SD310L מהפך מעלית בלולאה פתוחה עם בקרת וקטור ללא חיישן

בקרת לולאה פתוחה למערכות מעליות

ה-IFIND SD310L הוא מהפך מעלית בלולאה פתוחה שפותחה כדי לשלוט במהירות המנוע והמומנט ביישומי הרמת נוסעים ומשא. הוא פועל ללא משוב על מהירות המנוע ממקודד פיר, ומפשט את תצורת ההנעה במערכות מעליות שבהן בקרה ללא חיישנים מספקת ביצועי תפעול מספקים.

המהפך מקבל פקודות הפעלה והפניות למהירות מבקר המעלית, ואז מווסת את המנוע המחובר במהלך התנעה, האצה, נסיעה, האטה ועצירה.

ה-SD310L הוא כונן מנוע ולא בקר מעלית שלם. היגיון נחיתה, בקרת דלת, ניהול בלמים מכני, מעגלי בטיחות, מתגי גבול ופונקציות חירום חייבות להיות מטופלות על ידי ציוד מעלית חיצוני מתאים.

וקטור ללא חיישן ובקרת V/F

ה-SD310L מספק שני מצבי בקרת מנוע עיקריים.

בקרת וקטור ללא חיישן

בקרת וקטור ללא חיישן, או SVC, מעריכה את תנאי פעולת המנוע ללא צורך במשוב מקודד. בהשוואה לבקרת V/F קונבנציונלית, היא מספקת מומנט חזק יותר במהירות נמוכה ותגובת מהירות מבוקרת יותר.

SVC מיועד למערכות הרמה הדורשות:

• מתחיל טעון

• תנועה מבוקרת במהירות נמוכה

• תאוצה יציבה

• תגובה משופרת לעומסי רכב משתנים

• התאמת מהירות רחבה יותר

• פעולה ללא מקודד מנוע

נתוני לוחית שם מנוע נכונים ונהלי כוונון אוטומטי חשובים להשגת הביצועים הווקטוריים הרשומים ללא חיישנים.

בקרת V/F

בקרת V/F מתאימה את מתח המנוע בהתאם לתדר המוצא. הוא מספק שיטת בקרה פשוטה יותר עבור יישומים שבהם המומנט והמהירות הנדרשים פחות תובעניים.

יש לבחור את המצב הנכון בהתאם למנוע, מנגנון המעלית, מהירות הפעולה, וריאציות העומס וביצועי הנסיעה הנדרשים.

מומנט התנעה גבוה במהירות נמוכה

תחת בקרת וקטור ללא חיישן, ה-SD310L מספק 150% מהמומנט המדורג ב-0.5Hz. יכולת מומנט בתדר נמוך זו תומכת בהתנעה מבוקרת כאשר קרונית ההרמה עמוסה.

מומנט במהירות נמוכה חשוב במיוחד במהלך המעבר בין עמידה לתנועה. מומנט לא מספיק או פרמטרי מנוע שגויים עלולים להוביל לתגובה איטית, תנודות זרם או התנעה לא יציבה.

התוצאה הסופית תלויה גם ב:

• מצב מנוע וזרם נקוב

• מצב תיבת הילוכים ומכונת מתיחה

• מאזן משקל נגד

• תזמון בלמים מכני

• עומס רכב

• הגדרות האצה

• כוונון אוטומטי של המנוע

• גודל כונן

אסור לסמוך על המהפך שיחזיק את המכונית בעמידה מכנית. בלם מכני מתוכנן ונשלט נכון נשאר הכרחי.

ביצועי ויסות מהירות

הביצועים הווקטוריים חסרי החיישנים שפורסמו כוללים טווח התאמת מהירות של 1:100 ודיוק מהירות בתוך ±0.5% מהמהירות המרבית.

זה מאפשר לבקר המעלית לפקד על מהירויות הפעלה שונות עבור:

• מתחיל

• נסיעה רגילה

• גִישָׁה

• פעולת בדיקה

• ריצה תחזוקה

• עצירה מבוקרת

הדיוק בפועל במהירות המכונית תלוי גם במערכת המתיחה, החלקת המנוע, פקודות הבקר, העומס המכני ואיכות ההפעלה.

בקרת לולאה פתוחה אינה מספקת את אותו משוב ישיר במהירות המנוע כמו מערכת לולאה סגורה. יש להעריך בנפרד יישומים הדורשים דיוק במהירות גבוהה מאוד, מומנט במהירות אפס או בקרת מיקום מדויקת.

