Inverter Lift Loop Terbuka SD310L dengan Kontrol Vektor Tanpa Sensor

Kontrol Loop Terbuka untuk Sistem Lift

IFIND SD310L adalah inverter elevator loop terbuka yang dikembangkan untuk mengontrol kecepatan motor dan torsi dalam aplikasi lift penumpang dan barang. Ini beroperasi tanpa umpan balik kecepatan motor dari encoder poros, menyederhanakan konfigurasi penggerak dalam sistem elevator di mana kontrol tanpa sensor memberikan kinerja pengoperasian yang memadai.

Inverter menerima perintah pengoperasian dan referensi kecepatan dari pengontrol elevator, kemudian mengatur motor yang terhubung selama start, akselerasi, perjalanan, perlambatan, dan penghentian.

SD310L adalah penggerak motor dan bukan pengontrol elevator lengkap. Logika pendaratan, kontrol pintu, manajemen rem mekanis, sirkuit keselamatan, sakelar batas, dan fungsi darurat harus ditangani oleh peralatan elevator eksternal yang sesuai.

Vektor Tanpa Sensor dan Kontrol V/F

SD310L menyediakan dua mode kontrol motor utama.

Kontrol Vektor Tanpa Sensor

Kontrol vektor tanpa sensor, atau SVC, memperkirakan kondisi pengoperasian motor tanpa memerlukan umpan balik encoder. Dibandingkan dengan kontrol V/F konvensional, kontrol ini menghasilkan torsi kecepatan rendah yang lebih kuat dan respons kecepatan yang lebih terkontrol.

SVC ditujukan untuk sistem pengangkatan yang memerlukan:

• Mulai dimuat

• Gerakan kecepatan rendah yang terkontrol

• Akselerasi stabil

• Peningkatan respons terhadap perubahan beban mobil

• Penyesuaian kecepatan yang lebih luas

• Pengoperasian tanpa encoder motor

Data papan nama motor yang benar dan prosedur penyetelan otomatis penting untuk mendapatkan kinerja vektor tanpa sensor yang tercantum.

Kontrol V/F

Kontrol V/F menyesuaikan tegangan motor sesuai dengan frekuensi keluaran. Ini memberikan metode kontrol yang lebih sederhana untuk aplikasi yang memerlukan torsi dan akurasi kecepatan yang lebih mudah.

Mode yang benar harus dipilih sesuai dengan motor, mekanisme elevator, kecepatan pengoperasian, variasi beban, dan performa pengendaraan yang diperlukan.

Torsi Awal Tinggi pada Kecepatan Rendah

Di bawah kendali vektor tanpa sensor, SD310L menghasilkan 150% torsi terukur pada 0,5Hz. Kemampuan torsi frekuensi rendah ini mendukung start yang terkontrol saat mobil pengangkat dimuati.

Torsi kecepatan rendah sangat penting selama transisi antara berhenti dan bergerak. Torsi yang tidak mencukupi atau parameter motor yang salah dapat menyebabkan respons lambat, fluktuasi arus, atau start tidak stabil.

Hasil akhirnya juga tergantung pada:

• Kondisi motor dan arus pengenal

• Kondisi gearbox dan mesin traksi

• Keseimbangan penyeimbang

• Waktu rem mekanis

• Beban mobil

• Pengaturan akselerasi

• Penyetelan otomatis motor

• Ukuran penggerak

Inverter tidak boleh diandalkan untuk menahan mobil dalam keadaan diam secara mekanis. Rem mekanis yang dirancang dan dikontrol dengan benar tetap diperlukan.

Kinerja Pengaturan Kecepatan

Performa vektor tanpa sensor yang dipublikasikan mencakup rentang penyesuaian kecepatan 1:100 dan akurasi kecepatan dalam ±0,5% dari kecepatan maksimum.

Hal ini memungkinkan pengontrol elevator untuk memerintahkan kecepatan pengoperasian yang berbeda untuk:

• Mulai

• Perjalanan biasa

• Mendekati

• Operasi inspeksi

• Jogging pemeliharaan

• Penghentian terkendali

Akurasi kecepatan mobil sebenarnya juga bergantung pada sistem traksi, slip motor, perintah pengontrol, beban mekanis, dan kualitas commissioning.

