SD310L Invertor pentru lift cu buclă deschisă cu control vectorial fără senzori

Control în buclă deschisă pentru sisteme de lift

IFIND SD310L este un invertor de lift cu buclă deschisă dezvoltat pentru a controla viteza și cuplul motorului în aplicațiile de ridicare de pasageri și marfă. Funcționează fără feedback de turație a motorului de la un codificator de arbore, simplificând configurația de antrenare în sistemele de lift unde controlul fără senzori oferă performanțe de funcționare suficiente.

Invertorul primește comenzi de funcționare și referințe de viteză de la controlerul ascensorului, apoi reglează motorul conectat în timpul pornirii, accelerației, deplasării, decelerației și opririi.

SD310L este mai degrabă un motor de acţionare decât un controler complet de lift. Logica de aterizare, controlul ușii, managementul frânelor mecanice, circuitele de siguranță, întrerupătoarele de limită și funcțiile de urgență trebuie gestionate de un echipament extern de lift adecvat.

Control vectorial și V/F fără senzori

SD310L oferă două moduri principale de control al motorului.

Control vectorial fără senzori

Controlul vectorial fără senzori, sau SVC, estimează condițiile de funcționare a motorului fără a necesita feedback al codificatorului. În comparație cu controlul V/F convențional, oferă un cuplu mai puternic la viteză scăzută și un răspuns la viteză mai controlat.

SVC este destinat sistemelor de ridicare care necesită:

• Încărcat de pornire

• Mișcare controlată la viteză mică

• Accelerație stabilă

• Răspuns îmbunătățit la schimbarea încărcăturii mașinii

• Reglare mai largă a vitezei

• Funcționare fără codificator de motor

Datele corecte de pe plăcuța de identificare a motorului și procedurile de auto-ajustare sunt importante pentru obținerea performanței vectorului fără senzori enumerate.

Control V/F

Controlul V/F ajustează tensiunea motorului în funcție de frecvența de ieșire. Oferă o metodă de control mai simplă pentru aplicațiile în care exactitatea necesară a cuplului și a vitezei sunt mai puțin solicitante.

Modul corect trebuie selectat în funcție de motor, mecanismul ascensorului, viteza de funcționare, variația sarcinii și performanța de rulare necesară.

Cuplu de pornire ridicat la viteză mică

Sub control vectorial fără senzori, SD310L oferă 150% din cuplul nominal la 0,5 Hz. Această capacitate de cuplu de joasă frecvență acceptă pornirea controlată atunci când vagonul este încărcat.

Cuplul la turație redusă este deosebit de important în timpul tranziției dintre oprire și mișcare. Cuplul insuficient sau parametrii incorecți ai motorului pot duce la un răspuns lent, fluctuații de curent sau pornire instabilă.

Rezultatul final depinde și de:

• Starea motorului și curentul nominal

• Stare cutie de viteze și mașină de tracțiune

• Balanta de contragreutate

• Cronometrarea frânei mecanice

• Încărcarea mașinii

• Setări de accelerație

• Auto-tuning motor

• Dimensionarea unității

Nu trebuie să se bazeze pe invertorul pentru a menține mecanic mașina oprită. Rămâne necesară o frână mecanică corect proiectată și controlată.

Performanță de reglare a vitezei

Performanța vectorială fără senzori publicată include o gamă de reglare a vitezei 1:100 și o precizie a vitezei cu ±0,5% din viteza maximă.

Acest lucru permite controlerului liftului să comande diferite viteze de funcționare pentru:

• Pornire

• Călătorii normale

• Abordare

• Operațiune de inspecție

• Jogging de întreținere

• Oprire controlată

Precizia efectivă a vitezei mașinii depinde și de sistemul de tracțiune, alunecarea motorului, comenzile controlerului, sarcina mecanică și calitatea punerii în funcțiune.

Controlul în buclă deschisă nu oferă același feedback direct la viteza motorului ca un sistem în buclă închisă. Aplicațiile care necesită precizie la viteză foarte mare, cuplu la turație zero sau control precis al poziției trebuie evaluate separat.