כושר עומס יתר עבור חובת הרמה

מנועי מעליות עשויים לחוות תקופות קצרות של זרם גבוה במהלך התנעה עמוסה ושינויים בתנאי ההפעלה. ה-SD310L מספק את קיבולת עומס יתר שפורסמה הבאה:

• 150% מהזרם הנקוב למשך 60 שניות

• 180% מהזרם הנקוב למשך 10 שניות

דירוגים אלה מאפשרים לכונן להתמודד עם עומסי יתר זמניים בתוך מגבלות הזמן שצוינו. הם לא אומרים שהמהפך יכול לפעול ברציפות מעל הזרם הנקוב שלו.

בחירת כונן צריכה לשקול:

• זרם לוחית שם מנוע

• עומס מקסימלי לרכב

• יחס משקל נגד

• התחלות בשעה

• משך הנסיעה

• זמן האצה

• טמפרטורת הסביבה

• גובה התקנה

• ביקוש בלימה

בחירה רק לפי כוח מנוע עלולה לגרום לכונן בגודל נמוך. יש לבדוק יחד את זרם המנוע המדורג ואת חובת המעלית בפועל.

מהירות גמישה ומקורות פקודה

ה-SD310L מקבל הפניות מהירות ופקודות הפעלה ממספר מקורות:

• לוח מקשים מובנה

• קלט אנלוגי

• תקשורת טורית

• הגדרות מהירות רב-שלביות

• בקרת PID

• מצבי פקודה משולבים

ניתן לבחור או להחליף מקורות שונים בהתאם לתכנון בקרת המעלית.

במהלך שירות רגיל במעלית, פקודות הנסיעה צריכות להגיע בדרך כלל מבקר המעלית. לוח המקשים ופונקציית JOG מתאימים יותר להליכי הפעלה, בדיקה או תחזוקה המבוצעים על ידי צוות מוסמך.

ניתן לכוונן את תדר הנשא מ-0.5kHz ל-15.0kHz. בחירת תדר נושא משפיעה על רעשי המנוע, הפסדי מיתוג, טמפרטורת הכונן והשפעות חשמליות הקשורות לכבלים. יש להגדיר אותו בהתאם למנוע, אורך הכבל ותנאי ההתקנה.

רב-שלבים ופונקציות עזר

בקרת מהירות שמונה שלבים

ניתן להגדיר עד שמונה מהירויות מוגדרות מראש. הגדרות אלה יכולות לתמוך בשלבים שונים של תנועת מעלית או במהירויות בדיקה ותחזוקה ייעודיות, כשהן מתואמות עם הבקר הראשי.

יש להפעיל את רצף המהירות המלא, כולל האצה ועצירה, לפי מנגנון המעלית והיגיון הבקרה.

בקרת מומנט

המהפך מספק מקורות התייחסות מומנט מרובים. ניתן להשתמש בהגדרות מומנט כדי להגביל או לווסת את תפוקת המנוע בהתאם לדרישת ההפעלה.

יש להתאים את פרמטרי המומנט בקפידה. מגבלות שגויות עלולות למנוע מהמכונית להתניע כרגיל או להפיק זרם מופרז.

מעקב אחר מהירות

פונקציית מעקב המהירות מאפשרת למהפך לזהות ולהפעיל מנוע שכבר מסתובב. זה נועד להפחית את ההשפעה שעלולה להתרחש כאשר מפעילים שליטה על מנוע נע.

פונקציה זו אינה מחליפה את רצף הבלמים, אישור מהירות אפס או היגיון בטיחותי במעלית.

פונקציות PID ו-Traverse

ה-SD310L מפרט גם פונקציות PID ובקרת מעבר. אלו הן פונקציות הנעה כלליות ואינן נדרשות בהכרח בכל התקנת מעלית. השימוש בהם צריך להיקבע על ידי מעצב מערכת הבקרה.

מקש QUICK/JOG

ניתן להקצות את מקש QUICK/JOG כקיצור דרך המוגדר על ידי המשתמש. זה יכול לפשט את פעולות ההפעלה או התחזוקה שנבחרו כאשר הוא מופעל על ידי טכנאי מורשה.

I/O ניתן לתכנות

ה-SD310L מספק מסופי בקרה הניתנים לתכנות לחיבור לבקר המעלית ולהתקני אוטומציה נלווים.

