Výťahový invertor SD310L s bezsenzorovým vektorovým riadením

Ovládanie s otvorenou slučkou pre výťahové systémy

IFIND SD310L je výťahový invertor s otvorenou slučkou vyvinutý na riadenie rýchlosti a krútiaceho momentu motora v aplikáciách osobného a nákladného výťahu. Funguje bez spätnej väzby otáčok motora z hriadeľového enkodéra, čo zjednodušuje konfiguráciu pohonu vo výťahových systémoch, kde bezsenzorové riadenie poskytuje dostatočný prevádzkový výkon.

Invertor prijíma prevádzkové príkazy a referencie rýchlosti z ovládača výťahu, potom reguluje pripojený motor počas štartovania, zrýchlenia, jazdy, spomalenia a zastavenia.

SD310L je skôr motorový pohon než kompletný ovládač výťahu. Logika pristátia, ovládanie dverí, riadenie mechanickej brzdy, bezpečnostné obvody, koncové spínače a núdzové funkcie musia byť ovládané vhodným externým výťahovým zariadením.

Bezsenzorové vektorové a V/F riadenie

SD310L poskytuje dva hlavné režimy riadenia motora.

Bezsenzorové vektorové ovládanie

Bezsenzorové vektorové riadenie alebo SVC odhaduje prevádzkové podmienky motora bez potreby spätnej väzby kódovača. V porovnaní s konvenčným V/F riadením poskytuje silnejší krútiaci moment pri nízkych otáčkach a lepšie riadenú odozvu otáčok.

SVC je určený pre výťahové systémy, ktoré vyžadujú:

• Štartovanie nabité

• Riadený pohyb pri nízkej rýchlosti

• Stabilné zrýchlenie

• Vylepšená odozva na meniace sa zaťaženie auta

• Širšie nastavenie rýchlosti

• Prevádzka bez kódovača motora

Správne údaje na typovom štítku motora a postupy automatického ladenia sú dôležité na získanie uvedeného výkonu bezsenzorového vektora.

Ovládanie V/F

Ovládanie U/F upravuje napätie motora podľa výstupnej frekvencie. Poskytuje jednoduchšiu metódu riadenia pre aplikácie, kde je požadovaný krútiaci moment a presnosť otáčok menej náročné.

Správny režim by sa mal zvoliť podľa motora, mechanizmu výťahu, prevádzkovej rýchlosti, kolísania zaťaženia a požadovaného jazdného výkonu.

Vysoký štartovací moment pri nízkych otáčkach

Pri bezsenzorovom vektorovom riadení poskytuje SD310L 150 % menovitého krútiaceho momentu pri 0,5 Hz. Táto schopnosť nízkofrekvenčného krútiaceho momentu podporuje riadený štart, keď je výťahová kabína zaťažená.

Krútiaci moment pri nízkych otáčkach je obzvlášť dôležitý pri prechode medzi státím a pohybom. Nedostatočný krútiaci moment alebo nesprávne parametre motora môžu viesť k pomalej odozve, kolísaniu prúdu alebo nestabilnému rozbehu.

Konečný výsledok závisí aj od:

• Stav motora a menovitý prúd

• Stav prevodovky a trakčného stroja

• Vyváženie protiváhy

• Mechanické časovanie bŕzd

• Zaťaženie auta

• Nastavenia zrýchlenia

• Automatické ladenie motora

• Dimenzovanie pohonu

Nesmie sa spoliehať na to, že menič mechanicky udrží vozidlo v pokoji. Správne navrhnutá a riadená mechanická brzda zostáva nevyhnutná.

Výkon regulácie rýchlosti

Publikovaný výkon bezsenzorového vektora zahŕňa rozsah nastavenia rýchlosti 1:100 a presnosť rýchlosti v rozmedzí ±0,5 % maximálnej rýchlosti.

To umožňuje ovládaču výťahu ovládať rôzne prevádzkové rýchlosti pre:

• Spustenie

• Normálne cestovanie

• Prístup

• Inšpekčná prevádzka

• Udržiavací jogging

• Riadené zastavenie

Skutočná presnosť rýchlosti vozidla závisí aj od trakčného systému, preklzu motora, príkazov ovládača, mechanického zaťaženia a kvality uvedenia do prevádzky.

