SD310L Open-Loop Elevator Inverter na may Sensorless Vector Control

Open-Loop Control para sa Elevator System

Ang IFIND SD310L ay isang open-loop elevator inverter na binuo upang kontrolin ang bilis ng motor at torque sa mga application ng pampasaherong at kargamento. Ito ay gumagana nang walang motor-speed na feedback mula sa isang shaft encoder, na pinapasimple ang drive configuration sa mga elevator system kung saan ang sensorless control ay nagbibigay ng sapat na operating performance.

Ang inverter ay tumatanggap ng mga operating command at speed reference mula sa elevator controller, pagkatapos ay kinokontrol ang konektadong motor sa panahon ng pagsisimula, pagbilis, paglalakbay, pagbabawas ng bilis at paghinto.

Ang SD310L ay isang motor drive sa halip na isang kumpletong elevator controller. Ang lohika ng landing, kontrol sa pinto, pamamahala ng mekanikal na preno, mga circuit ng kaligtasan, switch ng limitasyon at mga emergency na function ay dapat pangasiwaan ng angkop na panlabas na kagamitan sa elevator.

Sensorless Vector at V/F Control

Ang SD310L ay nagbibigay ng dalawang pangunahing motor-control mode.

Sensorless Vector Control

Ang sensorless vector control, o SVC, ay tinatantya ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng motor nang hindi nangangailangan ng feedback ng encoder. Kung ikukumpara sa conventional V/F control, nagbibigay ito ng mas malakas na low-speed torque at mas kinokontrol na speed response.

Ang SVC ay inilaan para sa mga lift system na nangangailangan ng:

• Na-load simula

• Kinokontrol ang mababang bilis ng paggalaw

• Matatag na acceleration

• Pinahusay na tugon sa pagpapalit ng mga load ng sasakyan

• Mas malawak na pagsasaayos ng bilis

• Operasyon nang walang motor encoder

Ang tamang data ng nameplate ng motor at mga pamamaraan ng auto-tuning ay mahalaga para sa pagkuha ng nakalistang sensorless vector performance.

Kontrol ng V/F

Ang kontrol ng V/F ay nag-aayos ng boltahe ng motor ayon sa dalas ng output. Nagbibigay ito ng mas simpleng paraan ng kontrol para sa mga application kung saan ang kinakailangang torque at katumpakan ng bilis ay hindi gaanong hinihingi.

Ang tamang mode ay dapat piliin ayon sa motor, mekanismo ng elevator, bilis ng pagpapatakbo, pagkakaiba-iba ng load at kinakailangang pagganap ng pagsakay.

Mataas na Panimulang Torque sa Mababang Bilis

Sa ilalim ng sensorless vector control, ang SD310L ay nagbibigay ng 150% ng rated torque sa 0.5Hz. Sinusuportahan ng low-frequency torque na kakayahan na ito ang kinokontrol na simula kapag ang elevator na sasakyan ay na-load.

Ang mababang bilis ng torque ay partikular na mahalaga sa panahon ng paglipat sa pagitan ng pagtigil at paggalaw. Ang hindi sapat na torque o maling mga parameter ng motor ay maaaring humantong sa mabagal na pagtugon, kasalukuyang pagbabagu-bago o hindi matatag na pagsisimula.

Ang huling resulta ay nakasalalay din sa:

• Kondisyon ng motor at kasalukuyang na-rate

• Kondisyon ng gearbox at traction-machine

• Balanse ng counterweight

• Timing ng mekanikal na preno

• load ng sasakyan

• Mga setting ng acceleration

• Auto-tuning ng motor

• Pagsusukat ng drive

Ang inverter ay hindi dapat umasa sa paghawak ng sasakyan sa mekanikal na paghinto. Ang wastong disenyo at kontroladong mekanikal na preno ay nananatiling kinakailangan.

Pagganap ng Regulasyon ng Bilis

Ang nai-publish na pagganap ng vector na walang sensor ay may kasamang 1:100 na hanay ng pagsasaayos ng bilis at katumpakan ng bilis sa loob ng ±0.5% ng maximum na bilis.

