Andurita vektorjuhtimisega avatud ahelaga liftimuundur SD310L

Avatud ahela juhtimine liftisüsteemidele

IFIND SD310L on avatud ahelaga liftimuundur, mis on välja töötatud mootori kiiruse ja pöördemomendi juhtimiseks reisijate- ja kaubaliftide rakendustes. See töötab ilma mootori kiiruse tagasisideta võllkooderilt, lihtsustades ajami konfiguratsiooni liftisüsteemides, kus andurita juhtimine tagab piisava töövõime.

Inverter võtab lifti kontrollerilt vastu töökäsklused ja kiiruse viited, seejärel reguleerib ühendatud mootorit käivitamise, kiirendamise, sõidu, aeglustamise ja seiskamise ajal.

SD310L on pigem mootoriajam kui täielik liftikontroller. Maandumisloogikat, ukse juhtimist, mehaanilist pidurite juhtimist, ohutusahelaid, piirlüliteid ja avariifunktsioone tuleb käsitleda sobiva välise liftiseadmega.

Sensorita vektor- ja V/F-juhtimine

SD310L pakub kahte peamist mootori juhtimisrežiimi.

Sensorita vektorjuhtimine

Sensorless vektorjuhtimine ehk SVC hindab mootori töötingimusi ilma koodri tagasisidet nõudmata. Võrreldes tavapärase V/F-juhtimisega tagab see tugevama pöördemomendi madalatel pööretel ja kontrollitavama kiirusreaktsiooni.

SVC on mõeldud tõstesüsteemidele, mis nõuavad:

• Laaditud käivitamine

• Kontrollitud madalal kiirusel liikumine

• Stabiilne kiirendus

• Parem reageerimine muutuvatele autokoormustele

• Laiem kiiruse reguleerimine

• Töötamine ilma mootorikooderita

Loetletud anduriteta vektori jõudluse saavutamiseks on olulised õiged mootori andmesildi andmed ja automaatse häälestamise protseduurid.

V/F juhtimine

V/F-juhtimine reguleerib mootori pinget vastavalt väljundsagedusele. See pakub lihtsamat juhtimismeetodit rakendustes, kus nõutav pöördemoment ja kiiruse täpsus on vähem nõudlikud.

Õige režiim tuleks valida vastavalt mootorile, lifti mehhanismile, töökiirusele, koormuse varieerumisele ja nõutavale sõiduvõimele.

Kõrge käivitusmoment madalal kiirusel

Anduriteta vektorjuhtimise korral tagab SD310L 150% nimipöördemomendist 0,5 Hz juures. See madala sagedusega pöördemomendi võime toetab kontrollitud käivitamist, kui tõstukabiin on koormatud.

Madalatel pööretel pöördemoment on eriti oluline üleminekul paigalseisu ja liikumise vahel. Ebapiisav pöördemoment või valed mootoriparameetrid võivad põhjustada aeglase reaktsiooni, voolu kõikumise või ebastabiilse käivituse.

Lõpptulemus sõltub ka:

• Mootori seisukord ja nimivool

• Käigukast ja veo-masina seisukord

• Vastukaalu tasakaal

• Mehaaniline piduri ajastus

• Auto koormus

• Kiirenduse seaded

• Mootori automaatne häälestamine

• Ajami suuruse määramine

Inverterile ei tohi loota, et see hoiab autot mehaaniliselt paigal. Õigesti projekteeritud ja juhitud mehaaniline pidur on endiselt vajalik.

Kiiruse reguleerimise jõudlus

Avaldatud andurita vektori jõudlus hõlmab kiiruse reguleerimise vahemikku 1:100 ja kiiruse täpsust ±0,5% piires maksimaalsest kiirusest.

See võimaldab lifti kontrolleril käsutada erinevaid töökiirusi:

• Käivitamine

• Tavaline reisimine

• Lähenemine

• Ülevaatusoperatsioon

• Hooldusjooks

• Kontrollitud peatumine

Auto tegelik kiiruse täpsus sõltub ka veosüsteemist, mootori libisemisest, kontrolleri käsklustest, mehaanilisest koormusest ja kasutuselevõtu kvaliteedist.

Avatud ahelaga juhtimine ei anna sama otsest mootori kiiruse tagasisidet kui suletud ahelaga süsteem. Rakendusi, mis nõuavad väga suurt kiiruse täpsust, nullkiiruse pöördemomenti või täpset asendijuhtimist, tuleks hinnata eraldi.

