Odprtozančni inverter za dvigala SD310L z brezsenzorskim vektorskim nadzorom

Krmiljenje z odprto zanko za sisteme dvigal

IFIND SD310L je odprtozančni inverter za dvigala, razvit za krmiljenje hitrosti in navora motorja v aplikacijah dvigal za potnike in tovor. Deluje brez povratne informacije o hitrosti motorja iz dajalnika gredi, kar poenostavlja konfiguracijo pogona v sistemih dvigal, kjer krmiljenje brez senzorja zagotavlja zadostno zmogljivost delovanja.

Pretvornik prejema ukaze za delovanje in reference hitrosti od krmilnika dvigala, nato pa regulira priključen motor med zagonom, pospeševanjem, vožnjo, zaviranjem in ustavljanjem.

SD310L je motorni pogon in ne popoln krmilnik dvigala. Pristajalno logiko, krmiljenje vrat, mehansko upravljanje zavor, varnostna vezja, končna stikala in funkcije v sili mora upravljati ustrezna zunanja oprema dvigala.

Brezsenzorsko vektorsko in V/F krmiljenje

SD310L zagotavlja dva glavna načina krmiljenja motorja.

Vektorsko krmiljenje brez senzorjev

Vektorsko krmiljenje brez senzorjev ali SVC oceni pogoje delovanja motorja, ne da bi zahteval povratno informacijo dajalnika. V primerjavi z običajnim krmiljenjem V/F zagotavlja močnejši navor pri nizki hitrosti in bolj nadzorovan odziv hitrosti.

SVC je namenjen dvižnim sistemom, ki zahtevajo:

• Naložen zagon

• Nadzorovano gibanje pri nizki hitrosti

• Stabilen pospešek

• Izboljšan odziv na spreminjajoče se obremenitve avtomobila

• Širša nastavitev hitrosti

• Delovanje brez dajalnika motorja

Pravilni podatki na imenski tablici motorja in postopki samodejnega uravnavanja so pomembni za doseganje navedene vektorske zmogljivosti brez senzorjev.

V/F nadzor

V/F krmiljenje prilagodi napetost motorja glede na izhodno frekvenco. Zagotavlja preprostejšo metodo krmiljenja za aplikacije, kjer sta zahtevani navor in natančnost hitrosti manj zahtevni.

Pravilni način je treba izbrati glede na motor, mehanizem dvigala, delovno hitrost, variacijo obremenitve in zahtevano zmogljivost vožnje.

Visok začetni navor pri nizki hitrosti

Pod vektorskim nadzorom brez senzorja zagotavlja SD310L 150 % nazivnega navora pri 0,5 Hz. Ta zmožnost nizkofrekvenčnega navora podpira nadzorovan zagon, ko je kabina dvigala obremenjena.

Navor pri nizki hitrosti je še posebej pomemben med prehodom med mirovanjem in gibanjem. Nezadosten navor ali nepravilni parametri motorja lahko povzročijo počasen odziv, nihanje toka ali nestabilen zagon.

Končni rezultat je odvisen tudi od:

• Stanje motorja in nazivni tok

• Stanje menjalnika in vlečnega stroja

• Protiutežna tehtnica

• Čas mehanskega zaviranja

• Obremenitev avtomobila

• Nastavitve pospeška

• Samodejna nastavitev motorja

• Dimenzioniranje pogona

Ne smete računati na to, da bo pretvornik mehansko zadržal vozilo pri mirovanju. Še vedno je potrebna pravilno zasnovana in nadzorovana mehanska zavora.

Učinkovitost regulacije hitrosti

Objavljena vektorska zmogljivost brez senzorjev vključuje obseg prilagajanja hitrosti 1:100 in natančnost hitrosti znotraj ±0,5 % največje hitrosti.

To omogoča krmilniku dvigala, da upravlja različne hitrosti delovanja za:

• Začetek

• Normalno potovanje

• Pristop

• Inšpekcijska operacija

• Vzdrževalni tek

• Kontrolirano ustavljanje

Dejanska natančnost hitrosti avtomobila je odvisna tudi od vlečnega sistema, zdrsa motorja, ukazov krmilnika, mehanske obremenitve in kakovosti zagona.

