اینورتر آسانسور حلقه باز SD310L با کنترل وکتور بدون سنسور

کنترل حلقه باز برای سیستم های آسانسور

IFIND SD310L یک اینورتر آسانسور با حلقه باز است که برای کنترل سرعت و گشتاور موتور در کاربردهای بالابر مسافر و بار ساخته شده است. بدون بازخورد سرعت موتور از رمزگذار شفت کار می کند و پیکربندی درایو را در سیستم های آسانسوری که کنترل بدون سنسور عملکرد عملیاتی کافی را ارائه می دهد، ساده می کند.

اینورتر دستورات عملیاتی و مرجع سرعت را از کنترل کننده آسانسور دریافت می کند، سپس موتور متصل را در هنگام راه اندازی، شتاب، حرکت، کاهش سرعت و توقف تنظیم می کند.

SD310L یک موتور محرکه است تا یک کنترل کننده کامل آسانسور. منطق فرود، کنترل درب، مدیریت ترمز مکانیکی، مدارهای ایمنی، کلیدهای محدود و عملکردهای اضطراری باید توسط تجهیزات آسانسور خارجی مناسب اداره شود.

وکتور بدون سنسور و کنترل V/F

SD310L دو حالت اصلی کنترل موتور را ارائه می دهد.

کنترل برداری بدون سنسور

کنترل برداری بدون سنسور یا SVC، شرایط عملکرد موتور را بدون نیاز به بازخورد رمزگذار تخمین می زند. در مقایسه با کنترل V/F معمولی، گشتاور با سرعت پایین قوی‌تر و پاسخ سرعت کنترل‌شده‌تری را ارائه می‌دهد.

SVC برای سیستم های بالابر در نظر گرفته شده است که به موارد زیر نیاز دارند:

• شروع بارگذاری شد

• حرکت با سرعت کم کنترل شده

• شتاب پایدار

• پاسخ بهتر به تغییر بار خودرو

• تنظیم سرعت گسترده تر

• کارکرد بدون انکودر موتور

داده های صحیح پلاک موتور و روش های تنظیم خودکار برای به دست آوردن عملکرد بردار بدون حسگر ذکر شده مهم هستند.

کنترل V/F

کنترل V/F ولتاژ موتور را با توجه به فرکانس خروجی تنظیم می کند. این یک روش کنترل ساده‌تر را برای برنامه‌هایی ارائه می‌کند که در آن گشتاور و دقت سرعت مورد نیاز کمتر است.

حالت صحیح باید با توجه به موتور، مکانیسم آسانسور، سرعت کار، تغییرات بار و عملکرد سواری مورد نیاز انتخاب شود.

گشتاور شروع بالا در سرعت کم

تحت کنترل برداری بدون سنسور، SD310L 150 درصد گشتاور نامی را در 0.5 هرتز ارائه می کند. این قابلیت گشتاور فرکانس پایین از راه اندازی کنترل شده در هنگام بارگیری کابین آسانسور پشتیبانی می کند.

گشتاور سرعت پایین به ویژه در طول انتقال بین سکون و حرکت بسیار مهم است. گشتاور ناکافی یا پارامترهای نادرست موتور ممکن است منجر به واکنش کند، نوسان جریان یا راه اندازی ناپایدار شود.

نتیجه نهایی نیز به این بستگی دارد:

• وضعیت موتور و جریان نامی

• وضعیت گیربکس و کشش ماشین

• تعادل وزنه مقابل

• زمان بندی ترمز مکانیکی

• بار ماشین

• تنظیمات شتاب

• تنظیم خودکار موتور

• اندازه درایو

برای نگه داشتن ماشین در حالت سکون نباید به اینورتر اعتماد کرد. یک ترمز مکانیکی به درستی طراحی و کنترل شده ضروری است.

عملکرد تنظیم سرعت

عملکرد برداری بدون سنسور منتشر شده شامل محدوده تنظیم سرعت 1:100 و دقت سرعت در ± 0.5٪ از حداکثر سرعت است.

