen.
Invertterin on käsiteltävä nämä neljä erillistä nykäyskäskyä saumattomasti. Taajuusmuuttajan mikroprosessori tasoittaa näiden vaiheiden välisiä siirtymiä. Yhdessä nopeaan vääntömomenttivasteeseen S-käyrä varmistaa, että moottori seuraa täydellisesti hissin ohjaimen nopeuskäskyä. Matkustajat kokevat saumattoman liukumisen mekaanisen vetovoiman sijaan. Jos taajuusmuuttajan sisäinen käsittely on liian hidasta, moottori ylittää tavoitetaajuuden, jolloin ohjaamo pomppii köysiin.
Hissit kohtaavat erittäin vaihtelevia kuormia. Tyhjä ohjaamo, joka liikkuu alas, vaatii hyvin vähän moottoria, koska vastapaino nostaa raskaita. Taajuusmuuttajan kyky arvioida vuo ja luisto mahdollistaa dynaamisen vuon optimoinnin. Näissä kevyissä olosuhteissa taajuusmuuttaja vähentää automaattisesti moottoriin lähetettyä magnetointivirtaa. Tämä älykäs tehonhallinta vähentää merkittävästi moottorin käämien lämpörasitusta. Se tuottaa myös mitattavissa olevia energiansäästöjä hissijärjestelmän elinkaaren aikana.
Anturittoman vektoritekniikan käyttöönotto ei ole plug and play -toimintoa. Sinun on puututtava tiettyihin teknisiin esteisiin asennuksen aikana. Näiden todellisuuden huomioimatta jättäminen johtaa järjestelmävirheisiin, virheelliseen vääntömomentin syöttöön, huonoon tasaukseen tai toistuviin käyttövirheisiin.
Anturiton vektorialgoritmi on täysin hyödytön ilman tarkkoja moottoritietoja. Et voi vain kirjoittaa nimikilven hevosvoimaa ja odottaa sen toimivan. Taajuusmuuttaja vaatii tiukkaa automaattista viritystä käyttöönoton aikana sovittaakseen sen sisäisen algoritmin tiettyyn ohjattavaan moottoriin. Taajuusmuuttajan on mitattava staattorin resistanssi, roottorin resistanssi, keskinäinen induktanssi ja vuotoinduktanssi.
Staattinen viritys: Taajuusmuuttaja syöttää tasavirtaa moottoriin pyörittämättä akselia. Tämä mittaa perusvastuksen arvoja. Siitä on hyötyä, kun köysiä ei voi irrottaa vetopyörästä.
Dynaaminen viritys: Taajuusmuuttaja pyörittää moottoria irrotettuna kuormasta. Tämä mittaa tarkasti induktanssin ja laskee tarkan liukuprofiilin. Kun suoritat dynaamista automaattiviritystä, sinun on fyysisesti nostettava köydet pois vetopyörästä. Moottorin tulee pyöriä vapaasti ilman kuormitusta. Taajuusmuuttaja käyttää moottoria perusnopeuteen asti ja mittaa tarkan pisteen, jossa magneettikenttä kyllästyy. Tämä määrittää tyhjäkäynnin, joka on kaikkien vuolaskelmien perusviiva.
Lämpökompensaatio: Hyvät taajuusmuuttajat säätelevät sisäistä moottorimalliaan moottorin lämmetessä, mikä kompensoi kuparin resistanssin muutoksia raskaan käytön aikana.
Asianmukaisesta maadoituksesta ja kaapelin suojauksesta ei voida neuvotella. Anturittomat vektorikäytöt tuottavat korkeataajuisia pulssinleveysmodulaatiosignaaleja (PWM). Nämä signaalit aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä. Jos et käytä suojattuja moottorikaapeleita ja maadoita niitä kunnolla sekä moottorissa että taajuusmuuttajan rungossa, tämä EMI korruptoi hissin ohjaimen pienjännitesignaalit. Se voi myös aiheuttaa vääriä lukemia taajuusmuuttajan omissa virta-antureissa, mikä tuhoaa matemaattisen moottorimallin tarkkuuden.