ניתן להקצות מסופים אלה לפונקציות פקודה, הפניה, מצב הפעלה או תקלה בהתאם לתצורת הפרמטר.

לפני החיווט, אשר:

• מתח אות וסוג זרם

• הסדר משותף-טרמינלי

• קוטביות קלט

• קיבולת מגע ממסר

• מיגון והארקה

• לוגיקה של אות הבקר

• תגובה בטוחה לכשל לניתוק חוט

יש לנתב את כבלי האותות בנפרד מכבלי המנוע והחשמל היכן שהדבר מעשי כדי להפחית הפרעות חשמליות.

יישומים להרמת נוסעים ומטענים

מעליות נוסעים

עבור יישומים להרמת נוסעים, ה-SD310L יכול לווסת את התנעת המנוע, האצה, נסיעה והאטה ללא משוב מקודד.

איכות הנסיעה תלויה במערכת השלמה ולא במהפך בלבד. פקודות הבקר, תזמון בלמים מכאניים, מצב המתיחה-מכונת המשיכה, מצב מסילת המדריך וכוונון הפרמטרים כולם משפיעים על חווית הנוסע.

מעליות משא ומטען

הרמת משא יכול להיות כרוך בשינויי עומס גדולים יותר ותנאי התחלה תובעניים יותר. מומנט התדר הנמוך ודירוגי עומס יתר הזמניים של ה-SD310L תומכים במערכות הרמת מטען בהתאמה מתאימה.

הכונן חייב להיות בגודל לפי זרם הפעלה מקסימלי וחובת עומס בפועל. התחלות תכופות של עומס כבד עשויות לדרוש דירוג זרם גבוה יותר ממה שמציעה השוואה בסיסית של כוח מנוע.

התקנות חדשות ומודרניזציה

ניתן להעריך את ה-SD310L עבור מערכות חדשות או פרויקטי מודרניזציה שבהם כונן לולאה פתוח תואם למנוע ולבקר הקיימים.

עבור עבודות מודרניזציה, אשר את המערכת הישנה:

• לוחית שם מנוע

• אותות פלט של בקר

• הפניות קיימות למהירות

• רצף בלמים מכני

• ספק כוח

• כבל מנוע

• לוגיקה של ממסר תקלות

• בקרות בדיקה

אל תניח שניתן להעביר את פונקציות המסוף הקיימות או ערכי הפרמטרים ישירות למהפך חדש.

שילוב מערכת מעליות

מערכת הרמה מלאה כוללת בדרך כלל בקר מעלית, מהפך, מנוע, מנגנון מתיחה, בלם מכני, מערכת דלת, התקני מיקום ומעגל בטיחות.

ה-SD310L שולט בתפוקת המנוע, אך המערכת שמסביב חייבת לנהל את רצף הפעולה של המעלית ואת פונקציות הבטיחות.

האינטגרציה צריכה לכלול בקרה מתואמת של:

1. כיוון ריצה

2. התייחסות למהירות

3. הפעלת כונן

4. שחרור בלם מכני

5. האצה והאטה

6. פקודת עצור

7. הפעלת בלמים

8. כונן משוב תקלות

9. פעולת בדיקה

10. תגובת חירום

אסור למהפך לעקוף נעילות דלת, מתגי גבול סופיים, הגנת מהירות יתר, מעגלי עצירת חירום או התקני בטיחות הרמה חובה אחרים.

תכנון, התקנה ובדיקות קבלה של המערכת חייבות לעמוד בתקנות המעלית ותקני החשמל החלים במדינת ההתקנה.

תגובת הגנה ואובדן כוח

מידע המוצר מפרט עד 24 פונקציות להגנה מפני תקלות. יש לקחת את קטגוריות התקלות המדויקות, ספי הזיהוי ותנאי האיפוס ממדריך ההפעלה של SD310L עבור הדגם הנבחר.

המהפך כולל גם ויסות מתח אוטומטי, המסייע לייצב את מתח המוצא של המנוע כאשר אספקת הכניסה משתנה בטווח הפעולה המותר.

פונקציית תגובה קצרה לאובדן חשמל רשומה עבור הפסקות אספקה ​​מיידיות. זמן הפעולה האמיתי שלו תלוי במתח DC-bus, עומס מנוע, אינרציה והגדרות פרמטרים.