Riadenie s otvorenou slučkou neposkytuje rovnakú priamu spätnú väzbu otáčok motora ako systém s uzavretou slučkou. Aplikácie vyžadujúce veľmi vysokú presnosť otáčok, krútiaci moment pri nulovej rýchlosti alebo presné riadenie polohy by sa mali hodnotiť samostatne.

Kapacita preťaženia pri zdvíhaní

Motory výťahov môžu krátkodobo zaznamenať vysoký prúd počas zaťaženého štartovania a zmien prevádzkových podmienok. SD310L poskytuje nasledujúcu publikovanú kapacitu preťaženia:

• 150 % menovitého prúdu po dobu 60 sekúnd

• 180 % menovitého prúdu po dobu 10 sekúnd

Tieto hodnotenia umožňujú meniču zvládnuť dočasné preťaženie v rámci špecifikovaných časových limitov. Neznamenajú, že menič môže nepretržite pracovať nad menovitým prúdom.

Pri výbere pohonu je potrebné zvážiť:

• Prúd na štítku motora

• Maximálne zaťaženie auta

• Pomer protiváhy

• Začiatok za hodinu

• Trvanie cesty

• Čas zrýchlenia

• Teplota okolia

• Nadmorská výška inštalácie

• Požiadavka na brzdenie

Výber len podľa výkonu motora môže mať za následok poddimenzovaný pohon. Menovitý prúd motora a skutočná prevádzka výťahu by sa mali posudzovať spoločne.

Flexibilné zdroje rýchlosti a príkazov

SD310L prijíma referencie rýchlosti a prevádzkové príkazy z niekoľkých zdrojov:

• Vstavaná klávesnica

• Analógový vstup

• Sériová komunikácia

• Viacstupňové nastavenie rýchlosti

• PID riadenie

• Kombinované príkazové režimy

Rôzne zdroje je možné voliť alebo spínať podľa návrhu ovládania výťahu.

Počas bežnej prevádzky výťahu by cestovné príkazy mali zvyčajne prichádzať z ovládača výťahu. Klávesnica a funkcia JOG sú vhodnejšie na uvedenie do prevádzky, kontrolu alebo údržbu vykonávanú kvalifikovaným personálom.

Nosnú frekvenciu je možné nastaviť od 0,5 kHz do 15,0 kHz. Výber nosnej frekvencie ovplyvňuje hluk motora, spínacie straty, teplotu pohonu a elektrické účinky súvisiace s káblom. Mala by byť nastavená podľa motora, dĺžky kábla a podmienok inštalácie.

Viacstupňové a pomocné funkcie

Osemstupňová regulácia rýchlosti

Je možné nakonfigurovať až osem predvolených rýchlostí. Tieto nastavenia môžu podporovať rôzne fázy pohybu výťahu alebo špecializované rýchlosti kontroly a údržby, keď sú koordinované s hlavným ovládačom.

Kompletná sekvencia rýchlosti, vrátane zrýchlenia a zastavenia, musí byť uvedená do prevádzky podľa mechanizmu výťahu a riadiacej logiky.

Kontrola krútiaceho momentu

Menič poskytuje viacero zdrojov referenčného momentu. Nastavenia krútiaceho momentu možno použiť na obmedzenie alebo reguláciu výkonu motora podľa prevádzkových požiadaviek.

Parametre krútiaceho momentu musia byť nastavené opatrne. Nesprávne limity môžu zabrániť normálnemu naštartovaniu vozidla alebo môžu produkovať nadmerný prúd.

Sledovanie rýchlosti

Funkcia sledovania otáčok umožňuje meniču identifikovať a spustiť motor, ktorý sa už otáča. Je určený na zníženie nárazu, ktorý môže nastať, keď sa ovládanie aplikuje na pohybujúci sa motor.

Táto funkcia nenahrádza poradie bŕzd, potvrdenie nulovej rýchlosti ani bezpečnostnú logiku výťahu.

PID a funkcie Traverse

SD310L tiež uvádza PID a funkcie riadenia posuvu. Toto sú všeobecné funkcie pohonu a nie sú nevyhnutne potrebné pri každej inštalácii výťahu. Ich použitie by mal určiť projektant riadiaceho systému.

Kláves QUICK/JOG

Tlačidlo QUICK/JOG možno priradiť ako užívateľom definovanú skratku. Môže zjednodušiť vybrané operácie uvedenia do prevádzky alebo údržby, ak to umožní autorizovaný technik.