این به کنترل کننده آسانسور اجازه می دهد تا سرعت های عملیاتی مختلفی را برای موارد زیر فرمان دهد:

• شروع کردن

• سفر معمولی

• رویکرد

• عملیات بازرسی

• دویدن تعمیر و نگهداری

• توقف کنترل شده

دقت واقعی سرعت خودرو نیز به سیستم کشش، لغزش موتور، دستورات کنترلر، بار مکانیکی و کیفیت راه اندازی بستگی دارد.

کنترل حلقه باز همان بازخورد مستقیم سرعت موتور را مانند یک سیستم حلقه بسته ارائه نمی دهد. کاربردهایی که به دقت سرعت بسیار بالا، گشتاور سرعت صفر یا کنترل موقعیت دقیق نیاز دارند باید جداگانه ارزیابی شوند.

ظرفیت اضافه بار برای وظیفه بالابر

موتورهای آسانسور ممکن است دوره های کوتاهی از جریان بالا را در هنگام راه اندازی بارگذاری شده و تغییرات در شرایط کار تجربه کنند. SD310L ظرفیت اضافه بار منتشر شده زیر را فراهم می کند:

• 150% جریان نامی به مدت 60 ثانیه

• 180% جریان نامی به مدت 10 ثانیه

این رتبه‌بندی‌ها به درایو اجازه می‌دهد تا بارهای اضافه موقت را در محدوده زمانی مشخص شده مدیریت کند. آنها به این معنا نیستند که اینورتر بتواند به طور مداوم بالاتر از جریان نامی خود کار کند.

انتخاب درایو باید در نظر گرفته شود:

• جریان پلاک موتور

• حداکثر بار ماشین

• نسبت وزنه مقابل

• در هر ساعت شروع می شود

• مدت سفر

• زمان شتاب

• دمای محیط

• ارتفاع نصب

• تقاضای ترمز

انتخاب فقط با قدرت موتور ممکن است منجر به درایو کم‌تر شود. جریان نامی موتور و وظیفه واقعی آسانسور باید با هم بررسی شوند.

منابع سرعت و فرمان انعطاف پذیر

SD310L ارجاعات سرعت و دستورات عملیاتی را از چندین منبع می پذیرد:

• صفحه کلید داخلی

• ورودی آنالوگ

• ارتباط سریال

• تنظیمات سرعت چند مرحله ای

• کنترل PID

• حالت های فرمان ترکیبی

منابع مختلف را می توان با توجه به طراحی آسانسور-کنترل انتخاب یا تغییر داد.

در طول سرویس عادی آسانسور، دستورات سفر معمولاً باید از کنترل کننده آسانسور باشد. صفحه کلید و عملکرد JOG برای راه اندازی، بازرسی یا مراحل نگهداری که توسط پرسنل واجد شرایط انجام می شود مناسب تر است.

فرکانس حامل را می توان از 0.5 کیلوهرتز تا 15.0 کیلوهرتز تنظیم کرد. انتخاب فرکانس حامل بر نویز موتور، تلفات سوئیچینگ، دمای درایو و اثرات الکتریکی مربوط به کابل تأثیر می گذارد. باید با توجه به موتور، طول کابل و شرایط نصب تنظیم شود.

توابع چند مرحله ای و کمکی

کنترل سرعت هشت مرحله ای

حداکثر هشت سرعت از پیش تعیین شده را می توان پیکربندی کرد. این تنظیمات می توانند مراحل مختلف حرکت آسانسور یا سرعت های اختصاصی بازرسی و نگهداری را در صورت هماهنگی با کنترل کننده اصلی پشتیبانی کنند.

توالی کامل سرعت شامل شتاب و توقف باید طبق مکانیزم آسانسور و منطق کنترل راه اندازی شود.

کنترل گشتاور

اینورتر چندین منبع گشتاور مرجع را فراهم می کند. تنظیمات گشتاور را می توان برای محدود کردن یا تنظیم خروجی موتور با توجه به نیاز عملیاتی استفاده کرد.