Kontrol loop terbuka tidak memberikan umpan balik kecepatan motor langsung yang sama seperti sistem loop tertutup. Aplikasi yang memerlukan akurasi kecepatan sangat tinggi, torsi kecepatan nol, atau kontrol posisi presisi harus dievaluasi secara terpisah.

Kapasitas Kelebihan Beban untuk Tugas Pengangkatan

Motor elevator mungkin mengalami arus tinggi dalam periode singkat selama start dengan beban dan perubahan kondisi pengoperasian. SD310L menyediakan kapasitas kelebihan beban yang dipublikasikan sebagai berikut:

• 150% dari arus pengenal selama 60 detik

• 180% dari arus pengenal selama 10 detik

Peringkat ini memungkinkan drive untuk menangani kelebihan beban sementara dalam batas waktu yang ditentukan. Hal ini tidak berarti inverter dapat beroperasi terus menerus diatas arus pengenalnya.

Pemilihan drive harus mempertimbangkan:

• Arus papan nama motor

• Beban mobil maksimal

• Rasio penyeimbang

• Mulai per jam

• Durasi perjalanan

• Waktu akselerasi

• Suhu lingkungan

• Ketinggian instalasi

• Permintaan pengereman

Memilih hanya berdasarkan daya motor dapat mengakibatkan ukuran drive menjadi terlalu kecil. Nilai arus motor dan tugas elevator aktual harus ditinjau bersama-sama.

Kecepatan Fleksibel dan Sumber Perintah

SD310L menerima referensi kecepatan dan perintah pengoperasian dari beberapa sumber:

• Papan tombol bawaan

• Masukan analog

• Komunikasi serial

• Pengaturan kecepatan multi-langkah

• kontrol PID

• Mode perintah gabungan

Sumber yang berbeda dapat dipilih atau dialihkan sesuai dengan desain kontrol elevator.

Selama layanan elevator normal, perintah perjalanan biasanya harus datang dari pengontrol elevator. Fungsi keypad dan JOG lebih sesuai untuk prosedur commissioning, inspeksi atau pemeliharaan yang dilakukan oleh personel yang berkualifikasi.

Frekuensi pembawa dapat disesuaikan dari 0,5kHz hingga 15,0kHz. Pemilihan frekuensi pembawa mempengaruhi kebisingan motor, kerugian peralihan, suhu penggerak dan efek listrik terkait kabel. Ini harus diatur sesuai dengan motor, panjang kabel dan kondisi pemasangan.

Fungsi Multi-Langkah dan Tambahan

Kontrol Kecepatan Delapan Langkah

Hingga delapan kecepatan preset dapat dikonfigurasi. Pengaturan ini dapat mendukung berbagai tahapan pergerakan elevator atau kecepatan inspeksi dan pemeliharaan khusus bila dikoordinasikan dengan pengontrol utama.

Urutan kecepatan lengkap, termasuk akselerasi dan penghentian, harus diatur sesuai dengan mekanisme elevator dan logika kontrol.

Kontrol Torsi

Inverter menyediakan berbagai sumber referensi torsi. Pengaturan torsi dapat digunakan untuk membatasi atau mengatur keluaran motor sesuai dengan kebutuhan pengoperasian.

Parameter torsi harus disesuaikan dengan hati-hati. Batasan yang salah dapat menyebabkan mobil tidak dapat dihidupkan secara normal atau menghasilkan arus listrik yang berlebihan.

Pelacakan Kecepatan

Fungsi pelacakan kecepatan memungkinkan inverter mengidentifikasi dan menghidupkan motor yang sudah berputar. Hal ini dimaksudkan untuk mengurangi dampak yang mungkin terjadi ketika pengendalian diterapkan pada motor yang bergerak.

Fungsi ini tidak menggantikan pengurutan rem, konfirmasi kecepatan nol, atau logika keselamatan elevator.

Fungsi PID dan Traverse

SD310L juga mencantumkan fungsi PID dan kontrol traverse. Ini adalah fungsi penggerak umum dan tidak selalu diperlukan di setiap instalasi elevator. Penggunaannya harus ditentukan oleh perancang sistem kendali.

Tombol CEPAT/JOG

Tombol QUICK/JOG dapat ditetapkan sebagai pintasan yang ditentukan pengguna. Ini dapat menyederhanakan operasi commissioning atau pemeliharaan yang dipilih bila diaktifkan oleh teknisi resmi.

I/O yang dapat diprogram

SD310L menyediakan terminal kontrol yang dapat diprogram untuk koneksi ke pengontrol elevator dan perangkat otomasi terkait.