Programovateľné I/O

SD310L poskytuje programovateľné ovládacie terminály na pripojenie k ovládaču výťahu a súvisiacim automatizačným zariadeniam.

Tieto svorky môžu byť priradené k funkciám príkazu, referencie, prevádzkového stavu alebo poruchy podľa konfigurácie parametrov.

Pred zapojením skontrolujte:

• Typ napätia a prúdu signálu

• Usporiadanie spoločného terminálu

• Vstupná polarita

• Kapacita kontaktu relé

• Tienenie a uzemnenie

• Logika signálu ovládača

• Bezpečná odozva na odpojenie drôtu

Signálne káble by mali byť vedené oddelene od motorových a napájacích káblov, ak je to možné, aby sa znížilo elektrické rušenie.

Aplikácie osobného a nákladného výťahu

Osobné výťahy

Pre aplikácie osobného výťahu môže SD310L regulovať štartovanie motora, zrýchlenie, jazdu a spomalenie bez spätnej väzby kódovača.

Kvalita jazdy závisí skôr od celého systému ako od samotného meniča. Príkazy ovládača, mechanické časovanie bŕzd, stav trakčného stroja, stav vodiacich koľajníc a ladenie parametrov ovplyvňujú zážitok cestujúcich.

Nákladné a nákladné výťahy

Nákladné výťahy môžu zahŕňať väčšie zmeny zaťaženia a náročnejšie štartovacie podmienky. Nízkofrekvenčný krútiaci moment a dočasné preťaženie SD310L podporujú vhodne prispôsobené systémy zdvíhania nákladu.

Pohon musí byť dimenzovaný s použitím maximálneho prevádzkového prúdu a skutočnej záťaže. Časté štarty pri veľkom zaťažení môžu vyžadovať väčší menovitý prúd, ako naznačuje porovnanie základného výkonu motora.

Nové inštalácie a modernizačné projekty

SD310L možno hodnotiť pre nové systémy alebo projekty modernizácie, kde je pohon s otvorenou slučkou kompatibilný s existujúcim motorom a ovládačom.

Pre modernizačné práce potvrďte starý systém:

• Typový štítok motora

• Výstupné signály ovládača

• Existujúce referencie rýchlosti

• Poradie mechanickej brzdy

• Napájanie

• Motorový kábel

• Logika chybového relé

• Inšpekčné kontroly

Nepredpokladajte, že existujúce funkcie svoriek alebo hodnoty parametrov možno preniesť priamo do nového meniča.

Integrácia výťahového systému

Kompletný výťahový systém bežne zahŕňa ovládač výťahu, menič, motor, trakčný mechanizmus, mechanickú brzdu, dverový systém, polohovacie zariadenia a bezpečnostný obvod.

SD310L riadi výstup motora, ale okolitý systém musí riadiť prevádzkovú postupnosť výťahu a bezpečnostné funkcie.

Integrácia by mala zahŕňať koordinovanú kontrolu:

1. Smer behu

2. Referenčná rýchlosť

3. Povoliť pohon

4. Mechanické uvoľnenie brzdy

5. Zrýchľovanie a spomaľovanie

6. Príkaz zastaviť

7. Aplikácia brzdy

8. Spätná väzba poruchy pohonu

9. Inšpekčná prevádzka

10. Núdzová reakcia

Invertor nesmie obísť blokovanie dverí, koncové koncové spínače, ochranu proti prekročeniu rýchlosti, obvody núdzového zastavenia alebo iné povinné bezpečnostné zariadenia výťahu.

Návrh systému, inštalácia a akceptačné skúšky musia spĺňať platné predpisy pre výťahy a elektrické normy v krajine inštalácie.

Ochrana a odozva na stratu energie

Informácie o produkte uvádzajú až 24 funkcií ochrany pred poruchami. Presné kategórie porúch, prahy detekcie a podmienky resetovania by ste mali prevziať z návodu na obsluhu SD310L pre vybraný model.

Súčasťou meniča je aj automatická regulácia napätia, ktorá pomáha stabilizovať výstupné napätie motora, keď vstupné napájanie kolíše v povolenom prevádzkovom rozsahu.

Pre okamžité prerušenie napájania je uvedená funkcia krátkej odozvy na výpadok napájania. Jeho skutočný prevádzkový čas závisí od napätia DC zbernice, zaťaženia motora, zotrvačnosti a nastavenia parametrov.