Ülekoormusvõime tõstmiseks

Lifti mootorid võivad koormatud käivitamisel ja töötingimuste muutumisel kogeda lühiajalisi voolutugevusi. SD310L pakub järgmist avaldatud ülekoormusvõimet:

• 150% nimivoolust 60 sekundiks

• 180% nimivoolust 10 sekundi jooksul

Need reitingud võimaldavad ajamil toime tulla ajutiste ülekoormustega määratud aja jooksul. Need ei tähenda, et inverter saaks pidevalt töötada üle nimivoolu.

Ajami valimisel tuleks arvestada:

• Mootori andmesildi vool

• Maksimaalne auto koormus

• Vastukaalu suhe

• Algab tunnis

• Reisi kestus

• Kiirendusaeg

• Ümbritsev temperatuur

• Paigalduskõrgus

• Pidurdamise nõudlus

Ainult mootori võimsuse järgi valimine võib põhjustada alamõõdulist ajamit. Mootori nimivool ja lifti tegelik töökord tuleks üle vaadata koos.

Paindlikud kiirus- ja käsuallikad

SD310L aktsepteerib kiiruse viiteid ja töökäske mitmest allikast:

• Sisseehitatud klaviatuur

• Analoogsisend

• Jadaside

• Mitmeastmelised kiiruse seadistused

• PID juhtimine

• Kombineeritud käsurežiimid

Erinevaid allikaid saab valida või lülitada vastavalt lifti juhtimiskonstruktsioonile.

Tavalise lifti teenindamise ajal peaksid reisikäsklused tavaliselt tulema liftikontrollerilt. Klaviatuur ja JOG-funktsioon on sobivamad kvalifitseeritud personali poolt läbiviidavate kasutuselevõtu-, kontrolli- või hooldustoimingute jaoks.

Kandesagedust saab reguleerida vahemikus 0,5 kHz kuni 15,0 kHz. Kandja sageduse valik mõjutab mootori müra, lülituskadusid, ajami temperatuuri ja kaabliga seotud elektrilisi efekte. See tuleks seadistada vastavalt mootorile, kaabli pikkusele ja paigaldustingimustele.

Mitmeastmelised ja abifunktsioonid

Kaheksaastmeline kiirusekontroll

Konfigureerida saab kuni kaheksa eelseadistatud kiirust. Need sätted toetavad lifti liikumise erinevaid etappe või spetsiaalseid kontrolli- ja hoolduskiirusi, kui need on kooskõlastatud peakontrolleriga.

Kogu kiiruse jada, sealhulgas kiirendamine ja peatumine, tuleb kasutusele võtta vastavalt lifti mehhanismile ja juhtimisloogikale.

Pöördemomendi juhtimine

Inverter pakub mitut pöördemomendi võrdlusallikat. Pöördemomendi seadistusi saab kasutada mootori väljundi piiramiseks või reguleerimiseks vastavalt töönõuetele.

Pöördemomendi parameetreid tuleb hoolikalt reguleerida. Valed piirid võivad takistada auto normaalset käivitumist või tekitada liigset voolu.

Kiiruse jälgimine

Kiiruse jälgimise funktsioon võimaldab inverteril tuvastada ja käivitada juba pöörleva mootori. Selle eesmärk on vähendada lööke, mis võib tekkida liikuvale mootorile juhtimisel.

See funktsioon ei asenda pidurite järjestamist, nullkiiruse kinnitust ega lifti ohutusloogikat.

PID ja traverse funktsioonid

SD310L loetleb ka PID ja traversi juhtimise funktsioonid. Need on üldised ajami funktsioonid ja need pole tingimata vajalikud iga liftipaigaldise puhul. Nende kasutamise peaks määrama juhtimissüsteemi projekteerija.

KIIRE/JOG-klahv

KIIRE/JOG-klahvi saab määrata kasutaja määratud otseteena. See võib lihtsustada valitud kasutuselevõttu või hooldustoiminguid, kui volitatud tehnik selle lubab.

Programmeeritav I/O

SD310L pakub programmeeritavaid juhtklemme liftikontrolleri ja sellega seotud automaatikaseadmetega ühendamiseks.

