SD310L Otvoreni pretvarač dizala s vektorskom kontrolom bez senzora

Kontrola otvorene petlje za sustave dizala

IFIND SD310L je inverter za dizala otvorene petlje razvijen za kontrolu brzine i momenta motora u aplikacijama dizala za osobe i teret. Radi bez povratne informacije o brzini motora iz osovinskog enkodera, pojednostavljujući konfiguraciju pogona u sustavima dizala gdje kontrola bez senzora pruža dovoljne radne performanse.

Pretvarač prima radne naredbe i reference brzine od kontrolera dizala, zatim regulira povezani motor tijekom pokretanja, ubrzanja, vožnje, usporavanja i zaustavljanja.

SD310L je više motorni pogon nego potpuni kontroler dizala. Logikom slijetanja, kontrolom vrata, mehaničkim upravljanjem kočnicama, sigurnosnim krugovima, graničnim prekidačima i funkcijama za hitne slučajeve mora upravljati odgovarajuća vanjska oprema dizala.

Vektorska i V/F kontrola bez senzora

SD310L pruža dva glavna načina upravljanja motorom.

Vektorska kontrola bez senzora

Vektorska kontrola bez senzora, ili SVC, procjenjuje radne uvjete motora bez potrebe za povratnom informacijom kodera. U usporedbi s konvencionalnim V/F upravljanjem, pruža jači zakretni moment pri niskim brzinama i kontroliraniji odziv brzine.

SVC je namijenjen za sustave dizala koji zahtijevaju:

• Opterećeno pokretanje

• Kontrolirano kretanje malom brzinom

• Stabilno ubrzanje

• Poboljšan odgovor na promjenu opterećenja automobila

• Šire podešavanje brzine

• Rad bez enkodera motora

Ispravni podaci s natpisne pločice motora i postupci automatskog podešavanja važni su za dobivanje navedenih vektorskih performansi bez senzora.

V/F kontrola

U/F kontrola prilagođava napon motora prema izlaznoj frekvenciji. Omogućuje jednostavniju metodu upravljanja za primjene gdje su potrebni zakretni moment i točnost brzine manje zahtjevni.

Ispravan način rada treba odabrati prema motoru, mehanizmu dizala, radnoj brzini, varijacijama opterećenja i potrebnim performansama vožnje.

Visoki startni moment pri maloj brzini

Pod vektorskom kontrolom bez senzora, SD310L osigurava 150% nazivnog momenta na 0,5 Hz. Ova sposobnost okretnog momenta niske frekvencije podržava kontrolirano pokretanje kada je kabina podizača natovarena.

Zakretni moment pri maloj brzini je posebno važan tijekom prijelaza između mirovanja i kretanja. Nedovoljan okretni moment ili netočni parametri motora mogu dovesti do sporog odziva, fluktuacije struje ili nestabilnog pokretanja.

Konačni rezultat također ovisi o:

• Stanje motora i nazivna struja

• Stanje mjenjača i vučnog stroja

• Protuteža

• Vrijeme mehaničkog kočenja

• Opterećenje automobila

• Postavke ubrzanja

• Automatsko podešavanje motora

• Dimenzioniranje pogona

Ne smije se računati na pretvarač da mehanički drži automobil u mirovanju. Ispravno dizajnirana i kontrolirana mehanička kočnica ostaje neophodna.

Izvedba regulacije brzine

Objavljena vektorska izvedba bez senzora uključuje raspon podešavanja brzine 1:100 i točnost brzine unutar ±0,5% maksimalne brzine.

To omogućuje upravljaču dizala da upravlja različitim radnim brzinama za:

• Počinje

• Normalno putovanje

• Pristup

• Operacija inspekcije

• Trčanje za održavanje

• Kontrolirano zaustavljanje

Stvarna točnost brzine automobila također ovisi o sustavu vuče, klizanju motora, naredbama kontrolera, mehaničkom opterećenju i kvaliteti puštanja u rad.

Upravljanje otvorenom petljom ne pruža istu izravnu povratnu informaciju o brzini motora kao sustav zatvorene petlje. Prijave koje zahtijevaju vrlo visoku točnost brzine, okretni moment pri nultoj brzini ili preciznu kontrolu položaja treba procijeniti zasebno.