Táto funkcia nie je núdzovým záchranným zariadením. Neznamená to, že výťah môže automaticky cestovať na pristátie počas dlhšej odstávky. Ak sa vyžaduje automatická záchranná operácia, kompletný ovládač, menič a schválený systém ARD alebo UPS musia byť skonštruované a testované spoločne.

Poruchy by sa nemali opakovane resetovať bez identifikácie ich príčiny. Kvalifikovaný personál by mal pred vrátením výťahu do prevádzky skontrolovať motor, poradie bŕzd, kabeláž, stav zaťaženia a históriu porúch.

Technické špecifikácie

Kontrola výkonu

Funkcie príkazov a signálov

Elektrické menovité hodnoty, dostupné veľkosti výkonu a fyzické rozmery musia byť zvolené podľa presného objednaného modelu SD310L.

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

SD310L by mal inštalovať a uviesť do prevádzky personál oboznámený so systémami pohonu výťahov a elektrickou bezpečnosťou.

Pred zapnutím

Skontrolujte nasledujúce položky:

• Napájacie napätie zodpovedá hodnote meniča

• Napätie a prúd motora zodpovedajú zvolenému pohonu

• Vstupné a výstupné svorky nie sú zamenené

• Ochranné uzemnenie je dokončené

• Riadiace signály používajú správne napätie

• Motorové a signálne káble sú správne vedené

• Mechanická brzda zostáva zatiahnutá

• Bezpečnostný obvod je funkčný

• Skriňa poskytuje vhodné vetranie

• Vo vnútri panelu nezostávajú žiadne voľné nástroje ani vodivý materiál

Nastavenie motora

Pred vyhodnotením výkonu bezsenzorového vektora zadajte údaje na štítku motora požadované meničom a dokončite príslušný postup identifikácie motora.

Nevykonávajte rotačné automatické ladenie, pokiaľ nie je zabezpečený zdvíhací systém a postup je povolený výrobcom stroja.

Počiatočné testovanie

Začnite s kontrolovanou inšpekčnou činnosťou. Overiť:

• Smer motora

• Prúd pri nízkej rýchlosti

• Uvoľnenie brzdy a načasovanie aplikácie

• Prepínanie príkazov rýchlosti

• Zrýchľovanie a spomaľovanie

• Zastaviť reakciu

• Porucha činnosti relé

• Prevádzka prázdneho auta

• Nabitá operácia

Preprava cestujúcich by sa mala začať až potom, čo kompletný výťah prejde požadovanými kontrolami a akceptačnými skúškami.

Výroba a technická podpora

IFIND bola založená v roku 2016 v Haiyan, Zhejiang. Spoločnosť uvádza, že jej zariadenie má rozlohu približne 15 000 metrov štvorcových a zamestnáva viac ako 150 ľudí.

Jeho výrobné a servisné možnosti zahŕňajú:

• Výroba frekvenčných meničov

• Vývoj produktu invertorov výťahov

• Vlastná výroba SMT

• OEM a konfigurácia špecifická pre aplikáciu

• Technická podpora od dopytu až po odoslanie

• Vzdialená individuálna pomoc

• Servis prostredníctvom zahraničných agentov

V prípade projektu výťahu môžu inžinieri IFIND skontrolovať typový štítok motora, prúd pohonu, signály regulátora, záťaž a požadované prevádzkové režimy pred potvrdením objednávky.

Pred výberom SD310L

Pripravte si nasledujúce informácie o projekte:

1. Aplikácia osobného alebo nákladného výťahu

2. Projekt novej inštalácie alebo modernizácie

3. Výrobca a model motora

4. Typ motora

5. Menovitý výkon motora

6. Menovité napätie motora

7. Menovitý prúd motora

8. Menovitá frekvencia a rýchlosť motora

9. Napájacie napätie a frekvencia

10. Maximálne zaťaženie zdvihu

11. Menovitá rýchlosť auta

12. Usporiadanie ťahu a protizávažia

13. Požadovaný režim ovládania

14. Požiadavky na zrýchlenie a spomalenie

15. Začiatok za hodinu

16. Postupnosť ovládania mechanickej brzdy

17. Príkazové a referenčné signály ovládača

18. Požadovaný spôsob sériovej komunikácie

19. Teplota a vetranie skrine

20. Požiadavky na núdzový záchranný systém

Poskytnutie týchto informácií pomôže určiť, či je SD310L vhodný a aký elektrický výkon by ste mali zvoliť.

