Inversor de elevador de circuito aberto SD310L com controle vetorial sem sensor

Controle de malha aberta para sistemas de elevadores

O IFIND SD310L é um inversor de elevador de malha aberta desenvolvido para controlar a velocidade e o torque do motor em aplicações de elevação de passageiros e carga. Ele opera sem feedback da velocidade do motor proveniente de um codificador de eixo, simplificando a configuração do inversor em sistemas de elevadores onde o controle sem sensor fornece desempenho operacional suficiente.

O inversor recebe comandos operacionais e referências de velocidade do controlador do elevador e, em seguida, regula o motor conectado durante a partida, aceleração, deslocamento, desaceleração e parada.

O SD310L é um acionamento motorizado e não um controlador de elevador completo. A lógica de pouso, o controle da porta, o gerenciamento do freio mecânico, os circuitos de segurança, os interruptores de limite e as funções de emergência devem ser gerenciados por equipamento de elevador externo adequado.

Controle vetorial e V/F sem sensor

O SD310L oferece dois modos principais de controle do motor.

Controle vetorial sem sensor

O controle vetorial sem sensor, ou SVC, estima as condições de operação do motor sem exigir feedback do encoder. Comparado com o controle V/F convencional, ele fornece torque mais forte em baixa velocidade e resposta de velocidade mais controlada.

O SVC destina-se a sistemas de elevação que requerem:

• Carregado começando

• Movimento controlado em baixa velocidade

• Aceleração estável

• Melhor resposta às mudanças nas cargas do carro

• Ajuste de velocidade mais amplo

• Operação sem codificador de motor

Os dados corretos da placa de identificação do motor e os procedimentos de autoajuste são importantes para obter o desempenho do vetor sem sensor listado.

Controle V/F

O controle V/F ajusta a tensão do motor de acordo com a frequência de saída. Ele fornece um método de controle mais simples para aplicações onde o torque necessário e a precisão da velocidade são menos exigentes.

O modo correto deve ser selecionado de acordo com o motor, mecanismo do elevador, velocidade de operação, variação de carga e desempenho de deslocamento necessário.

Alto torque de partida em baixa velocidade

Sob controle vetorial sem sensor, o SD310L fornece 150% do torque nominal a 0,5 Hz. Essa capacidade de torque de baixa frequência suporta partida controlada quando a cabine do elevador está carregada.

O torque em baixa velocidade é particularmente importante durante a transição entre paralisação e movimento. Torque insuficiente ou parâmetros incorretos do motor podem levar a uma resposta lenta, flutuação de corrente ou partida instável.

O resultado final também depende de:

• Condição do motor e corrente nominal

• Condição da caixa de câmbio e da máquina de tração

• Balança de contrapeso

• Sincronização do freio mecânico

• Carga do carro

• Configurações de aceleração

• Autoajuste do motor

• Dimensionamento da unidade

Não se deve confiar no inversor para manter o carro mecanicamente parado. Continua a ser necessário um freio mecânico corretamente projetado e controlado.

Desempenho de regulação de velocidade

O desempenho vetorial sem sensor publicado inclui uma faixa de ajuste de velocidade de 1:100 e precisão de velocidade dentro de ±0,5% da velocidade máxima.

Isto permite que o controlador do elevador comande diferentes velocidades de operação para:

• Começando

• Viagem normal

• Abordagem

• Operação de inspeção

• Corrida de manutenção

• Parada controlada

A precisão real da velocidade do carro também depende do sistema de tração, deslizamento do motor, comandos do controlador, carga mecânica e qualidade do comissionamento.

O controle de malha aberta não fornece o mesmo feedback direto da velocidade do motor que um sistema de malha fechada. Aplicações que exigem precisão de velocidade muito alta, torque em velocidade zero ou controle de posição preciso devem ser avaliadas separadamente.

Capacidade de sobrecarga para serviço de elevação

Os motores do elevador podem sofrer curtos períodos de alta corrente durante a partida com carga e mudanças nas condições de operação. O SD310L fornece a seguinte capacidade de sobrecarga publicada:

• 150% da corrente nominal por 60 segundos

• 180% da corrente nominal por 10 segundos

Essas classificações permitem que o inversor lide com sobrecargas temporárias dentro dos limites de tempo especificados. Isso não significa que o inversor possa operar continuamente acima de sua corrente nominal.

A seleção do drive deve considerar:

• Corrente da placa de identificação do motor

• Carga máxima do carro

• Relação de contrapeso

• Começa por hora

• Duração da viagem

• Tempo de aceleração

• Temperatura ambiente

• Altitude de instalação

• Demanda de frenagem

Selecionar apenas pela potência do motor pode resultar em um inversor subdimensionado. A corrente nominal do motor e a operação real do elevador devem ser revisadas em conjunto.