پارامترهای گشتاور باید به دقت تنظیم شوند. محدودیت های نادرست ممکن است مانع از استارت عادی خودرو شود یا جریان بیش از حد تولید کند.

ردیابی سرعت

عملکرد ردیابی سرعت به اینورتر اجازه می دهد تا موتوری را که از قبل در حال چرخش است شناسایی و راه اندازی کند. در نظر گرفته شده است که ضربه ای را که ممکن است هنگام اعمال کنترل روی یک موتور متحرک رخ دهد، کاهش دهد.

این عملکرد جایگزین توالی ترمز، تأیید سرعت صفر یا منطق ایمنی آسانسور نمی شود.

توابع PID و تراورس

SD310L همچنین عملکردهای PID و تراورس کنترل را فهرست می کند. اینها عملکردهای درایو عمومی هستند و لزوماً در هر نصب آسانسور مورد نیاز نیستند. استفاده از آنها باید توسط طراح سیستم کنترل تعیین شود.

کلید سریع/جوگ

کلید QUICK/JOG را می توان به عنوان میانبر تعریف شده توسط کاربر اختصاص داد. هنگامی که توسط یک تکنسین مجاز فعال می شود، می تواند عملیات راه اندازی یا تعمیر و نگهداری انتخاب شده را ساده کند.

ورودی/خروجی قابل برنامه ریزی

SD310L ترمینال های کنترل قابل برنامه ریزی را برای اتصال به کنترل کننده آسانسور و دستگاه های اتوماسیون مربوطه فراهم می کند.

این پایانه ها ممکن است با توجه به پیکربندی پارامتر به عملکردهای فرمان، مرجع، وضعیت عملیاتی یا خطا اختصاص داده شوند.

قبل از سیم کشی، تأیید کنید:

• نوع ولتاژ و جریان سیگنال

• ترتیب پایانه مشترک

• قطبیت ورودی

• ظرفیت تماس رله

• سپر و زمین

• منطق سیگنال کنترلر

• پاسخ ایمن به قطع سیم

برای کاهش تداخل الکتریکی، کابل‌های سیگنال باید جدا از کابل‌های موتور و برق هدایت شوند.

برنامه های آسانسور مسافر و بار

آسانسورهای مسافری

برای کاربردهای بالابر مسافر، SD310L می تواند راه اندازی، شتاب، حرکت و کاهش سرعت موتور را بدون بازخورد رمزگذار تنظیم کند.

کیفیت سواری به جای اینورتر به تنهایی به سیستم کامل بستگی دارد. فرمان‌های کنترل‌کننده، زمان‌بندی مکانیکی ترمز، وضعیت کشش ماشین، وضعیت ریل راهنما و تنظیم پارامتر همگی بر تجربه مسافر تأثیر می‌گذارند.

آسانسور باربری و باربری

بالابرهای بار می توانند شامل تغییرات بار بزرگتر و شرایط شروع سخت تر باشند. رتبه‌بندی‌های گشتاور فرکانس پایین و اضافه بار موقت SD310L از سیستم‌های بالابر محموله منطبق با یکدیگر پشتیبانی می‌کنند.

درایو باید با استفاده از حداکثر جریان عملیاتی و وظیفه بار واقعی اندازه گیری شود. راه اندازی های مکرر با بار سنگین ممکن است به جریان بزرگتری نسبت به مقایسه اولیه قدرت موتور نیاز داشته باشد.

تاسیسات جدید و پروژه های نوسازی

SD310L ممکن است برای سیستم‌های جدید یا پروژه‌های نوسازی که درایو حلقه باز با موتور و کنترل‌کننده موجود سازگار است، ارزیابی شود.

برای کار نوسازی، سیستم قدیمی را تأیید کنید:

• پلاک موتور

• سیگنال های خروجی کنترلر

• مراجع سرعت موجود

• توالی ترمز مکانیکی

• منبع تغذیه

• کابل موتور

• منطق رله خطا

• کنترل های بازرسی

فرض نکنید که توابع ترمینال موجود یا مقادیر پارامتر می توانند مستقیماً به یک اینورتر جدید منتقل شوند.