Krmiljenje z odprto zanko ne zagotavlja iste neposredne povratne informacije o hitrosti motorja kot sistem z zaprto zanko. Aplikacije, ki zahtevajo zelo visoko natančnost hitrosti, navor brez vrtilne frekvence ali natančno krmiljenje položaja, je treba oceniti ločeno.

Preobremenitvena zmogljivost za delo pri dviganju

Motorji dvigal lahko doživijo kratka obdobja visokega toka med obremenjenim zagonom in spremembami pogojev delovanja. SD310L zagotavlja naslednjo objavljeno preobremenitveno zmogljivost:

• 150 % nazivnega toka za 60 sekund

• 180 % nazivnega toka za 10 sekund

Te ocene omogočajo pogonu, da prenese začasne preobremenitve v določenih časovnih omejitvah. To ne pomeni, da lahko pretvornik neprekinjeno deluje nad svojim nazivnim tokom.

Pri izbiri pogona je treba upoštevati:

• Tok na imenski tablici motorja

• Največja obremenitev avtomobila

• Protiutežno razmerje

• Začetki na uro

• Trajanje potovanja

• Čas pospeševanja

• Temperatura okolja

• Nadmorska višina namestitve

• Zahteva po zaviranju

Izbira samo glede na moč motorja lahko povzroči premajhen pogon. Nazivni tok motorja in dejansko delovanje dvigala je treba pregledati skupaj.

Prilagodljivi viri hitrosti in ukazov

SD310L sprejema reference hitrosti in ukaze za delovanje iz več virov:

• Vgrajena tipkovnica

• Analogni vhod

• Serijska komunikacija

• Večstopenjske nastavitve hitrosti

• PID krmiljenje

• Kombinirani ukazni načini

Različne vire je mogoče izbrati ali preklopiti glede na zasnovo krmiljenja dvigala.

Med običajnim servisiranjem dvigala morajo potovalni ukazi običajno prihajati iz krmilnika dvigala. Tipkovnica in funkcija JOG sta primernejša za postopke zagona, pregledov ali vzdrževanja, ki jih izvaja usposobljeno osebje.

Nosilno frekvenco je mogoče nastaviti od 0,5 kHz do 15,0 kHz. Izbira nosilne frekvence vpliva na hrup motorja, stikalne izgube, temperaturo pogona in električne učinke, povezane s kablom. Nastaviti ga je treba glede na motor, dolžino kabla in pogoje namestitve.

Večstopenjske in pomožne funkcije

Osemstopenjski nadzor hitrosti

Konfigurirate lahko do osem prednastavljenih hitrosti. Te nastavitve lahko podpirajo različne stopnje premikanja dvigala ali namenske hitrosti pregledov in vzdrževanja, ko so usklajene z glavnim krmilnikom.

Celotno zaporedje hitrosti, vključno s pospeševanjem in ustavljanjem, je treba zagnati v skladu z mehanizmom dvigala in krmilno logiko.

Nadzor navora

Pretvornik zagotavlja več virov referenčnega navora. Nastavitve navora se lahko uporabljajo za omejitev ali uravnavanje moči motorja glede na delovne zahteve.

Parametre navora je treba skrbno nastaviti. Nepravilne mejne vrednosti lahko preprečijo normalen zagon avtomobila ali povzročijo čezmeren tok.

Sledenje hitrosti

Funkcija sledenja hitrosti omogoča pretvorniku, da prepozna in zažene motor, ki se že vrti. Namenjen je zmanjšanju vpliva, ki lahko nastane, ko se krmiljenje uporabi za premikajoči se motor.

Ta funkcija ne nadomesti zaporedja zaviranja, potrditve ničelne hitrosti ali varnostne logike dvigala.

Funkcije PID in traverse

SD310L navaja tudi funkcije PID in krmiljenje pomika. To so splošne pogonske funkcije in niso nujno potrebne v vsaki namestitvi dvigala. Njihovo uporabo mora določiti projektant krmilnega sistema.

Tipka QUICK/JOG

Tipko QUICK/JOG lahko dodelite kot uporabniško določeno bližnjico. Lahko poenostavi izbrane postopke zagona ali vzdrževanja, če to omogoči pooblaščeni tehnik.