Kapacitet preopterećenja za rad dizala

Motori dizala mogu doživjeti kratka razdoblja visoke struje tijekom pokretanja pod opterećenjem i promjena radnih uvjeta. SD310L pruža sljedeći objavljeni kapacitet preopterećenja:

• 150% nazivne struje 60 sekundi

• 180% nazivne struje 10 sekundi

Ove ocjene omogućuju pogonu da podnese privremena preopterećenja unutar navedenih vremenskih ograničenja. Oni ne znače da pretvarač može kontinuirano raditi iznad svoje nazivne struje.

Pri odabiru pogona treba uzeti u obzir:

• Struja s natpisne pločice motora

• Maksimalno opterećenje automobila

• Omjer protuutega

• Počinje na sat

• Trajanje putovanja

• Vrijeme ubrzanja

• Temperatura okoline

• Nadmorska visina ugradnje

• Zahtjev za kočenjem

Odabir samo prema snazi ​​motora može rezultirati premalim pogonom. Nazivnu struju motora i stvarni rad dizala treba pregledati zajedno.

Fleksibilna brzina i izvori naredbi

SD310L prihvaća referentne brzine i radne naredbe iz nekoliko izvora:

• Ugrađena tipkovnica

• Analogni ulaz

• Serijska komunikacija

• Postavke brzine u više koraka

• PID kontrola

• Kombinirani načini upravljanja

Različiti izvori mogu se odabrati ili prebaciti u skladu s dizajnom upravljanja dizalom.

Tijekom normalnog rada dizala, naredbe za vožnju obično bi trebale dolaziti od upravljača dizala. Tipkovnica i funkcija JOG prikladniji su za postupke puštanja u pogon, pregleda ili održavanja koje provodi kvalificirano osoblje.

Frekvencija nosača može se podesiti od 0,5 kHz do 15,0 kHz. Odabir nosive frekvencije utječe na buku motora, gubitke pri prebacivanju, temperaturu pogona i električne učinke povezane s kabelom. Treba ga postaviti prema motoru, duljini kabela i uvjetima ugradnje.

Višestruke i pomoćne funkcije

Kontrola brzine u osam koraka

Može se konfigurirati do osam unaprijed postavljenih brzina. Ove postavke mogu podržati različite faze kretanja dizala ili namjenske brzine pregleda i održavanja kada su usklađene s glavnim kontrolerom.

Kompletan slijed brzine, uključujući ubrzanje i zaustavljanje, mora se pokrenuti u skladu s mehanizmom dizala i logikom upravljanja.

Kontrola momenta

Pretvarač nudi više izvora referentnog momenta. Postavke zakretnog momenta mogu se koristiti za ograničavanje ili reguliranje snage motora prema radnim zahtjevima.

Parametri zakretnog momenta moraju se pažljivo namjestiti. Netočna ograničenja mogu spriječiti normalno pokretanje automobila ili mogu proizvesti prekomjernu struju.

Praćenje brzine

Funkcija praćenja brzine omogućuje pretvaraču da identificira i pokrene motor koji se već okreće. Namijenjen je smanjenju utjecaja koji se mogu pojaviti kada se upravljanje primijeni na pokretni motor.

Ova funkcija ne zamjenjuje sekvenciranje kočenja, potvrdu nulte brzine ili sigurnosnu logiku dizala.

PID i poprečne funkcije

SD310L također navodi PID i funkcije upravljanja pomicanjem. Ovo su opće pogonske funkcije i nisu nužno potrebne u svakoj instalaciji dizala. Njihovu upotrebu treba odrediti projektant sustava upravljanja.

Tipka QUICK/JOG

Tipka QUICK/JOG može se dodijeliti kao korisnički definirani prečac. Može pojednostaviti odabrane operacije puštanja u rad ili održavanja kada to omogući ovlašteni tehničar.

Programabilni I/O

SD310L nudi programibilne upravljačke terminale za spajanje na kontroler dizala i srodne uređaje za automatizaciju.