یکپارچه سازی سیستم آسانسور

یک سیستم آسانسور کامل معمولاً شامل کنترل کننده آسانسور، اینورتر، موتور، مکانیزم کشش، ترمز مکانیکی، سیستم درب، دستگاه های موقعیت و مدار ایمنی است.

SD310L خروجی موتور را کنترل می کند، اما سیستم اطراف باید توالی کار آسانسور و عملکردهای ایمنی را مدیریت کند.

ادغام باید شامل کنترل هماهنگ موارد زیر باشد:

1. جهت اجرا

2. مرجع سرعت

3. Drive را فعال کنید

4. آزادسازی ترمز مکانیکی

5. شتاب و کاهش سرعت

6. دستور توقف

7. اعمال ترمز

8. بازخورد خطا را هدایت کنید

9. عملیات بازرسی

10. واکنش اضطراری

اینورتر نباید از قفل های درب، کلیدهای حد نهایی، حفاظت از سرعت بیش از حد، مدارهای توقف اضطراری یا سایر وسایل ایمنی بالابر اجباری عبور کند.

طراحی، نصب و تست پذیرش سیستم باید از مقررات بالابر و استانداردهای الکتریکی قابل اجرا در کشور نصب پیروی کند.

حفاظت و پاسخ از دست دادن توان

اطلاعات محصول حداکثر 24 عملکرد محافظت از خطا را فهرست می کند. دسته بندی دقیق خطا، آستانه تشخیص و شرایط بازنشانی باید از دفترچه راهنمای عملکرد SD310L برای مدل انتخابی گرفته شود.

اینورتر همچنین دارای تنظیم خودکار ولتاژ است که به تثبیت ولتاژ خروجی موتور در زمانی که منبع تغذیه ورودی در محدوده کاری مجاز نوسان می کند، کمک می کند.

یک تابع پاسخ کوتاه از دست دادن توان برای وقفه های عرضه آنی فهرست شده است. زمان واقعی کارکرد آن به ولتاژ باس DC، بار موتور، اینرسی و تنظیمات پارامتر بستگی دارد.

این عملکرد یک دستگاه نجات اضطراری نیست. این بدان معنا نیست که آسانسور می تواند به طور خودکار در طول یک قطع طولانی مدت به یک فرود برود. در مواردی که عملیات نجات خودکار مورد نیاز است، کنترل کننده کامل، اینورتر و سیستم تایید شده ARD یا UPS باید با هم مهندسی و آزمایش شوند.

خطاها نباید به طور مکرر و بدون شناسایی علت آنها بازنشانی شوند. پرسنل واجد شرایط باید موتور، ترتیب ترمز، سیم کشی، وضعیت بار و تاریخچه خطا را قبل از بازگرداندن آسانسور به سرویس بررسی کنند.

مشخصات فنی

کنترل عملکرد

توابع فرمان و سیگنال

رتبه‌بندی‌های الکتریکی، اندازه‌های توان موجود و ابعاد فیزیکی باید مطابق با مدل SD310L دقیق انتخاب شوند.

نصب و راه اندازی

SD310L باید توسط پرسنلی که با سیستم های محرک آسانسور و ایمنی الکتریکی آشنا هستند نصب و راه اندازی شود.

قبل از روشن شدن

موارد زیر را بررسی کنید:

• ولتاژ منبع تغذیه با رتبه اینورتر مطابقت دارد

• ولتاژ و جریان موتور با درایو انتخاب شده مطابقت دارد

• ترمینال های ورودی و خروجی معکوس نیستند

• زمین حفاظتی کامل شده است

• سیگنال های کنترل از ولتاژ صحیح استفاده می کنند

• کابل های موتور و سیگنال به درستی هدایت شده اند

• ترمز مکانیکی فعال باقی می ماند

• مدار ایمنی عملکردی است

• کابینت تهویه مناسبی را فراهم می کند

• هیچ ابزار شل یا مواد رسانا در داخل پانل باقی نمی ماند

راه اندازی موتور

اطلاعات پلاک موتور مورد نیاز اینورتر را وارد کنید و قبل از ارزیابی عملکرد بردار بدون حسگر، مراحل شناسایی موتور قابل اجرا را تکمیل کنید.