Nagbibigay-daan ito sa elevator controller na mag-utos ng iba't ibang bilis ng pagpapatakbo para sa:

• Nagsisimula

• Normal na paglalakbay

• Diskarte

• Pagpapatakbo ng inspeksyon

• Maintenance jogging

• Kinokontrol na paghinto

Ang aktwal na katumpakan ng bilis ng kotse ay nakasalalay din sa sistema ng traksyon, motor slip, mga command ng controller, mekanikal na pagkarga at kalidad ng pagkomisyon.

Ang open-loop control ay hindi nagbibigay ng parehong direktang motor-speed feedback bilang isang closed-loop system. Ang mga application na nangangailangan ng napakataas na katumpakan ng bilis, zero-speed torque o tumpak na kontrol sa posisyon ay dapat suriin nang hiwalay.

Overload na Kapasidad para sa Lift Duty

Ang mga motor ng elevator ay maaaring makaranas ng maikling panahon ng mataas na agos sa panahon ng pagsisimula ng load at mga pagbabago sa mga kondisyon ng pagpapatakbo. Ang SD310L ay nagbibigay ng sumusunod na nai-publish na overload na kapasidad:

• 150% ng kasalukuyang na-rate sa loob ng 60 segundo

• 180% ng kasalukuyang na-rate sa loob ng 10 segundo

Ang mga rating na ito ay nagbibigay-daan sa drive na pangasiwaan ang mga pansamantalang overload sa loob ng tinukoy na mga limitasyon sa oras. Hindi nila nangangahulugang ang inverter ay maaaring gumana nang tuluy-tuloy sa itaas ng kasalukuyang rate nito.

Dapat isaalang-alang ang pagpili ng drive:

• Kasalukuyang nameplate ng motor

• Pinakamataas na karga ng sasakyan

• Counterweight ratio

• Magsisimula kada oras

• Tagal ng paglalakbay

• Oras ng pagbilis

• Temperatura sa paligid

• Altitude ng pag-install

• Demand ng pagpepreno

Ang pagpili lamang sa pamamagitan ng motor power ay maaaring magresulta sa isang maliit na drive. Ang rate ng motor na kasalukuyang at aktwal na tungkulin sa elevator ay dapat na suriin nang magkasama.

Flexible na Bilis at Mga Pinagmumulan ng Command

Ang SD310L ay tumatanggap ng mga speed reference at operating command mula sa ilang source:

• Built-in na keypad

• Analog input

• Serial na komunikasyon

• Mga setting ng bilis ng maraming hakbang

• Kontrol ng PID

• Pinagsamang mga mode ng command

Ang iba't ibang mga mapagkukunan ay maaaring mapili o lumipat ayon sa disenyo ng kontrol ng elevator.

Sa panahon ng normal na serbisyo ng elevator, ang mga utos sa paglalakbay ay dapat na karaniwang nagmumula sa controller ng elevator. Ang keypad at JOG function ay mas angkop para sa commissioning, inspection o maintenance procedures na isinasagawa ng mga kwalipikadong tauhan.

Maaaring iakma ang dalas ng carrier mula 0.5kHz hanggang 15.0kHz. Ang pagpili ng dalas ng carrier ay nakakaapekto sa ingay ng motor, pagkawala ng switching, temperatura ng drive at mga electrical effect na nauugnay sa cable. Dapat itong itakda ayon sa motor, haba ng cable at mga kondisyon ng pag-install.

Mga Multi-Step at Auxiliary Function

Eight-Step Speed ​​Control

Hanggang walong preset na bilis ang maaaring i-configure. Maaaring suportahan ng mga setting na ito ang iba't ibang yugto ng paggalaw ng elevator o nakatuong inspeksyon at bilis ng pagpapanatili kapag nakipag-ugnayan sa pangunahing controller.

Ang kumpletong pagkakasunud-sunod ng bilis, kabilang ang acceleration at paghinto, ay dapat na italaga ayon sa mekanismo ng elevator at control logic.

Kontrol ng Torque

Nagbibigay ang inverter ng maramihang pinagmumulan ng torque-reference. Maaaring gamitin ang mga setting ng torque upang limitahan o ayusin ang output ng motor ayon sa kinakailangan sa pagpapatakbo.