Programabilni V/I

SD310L ponuja programabilne krmilne terminale za povezavo s krmilnikom dvigala in povezanimi napravami za avtomatizacijo.

Tem sponkam je mogoče dodeliti ukazne, referenčne funkcije, funkcije stanja delovanja ali napake glede na konfiguracijo parametrov.

Pred ožičenjem potrdite:

• Signalna napetost in vrsta toka

• Skupna terminalska ureditev

• Vhodna polarnost

• Zmogljivost kontakta releja

• Oklop in ozemljitev

• Signalna logika krmilnika

• Varen odziv na odklop žice

Signalne kable je treba napeljati ločeno od motornih in napajalnih kablov, kjer je to praktično, da zmanjšate električne motnje.

Aplikacije za potniška in tovorna dvigala

Potniška dvigala

Za aplikacije dvigala za potnike lahko SD310L uravnava zagon motorja, pospeševanje, vožnjo in pojemek brez povratne informacije kodirnika.

Kakovost vožnje je odvisna od celotnega sistema in ne samo od pretvornika. Ukazi krmilnika, čas mehanskega zaviranja, stanje vlečnega stroja, stanje vodila in nastavitev parametrov vplivajo na izkušnjo potnikov.

Tovorna in tovorna dvigala

Tovorna dvigala lahko vključujejo večje spremembe tovora in zahtevnejše začetne pogoje. Nizkofrekvenčni navor in ocene začasne preobremenitve SD310L podpirajo ustrezno usklajene sisteme za dviganje tovora.

Pretvornik mora biti dimenzioniran glede na največji delovni tok in dejansko obremenitev. Pogosti zagoni pri velikih obremenitvah lahko zahtevajo večjo nazivno vrednost toka, kot kaže osnovna primerjava moči motorja.

Nove instalacije in projekti posodobitve

SD310L je mogoče oceniti za nove sisteme ali projekte posodobitve, kjer je pogon z odprto zanko združljiv z obstoječim motorjem in krmilnikom.

Za posodobitev potrdite stari sistem:

• Imenska ploščica motorja

• Izhodni signali krmilnika

• Obstoječe reference hitrosti

• Zaporedje mehanskih zavor

• Napajanje

• Motorni kabel

• Logika releja napake

• Inšpekcijski nadzor

Ne predvidevajte, da je mogoče obstoječe funkcije sponk ali vrednosti parametrov prenesti neposredno na nov pretvornik.

Integracija sistema dvigal

Celoten sistem dvigala običajno vključuje krmilnik dvigala, pretvornik, motor, vlečni mehanizem, mehansko zavoro, sistem vrat, naprave za položaj in varnostno vezje.

SD310L nadzoruje izhod motorja, vendar mora okoliški sistem upravljati zaporedje delovanja dvigala in varnostne funkcije.

Integracija mora vključevati usklajen nadzor nad:

1. Smer teka

2. Referenca hitrosti

3. Omogoči pogon

4. Mehanska sprostitev zavore

5. Pospeševanje in zaviranje

6. Ukaz za zaustavitev

7. Uporaba zavore

8. Povratne informacije o napakah pogona

9. Inšpekcijska operacija

10. Odziv v sili

Pretvornik ne sme zaobiti zapor vrat, končnih končnih stikal, zaščite pred prekoračitvijo hitrosti, tokokrogov za zaustavitev v sili ali drugih obveznih naprav za zaščito dvigala.

Zasnova sistema, namestitev in preskus sprejemljivosti morajo slediti veljavnim predpisom za dvigala in električnim standardom v državi namestitve.

Zaščita in odziv na izgubo moči

Informacije o izdelku navajajo do 24 funkcij za zaščito pred napakami. Natančne kategorije napak, pragove zaznavanja in pogoje ponastavitve je treba vzeti iz priročnika za uporabo SD310L za izbrani model.

Inverter vključuje tudi samodejno regulacijo napetosti, ki pomaga stabilizirati izhodno napetost motorja, ko vhodna napetost niha znotraj dovoljenega delovnega območja.

Navedena je funkcija kratkega odziva ob izpadu električne energije za takojšnje prekinitve napajanja. Njegov dejanski čas delovanja je odvisen od napetosti DC-busa, obremenitve motorja, vztrajnosti in nastavitev parametrov.

