Ліфтовий інвертор із відкритим контуром SD310L із безсенсорним векторним керуванням

Управління з відкритим контуром для ліфтових систем

IFIND SD310L — це інвертор для ліфтів з відкритим контуром, розроблений для керування швидкістю та крутним моментом двигуна в системах пасажирських і вантажних ліфтів. Він працює без зворотного зв’язку швидкості двигуна від датчика валу, що спрощує конфігурацію приводу в системах ліфтів, де безсенсорне управління забезпечує достатню робочу продуктивність.

Інвертор отримує робочі команди та значення швидкості від контролера ліфта, а потім регулює підключений двигун під час запуску, прискорення, руху, уповільнення та зупинки.

SD310L – це моторний привід, а не повний контролер ліфта. Логіка посадки, керування дверима, керування механічним гальмом, схеми безпеки, кінцеві вимикачі та аварійні функції повинні обслуговуватися відповідним зовнішнім обладнанням ліфта.

Безсенсорне векторне та V/F керування

SD310L забезпечує два основних режими керування двигуном.

Безсенсорне векторне керування

Безсенсорне векторне керування, або SVC, оцінює робочі умови двигуна, не вимагаючи зворотного зв’язку від кодера. Порівняно зі звичайним керуванням V/F, він забезпечує сильніший крутний момент на низькій швидкості та більш контрольовану швидкість.

SVC призначений для ліфтових систем, які потребують:

• Завантажений запуск

• Контрольований рух на низькій швидкості

• Стабільний розгін

• Покращена реакція на зміну навантаження автомобіля

• Більш широке регулювання швидкості

• Робота без датчика двигуна

Правильні дані паспортної таблички двигуна та процедури автоматичного налаштування є важливими для отримання перерахованих безсенсорних векторних характеристик.

V/F Control

Керування V/F регулює напругу двигуна відповідно до вихідної частоти. Він забезпечує простіший метод керування для застосувань, де необхідний крутний момент і точність швидкості є менш вимогливими.

Правильний режим слід вибирати відповідно до двигуна, механізму ліфта, робочої швидкості, зміни навантаження та необхідних характеристик їзди.

Високий пусковий момент на низькій швидкості

За безсенсорного векторного керування SD310L забезпечує 150% номінального крутного моменту при 0,5 Гц. Ця здатність низькочастотного крутного моменту підтримує контрольований запуск, коли кабіна підйомника завантажена.

Крутний момент на низькій швидкості особливо важливий під час переходу між зупинкою та рухом. Недостатній крутний момент або неправильні параметри двигуна можуть призвести до повільної реакції, коливань струму або нестабільного запуску.

Кінцевий результат також залежить від:

• Стан двигуна та номінальний струм

• Стан коробки передач і тяги

• Терези-противаги

• Механічний гальмівний механізм

• Навантаження автомобіля

• Налаштування прискорення

• Автонастройка двигуна

• Розмір диска

Не можна покладатися на те, що інвертор механічно утримує автомобіль на місці. Залишається необхідним правильно сконструйоване та кероване механічне гальмо.

Ефективність регулювання швидкості

Опублікована безсенсорна векторна продуктивність включає діапазон регулювання швидкості 1:100 і точність швидкості в межах ±0,5% від максимальної швидкості.

Це дозволяє контролеру ліфта керувати різними робочими швидкостями для:

• Запуск

• Нормальний проїзд

• Підхід

• Операція перевірки

• Технічний біг

• Контрольована зупинка

Фактична точність швидкості автомобіля також залежить від тягової системи, ковзання двигуна, команд контролера, механічного навантаження та якості введення в експлуатацію.

Управління з відкритим контуром не забезпечує такого ж прямого зворотного зв’язку зі швидкістю двигуна, як система із замкнутим контуром. Застосування, що вимагають дуже високої точності швидкості, обертального моменту на нульовій швидкості або точного контролю положення, слід оцінювати окремо.

Перевантажувальна здатність для режиму підйому

Двигуни ліфтів можуть відчувати короткі періоди високого струму під час запуску під навантаженням і зміни умов експлуатації. SD310L забезпечує наступну опубліковану перевантажувальну здатність:

• 150% номінального струму протягом 60 секунд

• 180% номінального струму протягом 10 секунд

Ці рейтинги дозволяють приводу справлятися з тимчасовими перевантаженнями протягом заданих часових обмежень. Це не означає, що інвертор може безперервно працювати понад номінальний струм.

При виборі диска слід враховувати:

• Струм на табличці двигуна

• Максимальне навантаження автомобіля

• Коефіцієнт противаги

• Стартує за годину

• Тривалість подорожі

• Час розгону

• Температура навколишнього середовища

• Висота установки

• Попит на гальмування

Вибір лише за потужністю двигуна може призвести до недостатнього розміру диска. Номінальний струм двигуна та фактичну роботу ліфта слід переглядати разом.