Need terminalid võivad olla määratud käsu-, viite-, tööoleku- või rikkefunktsioonidele vastavalt parameetri konfiguratsioonile.

Enne juhtmestiku ühendamist kinnitage:

• Signaali pinge ja voolu tüüp

• Ühisterminali korraldus

• Sisend polaarsus

• Relee kontakti võimsus

• Varjestus ja maandus

• Kontrolleri signaali loogika

• Tõrkeohutu reaktsioon juhtme lahtiühendamisele

Signaalikaablid tuleks elektriliste häirete vähendamiseks suunata mootori- ja toitekaablitest eraldi.

Reisijate- ja kaubatõstukite rakendused

Reisijate liftid

Reisijatõstukite puhul saab SD310L reguleerida mootori käivitamist, kiirendust, sõitu ja aeglustumist ilma anduri tagasisideta.

Sõidukvaliteet sõltub pigem kogu süsteemist kui ainult inverterist. Kontrolleri käsud, mehaaniline piduriajastus, veojõu ja masina seisund, juhtrööpa seisund ja parameetrite häälestamine mõjutavad kõik reisijate kogemust.

Kauba- ja kaubaliftid

Kaubatõstukid võivad hõlmata suuremaid koormuse muutusi ja nõudlikumaid starditingimusi. SD310L-i madalsageduslik pöördemoment ja ajutised ülekoormusnäitajad toetavad sobivalt sobitatud lastitõstesüsteeme.

Ajami suurus peab olema määratud maksimaalse töövoolu ja tegeliku koormusega. Sagedased suure koormusega käivitamised võivad nõuda suuremat voolutugevust, kui mootori võimsuse põhivõrdlus eeldab.

Uued paigaldused ja moderniseerimisprojektid

SD310L-i võib hinnata uute süsteemide või moderniseerimisprojektide jaoks, kus avatud ahelaga ajam ühildub olemasoleva mootori ja kontrolleriga.

Moderniseerimistöödeks kinnitage vana süsteemi:

• Mootori nimesilt

• Kontrolleri väljundsignaalid

• Olemasolevad kiiruse viited

• Mehaaniline pidurdusjärjestus

• Toiteallikas

• Mootori kaabel

• Vearelee loogika

• Kontrollkontrollid

Ärge eeldage, et olemasolevaid terminali funktsioone või parameetrite väärtusi saab otse uude muundurisse üle kanda.

Liftisüsteemide integreerimine

Täielik tõstesüsteem sisaldab tavaliselt lifti kontrollerit, inverterit, mootorit, veomehhanismi, mehaanilist pidurit, uksesüsteemi, asendiseadmeid ja ohutusahelat.

SD310L juhib mootori väljundit, kuid ümbritsev süsteem peab haldama lifti tööjärjestust ja ohutusfunktsioone.

Integratsioon peaks hõlmama koordineeritud kontrolli:

1. Jooksu suund

2. Kiiruse viide

3. Sõidu lubamine

4. Mehaaniline piduri vabastamine

5. Kiirendus ja aeglustus

6. Stop käsk

7. Piduri rakendamine

8. Ajami vea tagasiside

9. Ülevaatusoperatsioon

10. Hädaabi reageerimine

Inverter ei tohi mööda minna uste blokeeringutest, lõpp-piirlülititest, kiiruse ületamise kaitsest, hädaseiskamisahelatest ega muudest kohustuslikest liftiohutusseadmetest.

Süsteemi projekteerimine, paigaldus ja vastuvõtukatsetused peavad järgima paigaldusriigis kehtivaid lifti eeskirju ja elektristandardeid.

Kaitse ja reageerimine toitekaotusele

Tooteteabes on kuni 24 tõrkekaitsefunktsiooni. Täpsed veakategooriad, tuvastamisläved ja lähtestamistingimused tuleks võtta valitud mudeli SD310L kasutusjuhendist.

Inverter sisaldab ka automaatset pingereguleerimist, mis aitab stabiliseerida mootori väljundpinget, kui sisendtoide kõigub lubatud töövahemikus.

Lühike toitekadu reageerimise funktsioon on loetletud hetkeliste toitekatkestuste jaoks. Selle tegelik tööaeg sõltub alalisvoolu siini pingest, mootori koormusest, inertsist ja parameetrite seadistustest.