Capacitate de suprasarcină pentru serviciul de ridicare

Motoarele liftului pot suferi perioade scurte de curent ridicat în timpul pornirii sub sarcină și modificări ale condițiilor de funcționare. SD310L oferă următoarea capacitate de suprasarcină publicată:

• 150% din curentul nominal timp de 60 de secunde

• 180% din curentul nominal timp de 10 secunde

Aceste valori nominale permit unității să facă față supraîncărcărilor temporare în limitele de timp specificate. Ele nu înseamnă că invertorul poate funcționa continuu peste curentul său nominal.

Selectarea unității ar trebui să ia în considerare:

• Curentul de pe plăcuța de identificare a motorului

• Sarcina maximă a mașinii

• Raportul contragreutate

• Începe pe oră

• Durata călătoriei

• Timp de accelerare

• Temperatura mediului ambiant

• Altitudinea de instalare

• Cererea de frânare

Selectarea numai în funcție de puterea motorului poate avea ca rezultat o unitate subdimensionată. Curentul nominal al motorului și sarcina reală a ascensorului trebuie revizuite împreună.

Surse flexibile de viteză și comandă

SD310L acceptă referințe de viteză și comenzi de operare din mai multe surse:

• Tastatură încorporată

• Intrare analogică

• Comunicare serială

• Setări de viteză în mai multe trepte

• Controlul PID

• Moduri de comandă combinate

Pot fi selectate sau comutate diferite surse în funcție de designul de control al ascensorului.

În timpul serviciului normal al ascensorului, comenzile de călătorie ar trebui să provină de obicei de la controlerul ascensorului. Tastatura și funcția JOG sunt mai potrivite pentru procedurile de punere în funcțiune, inspecție sau întreținere efectuate de personal calificat.

Frecvența purtătoarei poate fi ajustată de la 0,5 kHz la 15,0 kHz. Selectarea frecvenței purtătoare afectează zgomotul motorului, pierderile de comutare, temperatura unității și efectele electrice legate de cablu. Ar trebui setat în funcție de motor, lungimea cablului și condițiile de instalare.

Funcții în mai multe etape și auxiliare

Controlul vitezei în opt trepte

Pot fi configurate până la opt viteze prestabilite. Aceste setări pot suporta diferite etape de mișcare a ascensorului sau viteze dedicate de inspecție și întreținere atunci când sunt coordonate cu controlerul principal.

Secvența completă de viteză, inclusiv accelerarea și oprirea, trebuie să fie pusă în funcțiune în conformitate cu mecanismul ascensorului și logica de control.

Controlul cuplului

Invertorul oferă mai multe surse de referință de cuplu. Setările cuplului pot fi utilizate pentru a limita sau regla puterea motorului în funcție de cerințele de funcționare.

Parametrii cuplului trebuie ajustați cu atenție. Limitele incorecte pot împiedica pornirea normală a mașinii sau pot produce un curent excesiv.

Urmărirea vitezei

Funcția de urmărire a vitezei permite invertorului să identifice și să pornească un motor care se rotește deja. Este destinat să reducă impactul care poate apărea atunci când controlul este aplicat unui motor în mișcare.

Această funcție nu înlocuiește secvenția de frânare, confirmarea vitezei zero sau logica de siguranță a ascensorului.

PID și funcții de traversare

SD310L listează, de asemenea, funcțiile PID și de control transversal. Acestea sunt funcții generale de acționare și nu sunt neapărat necesare în fiecare instalație de lift. Utilizarea lor ar trebui să fie determinată de proiectantul sistemului de control.

Tasta QUICK/JOG

Tasta QUICK/JOG poate fi atribuită ca o comandă rapidă definită de utilizator. Poate simplifica operațiunile de punere în funcțiune sau de întreținere selectate atunci când este activat de un tehnician autorizat.

I/O programabil

SD310L oferă terminale de control programabile pentru conectarea la controlerul liftului și la dispozitivele de automatizare aferente.

Aceste terminale pot fi alocate funcțiilor de comandă, referință, stare de funcționare sau defecțiuni în funcție de configurația parametrilor.