تنظیم خودکار چرخشی را انجام ندهید مگر اینکه سیستم بالابر ایمن شده باشد و این روش توسط سازنده دستگاه مجاز باشد.

تست اولیه

با عملیات بازرسی کنترل شده شروع کنید. تأیید کنید:

• جهت موتور

• جریان با سرعت کم

• زمان رها کردن ترمز و اعمال

• سوئیچینگ سرعت-فرمان

• شتاب و کاهش سرعت

• پاسخ را متوقف کنید

• عملکرد رله خطا

• کارکرد ماشین خالی

• عملیات بارگذاری شده

خدمات مسافری باید تنها پس از گذراندن کامل آسانسور از تست های بازرسی و پذیرش آغاز شود.

تولید و پشتیبانی فنی

IFIND در سال 2016 در هایان، ژجیانگ تاسیس شد. این شرکت بیان می کند که تأسیسات آن تقریباً 15000 متر مربع را پوشش می دهد و بیش از 150 نفر را استخدام می کند.

قابلیت های تولید و خدمات آن عبارتند از:

• ساخت اینورتر فرکانس

• توسعه محصول اینورتر آسانسور

• تولید داخلی SMT

• OEM و پیکربندی برنامه خاص

• پشتیبانی فنی از طریق استعلام از طریق حمل و نقل

• کمک یک به یک از راه دور

• خدمات از طریق نمایندگی های خارج از کشور

برای پروژه آسانسور، مهندسان IFIND می‌توانند پلاک موتور، جریان درایو، سیگنال‌های کنترل‌کننده، وظیفه بار و حالت‌های عملیاتی مورد نیاز را قبل از تأیید سفارش بررسی کنند.

قبل از انتخاب SD310L

اطلاعات پروژه زیر را آماده کنید:

1. برنامه آسانسور مسافر یا بار

2. پروژه نصب یا نوسازی جدید

3. سازنده و مدل موتور

4. نوع موتور

5. قدرت نامی موتور

6. ولتاژ نامی موتور

7. جریان نامی موتور

8. فرکانس و سرعت موتور نامی

9. ولتاژ و فرکانس تغذیه

10. حداکثر بار بالابر

11. سرعت نامی ماشین

12. چینش کشش و وزنه تعادل

13. حالت کنترل مورد نیاز

14. الزامات شتاب و کاهش سرعت

15. در هر ساعت شروع می شود

16. ترتیب مکانیکی کنترل ترمز

17. فرمان کنترلر و سیگنال های مرجع

18. روش ارتباط سریال مورد نیاز

19. دمای کابینت و تهویه

20. الزامات سیستم نجات اضطراری

ارائه این اطلاعات به تعیین اینکه آیا SD310L مناسب است و کدام رتبه الکتریکی باید انتخاب شود کمک می کند.

سوالات متداول اینورتر آسانسور SD310L

کنترل آسانسور حلقه باز به چه معناست؟

کنترل حلقه باز به این معنی است که اینورتر موتور را بدون دریافت بازخورد مداوم سرعت موتور از رمزگذار شفت تنظیم می کند. SD310L از کنترل برداری بدون حسگر برای تخمین شرایط موتور و بهبود گشتاور و پاسخ سرعت استفاده می کند.

آیا SD310L به رمزگذار نیاز دارد؟

عملکرد SVC ذکر شده نیازی به رمزگذار موتور ندارد. با این حال، آسانسور کامل ممکن است همچنان از دستگاه های موقعیت یا سرعت برای سایر عملکردهای کنترل کننده و ایمنی استفاده کند.