See funktsioon ei ole hädaabiseade. See ei tähenda, et lift võib pikema seisaku ajal automaatselt maandumiskohta sõita. Kui on vaja automaatset päästeoperatsiooni, tuleb kogu kontroller, inverter ja heakskiidetud ARD- või UPS-süsteem projekteerida ja koos testida.

Rikkeid ei tohiks korduvalt lähtestada ilma nende põhjust tuvastamata. Kvalifitseeritud töötajad peaksid enne tõstuki taaskasutamist kontrollima mootorit, pidurijärjestust, juhtmeid, koormuse seisukorda ja rikete ajalugu.

Tehnilised andmed

Kontrolli jõudlust

Käskude ja signaalide funktsioonid

Elektrilised nimiväärtused, saadaolevad võimsuse suurused ja füüsilised mõõtmed tuleb valida vastavalt tellitud mudelile SD310L.

Paigaldamine ja kasutuselevõtt

SD310L peaks paigaldama ja kasutusele võtma töötajad, kes tunnevad lifti ajamisüsteeme ja elektriohutust.

Enne sisselülitamist

Kontrollige järgmisi üksusi:

• Toitepinge vastab inverteri nimiväärtusele

• Mootori pinge ja vool vastavad valitud ajamile

• Sisend- ja väljundklemmid ei ole vastupidised

• Kaitsemaandus on lõpetatud

• Juhtsignaalid kasutavad õiget pinget

• Mootori- ja signaalikaablid on õigesti juhitud

• Mehaaniline pidur jääb peale

• Ohutusahel on funktsionaalne

• Kapp tagab sobiva ventilatsiooni

• Paneeli sisse ei jää lahtiseid tööriistu ega juhtivat materjali

Mootori seadistamine

Sisestage muunduri poolt nõutavad mootori andmesildi andmed ja viige läbi asjakohane mootori tuvastamise protseduur enne andurita vektori jõudluse hindamist.

Ärge teostage pöörlevat automaathäälestust, välja arvatud juhul, kui tõstesüsteem on kinnitatud ja protseduur on masina tootja poolt lubatud.

Esialgne testimine

Alustage kontrollitud kontrolliga. Kinnitage:

• Mootori suund

• Vool madalal kiirusel

• Pidurite vabastamise ja rakendamise ajastus

• Kiirus-käskude lülitus

• Kiirendus ja aeglustus

• Lõpeta reageerimine

• Vearelee töö

• Töötamine tühja autoga

• Laaditud toiming

Reisijate teenindamine peaks algama alles pärast seda, kui kogu lift on läbinud nõutavad ülevaatus- ja vastuvõtutestid.

Tootmine ja tehniline tugi

IFIND asutati 2016. aastal Haiyanis, Zhejiangis. Ettevõte teatab, et selle rajatis hõlmab ligikaudu 15 000 ruutmeetrit ja annab tööd enam kui 150 inimesele.

Selle tootmis- ja teenindusvõimalused hõlmavad järgmist:

• Sagedusmuundurite tootmine

• Lifti inverteri tootearendus

• Majasisene SMT tootmine

• OEM- ja rakendusespetsiifiline konfiguratsioon

• Tehniline tugi päringust kuni saatmiseni

• Üks-ühele kaugabi

• Teenindus välismaiste agentide kaudu

Liftiprojekti puhul saavad IFIND-i insenerid enne tellimuse kinnitamist üle vaadata mootori andmesildi, ajami voolu, kontrolleri signaalid, koormuskoormuse ja vajalikud töörežiimid.

Enne SD310L valimist

Valmistage ette järgmine projektiteave:

1. Reisi- või kaubatõstuki rakendus

2. Uus paigaldus või moderniseerimisprojekt

3. Mootori tootja ja mudel

4. Mootori tüüp

5. Mootori nimivõimsus

6. Mootori nimipinge

7. Mootori nimivool

8. Mootori nimisagedus ja kiirus

9. Toitepinge ja sagedus

10. Maksimaalne tõstekoormus

11. Auto nimikiirus

12. Veojõu ja vastukaalu paigutus

13. Nõutav juhtimisrežiim

14. Kiirenduse ja aeglustuse nõuded

15. Algab tunnis

16. Mehaaniline pidurijuhtimise jada

17. Kontrolleri käsu- ja tugisignaalid

18. Nõutav jadakommunikatsiooni meetod

19. Kapi temperatuur ja ventilatsioon

20. Hädaabisüsteemi nõuded

Selle teabe esitamine aitab kindlaks teha, kas SD310L sobib ja milline elektrivõimsus tuleks valida.