Înainte de cablare, confirmați:

• Tensiunea semnalului și tipul de curent

• Aranjament comun-terminal

• Polaritatea de intrare

• Capacitatea contactului releului

• Ecranarea și împământarea

• Logica semnalului controlerului

• Răspuns sigur la deconectarea cablului

Cablurile de semnal trebuie dirijate separat de cablurile de motor și de alimentare, acolo unde este posibil, pentru a reduce interferența electrică.

Aplicații pentru liftul de pasageri și marfă

Lifturi pentru pasageri

Pentru aplicațiile de ridicare a pasagerilor, SD310L poate regla pornirea, accelerația, deplasarea și decelerația motorului fără feedback al codificatorului.

Calitatea rulării depinde de sistemul complet, mai degrabă decât de invertor. Comenzile controlerului, sincronizarea frânei mecanice, starea mașinii de tracțiune, starea șinei de ghidare și reglarea parametrilor afectează toate experiența pasagerului.

Ascensoare de marfă și marfă

Lifturile de marfă pot implica schimbări mai mari de încărcare și condiții de pornire mai solicitante. Cuplul de joasă frecvență și ratingurile de suprasarcină temporare ale SD310L acceptă sistemele de ridicare a marfă adaptate în mod corespunzător.

Unitatea de acţionare trebuie dimensionată utilizând curentul maxim de funcţionare şi sarcina reală. Pornirile frecvente la sarcină grea pot necesita un curent nominal mai mare decât sugerează o comparație de bază a puterii motorului.

Instalatii noi si proiecte de modernizare

SD310L poate fi evaluat pentru sisteme noi sau proiecte de modernizare în care o unitate în buclă deschisă este compatibilă cu motorul și controlerul existent.

Pentru lucrări de modernizare, confirmați vechiul sistem:

• Plăcuța de identificare a motorului

• Semnale de ieșire ale controlerului

• Referințe de viteză existente

• Secvența de frână mecanică

• Alimentare electrică

• Cablu motor

• Logica releului de eroare

• Controale de inspecție

Nu presupuneți că funcțiile terminale existente sau valorile parametrilor pot fi transferate direct la un nou invertor.

Integrarea sistemului de lift

Un sistem complet de ridicare include în mod normal un controler de lift, un invertor, un motor, un mecanism de tracțiune, frână mecanică, sistem de ușă, dispozitive de poziție și circuit de siguranță.

SD310L controlează ieșirea motorului, dar sistemul din jur trebuie să gestioneze secvența de funcționare a liftului și funcțiile de siguranță.

Integrarea ar trebui să includă controlul coordonat al:

1. Direcția de alergare

2. Referință de viteză

3. Activare unitate

4. Eliberare mecanică a frânei

5. Accelerație și decelerare

6. Comanda de oprire

7. Aplicarea frânei

8. Feedback de eroare a unității

9. Operațiune de inspecție

10. Răspuns în caz de urgență

Invertorul nu trebuie să ocolească dispozitivele de blocare a ușilor, întrerupătoarele finale, protecția la supraviteză, circuitele de oprire de urgență sau alte dispozitive obligatorii de siguranță a liftului.

Proiectarea sistemului, instalarea și testarea de acceptare trebuie să respecte reglementările aplicabile privind lifturile și standardele electrice din țara de instalare.

Protecție și răspuns la pierderea puterii

Informațiile despre produs enumeră până la 24 de funcții de protecție împotriva erorilor. Categoriile exacte de defecțiuni, pragurile de detectare și condițiile de resetare ar trebui luate din manualul de operare SD310L pentru modelul selectat.

Invertorul include, de asemenea, reglarea automată a tensiunii, care ajută la stabilizarea tensiunii de ieșire a motorului atunci când sursa de intrare fluctuează în intervalul de funcționare permis.

O funcție scurtă de răspuns la pierderea puterii este listată pentru întreruperile instantanee ale alimentării. Timpul său real de funcționare depinde de tensiunea magistralei DC, sarcina motorului, inerția și setările parametrilor.

