센서리스 벡터 제어 기능을 갖춘 SD310L 개방형 루프 엘리베이터 인버터

엘리베이터 시스템용 개루프 제어

IFIND SD310L은 승객 및 화물 리프트 애플리케이션의 모터 속도와 토크를 제어하기 위해 개발된 개방형 루프 엘리베이터 인버터입니다. 샤프트 인코더의 모터 속도 피드백 없이 작동하여 센서리스 제어가 충분한 작동 성능을 제공하는 엘리베이터 시스템의 드라이브 구성을 단순화합니다.

인버터는 엘리베이터 컨트롤러로부터 작동 명령과 속도 지령을 수신한 다음 시동, 가속, 주행, 감속 및 정지 중에 연결된 모터를 조절합니다.

SD310L은 완전한 엘리베이터 컨트롤러가 아닌 모터 드라이브입니다. 착륙 논리, 도어 제어, 기계적 브레이크 관리, 안전 회로, 제한 스위치 및 비상 기능은 적절한 외부 엘리베이터 장비로 처리되어야 합니다.

센서리스 벡터 및 V/F 제어

SD310L은 두 가지 주요 모터 제어 모드를 제공합니다.

센서리스 벡터 제어

센서리스 벡터 제어(SVC)는 엔코더 피드백 없이 모터 작동 조건을 추정합니다. 기존의 V/F 제어와 비교하여 더 강력한 저속 토크와 더 제어된 속도 응답을 제공합니다.

SVC는 다음이 필요한 리프트 시스템용으로 설계되었습니다.

• 로드된 시작

• 제어된 저속 이동

• 안정적인 가속

• 차량 하중 변화에 대한 반응 개선

• 더 넓은 속도 조정

• 모터 엔코더 없이 작동

나열된 센서리스 벡터 성능을 얻으려면 올바른 모터 명판 데이터와 자동 튜닝 절차가 중요합니다.

V/F 제어

V/F 제어는 출력 주파수에 따라 모터 전압을 조정합니다. 이는 필요한 토크와 속도 정확도가 덜 요구되는 응용 분야에 대해 더 간단한 제어 방법을 제공합니다.

모터, 엘리베이터 메커니즘, 작동 속도, 부하 변화 및 필요한 승차 성능에 따라 올바른 모드를 선택해야 합니다.

저속에서 높은 시동 토크

센서리스 벡터 제어에서 SD310L은 0.5Hz에서 정격 토크의 150%를 제공합니다. 이 저주파 토크 기능은 리프트 카에 적재 시 제어된 시동을 지원합니다.

정지 상태와 이동 사이의 전환 중에 저속 토크가 특히 중요합니다. 토크가 충분하지 않거나 모터 매개변수가 올바르지 않으면 응답이 느려지거나 전류 변동이 발생하거나 시동이 불안정해질 수 있습니다.

최종 결과는 다음에 따라 달라집니다.

• 모터 상태 및 정격 전류

• 기어박스 및 견인 기계 상태

• 균형추 균형

• 기계식 브레이크 타이밍

• 자동차 부하

• 가속 설정

• 모터 자동 튜닝

• 드라이브 크기

차량을 기계적으로 정지 상태로 유지하기 위해 인버터에 의존해서는 안 됩니다. 올바르게 설계되고 제어되는 기계식 브레이크는 여전히 필요합니다.

속도 조절 성능

공개된 센서리스 벡터 성능에는 1:100 속도 조정 범위와 최대 속도의 ±0.5% 이내의 속도 정확도가 포함됩니다.

이를 통해 엘리베이터 컨트롤러는 다음에 대해 다양한 작동 속도를 명령할 수 있습니다.

• 시작

• 일반 여행

• 접근하다

• 검사작업

• 유지보수 조깅

• 제어된 정지

실제 차량 속도 정확도는 트랙션 시스템, 모터 슬립, 컨트롤러 명령, 기계적 부하 및 시운전 품질에 따라 달라집니다.

개루프 제어는 폐루프 시스템과 동일한 직접적인 모터 속도 피드백을 제공하지 않습니다. 매우 높은 속도 정확도, 영속도 토크 또는 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션은 별도로 평가해야 합니다.