SD310L lifti inverteri KKK

Mida tähendab avatud ahelaga lifti juhtimine?

Avatud ahelaga juhtimine tähendab, et inverter reguleerib mootorit ilma võllkoodrilt pidevat mootori kiiruse tagasisidet saamata. SD310L kasutab anduriteta vektorjuhtimist, et hinnata mootori tingimusi ning parandada pöördemomendi ja kiiruse reaktsiooni.

Kas SD310L vajab kodeerijat?

Loetletud SVC jõudlus ei vaja mootorikooderit. Siiski võib kogu lift siiski kasutada asendi- või kiirusseadmeid muude kontrolleri- ja ohutusfunktsioonide jaoks.

Mis vahe on avatud ahelaga ja suletud ahelaga liftiajamite vahel?

Avatud ahelaga ajam hindab mootori kiirust ilma koodri tagasisideta. Suletud ahelaga ajam saab kodeerijalt otsest tagasisidet ja valitakse tavaliselt siis, kui on vaja suuremat kiiruse täpsust, nullkiiruse pöördemomenti või nõudlikumat sõiduomadust.

Kas SD310L saab töötada püsimagnetiga sünkroonmootoriga?

Praegune tooteleht ei tuvasta selgelt püsimagnetmootori ühilduvust. Ärge ühendage PMSM-i või käigukastita veojõumasinat, välja arvatud juhul, kui selle mootoritüübi jaoks on kinnitatud täpne SD310L versioon ja juhtimistarkvara.

Kas SD310L saab kasutada reisi- ja kaubaliftides?

Jah. Avaldatud rakenduseteave tuvastab nii reisijate- kui ka kaubaliftid. Valitud muunduri nimiväärtus peab siiski ühtima mootori voolu, maksimaalse koormuse ja töökoormusega.

Kas 150% käivitusmoment tähendab, et inverter suudab lifti nullkiirusel hoida?

Ei. Avaldatud reiting on SVC all 150% pöördemoment 0,5 Hz juures. See ei taga nullkiiruse hoidmise võimet ega asenda mehaanilist pidurit.

Kas inverter on ka lifti kontroller?

Ei. SD310L juhib mootori kiirust ja pöördemomenti. Põranda loogika, ukse juhtimine, asendi juhtimine, ohutusahelad ja kogu tõstuki jada nõuavad sobivat liftikontrollerit ja sellega seotud turvavarustust.

Kas hetkelise toitekaotuse funktsioon tagab hädaolukorra päästeoperatsiooni?

Ei. Lühikese toitekadu reageerimise funktsioon ei ole samaväärne automaatse päästeseadmega. Katkestuse ajal hädamaandumiseks on vaja ühilduvat kontrollerit, heakskiidetud ARD- või UPS-seadmeid ja testitud päästejärjekorda.

Kuidas valida inverteri suurust?

Kasutage peamiste võrdlusnäitajatena mootori nimivoolu, maksimaalset tõstekoormust, ülekoormusvajadust ja töökoormust. Ainuüksi mootori võimsusest lõplikuks valikuks ei piisa.

Mida tuleks kontrollida, kui tõstuk hakkab umbes?

Vaadake üle mootoriandmed, automaathäälestus, väikese kiiruse pöördemomendi parameetrid, kiirenduse sätted, pidurite ajastus, kontrolleri käsud, vastukaalu tasakaal ja mehaaniline seisund. Ärge kompenseerige mehaanilist või piduriprobleemi ainult pöördemomendi seadistuste suurendamisega.

Kas SD310L saab käivitada mitut tõstemootorit?

Reisi- või kaubalift vajab tavaliselt ühte ajamit, mis on sobitatud ühe veomootoriga. Mitme mootoriga töötamist ei tohiks eeldada, kuna see võib mõjutada andurita vektori jõudlust ja mootori kaitset.

Kas rikkekaitse võib asendada lifti ohutusahelat?

Ei. Ajami kaitse reageerib muunduri ja mootori töötingimustele. See ei asenda uste blokeeringuid, ülekiiruse kaitset, lõpppiiranguid, hädaseiskajaid ega muid vajalikke lifti turvaseadmeid.