Această funcție nu este un dispozitiv de salvare în caz de urgență. Nu înseamnă că liftul se poate deplasa automat la un aterizare în timpul unei întreruperi prelungite. Acolo unde este necesară operarea automată de salvare, controlerul complet, invertorul și sistemul ARD sau UPS aprobat trebuie să fie proiectate și testate împreună.

Defecțiunile nu trebuie resetate în mod repetat fără a se identifica cauza. Personalul calificat ar trebui să verifice motorul, secvența frânelor, cablarea, starea sarcinii și istoricul defecțiunilor înainte de a readuce ascensorul în funcțiune.

Specificatii tehnice

Controlul performanței

Funcții de comandă și semnal

Valorile electrice, puterile disponibile și dimensiunile fizice trebuie selectate în funcție de modelul SD310L comandat.

Instalare și punere în funcțiune

SD310L trebuie instalat și pus în funcțiune de către personal familiarizat cu sistemele de acționare a liftului și siguranța electrică.

Înainte de pornire

Verificați următoarele elemente:

• Tensiunea de alimentare se potrivește cu valoarea nominală a invertorului

• Tensiunea și curentul motorului se potrivesc cu unitatea selectată

• Terminalele de intrare și de ieșire nu sunt inversate

• Împământarea de protecție este completă

• Semnalele de control folosesc tensiunea corectă

• Cablurile de motor și de semnal sunt așezate corect

• Frâna mecanică rămâne aplicată

• Circuitul de siguranță este funcțional

• Dulapul asigură o ventilație adecvată

• În interiorul panoului nu rămân unelte libere sau material conductiv

Configurarea motorului

Introduceți datele de pe plăcuța de identificare a motorului cerute de invertor și finalizați procedura de identificare a motorului aplicabilă înainte de a evalua performanța vectorului fără senzor.

Nu efectuați reglarea automată rotativă decât dacă sistemul de ridicare a fost asigurat și procedura este permisă de producătorul mașinii.

Testarea inițială

Începeți cu operația de inspecție controlată. Verifica:

• Direcția motorului

• Curent la viteză mică

• Eliberarea frânei și momentul de aplicare

• Comutare viteză-comandă

• Accelerație și decelerare

• Opriți răspunsul

• Funcționarea releului de eroare

• Funcționare cu mașina goală

• Operație încărcată

Serviciul pentru pasageri ar trebui să înceapă numai după ce liftul complet a trecut testele de inspecție și acceptare necesare.

Productie si suport tehnic

IFIND a fost înființată în 2016 în Haiyan, Zhejiang. Compania afirmă că unitatea sa se întinde pe aproximativ 15.000 de metri pătrați și are peste 150 de angajați.

Capacitățile sale de producție și servicii includ:

• Fabricarea convertizorului de frecventa

• Dezvoltare produs invertor lift

• Producție SMT internă

• OEM și configurație specifică aplicației

• Suport tehnic de la cerere până la livrare

• Asistență individuală de la distanță

• Servicii prin agenți de peste mări

Pentru un proiect de lift, inginerii IFIND pot revizui plăcuța de identificare a motorului, curentul de antrenare, semnalele controlerului, sarcina și modurile de operare necesare înainte de confirmarea comenzii.

Înainte de a selecta SD310L

Pregătiți următoarele informații despre proiect:

1. Aplicație pentru transportul de pasageri sau de marfă

2. Proiect nou de instalare sau modernizare

3. Producator si model de motoare

4. Tip motor

5. Puterea nominală a motorului

6. Tensiunea nominală a motorului

7. Curentul nominal al motorului

8. Frecvența și viteza nominală a motorului

9. Tensiunea și frecvența de alimentare

10. Sarcina maximă de ridicare

11. Viteza nominală a mașinii

12. Dispoziție de tracțiune și contragreutate

13. Modul de control necesar

14. Cerințe de accelerare și decelerare

15. Începe pe oră

16. Secvența de comandă mecanică a frânei

17. Comandă și semnale de referință ale controlerului

18. Metoda de comunicare serială necesară

19. Temperatura și ventilația cabinetului

20. Cerințe privind sistemul de salvare în caz de urgență

Furnizarea acestor informații ajută la determinarea dacă SD310L este adecvat și ce putere electrică trebuie selectată.