리프트 듀티에 대한 과부하 용량

엘리베이터 모터는 부하 시동 및 작동 조건 변경 중에 짧은 기간 동안 높은 전류를 경험할 수 있습니다. SD310L은 다음과 같은 과부하 용량을 제공합니다.

• 60초 동안 정격 전류의 150%

• 10초 동안 정격 전류의 180%

이러한 등급을 통해 드라이브는 지정된 시간 제한 내에 일시적인 과부하를 처리할 수 있습니다. 이는 인버터가 정격 전류 이상으로 지속적으로 작동할 수 있다는 의미는 아닙니다.

드라이브 선택은 다음을 고려해야 합니다.

• 모터 명판 전류

• 최대 차량 적재량

• 균형추 비율

• 시간당 시작

• 여행 기간

• 가속 시간

• 주변 온도

• 설치 고도

• 제동 요구

모터 출력만으로 선택하면 드라이브 크기가 작아질 수 있습니다. 정격 모터 전류와 실제 엘리베이터 의무를 함께 검토해야 합니다.

유연한 속도 및 명령 소스

SD310L은 여러 소스로부터 속도 참조 및 작동 명령을 받아들입니다.

• 내장 키패드

• 아날로그 입력

• 직렬 통신

• 다단계 속도 설정

• PID 제어

• 결합된 명령 모드

엘리베이터 제어 설계에 따라 다양한 소스를 선택하거나 전환할 수 있습니다.

일반적인 엘리베이터 서비스 중에는 일반적으로 이동 명령이 엘리베이터 컨트롤러에서 나와야 합니다. 키패드와 JOG 기능은 자격을 갖춘 인력이 수행하는 시운전, 검사 또는 유지보수 절차에 더 적합합니다.

반송파 주파수는 0.5kHz에서 15.0kHz까지 조정할 수 있습니다. 캐리어 주파수 선택은 모터 소음, 스위칭 손실, 드라이브 온도 및 케이블 관련 전기 효과에 영향을 미칩니다. 모터, 케이블 길이, 설치 조건에 따라 설정해야 합니다.

다단계 및 보조 기능

8단계 속도 제어

최대 8개의 사전 설정된 속도를 구성할 수 있습니다. 이러한 설정은 메인 컨트롤러와 조정될 때 엘리베이터 이동의 다양한 단계 또는 전용 검사 및 유지 관리 속도를 지원할 수 있습니다.

가속 및 정지를 포함한 전체 속도 시퀀스는 엘리베이터 메커니즘 및 제어 논리에 따라 시운전되어야 합니다.

토크 제어

인버터는 여러 토크 참조 소스를 제공합니다. 토크 설정을 사용하여 작동 요구 사항에 따라 모터 출력을 제한하거나 조절할 수 있습니다.

토크 매개변수는 주의 깊게 조정해야 합니다. 제한이 잘못되면 자동차가 정상적으로 시동되지 않거나 과도한 전류가 발생할 수 있습니다.

속도 추적

속도 추적 기능을 통해 인버터는 이미 회전 중인 모터를 식별하고 시동할 수 있습니다. 움직이는 모터에 제어를 가할 때 발생할 수 있는 충격을 줄이기 위한 것입니다.

이 기능은 브레이크 순서 지정, 영점 속도 확인 또는 엘리베이터 안전 논리를 대체하지 않습니다.

PID 및 트래버스 기능

SD310L에는 PID 및 횡단 제어 기능도 나열되어 있습니다. 이는 일반적인 구동 기능이며 모든 엘리베이터 설치에 반드시 필요한 것은 아닙니다. 이들의 사용은 제어 시스템 설계자가 결정해야 합니다.

QUICK/JOG 키

QUICK/JOG 키는 사용자 정의 단축키로 할당될 수 있습니다. 공인 기술자가 활성화하면 선택한 시운전 또는 유지 관리 작업을 단순화할 수 있습니다.

프로그래밍 가능한 I/O

SD310L은 엘리베이터 컨트롤러 및 관련 자동화 장치에 연결하기 위한 프로그래밍 가능한 제어 터미널을 제공합니다.

이 단자는 매개변수 구성에 따라 명령, 참조, 작동 상태 또는 오류 기능에 할당될 수 있습니다.