Sinun on ymmärrettävä vektoriohjauksen sähköinen todellisuus. Koska anturiton vektorikäyttö valvoo ja ohjaa aktiivisesti virtaa tietyn moottorin sisäisten ominaisuuksien perusteella, se voi ohjata vain yhtä moottoria kerrallaan. Matemaattinen malli romahtaa, jos yhdistät useita moottoreita yhteen asemaan. Taajuusmuuttaja ei voi erottaa moottorin A ja moottorin B taka-EMF:ää. Et voi käyttää tätä tekniikkaa rinnakkaisissa usean moottorin kokoonpanoissa. Jokainen moottori vaatii oman vektorikäyttönsä.
Monet asuin- tai kevyiden kaupallisten tilojen hissit toimivat rakennuksissa, joissa on yksivaiheinen sähkövirta. Käyttämällä a Yksivaiheinen hissiinvertteri anturittomalla vektoriohjauksella vaatii huolellista suunnittelua. Yksivaiheinen tulo aiheuttaa merkittävää DC-väylän jännitteen aaltoilua. Taajuusmuuttajassa on oltava ylisuuret DC-väylän kondensaattorit tämän aaltoilun tasoittamiseksi ja vääntömomentin vakauden ylläpitämiseksi. Sinun on myös otettava huomioon harmoninen särö, joka syötetään takaisin asuinverkkoon. Insinöörit joutuvat usein vähentämään kolmivaiheista taajuusmuuttajaa 50 % käsitelläkseen yksivaiheisen tulon turvallisesti ja varmistaakseen, että sisäiset diodit eivät ylikuumene voimakkaan kiihdytyksen aikana.
Hankintatiimien ja modernisointiinsinöörien on arvioitava useita kriittisiä ulottuvuuksia valitessaan valmistajia. Oikean taajuusmuuttajan yhdistäminen oikean moottorin kanssa varmistaa pitkän aikavälin luotettavuuden ja estää kalliita takaisinsoittoja.
Minkä tahansa vektoriaseman ydin on sen digitaalinen signaaliprosessori. Taajuusmuuttajan on käsiteltävä monimutkaisia Clarken ja Parkin matemaattisia muunnoksia reaaliajassa. Nopeat mikroprosessorit ovat ehdottoman välttämättömiä. Suoritussilmukan on toimittava alle millisekunnin alueella vääntömomentin viiveen estämiseksi. Jos prosessori on liian hidas, moottorimalli ei synkronoidu fyysisen roottorin kanssa. Tämä aiheuttaa tärinää, akustista melua ja huonoa vaaitustarkkuutta. Tarkista aina prosessorin nopeus ja aseman nykyisen silmukan kaistanleveys, kun tarkastelet teknisiä tietoja.
Insinöörit kysyvät usein, riittääkö tavallinen invertterimoottori anturittomaan vektoriohjaukseen. Taajuusmuuttaja voi teknisesti ohjata tavallisia invertterikäyttöisiä moottoreita. Hissisovellukset ovat kuitenkin erittäin vaativia. Taajuusmuuttaja käyttää moottoria suurella vääntömomentilla ja erittäin pienillä nopeuksilla vaaitus- ja tarkastustilojen aikana. Vakioakselikäyttöiset puhaltimet eivät pysty tarjoamaan riittävää jäähdytystä 2 Hz:llä tai 3 Hz:llä. Siksi hissisovellukset vaativat usein erityisiä vektorikäyttöisiä moottoreita, jotka on varustettu itsenäisillä vakionopeuksisilla jäähdytyspuhaltimilla. Tämä estää moottorin eristystä heikentämästä liiallisen lämmön kertymisen vuoksi hitaalla käytössä.
Moottorin tyyppi |
Jäähdytysmenetelmä |
Hidas suorituskyky |
Soveltuvuus hisseihin |
|---|---|---|---|
Normaali AC induktio |
Akselikäyttöinen tuuletin |
Ylikuumenee alle 15 Hz |
Ei suositella |
Inverter-Duty |
Akselikäyttöinen tuuletin |
Kestää lyhyitä hidasajoja |
Hyväksytty kevyeen käyttöön |
Vector-Duty |
Itsenäinen puhallin |
Jatkuva täysi vääntömomentti 0 Hz:llä |
Erittäin suositeltavaa |
Anturiton vektoriohjaus on optimaalinen valinta modernisointiprojekteihin ja matalan ja keskitason hisseihin. Se tarjoaa poikkeuksellisen ajolaadun ja tiukan vääntömomentin hallinnan silloin, kun kooderin asentaminen on kustannuksia estävää tai fyysisesti epäkäytännöllistä. Menestys riippuu täysin taajuusmuuttajan prosessointitehosta ja moottorin automaattisen viritysprosessin tarkkuudesta. Kun nämä taajuusmuuttajat otetaan käyttöön oikein, ne eliminoivat peruuttamisen, tasoittavat kiihtyvyysprofiileja ja vähentävät pitkäaikaisia ylläpitokustannuksia.