Fontes flexíveis de velocidade e comando

O SD310L aceita referências de velocidade e comandos de operação de diversas fontes:

• Teclado integrado

• Entrada analógica

• Comunicação serial

• Configurações de velocidade em várias etapas

• Controle PID

• Modos de comando combinados

Diferentes fontes podem ser selecionadas ou trocadas de acordo com o projeto de controle do elevador.

Durante o serviço normal do elevador, os comandos de deslocamento geralmente devem vir do controlador do elevador. O teclado e a função JOG são mais apropriados para procedimentos de comissionamento, inspeção ou manutenção realizados por pessoal qualificado.

A frequência portadora pode ser ajustada de 0,5kHz a 15,0kHz. A seleção da frequência portadora afeta o ruído do motor, as perdas de comutação, a temperatura do inversor e os efeitos elétricos relacionados ao cabo. Deve ser ajustado de acordo com o motor, comprimento do cabo e condições de instalação.

Funções multietapas e auxiliares

Controle de velocidade em oito etapas

Até oito velocidades predefinidas podem ser configuradas. Essas configurações podem suportar diferentes estágios de movimento do elevador ou velocidades dedicadas de inspeção e manutenção quando coordenadas com o controlador principal.

A sequência completa de velocidade, incluindo aceleração e parada, deve ser comissionada de acordo com o mecanismo do elevador e a lógica de controle.

Controle de Torque

O inversor fornece múltiplas fontes de referência de torque. As configurações de torque podem ser usadas para limitar ou regular a saída do motor de acordo com os requisitos operacionais.

Os parâmetros de torque devem ser ajustados cuidadosamente. Limites incorretos podem impedir a partida normal do carro ou podem produzir corrente excessiva.

Rastreamento de velocidade

A função de rastreamento de velocidade permite que o inversor identifique e dê partida em um motor que já esteja girando. O objetivo é reduzir o impacto que pode ocorrer quando o controle é aplicado a um motor em movimento.

Esta função não substitui o sequenciamento do freio, a confirmação de velocidade zero ou a lógica de segurança do elevador.

Funções PID e Traverse

O SD310L também lista funções PID e controle transversal. Estas são funções gerais de acionamento e não são necessariamente necessárias em todas as instalações de elevador. A sua utilização deve ser determinada pelo projetista do sistema de controle.

Tecla RÁPIDA/JOG

A tecla QUICK/JOG pode ser atribuída como um atalho definido pelo usuário. Ele pode simplificar operações selecionadas de comissionamento ou manutenção quando habilitado por um técnico autorizado.

E/S programável

O SD310L fornece terminais de controle programáveis ​​para conexão ao controlador do elevador e dispositivos de automação relacionados.

Estes terminais podem ser atribuídos a funções de comando, referência, estado operacional ou falha de acordo com a configuração dos parâmetros.

Antes da fiação, confirme:

• Tensão do sinal e tipo de corrente

• Arranjo de terminal comum

• Polaridade de entrada

• Capacidade de contato do relé

• Blindagem e aterramento

• Lógica de sinal do controlador

• Resposta à prova de falhas à desconexão do fio

Os cabos de sinal devem ser roteados separadamente dos cabos do motor e de alimentação, sempre que for prático, para reduzir a interferência elétrica.

Aplicações de transporte de passageiros e carga

Elevadores de passageiros

Para aplicações em elevadores de passageiros, o SD310L pode regular a partida, aceleração, deslocamento e desaceleração do motor sem feedback do encoder.

A qualidade do passeio depende do sistema completo e não apenas do inversor. Os comandos do controlador, a sincronização do freio mecânico, a condição da máquina de tração, a condição do trilho-guia e o ajuste de parâmetros afetam a experiência do passageiro.

Elevadores de carga e carga

Os içamentos de carga podem envolver mudanças maiores de carga e condições de partida mais exigentes. O torque de baixa frequência e as classificações de sobrecarga temporária do SD310L suportam sistemas de elevação de carga adequadamente combinados.

O inversor deve ser dimensionado usando a corrente operacional máxima e a carga de carga real. Partidas freqüentes com carga pesada podem exigir uma corrente nominal maior do que sugere uma comparação básica de potência do motor.

Novas Instalações e Projetos de Modernização

O SD310L pode ser avaliado para novos sistemas ou projetos de modernização onde um inversor de malha aberta seja compatível com o motor e controlador existentes.