배선하기 전에 다음을 확인하십시오.

• 신호 전압 및 전류 유형

• 공통 단자 배열

• 입력 극성

• 릴레이 접점 용량

• 차폐 및 접지

• 컨트롤러 신호 논리

• 단선에 대한 안전 대응

전기 간섭을 줄이기 위해 가능한 경우 신호 케이블을 모터 및 전원 케이블과 별도로 배선해야 합니다.

승객 및 화물 리프트 애플리케이션

승객용 엘리베이터

승객 리프트 애플리케이션의 경우 SD310L은 인코더 피드백 없이 모터 시동, 가속, 이동 및 감속을 조절할 수 있습니다.

승차감은 인버터 자체가 아닌 전체 시스템에 따라 달라집니다. 컨트롤러 명령, 기계적 브레이크 타이밍, 견인 기계 상태, 가이드 레일 상태 및 매개변수 튜닝 모두 승객 경험에 영향을 미칩니다.

화물 및 화물용 엘리베이터

화물 리프트에는 더 큰 부하 변화와 더 까다로운 시작 조건이 포함될 수 있습니다. SD310L의 저주파 토크 및 임시 과부하 정격은 적절하게 일치하는 화물 리프트 시스템을 지원합니다.

드라이브 크기는 최대 작동 전류와 실제 부하 듀티를 사용하여 결정해야 합니다. 빈번한 고부하 기동에는 기본 모터 전력 비교에서 제안하는 것보다 더 큰 전류 정격이 필요할 수 있습니다.

신규 설치 및 현대화 프로젝트

SD310L은 개방 루프 드라이브가 기존 모터 및 컨트롤러와 호환되는 새로운 시스템이나 현대화 프로젝트를 위해 평가될 수 있습니다.

현대화 작업을 위해 기존 시스템의 다음 사항을 확인하세요.

• 모터 명판

• 컨트롤러 출력 신호

• 기존 속도 기준

• 기계식 브레이크 시퀀스

• 전원공급장치

• 모터 케이블

• 오류 릴레이 논리

• 검사 통제

기존 터미널 기능이나 매개변수 값을 새 인버터로 직접 전송할 수 있다고 가정하지 마십시오.

엘리베이터 시스템 통합

완전한 리프트 시스템에는 일반적으로 엘리베이터 컨트롤러, 인버터, 모터, 견인 장치, 기계식 브레이크, 도어 시스템, 위치 장치 및 안전 회로가 포함됩니다.

SD310L은 모터 출력을 제어하지만 주변 시스템은 엘리베이터 작동 순서와 안전 기능을 관리해야 합니다.

통합에는 다음 사항에 대한 조정된 제어가 포함되어야 합니다.

1. 실행 방향

2. 속도 참조

3. 드라이브 활성화

4. 기계식 브레이크 해제

5. 가속 및 감속

6. 정지 명령

7. 브레이크 적용

8. 드라이브 결함 피드백

9. 검사작업

10. 비상 대응

인버터는 도어 인터록, 최종 제한 스위치, 과속 방지, 비상 정지 회로 또는 기타 필수 리프트 안전 장치를 우회해서는 안 됩니다.

시스템 설계, 설치 및 승인 테스트는 설치 국가의 해당 리프트 규정 및 전기 표준을 따라야 합니다.

보호 및 전력 손실 대응

제품 정보에는 최대 24개의 오류 보호 기능이 나열되어 있습니다. 정확한 오류 범주, 감지 임계값 및 재설정 조건은 선택한 모델의 SD310L 작동 설명서에서 가져와야 합니다.

인버터에는 입력 전원이 허용된 작동 범위 내에서 변동할 때 모터 출력 전압을 안정화하는 데 도움이 되는 자동 전압 조정 기능도 포함되어 있습니다.

순간적인 공급 중단에 대한 짧은 전력 손실 응답 기능이 나열되어 있습니다. 실제 작동 시간은 DC 버스 전압, 모터 부하, 관성 및 매개변수 설정에 따라 달라집니다.

본 기능은 긴급 구조 장치가 아닙니다. 이는 정전 기간이 길어지는 동안 엘리베이터가 자동으로 층계참으로 이동할 수 있다는 의미는 아닙니다. 자동 구조 작업이 필요한 경우 전체 컨트롤러, 인버터 및 승인된 ARD 또는 UPS 시스템을 함께 설계하고 테스트해야 합니다.