Гнучка швидкість і джерела команд

SD310L приймає задані швидкості та робочі команди з кількох джерел:

• Вбудована клавіатура

• Аналоговий вхід

• Послідовний зв'язок

• Багатоступеневе налаштування швидкості

• ПІД-регулювання

• Комбіновані командні режими

Різні джерела можна вибирати або перемикати відповідно до конструкції ліфта.

Під час звичайного обслуговування ліфта команди на рух зазвичай надходять від контролера ліфта. Клавіатура та функція JOG більше підходять для введення в експлуатацію, перевірки або технічного обслуговування, які виконуються кваліфікованим персоналом.

Несучу частоту можна регулювати від 0,5 кГц до 15,0 кГц. Вибір несучої частоти впливає на шум двигуна, втрати при комутації, температуру диска та електричні ефекти, пов’язані з кабелем. Його слід налаштувати відповідно до двигуна, довжини кабелю та умов встановлення.

Багатокрокові та допоміжні функції

Восьмиступеневе керування швидкістю

Можна налаштувати до восьми попередньо встановлених швидкостей. Ці параметри можуть підтримувати різні етапи руху ліфта або спеціальну швидкість перевірки та технічного обслуговування, узгоджену з головним контролером.

Повна послідовність швидкості, включаючи прискорення та зупинку, повинна бути введена в експлуатацію відповідно до механізму ліфта та логіки керування.

Контроль крутного моменту

Інвертор забезпечує кілька джерел опорного моменту. Параметри крутного моменту можна використовувати для обмеження або регулювання потужності двигуна відповідно до робочих вимог.

Параметри крутного моменту необхідно регулювати ретельно. Неправильні обмеження можуть перешкоджати нормальному запуску автомобіля або можуть виробляти надмірний струм.

Відстеження швидкості

Функція відстеження швидкості дозволяє інвертору ідентифікувати та запускати двигун, який уже обертається. Він призначений для зменшення впливу, який може виникнути, коли керування застосовується до рухомого двигуна.

Ця функція не замінює послідовність гальм, підтвердження нульової швидкості або логіку безпеки ліфта.

Функції PID і Traverse

SD310L також перераховує функції ПІД і керування ходом. Це загальні функції приводу, і вони не обов’язково потрібні в кожному ліфті. Їх використання має визначатися розробником системи керування.

Клавіша QUICK/JOG

Клавішу QUICK/JOG можна призначити як визначену користувачем комбінацію клавіш. Це може спростити вибрані операції з введення в експлуатацію або технічного обслуговування, якщо це ввімкнено авторизованим техніком.

Програмований вхід/вихід

SD310L забезпечує програмовані термінали керування для підключення до контролера ліфта та відповідних пристроїв автоматизації.

Цим клемам можна призначити командні, опорні функції, функції робочого стану або несправності відповідно до конфігурації параметрів.

Перед підключенням перевірте:

• Напруга сигналу та вид струму

• Загальнотермінальне розташування

• Вхідна полярність

• Ємність контактів реле

• Екранування та заземлення

• Логіка сигналу контролера

• Безвідмовна реакція на відключення дроту

Щоб зменшити електричні перешкоди, сигнальні кабелі слід прокладати окремо від кабелів двигуна та силових кабелів.

Пасажирські та вантажні ліфти

Пасажирські ліфти

Для додатків із пасажирським ліфтом SD310L може регулювати запуск двигуна, прискорення, хід і уповільнення без зворотного зв’язку з датчиком.

Якість їзди залежить від системи в цілому, а не від інвертора. Команди контролера, час механічного гальмування, стан тягового механізму, стан напрямних рейок і налаштування параметрів впливають на враження пасажира.

Ліфти вантажні

Вантажні ліфти можуть передбачати більшу зміну навантаження та складніші початкові умови. Низькочастотний крутний момент і тимчасове перевантаження SD310L підтримують належним чином підібрані системи підйому вантажу.

Розмір приводу має бути визначено з урахуванням максимального робочого струму та фактичного навантаження. Для частих запусків із великим навантаженням може знадобитися більший номінальний струм, ніж передбачає базове порівняння потужності двигуна.

Нові установки та проекти модернізації

SD310L можна оцінити для нових систем або проектів модернізації, де привод з відкритим контуром сумісний з існуючим двигуном і контролером.

Для роботи з модернізації підтвердьте стару систему:

• Паспортна табличка двигуна

• Вихідні сигнали контролера

• Існуючі посилання на швидкість

• Послідовність механічного гальмування

• Блок живлення

• Кабель двигуна

• Логіка реле несправності

• Інспекційний контроль

Не припускайте, що наявні функції клем або значення параметрів можна перенести безпосередньо на новий інвертор.