Para trabalhos de modernização, confirme o sistema antigo:

• Placa de identificação do motor

• Sinais de saída do controlador

• Referências de velocidade existentes

• Sequência de freio mecânico

• Fonte de energia

• Cabo do motor

• Lógica do relé de falha

• Controles de inspeção

Não presuma que as funções de terminal ou valores de parâmetros existentes possam ser transferidos diretamente para um novo inversor.

Integração de sistema de elevador

Um sistema de elevação completo normalmente inclui um controlador de elevador, inversor, motor, mecanismo de tração, freio mecânico, sistema de porta, dispositivos de posição e circuito de segurança.

O SD310L controla a saída do motor, mas o sistema circundante deve gerenciar a sequência operacional do elevador e as funções de segurança.

A integração deve incluir o controle coordenado de:

1. Direção de corrida

2. Referência de velocidade

3. Ativação de direção

4. Liberação do freio mecânico

5. Aceleração e desaceleração

6. Comando de parada

7. Aplicação de freio

8. Feedback de falha do inversor

9. Operação de inspeção

10. Resposta de emergência

O inversor não deve ignorar intertravamentos de portas, interruptores finais, proteção contra excesso de velocidade, circuitos de parada de emergência ou outros dispositivos de segurança de elevação obrigatórios.

O projeto do sistema, a instalação e os testes de aceitação devem seguir os regulamentos de elevação e padrões elétricos aplicáveis ​​no país de instalação.

Proteção e resposta à perda de energia

As informações do produto listam até 24 funções de proteção contra falhas. As categorias exatas de falhas, limites de detecção e condições de reset devem ser obtidas no manual de operação do SD310L para o modelo selecionado.

O inversor também inclui regulação automática de tensão, que ajuda a estabilizar a tensão de saída do motor quando a alimentação de entrada flutua dentro da faixa operacional permitida.

Uma função de resposta curta à perda de energia é listada para interrupções instantâneas de fornecimento. Seu tempo real de operação depende da tensão do barramento CC, carga do motor, inércia e configurações de parâmetros.

Esta função não é um dispositivo de resgate de emergência. Isso não significa que o elevador possa viajar automaticamente para um patamar durante uma interrupção prolongada. Quando for necessária uma operação de resgate automática, o controlador completo, o inversor e o sistema ARD ou UPS aprovado deverão ser projetados e testados em conjunto.

As falhas não devem ser redefinidas repetidamente sem identificar a sua causa. Pessoal qualificado deve verificar o motor, a sequência do freio, a fiação, a condição da carga e o histórico de falhas antes de retornar o elevador ao serviço.

Especificações Técnicas

Desempenho de controle

Funções de Comando e Sinal

As classificações elétricas, as potências disponíveis e as dimensões físicas devem ser selecionadas de acordo com o modelo exato do SD310L solicitado.

Instalação e Comissionamento

O SD310L deve ser instalado e comissionado por pessoal familiarizado com sistemas de acionamento de elevadores e segurança elétrica.

Antes de ligar

Verifique os seguintes itens:

• A tensão de alimentação corresponde à classificação do inversor

• A tensão e a corrente do motor correspondem ao inversor selecionado

• Os terminais de entrada e saída não estão invertidos

• O aterramento de proteção está completo

• Os sinais de controle usam a tensão correta

• Os cabos do motor e de sinal estão roteados corretamente

• O freio mecânico permanece aplicado

• O circuito de segurança está funcional

• O gabinete fornece ventilação adequada

• Nenhuma ferramenta solta ou material condutor permanece dentro do painel

Configuração do motor

Insira os dados da placa de identificação do motor exigidos pelo inversor e conclua o procedimento de identificação do motor aplicável antes de avaliar o desempenho do vetor sem sensor.

Não execute o autoajuste rotativo a menos que o sistema de elevação tenha sido fixado e o procedimento seja permitido pelo fabricante da máquina.

Teste Inicial

Comece com uma operação de inspeção controlada. Verificar:

• Direção do motor

• Corrente em baixa velocidade

• Liberação do freio e tempo de aplicação

• Comutação de comando de velocidade

• Aceleração e desaceleração

• Parar resposta

• Operação do relé de falha

• Operação com carro vazio

• Operação carregada

O serviço aos passageiros deverá começar somente após o elevador completo ter passado pelos testes de inspeção e aceitação exigidos.

Fabricação e Suporte Técnico

A IFIND foi criada em 2016 em Haiyan, Zhejiang. A empresa afirma que suas instalações cobrem aproximadamente 15.000 metros quadrados e empregam mais de 150 pessoas.

Suas capacidades de produção e serviços incluem:

• Fabricação de inversores de frequência

• Desenvolvimento de produto inversor de elevador

• Produção interna de SMT

• Configuração OEM e específica do aplicativo

• Suporte técnico desde a consulta até o envio

• Assistência remota individual

• Atendimento através de agentes no exterior

Para um projeto de elevador, os engenheiros da IFIND podem revisar a placa de identificação do motor, a corrente de acionamento, os sinais do controlador, a carga de carga e os modos de operação necessários antes que o pedido seja confirmado.