Ta funkcija ni naprava za reševanje v sili. To ne pomeni, da lahko dvigalo med daljšim izpadom samodejno potuje na podest. Kadar je potrebna avtomatska reševalna operacija, je treba celoten krmilnik, pretvornik in odobren sistem ARD ali UPS načrtovati in preskusiti skupaj.

Napak se ne sme ponavljati, ne da bi ugotovili njihov vzrok. Usposobljeno osebje mora preveriti motor, zavorno zaporedje, ožičenje, stanje obremenitve in zgodovino napak, preden dvigalo vrne v obratovanje.

Tehnične specifikacije

Učinkovitost nadzora

Ukazne in signalne funkcije

Električne vrednosti, razpoložljive velikosti moči in fizične mere je treba izbrati v skladu s točno naročenim modelom SD310L.

Namestitev in zagon

SD310L naj namesti in zažene osebje, ki je seznanjeno s pogonskimi sistemi dvigal in električno varnostjo.

Pred vklopom

Preverite naslednje elemente:

• Napajalna napetost ustreza nazivni vrednosti pretvornika

• Napetost in tok motorja ustrezata izbranemu pogonu

• Vhodni in izhodni terminali niso obrnjeni

• Zaščitna ozemljitev je končana

• Krmilni signali uporabljajo pravilno napetost

• Motorni in signalni kabli so pravilno napeljani

• Mehanska zavora ostane aktivirana

• Varnostni krog deluje

• Omara zagotavlja ustrezno zračenje

• Nobeno ohlapno orodje ali prevodni material ne ostanejo znotraj plošče

Nastavitev motorja

Vnesite podatke z imenske tablice motorja, ki jih zahteva pretvornik, in dokončajte ustrezen postopek identifikacije motorja, preden ocenite delovanje vektorja brez senzorja.

Ne izvajajte rotacijskega samodejnega prilagajanja, razen če je dvižni sistem zavarovan in postopek dovoljuje proizvajalec stroja.

Začetno testiranje

Začnite z nadzorovanim pregledom. Preverite:

• Motorna smer

• Tok pri nizki hitrosti

• Sprostitev zavor in čas uporabe

• Preklop ukazov za hitrost

• Pospeševanje in zaviranje

• Ustavi odziv

• Delovanje releja za napako

• Delovanje praznega avtomobila

• Naloženo delovanje

Prevoz potnikov se mora začeti šele, ko celotno dvigalo opravi zahtevane inšpekcijske in sprejemne preizkuse.

Proizvodnja in tehnična podpora

IFIND je bil ustanovljen leta 2016 v Haiyanu, Zhejiang. Podjetje navaja, da njihov obrat obsega približno 15.000 kvadratnih metrov in zaposluje več kot 150 ljudi.

Njegove proizvodne in storitvene zmogljivosti vključujejo:

• Izdelava frekvenčnih pretvornikov

• Razvoj inverterskih izdelkov za dvigala

• Lastna proizvodnja SMT

• OEM in konfiguracija za posamezne aplikacije

• Tehnična podpora od povpraševanja do pošiljanja

• Individualna pomoč na daljavo

• Storitve preko čezmorskih agentov

Za projekt dvigala lahko inženirji IFIND pregledajo ploščico z imenom motorja, pogonski tok, signale krmilnika, obremenitev in zahtevane načine delovanja, preden je naročilo potrjeno.

Preden izberete SD310L

Pripravite naslednje informacije o projektu:

1. Uporaba za osebna ali tovorna dvigala

2. Nova namestitev ali projekt posodobitve

3. Proizvajalec in model motorja

4. Vrsta motorja

5. Nazivna moč motorja

6. Nazivna napetost motorja

7. Nazivni tok motorja

8. Nazivna frekvenca in hitrost motorja

9. Napajalna napetost in frekvenca

10. Največja obremenitev dviga

11. Nazivna hitrost avtomobila

12. Razporeditev vleke in protiuteži

13. Potreben način nadzora

14. Zahteve za pospeševanje in zaviranje

15. Začetki na uro

16. Zaporedje krmiljenja mehanske zavore

17. Ukaz krmilnika in referenčni signali

18. Zahtevana metoda serijske komunikacije

19. Temperatura in prezračevanje omare

20. Sistemske zahteve za reševanje v sili

Zagotavljanje teh informacij pomaga ugotoviti, ali je SD310L primeren in katero električno oceno je treba izbrati.