פונקציה זו אינה מכשיר חילוץ חירום. זה לא אומר שהמעלית יכולה לנסוע אוטומטית לנחיתה במהלך הפסקה ממושכת. כאשר נדרשת פעולת חילוץ אוטומטית, הבקר המלא, המהפך ומערכת ה-ARD או UPS המאושרים חייבים להיות מתוכננים ולבדוק יחד.

אין לאפס שוב ושוב תקלות מבלי לזהות את הסיבה להן. על צוות מוסמך לבדוק את המנוע, רצף הבלמים, החיווט, מצב העומס והיסטוריית התקלות לפני החזרת המעלית לשירות.

מפרט טכני

שליטה בביצועים

פונקציות פיקוד ואות

יש לבחור דירוגי חשמל, גדלי חשמל זמינים וממדים פיזיים בהתאם לדגם SD310L המדויק שהוזמן.

התקנה והפעלה

יש להתקין ולהזמין את ה-SD310L על ידי צוות שמכיר את מערכות ההנעה של מעליות ובטיחות חשמל.

לפני הפעלה

בדוק את הפריטים הבאים:

• מתח הזנה תואם לדירוג המהפך

• מתח המנוע והזרם תואמים לכונן שנבחר

• מסופי הכניסה והיציאה אינם הפוכים

• הארקת מגן הושלמה

• אותות בקרה משתמשים במתח הנכון

• כבלי המנוע והאות מנותבים כהלכה

• הבלם המכני נשאר מופעל

• מעגל הבטיחות פונקציונלי

• הארון מספק אוורור מתאים

• לא נשארו כלים רופפים או חומר מוליך בתוך הפאנל

הגדרת מנוע

הזן את נתוני לוחית המנוע הנדרשים על ידי המהפך והשלם את הליך זיהוי המנוע הרלוונטי לפני הערכת ביצועי וקטור ללא חיישנים.

אל תבצע כוונון אוטומטי מסתובב אלא אם כן מערכת ההרמה מאובטחת וההליך מותר על ידי יצרן המכונה.

בדיקה ראשונית

התחל בפעולת בדיקה מבוקרת. לְאַמֵת:

• כיוון מנוע

• זרם במהירות נמוכה

• שחרור בלמים ותזמון הפעלת

• החלפת מהירות-פקודה

• האצה והאטה

• תפסיקי תגובה

• פעולת ממסר תקלות

• פעולת מכונית ריקה

• פעולה טעון

יש להתחיל בשירות לנוסעים רק לאחר שהמעלית השלמה עברה את מבחני הבדיקה והקבלה הנדרשים.

ייצור ותמיכה טכנית

IFIND הוקמה בשנת 2016 בהאיאן, ג'ה-ג'יאנג. החברה מציינת כי המתקן שלה משתרע על פני כ-15,000 מ'ר ומעסיק יותר מ-150 עובדים.

יכולות הייצור והשירות שלה כוללות:

• ייצור ממירי תדרים

• פיתוח מוצר ממהפך מעליות

• ייצור SMT פנימי

• OEM ותצורה ספציפית לאפליקציה

• תמיכה טכנית החל מבירור ועד למשלוח

• סיוע מרחוק אחד לאחד

• שירות באמצעות סוכנים בחו'ל

עבור פרויקט מעלית, מהנדסי IFIND יכולים לסקור את לוחית השם של המנוע, זרם ההנעה, אותות הבקר, חובת העומס ומצבי הפעולה הנדרשים לפני אישור ההזמנה.

לפני בחירת SD310L

הכן את המידע הבא על הפרויקט:

1. בקשה להעלאת נוסעים או משא

2. פרויקט התקנה או מודרניזציה חדש

3. יצרן ודגם מנוע

4. סוג מנוע

5. כוח מנוע מדורג

6. מתח מנוע מדורג

7. זרם מנוע מדורג

8. תדירות ומהירות מנוע מדורגים

9. מתח אספקה ​​ותדר

10. עומס הרמה מקסימלי

11. מהירות מכונית מדורגת

12. סידור משיכה ומשקל נגד

13. מצב שליטה נדרש

14. דרישות האצה והאטה

15. התחלות בשעה

16. רצף בקרת בלמים מכנית

17. אותות פיקוד והתייחסות של בקר

18. שיטת תקשורת טורית נדרשת

19. טמפרטורת הארון ואוורור

20. דרישות מערכת חילוץ חירום

מתן מידע זה עוזר לקבוע אם ה-SD310L מתאים ואיזה דירוג חשמלי יש לבחור.