원인을 식별하지 않고 오류를 반복적으로 재설정해서는 안 됩니다. 자격을 갖춘 인력은 리프트를 다시 사용하기 전에 모터, 브레이크 순서, 배선, 부하 상태 및 결함 내역을 점검해야 합니다.

기술 사양

제어 성능

명령 및 신호 기능

전기 정격, 사용 가능한 전력 크기 및 물리적 치수는 주문한 정확한 SD310L 모델에 따라 선택해야 합니다.

설치 및 시운전

SD310L은 엘리베이터 구동 시스템과 전기 안전에 익숙한 직원이 설치하고 시운전해야 합니다.

전원을 켜기 전

다음 항목을 확인하십시오.

• 공급 전압이 인버터 정격과 일치합니다.

• 모터 전압 및 전류가 선택한 드라이브와 일치합니다.

• 입력 및 출력 터미널이 반전되지 않습니다.

• 보호 접지가 완료되었습니다

• 제어 신호는 올바른 전압을 사용합니다.

• 모터 및 신호 케이블이 올바르게 배선되었습니다.

• 기계식 브레이크는 계속 작동됩니다.

• 안전 회로가 작동합니다.

• 캐비닛은 적절한 환기를 제공합니다.

• 패널 내부에 느슨한 도구나 전도성 물질이 남아 있지 않습니다.

모터 설정

센서리스 벡터 성능을 평가하기 전에 인버터에 필요한 모터 명판 데이터를 입력하고 해당 모터 식별 절차를 완료하십시오.

리프트 시스템이 고정되어 있고 장비 제조업체에서 해당 절차를 허용하지 않은 경우에는 회전 자동 튜닝을 수행하지 마십시오.

초기 테스트

통제된 검사 작업부터 시작하십시오. 확인하다:

• 모터 방향

• 저속 전류

• 브레이크 해제 및 적용 타이밍

• 속도 명령 전환

• 가속 및 감속

• 응답 중지

• 오류 릴레이 작동

• 공차운행

• 로드된 작업

승객 서비스는 전체 엘리베이터가 필수 검사 및 승인 테스트를 통과한 후에만 시작되어야 합니다.

제조 및 기술 지원

IFIND는 2016년 저장성 하이옌에서 설립되었습니다. 회사는 시설 면적이 약 15,000평방미터에 달하며 직원 수는 150명 이상이라고 밝혔습니다.

생산 및 서비스 기능은 다음과 같습니다.

• 주파수 인버터 제조

• 엘리베이터 인버터 제품 개발

• 자체 SMT 생산

• OEM 및 애플리케이션별 구성

• 문의부터 배송까지 기술지원

• 원격 일대일 지원

• 해외 대리점을 통한 서비스

엘리베이터 프로젝트의 경우 IFIND 엔지니어는 주문이 확정되기 전에 모터 명판, 구동 전류, 컨트롤러 신호, 부하 듀티 및 필요한 작동 모드를 검토할 수 있습니다.

SD310L을 선택하기 전에

다음 프로젝트 정보를 준비합니다.

1. 승객 또는 화물 리프트 애플리케이션

2. 신규 설치 또는 현대화 프로젝트

3. 모터 제조업체 및 모델

4. 모터 유형

5. 정격 모터 출력

6. 정격 모터 전압

7. 정격 모터 전류

8. 정격 모터 주파수 및 속도

9. 공급 전압 및 주파수

10. 최대 리프트 하중

11. 정격 자동차 속도

12. 견인력 및 균형추 배치

13. 필수 제어 모드

14. 가속 및 감속 요구 사항

15. 시간당 시작

16. 기계식 브레이크 제어 순서

17. 컨트롤러 명령 및 참조 신호

18. 필수 직렬 통신 방식

19. 캐비닛 온도 및 환기

20. 비상 구조 시스템 요구 사항

이 정보를 제공하면 SD310L이 적합한지 여부와 어떤 전기 등급을 선택해야 하는지 결정하는 데 도움이 됩니다.