Pogosta vprašanja o pretvorniku dvigal SD310L

Kaj pomeni krmiljenje dvigala z odprto zanko?

Krmiljenje z odprto zanko pomeni, da pretvornik regulira motor, ne da bi prejel neprekinjeno povratno informacijo o hitrosti motorja od dajalnika gredi. SD310L uporablja vektorsko krmiljenje brez senzorjev za oceno stanja motorja in izboljšanje odziva navora in hitrosti.

Ali SD310L potrebuje kodirnik?

Navedena zmogljivost SVC ne zahteva dajalnika motorja. Vendar pa lahko celotno dvigalo še vedno uporablja naprave za določanje položaja ali hitrost za druge krmilne in varnostne funkcije.

Kakšna je razlika med odprtozančnimi in zaprtozančnimi pogoni dvigal?

Pretvornik z odprto zanko oceni hitrost motorja brez povratne informacije dajalnika. Zaprtozančni pogon prejme neposredno povratno informacijo od dajalnika in se na splošno izbere, ko se zahteva večja natančnost hitrosti, navor brez hitrosti ali zahtevnejša vozna zmogljivost.

Ali lahko SD310L poganja sinhronski motor s trajnim magnetom?

Na trenutni strani izdelka ni jasno opredeljena združljivost motorja s trajnim magnetom. Ne priključujte PMSM ali vlečnega stroja brez zobnikov, razen če je bila potrjena natančna različica SD310L in krmilna programska oprema za ta tip motorja.

Ali se lahko SD310L uporablja za osebna in tovorna dvigala?

ja Objavljene informacije o aplikaciji identificirajo osebna in tovorna dvigala. Izbrana moč pretvornika se mora še vedno ujemati s tokom motorja, največjo obremenitvijo in obratovalnim režimom.

Ali 150 % začetni navor pomeni, da lahko pretvornik drži dvigalo pri ničelni hitrosti?

Ne. Objavljena vrednost je 150 % navora pri 0,5 Hz pod SVC. Ne vzpostavlja sposobnosti zadrževanja pri ničelni hitrosti in ne nadomešča mehanske zavore.

Ali je pretvornik tudi krmilnik dvigala?

Ne. SD310L nadzira hitrost in navor motorja. Talna logika, delovanje vrat, krmiljenje položaja, varnostna vezja in celotno zaporedje dviga zahtevajo ustrezen krmilnik dvigala in povezano varnostno opremo.

Ali funkcija takojšnje izgube električne energije omogoča reševanje v sili?

Ne. Funkcija kratkega odziva ob izgubi moči ni enakovredna samodejni reševalni napravi. Zasilni pristanek med izpadom zahteva združljiv krmilnik, odobreno opremo ARD ali UPS in preizkušeno zaporedje reševanja.

Kako izbrati velikost pretvornika?

Kot glavne reference uporabite nazivni tok motorja, največjo obremenitev dviga, zahtevo po preobremenitvi in ​​obratovalni režim. Samo moč motorja ne zadošča za končno izbiro.

Kaj je treba preveriti, če se dvigalo grobo zažene?

Preglejte podatke o motorju, samodejno uravnavanje, parametre navora pri nizki hitrosti, nastavitve pospeševanja, čas zaviranja, ukaze krmilnika, ravnovesje protiuteži in mehansko stanje. Ne kompenzirajte mehanske težave ali težave z zavorami samo s povečanjem nastavitev navora.

Ali lahko SD310L poganja več motorjev za dviganje?

Osebno ali tovorno dvigalo običajno zahteva en pogon, ki ustreza enemu vlečnemu motorju. Delovanje z več motorji se ne sme domnevati, ker lahko vpliva na vektorsko delovanje brez senzorjev in zaščito motorja.

Ali lahko zaščita pred napakami nadomesti varnostni tokokrog dvigala?

Ne. Zaščita pogona se odziva na pogoje delovanja pretvornika in motorja. Ne nadomešča zapor vrat, zaščite pred prekoračitvijo hitrosti, končnih omejitev, zaustavitve v sili ali drugih zahtevanih varnostnih naprav dvigal.