Terminal ini dapat ditetapkan ke fungsi perintah, referensi, status pengoperasian atau kesalahan sesuai dengan konfigurasi parameter.

Sebelum memasang kabel, konfirmasikan:

• Tegangan sinyal dan jenis arus

• Pengaturan terminal umum

• Polaritas masukan

• Kapasitas kontak relai

• Pelindung dan landasan

• Logika sinyal pengontrol

• Respons yang aman dari kegagalan terhadap pemutusan kabel

Kabel sinyal harus dirutekan secara terpisah dari kabel motor dan kabel listrik jika memungkinkan untuk mengurangi interferensi listrik.

Aplikasi Penumpang dan Pengangkutan Barang

Lift Penumpang

Untuk aplikasi pengangkatan penumpang, SD310L dapat mengatur start motor, akselerasi, gerak dan deselerasi tanpa umpan balik encoder.

Kualitas pengendaraan bergantung pada sistem yang lengkap, bukan pada inverter saja. Perintah pengontrol, pengaturan waktu rem mekanis, kondisi mesin traksi, kondisi rel pemandu, dan penyetelan parameter semuanya memengaruhi pengalaman penumpang.

Lift Barang dan Kargo

Lift barang dapat melibatkan perubahan beban yang lebih besar dan kondisi awal yang lebih menuntut. Torsi frekuensi rendah dan peringkat beban berlebih sementara SD310L mendukung sistem pengangkat kargo yang disesuaikan dengan tepat.

Drive harus berukuran menggunakan arus operasi maksimum dan tugas beban aktual. Penyalaan dengan beban berat yang sering dilakukan mungkin memerlukan nilai arus yang lebih besar daripada yang disarankan oleh perbandingan daya motor dasar.

Instalasi Baru dan Proyek Modernisasi

SD310L dapat dievaluasi untuk sistem baru atau proyek modernisasi di mana penggerak loop terbuka kompatibel dengan motor dan pengontrol yang ada.

Untuk pekerjaan modernisasi, konfirmasikan sistem lama:

• Papan nama bermotor

• Sinyal keluaran pengontrol

• Referensi kecepatan yang ada

• Urutan rem mekanis

• Catu daya

• kabel bermotor

• Logika relai kesalahan

• Kontrol inspeksi

Jangan berasumsi bahwa fungsi terminal atau nilai parameter yang ada dapat ditransfer langsung ke inverter baru.

Integrasi Sistem Lift

Sistem pengangkatan yang lengkap biasanya mencakup pengontrol elevator, inverter, motor, mekanisme traksi, rem mekanis, sistem pintu, perangkat posisi, dan sirkuit pengaman.

SD310L mengontrol keluaran motor, namun sistem di sekitarnya harus mengatur urutan pengoperasian elevator dan fungsi keselamatan.

Integrasi harus mencakup pengendalian terkoordinasi atas:

1. Arah lari

2. Referensi kecepatan

3. Berkendara aktif

4. Pelepasan rem mekanis

5. Akselerasi dan deselerasi

6. Hentikan perintah

7. Aplikasi rem

8. Mendorong umpan balik kesalahan

9. Operasi inspeksi

10. Tanggap darurat

Inverter tidak boleh melewati interlock pintu, sakelar batas akhir, perlindungan kecepatan berlebih, sirkuit penghentian darurat, atau perangkat keselamatan pengangkatan wajib lainnya.

Desain sistem, pemasangan, dan pengujian penerimaan harus mengikuti peraturan pengangkatan dan standar kelistrikan yang berlaku di negara pemasangan.

Perlindungan dan Respon Kehilangan Daya

Informasi produk mencantumkan hingga 24 fungsi perlindungan kesalahan. Kategori kesalahan yang tepat, ambang batas deteksi, dan kondisi reset harus diambil dari manual pengoperasian SD310L untuk model yang dipilih.

Inverter juga mencakup pengaturan tegangan otomatis, yang membantu menstabilkan tegangan keluaran motor ketika pasokan masukan berfluktuasi dalam rentang pengoperasian yang diizinkan.

Fungsi respons kehilangan daya singkat dicantumkan untuk gangguan pasokan seketika. Waktu pengoperasian aktualnya bergantung pada tegangan bus DC, beban motor, inersia, dan pengaturan parameter.