Ovi terminali mogu se dodijeliti funkcijama naredbe, reference, statusa rada ili greške u skladu s konfiguracijom parametara.

Prije ožičenja potvrdite:

• Vrsta napona i struje signala

• Raspored zajedničkih terminala

• Ulazni polaritet

• Kapacitet kontakta releja

• Oklop i uzemljenje

• Logika signala regulatora

• Sigurna reakcija na odspajanje žice

Signalne kabele treba provesti odvojeno od kabela motora i napajanja gdje je to praktično kako bi se smanjile električne smetnje.

Primjene za putnička i teretna dizala

Putnička dizala

Za aplikacije u dizalu za putnike, SD310L može regulirati pokretanje motora, ubrzanje, vožnju i usporavanje bez povratne informacije kodera.

Kvaliteta vožnje ovisi o cijelom sustavu, a ne samo o pretvaraču. Naredbe kontrolera, vrijeme mehaničkog kočenja, stanje vučnog stroja, stanje vodilice i podešavanje parametara utječu na iskustvo putnika.

Teretna i teretna dizala

Dizala tereta mogu uključivati ​​veće promjene opterećenja i zahtjevnije početne uvjete. Niskofrekventni zakretni moment i privremene vrijednosti preopterećenja SD310L podržavaju odgovarajuće usklađene sustave za podizanje tereta.

Pogon mora biti dimenzioniran prema maksimalnoj radnoj struji i stvarnom opterećenju. Česta pokretanja s velikim opterećenjem mogu zahtijevati veću nazivnu struju nego što sugerira osnovna usporedba snage motora.

Nove instalacije i projekti modernizacije

SD310L se može procijeniti za nove sustave ili projekte modernizacije gdje je pogon s otvorenom petljom kompatibilan s postojećim motorom i kontrolerom.

Za rad na modernizaciji potvrdite stari sustav:

• Natpisna pločica motora

• Izlazni signali regulatora

• Postojeće reference brzine

• Sekvenca mehaničke kočnice

• Napajanje

• Kabel motora

• Logika releja greške

• Inspekcijski nadzor

Nemojte pretpostavljati da se postojeće funkcije terminala ili vrijednosti parametara mogu prenijeti izravno na novi pretvarač.

Integracija sustava dizala

Potpuni sustav dizala obično uključuje kontroler dizala, pretvarač, motor, vučni mehanizam, mehaničku kočnicu, sustav vrata, uređaje za položaj i sigurnosni krug.

SD310L kontrolira izlaz motora, ali okolni sustav mora upravljati slijedom rada dizala i sigurnosnim funkcijama.

Integracija bi trebala uključivati ​​koordiniranu kontrolu:

1. Smjer trčanja

2. Referenca brzine

3. Omogući pogon

4. Mehaničko otpuštanje kočnice

5. Ubrzanje i usporavanje

6. Naredba za zaustavljanje

7. Primjena kočnice

8. Povratne informacije o pogrešci pogona

9. Operacija inspekcije

10. Odgovor na hitne slučajeve

Pretvarač ne smije zaobići blokade vrata, krajnje prekidače, zaštitu od prekoračenja brzine, krugove za zaustavljanje u nuždi ili druge obvezne sigurnosne uređaje za podizanje.

Projektiranje sustava, instalacija i testiranje prihvatljivosti moraju slijediti primjenjive propise za dizala i električne standarde u zemlji instalacije.

Zaštita i odgovor na gubitak snage

Podaci o proizvodu navode do 24 funkcije zaštite od kvarova. Točne kategorije grešaka, pragove detekcije i uvjete resetiranja treba uzeti iz priručnika za rad SD310L za odabrani model.

Inverter također uključuje automatsku regulaciju napona, koja pomaže stabilizirati izlazni napon motora kada ulazno napajanje varira unutar dopuštenog radnog raspona.

Navedena je funkcija kratkog odgovora na gubitak struje za trenutne prekide napajanja. Njegovo stvarno vrijeme rada ovisi o naponu istosmjerne sabirnice, opterećenju motora, inerciji i postavkama parametara.