Ang mga parameter ng torque ay dapat na maingat na ayusin. Ang mga maling limitasyon ay maaaring pumigil sa kotse mula sa normal na pag-start o maaaring makagawa ng sobrang agos.

Bilis ng Pagsubaybay

Ang function ng pagsubaybay sa bilis ay nagbibigay-daan sa inverter na kilalanin at simulan ang isang motor na umiikot na. Ito ay inilaan upang bawasan ang epekto na maaaring mangyari kapag ang kontrol ay inilapat sa isang gumagalaw na motor.

Hindi pinapalitan ng function na ito ang pagkakasunod-sunod ng preno, zero-speed confirmation o lohika ng kaligtasan ng elevator.

PID at Traverse Function

Inililista din ng SD310L ang mga function ng PID at traverse-control. Ito ay mga pangkalahatang function ng drive at hindi kinakailangan sa bawat pag-install ng elevator. Ang kanilang paggamit ay dapat matukoy ng taga-disenyo ng control-system.

QUICK/JOG Key

Ang QUICK/JOG key ay maaaring italaga bilang isang shortcut na tinukoy ng user. Maaari nitong pasimplehin ang mga napiling pagpapatakbo ng pagkomisyon o pagpapanatili kapag pinagana ng isang awtorisadong technician.

Programmable I/O

Ang SD310L ay nagbibigay ng mga programmable control terminal para sa koneksyon sa elevator controller at mga kaugnay na automation device.

Ang mga terminal na ito ay maaaring italaga sa command, reference, operating-status o fault function ayon sa configuration ng parameter.

Bago mag-wire, kumpirmahin:

• Ang boltahe ng signal at kasalukuyang uri

• Common-terminal arrangement

• Input polarity

• Kapasidad ng contact ng relay

• Panangga at saligan

• Logic ng signal ng controller

• Fail-safe na tugon sa wire disconnection

Ang mga kable ng signal ay dapat na iruruta nang hiwalay mula sa mga kable ng motor at kapangyarihan kung saan praktikal upang mabawasan ang pagkagambala sa kuryente.

Mga Application ng Pampasaherong at Freight Lift

Mga Pampasaherong Elevator

Para sa mga application na pampasaherong elevator, maaaring i-regulate ng SD310L ang pagsisimula, pagbilis, paglalakbay at pagbabawas ng bilis ng motor nang walang feedback ng encoder.

Ang kalidad ng pagsakay ay nakasalalay sa kumpletong sistema kaysa sa inverter lamang. Ang mga command ng controller, mechanical brake timing, traction-machine condition, guide-rail condition at parameter tuning ay nakakaapekto sa karanasan ng pasahero.

Mga Freight at Cargo Elevator

Ang mga freight lift ay maaaring magsama ng mas malalaking pagbabago sa pagkarga at mas mahirap na mga kondisyon sa pagsisimula. Ang mababang-frequency na torque ng SD310L at pansamantalang overload na mga rating ay sumusuporta sa naaangkop na katugmang cargo-lift system.

Ang drive ay dapat na laki gamit ang pinakamataas na operating kasalukuyang at aktwal na tungkulin ng pagkarga. Ang madalas na pagsisimula ng mabigat na pagkarga ay maaaring mangailangan ng mas malaking kasalukuyang rating kaysa sa iminumungkahi ng pangunahing paghahambing ng lakas ng motor.

Mga Bagong Pag-install at Proyekto sa Modernisasyon

Maaaring suriin ang SD310L para sa mga bagong system o proyekto ng modernisasyon kung saan ang isang open-loop drive ay tugma sa kasalukuyang motor at controller.

Para sa paggawa ng modernisasyon, kumpirmahin ang lumang sistema ng:

• Nameplate ng motor

• Mga signal ng output ng controller

• Mga kasalukuyang sanggunian ng bilis

• Mechanical brake sequence

• Power supply

• Kable ng motor

• Logic ng fault relay

• Mga kontrol sa inspeksyon

Huwag ipagpalagay na ang mga umiiral nang terminal function o parameter value ay maaaring direktang ilipat sa isang bagong inverter.