تفاوت بین درایوهای آسانسور حلقه باز و حلقه بسته چیست؟

یک درایو حلقه باز سرعت موتور را بدون بازخورد رمزگذار تخمین می زند. یک درایو حلقه بسته بازخورد مستقیمی از یک رمزگذار دریافت می‌کند و معمولاً زمانی انتخاب می‌شود که دقت سرعت بالاتر، گشتاور سرعت صفر یا عملکرد سواری سخت‌تر مورد نیاز باشد.

آیا SD310L می تواند یک موتور سنکرون با آهنربای دائمی کار کند؟

صفحه محصول فعلی به وضوح سازگاری موتور با آهنربای دائمی را مشخص نمی کند. از اتصال PMSM یا دستگاه کشش بدون دنده خودداری کنید مگر اینکه نسخه دقیق SD310L و نرم افزار کنترل برای آن نوع موتور تأیید شده باشد.

آیا می توان از SD310L برای آسانسورهای مسافربری و باربری استفاده کرد؟

بله. اطلاعات برنامه منتشر شده، آسانسورهای مسافر و بار را شناسایی می کند. رتبه اینورتر انتخابی باید همچنان با جریان موتور، حداکثر بار و وظیفه عملیاتی مطابقت داشته باشد.

آیا گشتاور راه اندازی 150 درصد به این معنی است که اینورتر می تواند آسانسور را با سرعت صفر نگه دارد؟

نه. امتیاز منتشر شده 150% گشتاور در 0.5 هرتز تحت SVC است. قابلیت نگه داشتن سرعت صفر را ایجاد نمی کند و ترمز مکانیکی را جایگزین نمی کند.

آیا اینورتر هم کنترل کننده آسانسور است؟

خیر. SD310L سرعت و گشتاور موتور را کنترل می کند. منطق کف، عملکرد درب، کنترل موقعیت، مدارهای ایمنی و توالی کامل بالابر به کنترلر آسانسور مناسب و تجهیزات ایمنی مرتبط نیاز دارد.

آیا عملکرد اتلاف برق آنی عملیات نجات اضطراری را ارائه می دهد؟

نه. عملکرد کوتاه پاسخ اتلاف توان معادل یک دستگاه نجات خودکار نیست. فرود اضطراری در هنگام خاموشی به یک کنترلر سازگار، تجهیزات تایید شده ARD یا UPS و یک توالی نجات آزمایش شده نیاز دارد.

اندازه اینورتر چگونه باید انتخاب شود؟

از جریان نامی موتور، حداکثر بار بالابر، تقاضای اضافه بار و وظیفه عملیاتی به عنوان مرجع اصلی استفاده کنید. قدرت موتور به تنهایی برای انتخاب نهایی کافی نیست.

در صورت شروع تقریبی بالابر چه چیزی باید بررسی شود؟

اطلاعات موتور، تنظیم خودکار، پارامترهای گشتاور سرعت پایین، تنظیمات شتاب، زمان ترمز، دستورات کنترلر، تعادل وزنه تعادل و شرایط مکانیکی را بررسی کنید. مشکل مکانیکی یا ترمز را فقط با افزایش تنظیمات گشتاور جبران نکنید.

آیا SD310L می تواند چندین موتور بالابر را راه اندازی کند؟

یک آسانسور مسافری یا باری معمولاً به یک درایو مطابق با یک موتور کششی نیاز دارد. عملکرد چند موتوره را نباید فرض کرد زیرا می تواند بر عملکرد بردار بدون حسگر و حفاظت موتور تأثیر بگذارد.

آیا حفاظت از خطا می تواند جایگزین مدار ایمنی آسانسور شود؟

خیر. حفاظت درایو به شرایط عملکرد اینورتر و موتور پاسخ می دهد. این قفل درب، حفاظت از سرعت بیش از حد، محدودیت های نهایی، توقف های اضطراری یا سایر وسایل ایمنی مورد نیاز آسانسور را جایگزین نمی کند.