Antes de selecionar o SD310L

Prepare as seguintes informações do projeto:

1. Aplicação para transporte de passageiros ou carga

2. Novo projeto de instalação ou modernização

3. Fabricante e modelo do motor

4. Tipo de motor

5. Potência nominal do motor

6. Tensão nominal do motor

7. Corrente nominal do motor

8. Frequência e velocidade nominais do motor

9. Tensão e frequência de alimentação

10. Carga máxima de elevação

11. Velocidade nominal do carro

12. Arranjo de tração e contrapeso

13. Modo de controle necessário

14. Requisitos de aceleração e desaceleração

15. Começa por hora

16. Sequência de controle do freio mecânico

17. Comando do controlador e sinais de referência

18. Método de comunicação serial necessário

19. Temperatura e ventilação do gabinete

20. Requisitos do sistema de resgate de emergência

Fornecer essas informações ajuda a determinar se o SD310L é adequado e qual classificação elétrica deve ser selecionada.

Perguntas frequentes sobre o inversor de elevador SD310L

O que significa controle de elevador em malha aberta?

O controle de malha aberta significa que o inversor regula o motor sem receber feedback contínuo da velocidade do motor de um codificador de eixo. O SD310L utiliza controle vetorial sem sensor para estimar as condições do motor e melhorar a resposta de torque e velocidade.

O SD310L requer um encoder?

O desempenho do SVC listado não requer um encoder de motor. No entanto, o elevador completo ainda pode utilizar dispositivos de posição ou velocidade para outras funções de controlador e segurança.

Qual é a diferença entre acionamentos de elevador em malha aberta e em malha fechada?

Um inversor de malha aberta estima a velocidade do motor sem feedback do encoder. Um inversor de malha fechada recebe feedback direto de um codificador e geralmente é selecionado quando é necessária maior precisão de velocidade, torque em velocidade zero ou desempenho de condução mais exigente.

O SD310L pode operar um motor síncrono de ímã permanente?

A página atual do produto não identifica claramente a compatibilidade do motor de ímã permanente. Não conecte um PMSM ou uma máquina de tração sem engrenagens, a menos que a versão exata do SD310L e o software de controle tenham sido confirmados para esse tipo de motor.

O SD310L pode ser usado em elevadores de passageiros e de carga?

Sim. As informações publicadas do aplicativo identificam elevadores de passageiros e de carga. A classificação do inversor selecionada ainda deve corresponder à corrente do motor, carga máxima e regime operacional.

O torque inicial de 150% significa que o inversor pode manter o elevador na velocidade zero?

Não. A classificação publicada é de 150% de torque a 0,5 Hz sob SVC. Ele não estabelece capacidade de retenção de velocidade zero e não substitui o freio mecânico.

O inversor também é o controlador do elevador?

Não. O SD310L controla a velocidade e o torque do motor. A lógica do piso, a operação da porta, o controle de posição, os circuitos de segurança e a sequência completa de elevação exigem um controlador de elevador adequado e equipamentos de segurança relacionados.

A função de perda instantânea de energia fornece operação de resgate de emergência?

Não. Uma função de resposta de curta perda de energia não é equivalente a um dispositivo de resgate automático. O pouso de emergência durante uma interrupção requer um controlador compatível, equipamento ARD ou UPS aprovado e uma sequência de resgate testada.

Como o tamanho do inversor deve ser selecionado?

Use a corrente nominal do motor, carga máxima de elevação, demanda de sobrecarga e regime operacional como principais referências. A potência do motor por si só não é suficiente para a seleção final.

O que deve ser verificado se o levantamento começar aproximadamente?

Revise os dados do motor, autoajuste, parâmetros de torque de baixa velocidade, configurações de aceleração, tempo de frenagem, comandos do controlador, equilíbrio do contrapeso e condição mecânica. Não compense um problema mecânico ou de freio apenas aumentando as configurações de torque.

O SD310L pode operar vários motores de elevação?

Um elevador de passageiros ou de carga normalmente requer um acionamento compatível com um motor de tração. A operação multimotor não deve ser assumida porque pode afetar o desempenho do vetor sem sensor e a proteção do motor.

A proteção contra falhas pode substituir o circuito de segurança do elevador?

Não. A proteção do inversor responde às condições de operação do inversor e do motor. Ele não substitui intertravamentos de portas, proteção contra excesso de velocidade, limites finais, paradas de emergência ou outros dispositivos de segurança de elevadores necessários.