SD310L 엘리베이터 인버터 FAQ

개방 루프 엘리베이터 제어는 무엇을 의미합니까?

개방 루프 제어는 인버터가 샤프트 인코더로부터 지속적인 모터 속도 피드백을 받지 않고 모터를 조절한다는 것을 의미합니다. SD310L은 센서리스 벡터 제어를 사용하여 모터 상태를 추정하고 토크 및 속도 응답을 개선합니다.

SD310L에는 인코더가 필요합니까?

나열된 SVC 성능에는 모터 인코더가 필요하지 않습니다. 그러나 전체 엘리베이터는 다른 컨트롤러 및 안전 기능을 위해 위치 또는 속도 장치를 계속 사용할 수 있습니다.

개방 루프와 폐쇄 루프 엘리베이터 드라이브의 차이점은 무엇입니까?

개방 루프 드라이브는 엔코더 피드백 없이 모터 속도를 추정합니다. 폐쇄 루프 드라이브는 인코더로부터 직접적인 피드백을 받으며 일반적으로 더 높은 속도 정확성, 제로 속도 토크 또는 더 까다로운 승차 성능이 필요할 때 선택됩니다.

SD310L은 영구자석 동기 모터를 작동할 수 있습니까?

현재 제품 페이지에는 영구 자석 모터 호환성이 명확하게 식별되어 있지 않습니다. 해당 모터 유형에 대한 정확한 SD310L 버전 및 제어 소프트웨어가 확인되지 않은 경우 PMSM 또는 기어리스 권상기를 연결하지 마십시오.

SD310L을 승객 및 화물 엘리베이터에 사용할 수 있습니까?

예. 게시된 애플리케이션 정보는 승객 및 화물 리프트를 모두 식별합니다. 선택한 인버터 정격은 모터 전류, 최대 부하 및 작동 의무와 일치해야 합니다.

기동 토크가 150%라는 것은 인버터가 엘리베이터를 0 속도로 유지할 수 있다는 것을 의미합니까?

아니요. 게시된 정격은 SVC 하에서 0.5Hz에서 150% 토크입니다. 이는 영속도 유지 기능을 구축하지 않으며 기계식 브레이크를 대체하지 않습니다.

인버터도 엘리베이터 컨트롤러인가요?

아니요. SD310L은 모터 속도와 토크를 제어합니다. 바닥 논리, 도어 작동, 위치 제어, 안전 회로 및 전체 리프트 시퀀스에는 적합한 엘리베이터 컨트롤러 및 관련 안전 장비가 필요합니다.

순간정전기능으로 긴급구조활동이 가능한가요?

아니요. 짧은 정전 대응 기능은 자동 구조 장치와 동일하지 않습니다. 정전 시 비상 착륙을 하려면 호환 가능한 컨트롤러, 승인된 ARD 또는 UPS 장비, 테스트된 구조 순서가 필요합니다.

인버터 크기는 어떻게 선택해야 합니까?

모터 정격 전류, 최대 리프트 부하, 과부하 요구 및 작동 의무를 주요 기준으로 사용하십시오. 모터 출력만으로는 최종 선택이 충분하지 않습니다.

리프트가 대략적으로 시작되면 무엇을 확인해야합니까?

모터 데이터, 자동 튜닝, 저속 토크 매개변수, 가속 설정, 브레이크 타이밍, 컨트롤러 명령, 평형추 균형 및 기계적 상태를 검토합니다. 토크 설정을 높이는 것만으로는 기계적 문제나 브레이크 문제를 보상하지 마십시오.

SD310L은 여러 개의 리프트 모터를 작동할 수 있습니까?

승객용 또는 화물용 엘리베이터에는 일반적으로 하나의 견인 모터에 맞는 하나의 드라이브가 필요합니다. 다중 모터 작동은 센서리스 벡터 성능 및 모터 보호에 영향을 미칠 수 있으므로 가정해서는 안 됩니다.

결함 보호가 엘리베이터 안전 회로를 대체할 수 있습니까?

아니요. 드라이브 보호는 인버터 및 모터 작동 조건에 반응합니다. 이는 도어 인터록, 과속 방지, 최종 제한, 비상 정지 또는 기타 필수 엘리베이터 안전 장치를 대체하지 않습니다.