Pagsasama ng Elevator System

Ang kumpletong sistema ng pag-angat ay karaniwang may kasamang elevator controller, inverter, motor, mekanismo ng traksyon, mekanikal na preno, system ng pinto, mga device sa posisyon at circuit ng kaligtasan.

Kinokontrol ng SD310L ang output ng motor, ngunit ang nakapalibot na system ay dapat na pamahalaan ang pagkakasunud-sunod ng pagpapatakbo ng elevator at mga function ng kaligtasan.

Ang pagsasama ay dapat magsama ng koordinadong kontrol ng:

1. Direksyon ng pagtakbo

2. Sanggunian ng bilis

3. Paganahin ang drive

4. Paglabas ng mekanikal na preno

5. Pagpapabilis at pagbabawas ng bilis

6. Stop command

7. Application ng preno

8. Feedback ng pagkakamali sa drive

9. Pagpapatakbo ng inspeksyon

10. Tugon sa emergency

Hindi dapat i-bypass ng inverter ang mga interlock ng pinto, final limit switch, overspeed protection, emergency-stop circuit o iba pang mandatoryong lift-safety device.

Ang disenyo ng system, pag-install at pagsubok sa pagtanggap ay dapat sumunod sa mga naaangkop na regulasyon sa pag-angat at mga pamantayang elektrikal sa bansa ng pag-install.

Proteksyon at Power-Loss Response

Ang impormasyon ng produkto ay naglilista ng hanggang 24 na mga function sa proteksyon ng kasalanan. Ang eksaktong mga kategorya ng fault, mga limitasyon sa pagtuklas at mga kondisyon sa pag-reset ay dapat kunin mula sa SD310L operating manual para sa napiling modelo.

Kasama rin sa inverter ang awtomatikong regulasyon ng boltahe, na tumutulong na patatagin ang boltahe ng motor-output kapag ang supply ng input ay nagbabago sa loob ng pinapahintulutang saklaw ng pagpapatakbo.

Ang isang maikling power-loss response function ay nakalista para sa agarang pagkaantala ng supply. Ang aktwal na oras ng pagpapatakbo nito ay nakasalalay sa boltahe ng DC-bus, pagkarga ng motor, pagkawalang-kilos at mga setting ng parameter.

Ang function na ito ay hindi isang emergency rescue device. Hindi ito nangangahulugan na ang elevator ay maaaring awtomatikong maglakbay patungo sa isang landing sa panahon ng isang pinalawig na pagkawala. Kung saan kinakailangan ang awtomatikong rescue operation, ang kumpletong controller, inverter at aprubadong ARD o UPS system ay dapat na ma-engineered at masuri nang magkasama.

Ang mga pagkakamali ay hindi dapat i-reset nang paulit-ulit nang hindi nakikilala ang kanilang dahilan. Dapat suriin ng mga kwalipikadong tauhan ang motor, pagkakasunud-sunod ng preno, mga kable, kondisyon ng pagkarga at kasaysayan ng fault bago ibalik ang elevator sa serbisyo.

Teknikal na Pagtutukoy

Kontrolin ang Pagganap

Mga Pag-andar ng Command at Signal

Ang mga de-koryenteng rating, available na laki ng kuryente at pisikal na sukat ay dapat piliin ayon sa eksaktong modelong SD310L na iniutos.

Pag-install at Pag-komisyon

Ang SD310L ay dapat na naka-install at kinomisyon ng mga tauhang pamilyar sa mga elevator drive system at kaligtasan ng kuryente.