Інтеграція ліфтової системи

Повна ліфтова система зазвичай включає контролер ліфта, інвертор, двигун, тяговий механізм, механічне гальмо, дверну систему, пристрої позиціонування та схему безпеки.

SD310L контролює потужність двигуна, але навколишня система повинна керувати послідовністю роботи ліфта та функціями безпеки.

Інтеграція повинна включати скоординований контроль:

1. Напрямок бігу

2. Посилання на швидкість

3. Увімкнення приводу

4. Механічний розпуск гальма

5. Прискорення і уповільнення

6. Команда зупинки

7. Застосування гальм

8. Відгук про помилку диска

9. Операція перевірки

10. Реагування на надзвичайні ситуації

Інвертор не повинен обходити блокування дверей, кінцеві кінцеві вимикачі, захист від перевищення швидкості, схеми аварійної зупинки або інші обов'язкові пристрої безпеки підйому.

Проектування системи, встановлення та приймальні випробування повинні відповідати застосовним нормам щодо ліфтів і електричним стандартам у країні встановлення.

Захист і реакція на втрату потужності

Інформація про продукт містить до 24 функцій захисту від несправностей. Точні категорії несправностей, пороги виявлення та умови скидання слід взяти з посібника з експлуатації SD310L для вибраної моделі.

Інвертор також включає автоматичне регулювання напруги, яке допомагає стабілізувати вихідну напругу двигуна, коли вхідне джерело живлення коливається в межах дозволеного робочого діапазону.

Коротка функція реагування на втрату живлення вказана для миттєвих перебоїв у електроживленні. Його фактичний час роботи залежить від напруги шини постійного струму, навантаження двигуна, інерції та налаштувань параметрів.

Ця функція не є аварійно-рятувальним пристроєм. Це не означає, що ліфт може автоматично рухатися до сходового майданчика під час тривалого простою. Якщо потрібна автоматична рятувальна операція, весь контролер, інвертор і схвалена система ARD або UPS повинні бути сконструйовані та протестовані разом.

Не можна повторно скидати несправності без виявлення їх причини. Кваліфікований персонал повинен перевірити двигун, послідовність гальм, проводку, стан навантаження та історію несправностей перед поверненням ліфта в експлуатацію.

Технічні характеристики

Контроль ефективності

Командно-сигнальні функції

Електричні характеристики, доступні розміри потужності та фізичні розміри необхідно вибирати відповідно до точної замовленої моделі SD310L.

Монтаж і введення в експлуатацію

SD310L має встановлювати та вводити в експлуатацію персонал, знайомий із системами приводу ліфтів та електробезпекою.

Перед увімкненням

Перевірте наступні елементи:

• Напруга живлення відповідає номіналу інвертора

• Напруга та струм двигуна відповідають обраному приводу

• Вхідні та вихідні клеми не перепутані

• Захисне заземлення виконано

• Сигнали керування використовують правильну напругу

• Кабелі двигуна та сигнальні кабелі прокладені правильно

• Механічне гальмо залишається задіяним

• Схема безпеки справна

• Шафа забезпечує відповідну вентиляцію

• Всередині панелі не залишається незакріплених інструментів або струмопровідного матеріалу

Налаштування двигуна

Введіть дані паспортної таблички двигуна, необхідні для інвертора, і виконайте відповідну процедуру ідентифікації двигуна перед оцінкою векторних характеристик без датчика.

Не виконуйте обертове автоматичне налаштування, якщо система підйому не була закріплена і процедура дозволена виробником машини.

Початкове тестування

Почніть з контрольованої перевірки. Підтвердити:

• Руховий напрямок

• Струм на малій швидкості

• Відпускання гальм і час застосування

• Перемикання команд швидкості

• Прискорення і уповільнення

• Зупинити відповідь

• Спрацьовування реле несправності

• Операція з порожнім вагоном

• Завантажена операція

Обслуговування пасажирів повинно починатися тільки після того, як весь ліфт пройде необхідні перевірки та приймальні випробування.

Виробництво та технічна підтримка

IFIND було засновано в 2016 році в Хайяні, Чжецзян. Компанія заявляє, що її об’єкт займає приблизно 15 000 квадратних метрів, на ньому працює понад 150 людей.

Його виробничі та сервісні можливості включають:

• Виробництво частотного інвертора

• Розробка елеваторного інвертора

• Власне виробництво SMT

• Конфігурація OEM і спеціальна програма

• Технічна підтримка від запиту до доставки

• Дистанційна індивідуальна допомога

• Обслуговування через закордонних агентів

Для проекту ліфта інженери IFIND можуть переглянути паспортну табличку двигуна, струм приводу, сигнали контролера, навантаження та необхідні режими роботи до підтвердження замовлення.