Fungsi ini bukan perangkat penyelamat darurat. Ini tidak berarti bahwa elevator dapat secara otomatis melakukan perjalanan ke tempat pendaratan selama pemadaman listrik yang berkepanjangan. Jika operasi penyelamatan otomatis diperlukan, pengontrol lengkap, inverter, dan sistem ARD atau UPS yang disetujui harus direkayasa dan diuji bersama.

Kesalahan tidak boleh diatur ulang berulang kali tanpa mengidentifikasi penyebabnya. Personil yang berkualifikasi harus memeriksa motor, urutan rem, perkabelan, kondisi beban dan riwayat kesalahan sebelum mengembalikan lift ke layanan.

Spesifikasi Teknis

Kontrol Kinerja

Fungsi Komando dan Sinyal

Peringkat kelistrikan, ukuran daya yang tersedia, dan dimensi fisik harus dipilih sesuai dengan model SD310L yang dipesan.

Instalasi dan Komisioning

SD310L harus dipasang dan dioperasikan oleh personel yang memahami sistem penggerak elevator dan keselamatan kelistrikan.

Sebelum Dinyalakan

Periksa item berikut:

• Tegangan suplai sesuai dengan nilai inverter

• Tegangan dan arus motor sesuai dengan drive yang dipilih

• Terminal input dan output tidak terbalik

• Landasan pelindung telah selesai

• Sinyal kontrol menggunakan voltase yang benar

• Kabel motor dan sinyal dirutekan dengan benar

• Rem mekanis tetap diterapkan

• Sirkuit pengaman berfungsi

• Kabinet menyediakan ventilasi yang sesuai

• Tidak ada alat lepas atau bahan konduktif yang tertinggal di dalam panel

Pengaturan Motorik

Masukkan data pelat nama motor yang diperlukan oleh inverter dan selesaikan prosedur identifikasi motor yang berlaku sebelum mengevaluasi kinerja vektor tanpa sensor.

Jangan melakukan penyetelan otomatis berputar kecuali sistem pengangkat telah diamankan dan prosedur tersebut diizinkan oleh produsen mesin.

Pengujian Awal

Mulailah dengan operasi inspeksi terkontrol. Memeriksa:

• Arah motorik

• Arus dengan kecepatan rendah

• Pelepasan rem dan waktu penerapan

• Peralihan perintah kecepatan

• Akselerasi dan deselerasi

• Hentikan respons

• Operasi relai kesalahan

• Operasi mobil kosong

• Operasi yang dimuat

Pelayanan penumpang harus dimulai hanya setelah seluruh elevator lulus pemeriksaan dan uji penerimaan yang disyaratkan.

Manufaktur dan Dukungan Teknis

IFIND didirikan pada tahun 2016 di Haiyan, Zhejiang. Perusahaan menyatakan bahwa fasilitasnya mencakup sekitar 15.000 meter persegi dan mempekerjakan lebih dari 150 orang.

Kemampuan produksi dan layanannya meliputi:

• Pembuatan inverter frekuensi

• Pengembangan produk inverter lift

• Produksi SMT internal

• OEM dan konfigurasi khusus aplikasi

• Dukungan teknis mulai dari penyelidikan hingga pengiriman

• Bantuan jarak jauh satu-ke-satu

• Pelayanan melalui agen luar negeri

Untuk proyek elevator, teknisi IFIND dapat meninjau pelat nama motor, arus penggerak, sinyal pengontrol, tugas beban, dan mode pengoperasian yang diperlukan sebelum pesanan dikonfirmasi.

Sebelum Memilih SD310L

Siapkan informasi proyek berikut:

1. Aplikasi penumpang atau angkutan barang

2. Proyek instalasi atau modernisasi baru

3. Produsen dan model motor

4. Tipe motorik

5. Nilai daya motor

6. Nilai tegangan motor

7. Nilai arus motor

8. Nilai frekuensi dan kecepatan motor

9. Tegangan dan frekuensi suplai

10. Beban angkat maksimum

11. Nilai kecepatan mobil

12. Pengaturan traksi dan penyeimbang

13. Mode kontrol yang diperlukan

14. Persyaratan akselerasi dan deselerasi

15. Mulai per jam

16. Urutan kontrol rem mekanis

17. Perintah pengontrol dan sinyal referensi

18. Metode komunikasi serial yang diperlukan

19. Suhu dan ventilasi kabinet

20. Persyaratan sistem penyelamatan darurat

Memberikan informasi ini membantu menentukan apakah SD310L cocok dan peringkat kelistrikan mana yang harus dipilih.