Časté otázky o invertore výťahu SD310L

Čo znamená ovládanie výťahu s otvorenou slučkou?

Riadenie s otvorenou slučkou znamená, že menič reguluje motor bez toho, aby dostával súvislú spätnú väzbu o rýchlosti motora z hriadeľového enkodéra. SD310L využíva bezsenzorové vektorové riadenie na odhadnutie podmienok motora a zlepšenie odozvy krútiaceho momentu a rýchlosti.

Vyžaduje SD310L kódovač?

Uvedený výkon SVC nevyžaduje kódovač motora. Celý výťah však môže stále používať polohovacie alebo rýchlostné zariadenia pre iné riadiace a bezpečnostné funkcie.

Aký je rozdiel medzi pohonmi výťahov s otvorenou a uzavretou slučkou?

Pohon s otvorenou slučkou odhaduje otáčky motora bez spätnej väzby kódovača. Pohon s uzavretou slučkou dostáva priamu spätnú väzbu z kódovača a vo všeobecnosti sa vyberá, keď sa vyžaduje vyššia presnosť rýchlosti, krútiaci moment pri nulových otáčkach alebo náročnejší jazdný výkon.

Môže SD310L prevádzkovať synchrónny motor s permanentnými magnetmi?

Aktuálna stránka produktu jasne neidentifikuje kompatibilitu motora s permanentným magnetom. Nepripájajte PMSM alebo bezprevodový trakčný stroj, pokiaľ pre daný typ motora nebola potvrdená presná verzia SD310L a riadiaci softvér.

Môže byť SD310L použitý pre osobné a nákladné výťahy?

áno. Zverejnené informácie o aplikácii identifikujú osobné aj nákladné výťahy. Zvolený menovitý výkon meniča musí stále zodpovedať prúdu motora, maximálnemu zaťaženiu a prevádzkovému zaťaženiu.

Znamená 150% rozbehový krútiaci moment, že invertor dokáže udržať výťah pri nulovej rýchlosti?

Nie. Publikované hodnotenie je 150 % krútiaceho momentu pri 0,5 Hz pod SVC. Nezabezpečuje schopnosť udržať nulovú rýchlosť a nenahrádza mechanickú brzdu.

Je menič aj ovládačom výťahu?

Nie. SD310L riadi otáčky motora a krútiaci moment. Logika podlahy, ovládanie dverí, riadenie polohy, bezpečnostné obvody a celá sekvencia výťahov si vyžadujú vhodný ovládač výťahu a súvisiace bezpečnostné vybavenie.

Poskytuje funkcia okamžitej straty energie núdzovú záchrannú operáciu?

Nie. Funkcia krátkej odozvy na výpadok napájania nie je ekvivalentom automatického záchranného zariadenia. Núdzové pristátie počas výpadku vyžaduje kompatibilný ovládač, schválené zariadenie ARD alebo UPS a otestovanú záchrannú sekvenciu.

Ako zvoliť veľkosť meniča?

Ako hlavné referencie použite menovitý prúd motora, maximálne zaťaženie zdvihu, požiadavku na preťaženie a prevádzkovú záťaž. Samotný výkon motora nestačí na konečný výber.

Čo treba skontrolovať, ak sa výťah rozbehne zhruba?

Skontrolujte údaje motora, automatické ladenie, parametre krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach, nastavenia zrýchlenia, časovanie bŕzd, príkazy ovládača, vyváženie protizávažia a mechanický stav. Mechanický alebo brzdový problém nekompenzujte iba zvýšením nastavenia krútiaceho momentu.

Môže SD310L poháňať niekoľko motorov výťahu?

Osobný alebo nákladný výťah zvyčajne vyžaduje jeden pohon prispôsobený jednému trakčnému motoru. Viacmotorová prevádzka by sa nemala predpokladať, pretože môže ovplyvniť výkon bezsenzorového vektora a ochranu motora.

Môže ochrana proti poruche nahradiť bezpečnostný obvod výťahu?

Nie. Ochrana pohonu reaguje na prevádzkové podmienky meniča a motora. Nenahrádza blokovanie dverí, ochranu proti prekročeniu rýchlosti, konečné limity, núdzové zastavenie ani iné požadované bezpečnostné zariadenia výťahu.