Перш ніж вибрати SD310L

Підготуйте таку інформацію про проект:

1. Пасажирський або вантажний транспорт

2. Новий проект встановлення або модернізації

3. Виробник і модель двигуна

4. Тип двигуна

5. Номінальна потужність двигуна

6. Номінальна напруга двигуна

7. Номінальний струм двигуна

8. Номінальна частота і швидкість двигуна

9. Напруга і частота живлення

10. Максимальне навантаження підйому

11. Номінальна швидкість автомобіля

12. Розташування тяги і противаги

13. Необхідний режим контролю

14. Вимоги до прискорення та уповільнення

15. Стартує за годину

16. Послідовність керування механічним гальмом

17. Контролер командних і опорних сигналів

18. Необхідний послідовний метод зв'язку

19. Температура та вентиляція шафи

20. Вимоги до аварійно-рятувальної системи

Надання цієї інформації допомагає визначити, чи підходить SD310L і яку електричну потужність слід вибрати.

Часті запитання про інвертор ліфта SD310L

Що означає керування ліфтом без контуру?

Управління з відкритим контуром означає, що інвертор регулює двигун, не отримуючи безперервний зворотний зв’язок швидкості двигуна від датчика валу. SD310L використовує безсенсорне векторне керування для оцінки стану двигуна та покращення реагування на крутний момент і швидкість.

Чи потрібен для SD310L кодер?

Перерахована продуктивність SVC не вимагає кодера двигуна. Однак повний ліфт все ще може використовувати пристрої позиції або швидкості для інших контролерів і функцій безпеки.

Яка різниця між приводами ліфтів із відкритим і замкнутим контуром?

Привід із розімкненим контуром оцінює швидкість двигуна без зворотного зв’язку від кодера. Привід із замкнутим контуром отримує прямий зворотний зв’язок від кодера і зазвичай вибирається, коли потрібна вища точність швидкості, крутний момент на нульовій швидкості або більш вимоглива продуктивність їзди.

Чи може SD310L керувати синхронним двигуном з постійними магнітами?

На поточній сторінці продукту не вказано чітко сумісність двигуна з постійними магнітами. Не підключайте PMSM або безредукторну тягову машину, якщо для цього типу двигуна не підтверджено точну версію SD310L і керуюче програмне забезпечення.

Чи можна SD310L використовувати для пасажирських і вантажних ліфтів?

так Опублікована інформація про заявку ідентифікує як пасажирські, так і вантажні ліфти. Обраний номінал інвертора повинен відповідати струму двигуна, максимальному навантаженню та режиму роботи.

Чи означає, що пусковий момент 150% інвертор може утримувати ліфт на нульовій швидкості?

Ні. Опублікований рейтинг становить 150% крутного моменту при 0,5 Гц при SVC. Він не забезпечує здатність утримувати нульову швидкість і не замінює механічне гальмо.

Інвертор також є контролером ліфта?

Ні. SD310L контролює швидкість і крутний момент двигуна. Поверхова логіка, робота дверей, керування положенням, схеми безпеки та повна послідовність підйому вимагають відповідного контролера ліфта та відповідного обладнання безпеки.

Чи забезпечує функція миттєвої втрати живлення аварійно-рятувальну операцію?

Ні. Функція швидкого реагування на втрату живлення не еквівалентна автоматичному рятувальному пристрою. Для аварійної посадки під час збою потрібен сумісний контролер, схвалене обладнання ARD або UPS і перевірена послідовність рятувальних робіт.

Як вибрати розмір інвертора?

Використовуйте номінальний струм двигуна, максимальне підйомне навантаження, потребу в перевантаженні та робочий режим як основні посилання. Однієї потужності двигуна недостатньо для остаточного вибору.

Що слід перевірити, якщо підйомник починає грубо?

Перегляньте дані двигуна, автоматичне налаштування, параметри крутного моменту на низькій швидкості, налаштування прискорення, час гальмування, команди контролера, балансування противаги та механічний стан. Не компенсуйте механічну проблему чи проблему з гальмами лише збільшенням налаштувань крутного моменту.

Чи може SD310L працювати з кількома двигунами підйому?

Пасажирський або вантажний ліфт зазвичай потребує одного приводу, підключеного до одного тягового двигуна. Не слід припускати роботу з декількома двигунами, оскільки це може вплинути на продуктивність вектора без датчика та захист двигуна.

Чи може захист від несправностей замінити схему безпеки ліфта?

Ні. Захист приводу реагує на умови роботи інвертора та двигуна. Він не замінює блокування дверей, захист від перевищення швидкості, кінцеві обмеження, аварійну зупинку чи інші необхідні пристрої безпеки ліфта.