Bago ang Power-On

Suriin ang mga sumusunod na item:

• Ang boltahe ng supply ay tumutugma sa rating ng inverter

• Ang boltahe at kasalukuyang ng motor ay tumutugma sa napiling drive

• Ang mga terminal ng input at output ay hindi binabaligtad

• Kumpleto na ang proteksiyon na saligan

• Ginagamit ng mga control signal ang tamang boltahe

• Ang mga kable ng motor at signal ay nairuruta nang tama

• Ang mekanikal na preno ay nananatiling inilapat

• Ang circuit ng kaligtasan ay gumagana

• Ang kabinet ay nagbibigay ng angkop na bentilasyon

• Walang maluwag na tool o conductive material ang nananatili sa loob ng panel

Pag-setup ng Motor

Ilagay ang data ng nameplate ng motor na kinakailangan ng inverter at kumpletuhin ang naaangkop na pamamaraan ng pagkilala sa motor bago suriin ang pagganap ng vector na walang sensor.

Huwag magsagawa ng rotating auto-tuning maliban kung ang sistema ng pag-angat ay na-secure at ang pamamaraan ay pinahihintulutan ng tagagawa ng makina.

Paunang Pagsusulit

Magsimula sa kontroladong operasyon ng inspeksyon. I-verify:

• Direksyon ng motor

• Kasalukuyan sa mababang bilis

• Paglabas ng preno at timing ng aplikasyon

• Paglipat ng bilis-utos

• Pagpapabilis at pagbabawas ng bilis

• Itigil ang pagtugon

• Ang operasyon ng fault relay

• Operasyon ng walang laman na sasakyan

• Na-load na operasyon

Ang serbisyo ng pasahero ay dapat magsimula lamang pagkatapos na ang kumpletong elevator ay makapasa sa kinakailangang inspeksyon at mga pagsusulit sa pagtanggap.

Paggawa at Teknikal na Suporta

Ang IFIND ay itinatag noong 2016 sa Haiyan, Zhejiang. Ang kumpanya ay nagsasaad na ang pasilidad nito ay sumasaklaw sa humigit-kumulang 15,000 metro kuwadrado at gumagamit ng higit sa 150 katao.

Kasama sa mga kakayahan sa produksyon at serbisyo nito ang:

• Paggawa ng frequency inverter

• Pagbuo ng produkto ng elevator inverter

• In-house na produksyon ng SMT

• OEM at configuration na tukoy sa application

• Teknikal na suporta mula sa pagtatanong sa pamamagitan ng pagpapadala

• Malayo na isa-sa-isang tulong

• Serbisyo sa pamamagitan ng mga ahente sa ibang bansa

Para sa isang proyekto ng elevator, maaaring suriin ng mga inhinyero ng IFIND ang nameplate ng motor, kasalukuyang drive, mga signal ng controller, tungkulin ng pag-load at mga kinakailangang operating mode bago makumpirma ang order.

Bago Pumili ng SD310L

Ihanda ang sumusunod na impormasyon ng proyekto:

1. Application para sa pasahero o freight-lift

2. Bagong installation o modernization project

3. Tagagawa at modelo ng motor

4. Uri ng motor

5. Na-rate ang lakas ng motor

6. Na-rate na boltahe ng motor

7. Na-rate na kasalukuyang motor

8. Na-rate ang dalas at bilis ng motor

9. Supply boltahe at dalas

10. Pinakamataas na pagkarga ng pag-angat

11. Na-rate ang bilis ng sasakyan

12. Pag-aayos ng traksyon at counterweight

13. Kinakailangang control mode

14. Mga kinakailangan sa pagpapabilis at pagbabawas ng bilis

15. Magsisimula kada oras

16. Mechanical brake-control sequence

17. Ang utos ng controller at mga reference na signal

18. Kinakailangang serial communication method

19. Temperatura at bentilasyon ng gabinete

20. Mga kinakailangan sa emergency rescue-system

Ang pagbibigay ng impormasyong ito ay nakakatulong na matukoy kung ang SD310L ay angkop at kung aling electrical rating ang dapat piliin.

SD310L Elevator Inverter FAQs

Ano ang ibig sabihin ng open-loop elevator control?

Ang open-loop control ay nangangahulugan na kinokontrol ng inverter ang motor nang hindi tumatanggap ng tuluy-tuloy na feedback sa bilis ng motor mula sa isang shaft encoder. Gumagamit ang SD310L ng sensorless vector control para tantiyahin ang mga kondisyon ng motor at pahusayin ang torque at bilis ng pagtugon.