FAQ Inverter Lift SD310L

Apa yang dimaksud dengan kontrol elevator loop terbuka?

Kontrol loop terbuka berarti inverter mengatur motor tanpa menerima umpan balik kecepatan motor secara terus menerus dari encoder poros. SD310L menggunakan kontrol vektor tanpa sensor untuk memperkirakan kondisi motor dan meningkatkan respons torsi dan kecepatan.

Apakah SD310L memerlukan encoder?

Performa SVC yang tercantum tidak memerlukan encoder motor. Namun, elevator yang lengkap masih dapat menggunakan perangkat posisi atau kecepatan untuk fungsi pengontrol dan keselamatan lainnya.

Apa perbedaan antara penggerak elevator loop terbuka dan loop tertutup?

Penggerak loop terbuka memperkirakan kecepatan motor tanpa umpan balik encoder. Penggerak loop tertutup menerima umpan balik langsung dari encoder dan umumnya dipilih ketika diperlukan akurasi kecepatan yang lebih tinggi, torsi kecepatan nol, atau performa berkendara yang lebih menuntut.

Bisakah SD310L mengoperasikan motor sinkron magnet permanen?

Halaman produk saat ini tidak secara jelas mengidentifikasi kompatibilitas motor magnet permanen. Jangan sambungkan PMSM atau mesin traksi tanpa roda gigi kecuali versi SD310L dan perangkat lunak kontrol yang tepat telah dikonfirmasi untuk jenis motor tersebut.

Bisakah SD310L digunakan untuk elevator penumpang dan barang?

Ya. Informasi aplikasi yang dipublikasikan mengidentifikasi lift penumpang dan kargo. Rating inverter yang dipilih harus tetap sesuai dengan arus motor, beban maksimum dan tugas pengoperasian.

Apakah torsi awal 150% berarti inverter dapat menahan elevator pada kecepatan nol?

Tidak. Peringkat yang dipublikasikan adalah torsi 150% pada 0,5Hz di bawah SVC. Ini tidak membentuk kemampuan menahan kecepatan nol dan tidak menggantikan rem mekanis.

Apakah inverter juga merupakan pengontrol elevator?

Tidak. SD310L mengontrol kecepatan dan torsi motor. Logika lantai, pengoperasian pintu, kontrol posisi, sirkuit keselamatan, dan urutan pengangkatan yang lengkap memerlukan pengontrol elevator yang sesuai dan peralatan keselamatan terkait.

Apakah fungsi pemadaman listrik seketika menyediakan operasi penyelamatan darurat?

Tidak. Fungsi respons kehilangan daya singkat tidak setara dengan perangkat penyelamat otomatis. Pendaratan darurat selama pemadaman memerlukan pengontrol yang kompatibel, peralatan ARD atau UPS yang disetujui, dan rangkaian penyelamatan yang telah teruji.

Bagaimana seharusnya ukuran inverter dipilih?

Gunakan arus pengenal motor, beban angkat maksimum, kebutuhan beban berlebih, dan tugas pengoperasian sebagai referensi utama. Tenaga motor saja tidak cukup untuk seleksi akhir.

Apa yang harus diperiksa jika lift dimulai dengan kasar?

Tinjau data motor, penyetelan otomatis, parameter torsi kecepatan rendah, pengaturan akselerasi, waktu rem, perintah pengontrol, keseimbangan penyeimbang, dan kondisi mekanis. Jangan mengkompensasi masalah mekanis atau rem hanya dengan meningkatkan pengaturan torsi.

Bisakah SD310L menjalankan beberapa motor pengangkat?

Lift penumpang atau barang biasanya memerlukan satu penggerak yang disesuaikan dengan satu motor traksi. Pengoperasian multi-motor tidak boleh diasumsikan karena dapat mempengaruhi kinerja vektor tanpa sensor dan perlindungan motor.

Dapatkah perlindungan kesalahan menggantikan sirkuit pengaman elevator?

Tidak. Perlindungan penggerak merespons kondisi pengoperasian inverter dan motor. Ini tidak menggantikan interlock pintu, perlindungan kecepatan berlebih, batas akhir, penghentian darurat, atau perangkat keselamatan elevator lainnya yang diperlukan.