Perusta taajuusmuuttajan valinta vaadittuun käynnistysmomenttiin ja pyri vähintään 150 %:iin 0,5 Hz:llä. Arvioi valmistajan automaattisen viritysohjelmiston laatu. Varmista, että taajuusmuuttajassa on natiivi integrointi hissin ohjaimiin, mukaan lukien erillinen jarrun ohjauslogiikka ja kuorman punnituksen kompensointitulot.
Toimi seuraavasti varmistaaksesi onnistuneen asennuksen:
Suorita kattava moottoritarkastus eristysluokan, jäähdytysmenetelmien ja tyyppikilven tietojen saatavuuden varmistamiseksi ennen laitteiden tilaamista.
Suorita dynaaminen automaattinen viritys moottorin ollessa irrotettuna käyttöönoton aikana saadaksesi tarkimmat induktanssi- ja luistomittaukset.
Varmista, että taajuusmuuttajan laiteohjelmisto sisältää erillisen hissin S-käyrän profiloinnin yleisen teollisuuspumpun tai puhallinlogiikan sijaan.
Pyydä taajuusmuuttajasovellusinsinööriä vahvistamaan tasavirtaväylän koko, jos käytössä on yksivaiheinen kotivirtalähde.
V: Se on taajuusmuuttaja, joka käyttää kehittyneitä matemaattisia malleja moottorin nopeuden ja magneettivuon arvioimiseen ilman fyysistä pyörivää anturia. Se tarjoaa lähes suljetun silmukan vääntömomentin hallinnan, mikä varmistaa matkustajahissien tasaisen kiihtyvyyden ja tarkan lattian tasauksen.
V: Taajuusmuuttaja syöttää tasavirtaa moottorin esikiristämiseksi ennen kuin mekaaninen jarru nousee. Laskemalla tarkan kuorman painon ja käyttämällä välittömästi vastaavaa vääntömomenttia se pitää ohjaamon täydellisesti paikallaan jarrutuksen aikana.
V: Ei. Vaikka se tarjoaa erinomaisen vääntömomentin alhaisilla nopeuksilla, se ei voi pitää riippuvaa kuormaa absoluuttisella nollanopeudella loputtomiin turvautumatta mekaaniseen jarruun. Vain todellinen suljetun silmukan järjestelmä, jossa on kooderi, voi saavuttaa määrittelemättömän nollanopeuden.
V: Taajuusmuuttaja perustuu täysin moottorin sisäiseen matemaattiseen malliin. Automaattinen viritys mittaa tarkan staattorin resistanssin, roottorin resistanssin ja induktanssin. Ilman näitä tarkkoja arvoja taajuusmuuttaja ei voi laskea luistoa tai ohjata vääntömomenttia tarkasti.
V: Kyllä, mutta se vaatii huolellista suunnittelua. Taajuusmuuttajassa on oltava vahvat DC-väylän kondensaattorit, jotta ne voivat käsitellä jännitteen aaltoilua. Sinun on yleensä vähennettävä kolmivaiheista asemaa, jotta voit hallita tulodiodien lisääntynyttä virtakuormaa turvallisesti.
V: Vaikka invertterikäyttöiset moottorit toimivat, hissisovellukset vaativat suuren vääntömomentin erittäin alhaisilla nopeuksilla. Vakioakselipuhaltimet eivät voi jäähdyttää moottoria näillä nopeuksilla. Siksi vektorikäyttöiset moottorit, joissa on itsenäiset jäähdytyspuhaltimet, ovat erittäin suositeltavia ylikuumenemisen estämiseksi.
V: Taajuusmuuttajan algoritmi perustuu tietyn taka-EMF:n ja virran takaisinkytkennän lukemiseen yhdestä moottorista roottorin asennon laskemiseksi. Useiden moottoreiden yhdistäminen häiritsee tätä palautetta, jolloin matemaattinen malli epäonnistuu kokonaan.