Nangangailangan ba ang SD310L ng encoder?

Ang nakalistang pagganap ng SVC ay hindi nangangailangan ng isang motor encoder. Gayunpaman, ang kumpletong elevator ay maaari pa ring gumamit ng mga position o speed device para sa iba pang controller at safety functions.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng open-loop at closed-loop na elevator drive?

Tinatantya ng open-loop drive ang bilis ng motor nang walang feedback ng encoder. Ang isang closed-loop na drive ay tumatanggap ng direktang feedback mula sa isang encoder at sa pangkalahatan ay pinipili kapag ang mas mataas na katumpakan ng bilis, zero-speed torque o mas hinihingi na pagganap ng biyahe ay kinakailangan.

Maaari bang magpatakbo ang SD310L ng isang permanenteng magnet na kasabay na motor?

Hindi malinaw na tinutukoy ng kasalukuyang page ng produkto ang pagiging tugma ng permanenteng magnet na motor. Huwag ikonekta ang isang PMSM o gearless traction machine maliban kung ang eksaktong SD310L na bersyon at control software ay nakumpirma para sa ganoong uri ng motor.

Maaari bang gamitin ang SD310L para sa mga elevator ng pasahero at kargamento?

Oo. Ang nai-publish na impormasyon ng application ay kinikilala ang parehong mga elevator ng pasahero at kargamento. Ang napiling rating ng inverter ay dapat pa ring tumugma sa kasalukuyang motor, maximum na pagkarga at tungkulin sa pagpapatakbo.

Ang ibig sabihin ba ng 150% na panimulang torque ay kayang hawakan ng inverter ang elevator sa zero speed?

Hindi. Ang nai-publish na rating ay 150% torque sa 0.5Hz sa ilalim ng SVC. Hindi ito nagtatatag ng zero-speed holding capability at hindi pinapalitan ang mechanical brake.

Ang inverter din ba ang elevator controller?

Hindi. Kinokontrol ng SD310L ang bilis at torque ng motor. Ang logic sa sahig, pagpapatakbo ng pinto, kontrol sa posisyon, mga circuit ng kaligtasan at ang kumpletong pagkakasunud-sunod ng pag-angat ay nangangailangan ng angkop na controller ng elevator at mga kaugnay na kagamitan sa kaligtasan.

Nagbibigay ba ng emergency rescue operation ang instantaneous power-loss function?

Hindi. Ang maikling power-loss response function ay hindi katumbas ng isang awtomatikong rescue device. Ang emergency landing sa panahon ng outage ay nangangailangan ng isang katugmang controller, naaprubahang kagamitan ng ARD o UPS, at isang nasubok na pagkakasunud-sunod ng pagliligtas.

Paano dapat piliin ang laki ng inverter?

Gamitin ang motor rated current, maximum lift load, overload demand at operating duty bilang pangunahing sanggunian. Ang kapangyarihan ng motor lamang ay hindi sapat para sa huling pagpili.

Ano ang dapat suriin kung halos magsisimula ang elevator?

Suriin ang data ng motor, auto-tuning, low-speed torque parameters, acceleration settings, brake timing, controller commands, counterweight balance at mekanikal na kondisyon. Huwag magbayad para sa isang mekanikal o problema sa preno sa pamamagitan lamang ng pagtaas ng mga setting ng torque.

Maaari bang magpatakbo ang SD310L ng ilang lift motors?

Ang isang pasahero o elevator ng kargamento ay karaniwang nangangailangan ng isang biyahe na tumugma sa isang traksyon na motor. Ang multi-motor na operasyon ay hindi dapat ipagpalagay dahil maaari itong makaapekto sa sensorless vector performance at proteksyon ng motor.

Maaari bang palitan ng proteksyon ng kasalanan ang circuit ng kaligtasan ng elevator?

Hindi. Tumutugon ang proteksyon sa drive sa mga kondisyon ng pagpapatakbo ng inverter at motor. Hindi nito pinapalitan ang mga interlock ng pinto, overspeed na proteksyon, mga huling limitasyon, emergency stop o iba pang kinakailangang kagamitan sa kaligtasan ng elevator.