Întrebări frecvente despre invertorul de lift SD310L

Ce înseamnă controlul liftului în buclă deschisă?

Controlul în buclă deschisă înseamnă că invertorul reglează motorul fără a primi feedback continuu privind viteza motorului de la un codificator arbore. SD310L utilizează control vectorial fără senzori pentru a estima condițiile motorului și pentru a îmbunătăți răspunsul la cuplu și la viteză.

SD310L necesită un encoder?

Performanța SVC listată nu necesită un encoder pentru motor. Cu toate acestea, liftul complet poate utiliza în continuare dispozitive de poziție sau viteză pentru alte funcții de control și siguranță.

Care este diferența dintre acționările pentru lift în buclă deschisă și în buclă închisă?

O unitate în buclă deschisă estimează viteza motorului fără feedback al codificatorului. O unitate de transmisie în buclă închisă primește feedback direct de la un encoder și este, în general, selectată atunci când este necesară o precizie mai mare a vitezei, un cuplu la viteză zero sau o performanță de rulare mai solicitantă.

SD310L poate funcționa cu un motor sincron cu magnet permanent?

Pagina actuală a produsului nu identifică în mod clar compatibilitatea cu motorul cu magnet permanent. Nu conectați o mașină de tracțiune PMSM sau fără viteze decât dacă versiunea exactă SD310L și software-ul de control au fost confirmate pentru acel tip de motor.

SD310L poate fi folosit pentru lifturile de pasageri și de marfă?

Da. Informațiile publicate ale aplicației identifică atât lifturile de pasageri, cât și cele de marfă. Valoarea invertorului selectată trebuie să se potrivească în continuare cu curentul motorului, sarcina maximă și sarcina de funcționare.

Un cuplu de pornire de 150% înseamnă că invertorul poate ține liftul la viteză zero?

Nu. Evaluarea publicată este un cuplu de 150% la 0,5 Hz sub SVC. Nu stabilește capacitatea de reținere la viteză zero și nu înlocuiește frâna mecanică.

Este invertorul și controlerul liftului?

Nu. SD310L controlează viteza și cuplul motorului. Logica pardoselii, funcționarea ușii, controlul poziției, circuitele de siguranță și secvența completă a liftului necesită un controler de lift adecvat și echipamente de siguranță aferente.

Funcția de pierdere instantanee a puterii asigură operație de salvare de urgență?

Nu. O funcție scurtă de răspuns la pierderea puterii nu este echivalentă cu un dispozitiv automat de salvare. Aterizarea de urgență în timpul unei întreruperi necesită un controler compatibil, un echipament ARD sau UPS aprobat și o secvență de salvare testată.

Cum ar trebui să fie selectată dimensiunea invertorului?

Utilizați curentul nominal al motorului, sarcina maximă de ridicare, cererea de suprasarcină și sarcina de funcționare ca referințe principale. Numai puterea motorului nu este suficientă pentru selecția finală.

Ce ar trebui verificat dacă liftul pornește aproximativ?

Examinați datele motorului, reglajul automat, parametrii cuplului la viteză mică, setările de accelerație, sincronizarea frânei, comenzile controlerului, echilibrul contragreutății și starea mecanică. Nu compensați o problemă mecanică sau de frânare doar prin creșterea setărilor de cuplu.

SD310L poate rula mai multe motoare de ridicare?

Un ascensor de pasageri sau de marfă necesită, în mod normal, o unitate de propulsie potrivită cu un motor de tracțiune. Nu trebuie presupusă funcționarea cu mai multe motoare, deoarece poate afecta performanța vectorului fără senzori și protecția motorului.

Protecția împotriva erorilor poate înlocui circuitul de siguranță a liftului?

Nu. Protecția unității răspunde la condițiile de funcționare a invertorului și a motorului. Nu înlocuiește dispozitivele de blocare a ușilor, protecția la supraviteză, limitele finale, opririle de urgență sau alte dispozitive de siguranță necesare pentru lift.