SD310L מהפך מעליות שאלות נפוצות

מה המשמעות של בקרת מעליות בלולאה פתוחה?

שליטה בלולאה פתוחה פירושה שהמהפך מווסת את המנוע מבלי לקבל משוב רציף על מהירות המנוע ממקודד פיר. ה-SD310L משתמש בבקרת וקטור ללא חיישנים כדי להעריך את תנאי המנוע ולשפר את התגובה של המומנט והמהירות.

האם ה-SD310L דורש מקודד?

ביצועי SVC הרשומים אינם דורשים מקודד מנוע. עם זאת, המעלית השלמה עדיין עשויה להשתמש בהתקני מיקום או מהירות עבור פונקציות בקר ובטיחות אחרות.

מה ההבדל בין כונני מעליות בלולאה פתוחה ללולאה סגורה?

כונן לולאה פתוח מעריך את מהירות המנוע ללא משוב מקודד. כונן בלולאה סגורה מקבל משוב ישיר ממקודד ובדרך כלל נבחר כאשר נדרש דיוק מהיר יותר, מומנט במהירות אפס או ביצועי נסיעה תובעניים יותר.

האם ה-SD310L יכול להפעיל מנוע סינכרוני מגנט קבוע?

דף המוצר הנוכחי אינו מזהה בבירור תאימות למנוע מגנט קבוע. אל תחבר מכונת גרירה PMSM או ללא הילוכים אלא אם כן אושרו הגרסה המדויקת של SD310L ותוכנת הבקרה עבור סוג המנוע הזה.

האם ניתן להשתמש ב-SD310L למעליות נוסעים ומשא?

כֵּן. מידע האפליקציה שפורסם מזהה הן מעליות נוסעים והן מעליות מטען. דירוג המהפך שנבחר עדיין חייב להתאים לזרם המנוע, לעומס המרבי ולחובת ההפעלה.

האם 150% מומנט התחלה אומר שהמהפך יכול להחזיק את המעלית במהירות אפסית?

לא. הדירוג שפורסם הוא 150% מומנט ב-0.5Hz תחת SVC. הוא אינו מבסס יכולת אחיזה במהירות אפס ואינו מחליף את הבלם המכני.

האם המהפך הוא גם בקר המעלית?

לא. ה-SD310L שולט במהירות המנוע ובמומנט. לוגיקה רצפה, תפעול דלת, בקרת מיקום, מעגלי בטיחות ורצף ההרמה המלא דורשים בקר מעלית מתאים וציוד בטיחות נלווה.

האם פונקציית אובדן החשמל המיידי מספקת פעולת חילוץ חירום?

לא. פונקציית תגובה קצרה לאובדן חשמל אינה שווה ערך למכשיר חילוץ אוטומטי. נחיתת חירום במהלך הפסקה מחייבת בקר תואם, ציוד ARD או UPS מאושר ורצף חילוץ שנבדק.

כיצד יש לבחור את גודל המהפך?

השתמש בזרם המדורג של המנוע, עומס ההרמה המרבי, דרישת עומס יתר וחובת ההפעלה כאסמכתאות העיקריות. כוח המנוע לבדו אינו מספיק לבחירה סופית.

מה צריך לבדוק אם ההרמה מתחילה בערך?

סקור את נתוני המנוע, כוונון אוטומטי, פרמטרי מומנט במהירות נמוכה, הגדרות תאוצה, תזמון בלמים, פקודות בקר, איזון משקל נגד ומצב מכני. אין לפצות על בעיה מכנית או בלמים רק על ידי הגדלת הגדרות המומנט.

האם ה-SD310L יכול להפעיל מספר מנועי הרמה?

מעלית נוסעים או משא דורשת בדרך כלל כונן אחד המותאם למנוע מתיחה אחד. אין להניח הפעלה מרובה מנועים מכיוון שהיא עלולה להשפיע על ביצועי וקטור ללא חיישנים ועל הגנת המנוע.

האם הגנת תקלות יכולה להחליף את מעגל הבטיחות במעלית?

לא. הגנת הכונן מגיבה לתנאי ההפעלה של המהפך והמנוע. הוא אינו מחליף נעילת דלתות, הגנה מפני מהירות יתר, מגבלות סופיות, עצירות חירום או התקני בטיחות נדרשים אחרים במעלית.