Ova funkcija nije uređaj za spašavanje u hitnim slučajevima. To ne znači da dizalo može automatski putovati do odmorišta tijekom duljeg prekida rada. Gdje je potrebna automatska operacija spašavanja, kompletan kontroler, pretvarač i odobreni ARD ili UPS sustav moraju biti projektirani i testirani zajedno.

Greške se ne bi trebale ponovo postavljati bez identificiranja njihovog uzroka. Kvalificirano osoblje treba provjeriti motor, redoslijed kočenja, ožičenje, stanje opterećenja i povijest kvarova prije vraćanja dizala u rad.

Tehničke specifikacije

Kontrolna izvedba

Zapovjedne i signalne funkcije

Električne vrijednosti, dostupne veličine snage i fizičke dimenzije moraju se odabrati u skladu s točno naručenim modelom SD310L.

Montaža i puštanje u rad

SD310L treba instalirati i pustiti u rad osoblje koje je upoznato s pogonskim sustavima dizala i električnom sigurnošću.

Prije uključivanja

Provjerite sljedeće stavke:

• Napon napajanja odgovara nazivnom pretvaraču

• Napon i struja motora odgovaraju odabranom pogonu

• Ulazni i izlazni terminali nisu zamijenjeni

• Zaštitno uzemljenje je završeno

• Kontrolni signali koriste ispravan napon

• Motorni i signalni kabeli pravilno su postavljeni

• Mehanička kočnica ostaje uključena

• Sigurnosni krug je funkcionalan

• Kabinet osigurava odgovarajuću ventilaciju

• Unutar ploče ne ostaju labavi alati ili vodljivi materijali

Postavljanje motora

Unesite podatke s natpisne pločice motora koje zahtijeva pretvarač i dovršite primjenjivi postupak identifikacije motora prije procjene performansi vektora bez senzora.

Ne provodite rotirajuće automatsko podešavanje osim ako je sustav podizanja osiguran i postupak nije dopušten od strane proizvođača stroja.

Početno testiranje

Započnite s kontroliranim pregledom. Provjerite:

• Motorički smjer

• Struja pri maloj brzini

• Otpuštanje kočnice i vrijeme primjene

• Prebacivanje naredbi brzine

• Ubrzanje i usporavanje

• Zaustavi odgovor

• Rad releja greške

• Rad s praznim vagonima

• Opterećeni rad

Putničke usluge trebaju započeti tek nakon što kompletno dizalo prođe potrebne preglede i prijemne testove.

Proizvodnja i tehnička podrška

IFIND je osnovan 2016. u Haiyanu, Zhejiang. Iz tvrtke navode da se njihov pogon prostire na oko 15.000 četvornih metara i zapošljava više od 150 ljudi.

Njegove proizvodne i uslužne mogućnosti uključuju:

• Proizvodnja frekventnih pretvarača

• Razvoj inverterskih proizvoda za dizala

• Vlastita SMT proizvodnja

• OEM i konfiguracija specifična za aplikaciju

• Tehnička podrška od upita do isporuke

• Udaljena pomoć jedan na jedan

• Usluga preko inozemnih agenata

Za projekt dizala, IFIND inženjeri mogu pregledati natpisnu pločicu motora, pogonsku struju, signale kontrolera, opterećenje i potrebne načine rada prije nego što se narudžba potvrdi.

Prije odabira SD310L

Pripremite sljedeće informacije o projektu:

1. Primjena za prijevoz putnika ili tereta

2. Nova instalacija ili projekt modernizacije

3. Proizvođač i model motora

4. Vrsta motora

5. Nazivna snaga motora

6. Nazivni napon motora

7. Nazivna struja motora

8. Nazivna frekvencija i brzina motora

9. Napon i frekvencija napajanja

10. Maksimalno opterećenje dizanja

11. Nazivna brzina automobila

12. Raspored vuče i protuutega

13. Potreban način upravljanja

14. Zahtjevi za ubrzanje i usporavanje

15. Počinje na sat

16. Slijed mehaničke kočnice

17. Naredba regulatora i referentni signali

18. Potrebna metoda serijske komunikacije

19. Temperatura i ventilacija kabineta

20. Zahtjevi sustava za spašavanje u hitnim slučajevima

Pružanje ovih informacija pomaže u određivanju je li SD310L prikladan i koju električnu ocjenu treba odabrati.

Često postavljana pitanja o pretvaraču dizala SD310L

Što znači upravljanje otvorenim krugom dizala?

Upravljanje otvorenom petljom znači da pretvarač regulira motor bez primanja kontinuirane povratne informacije o brzini motora od osovinskog kodera. SD310L koristi vektorsku kontrolu bez senzora za procjenu stanja motora i poboljšanje odziva momenta i brzine.

Je li za SD310L potreban koder?

Za navedene SVC performanse nije potreban motorni koder. Međutim, kompletno dizalo može i dalje koristiti uređaje za položaj ili brzinu za druge upravljačke i sigurnosne funkcije.

Koja je razlika između pogona dizala s otvorenom i zatvorenom petljom?

Pogon s otvorenom petljom procjenjuje brzinu motora bez povratne informacije kodera. Pogon zatvorene petlje prima izravnu povratnu informaciju od kodera i općenito se odabire kada je potrebna veća točnost brzine, okretni moment pri nultoj brzini ili zahtjevnije performanse vožnje.

Može li SD310L upravljati sinkronim motorom s trajnim magnetom?

Trenutačna stranica proizvoda ne identificira jasno kompatibilnost motora s trajnim magnetima. Nemojte spajati PMSM ili vučni stroj bez zupčanika osim ako nije potvrđena točna verzija SD310L i upravljački softver za tu vrstu motora.

Može li se SD310L koristiti za putnička i teretna dizala?

Da. Objavljene informacije o aplikaciji identificiraju i putnička i teretna dizala. Odabrana vrijednost pretvarača i dalje mora odgovarati struji motora, maksimalnom opterećenju i radnom režimu.

Znači li 150% početnog momenta da pretvarač može držati dizalo pri nultoj brzini?

Ne. Objavljena vrijednost je 150% okretnog momenta na 0,5 Hz pod SVC. Ne uspostavlja sposobnost zadržavanja pri nultoj brzini i ne zamjenjuje mehaničku kočnicu.

Je li pretvarač ujedno i upravljač dizala?

Ne. SD310L kontrolira brzinu i moment motora. Katna logika, rad vrata, kontrola položaja, sigurnosni krugovi i kompletan slijed dizanja zahtijevaju odgovarajući upravljački uređaj dizala i odgovarajuću sigurnosnu opremu.

Omogućuje li funkcija trenutnog gubitka struje hitnu operaciju spašavanja?

Ne. Funkcija kratkog odgovora na gubitak snage nije ekvivalentna automatskom uređaju za spašavanje. Hitno slijetanje tijekom prekida zahtijeva kompatibilni kontroler, odobrenu ARD ili UPS opremu i testirani slijed spašavanja.

Kako odabrati veličinu pretvarača?

Koristite nazivnu struju motora, maksimalno opterećenje dizanja, zahtjeve za preopterećenjem i radni rad kao glavne reference. Sama snaga motora nije dovoljna za konačni odabir.

Što treba provjeriti ako se lift grubo pokrene?

Pregledajte podatke o motoru, automatsko podešavanje, parametre zakretnog momenta pri niskoj brzini, postavke ubrzanja, vrijeme kočenja, naredbe upravljača, ravnotežu protuutega i mehaničko stanje. Nemojte kompenzirati mehanički problem ili problem s kočnicama samo povećanjem postavki zakretnog momenta.

Može li SD310L pokretati nekoliko motora za podizanje?

Putničko ili teretno dizalo obično zahtijeva jedan pogon usklađen s jednim vučnim motorom. Ne treba pretpostaviti rad s više motora jer može utjecati na vektorske performanse bez senzora i zaštitu motora.

Može li zaštita od greške zamijeniti sigurnosni krug dizala?

Ne. Zaštita pogona reagira na radne uvjete pretvarača i motora. Ne zamjenjuje blokade vrata, zaštitu od prekoračenja brzine, krajnja ograničenja, zaustavljanja u nuždi ili druge potrebne sigurnosne uređaje dizala.