SD310L Инвертор лифта с разомкнутым контуром и бездатчиковым векторным управлением

Управление с разомкнутым контуром для лифтовых систем

IFIND SD310L — это лифтовый инвертор с разомкнутым контуром, разработанный для управления скоростью и крутящим моментом двигателя в пассажирских и грузовых лифтах. Он работает без обратной связи по скорости двигателя от энкодера, что упрощает конфигурацию привода в лифтовых системах, где бездатчиковое управление обеспечивает достаточные рабочие характеристики.

Инвертор получает рабочие команды и задания скорости от контроллера лифта, а затем регулирует подключенный двигатель во время запуска, ускорения, перемещения, замедления и остановки.

SD310L — это моторный привод, а не полноценный контроллер лифта. Логика посадки, управление дверями, управление механическими тормозами, цепи безопасности, концевые выключатели и аварийные функции должны обеспечиваться подходящим внешним лифтовым оборудованием.

Бездатчиковое векторное и V/F-управление

SD310L обеспечивает два основных режима управления двигателем.

Бездатчиковое векторное управление

Бездатчиковое векторное управление, или SVC, оценивает рабочие условия двигателя, не требуя обратной связи от энкодера. По сравнению с обычным управлением V/F, оно обеспечивает более сильный крутящий момент на низких скоростях и более контролируемую реакцию на скорость.

SVC предназначен для лифтовых систем, требующих:

• Загружено начиная

• Контролируемое движение на низкой скорости.

• Стабильное ускорение

• Улучшена реакция на изменение нагрузки автомобиля.

• Более широкая регулировка скорости

• Работа без датчика двигателя

Правильные данные паспортной таблички двигателя и процедуры автонастройки важны для получения указанных характеристик бездатчикового вектора.

Управление напряжением/частотой

Управление V/F регулирует напряжение двигателя в соответствии с выходной частотой. Он обеспечивает более простой метод управления для приложений, где требуемая точность крутящего момента и скорости менее требовательна.

Правильный режим следует выбирать в соответствии с двигателем, механизмом лифта, рабочей скоростью, изменением нагрузки и требуемыми ходовыми качествами.

Высокий пусковой момент на низкой скорости

При бездатчиковом векторном управлении SD310L обеспечивает 150 % номинального крутящего момента при частоте 0,5 Гц. Эта возможность низкочастотного крутящего момента обеспечивает контролируемый запуск при загрузке кабины подъемника.

Низкоскоростной крутящий момент особенно важен при переходе от состояния покоя к движению. Недостаточный крутящий момент или неправильные параметры двигателя могут привести к медленной реакции, колебаниям тока или нестабильному запуску.

Конечный результат также зависит от:

• Состояние двигателя и номинальный ток

• Состояние коробки передач и тяговой машины

• Баланс противовеса

• Механический тормозной момент

• Загрузка автомобиля

• Настройки ускорения

• Автонастройка двигателя

• Размеры привода

Нельзя полагаться на то, что инвертор будет механически удерживать автомобиль в неподвижном состоянии. По-прежнему необходим правильно спроектированный и управляемый механический тормоз.

Производительность регулирования скорости

Опубликованные характеристики бездатчикового вектора включают диапазон регулировки скорости 1:100 и точность скорости в пределах ±0,5% от максимальной скорости.

Это позволяет контроллеру лифта управлять различными рабочими скоростями для:

• Начало

• Обычное путешествие

• Подход

• Инспекционная операция

• Поддерживающий бег

• Контролируемая остановка

Фактическая точность скорости вагона также зависит от тяговой системы, пробуксовки двигателя, команд контроллера, механической нагрузки и качества ввода в эксплуатацию.

Управление с разомкнутым контуром не обеспечивает такую ​​же прямую обратную связь по скорости двигателя, как система с замкнутым контуром. Приложения, требующие очень высокой точности скорости, крутящего момента при нулевой скорости или точного управления положением, должны оцениваться отдельно.

Перегрузочная способность для режима подъема

Двигатели лифтов могут испытывать кратковременные периоды сильного тока во время запуска под нагрузкой и изменения условий эксплуатации. SD310L обеспечивает следующую заявленную перегрузочную способность:

• 150 % номинального тока в течение 60 секунд.

• 180 % номинального тока в течение 10 секунд.

Эти номиналы позволяют приводу выдерживать временные перегрузки в течение указанного времени. Они не означают, что инвертор может постоянно работать при токе выше номинального.

При выборе привода следует учитывать:

• Ток паспортной таблички двигателя

• Максимальная загрузка автомобиля

• Соотношение противовеса

• Начинается в час

• Продолжительность поездки

• Время ускорения

• Температура окружающей среды

• Высота установки

• Требование торможения

Выбор только по мощности двигателя может привести к тому, что привод будет иметь меньшие габариты. Номинальный ток двигателя и фактическая нагрузка лифта должны рассматриваться вместе.

Гибкая скорость и источники команд

SD310L принимает задания скорости и рабочие команды из нескольких источников:

• Встроенная клавиатура

• Аналоговый вход

• Последовательная связь

• Многоступенчатая настройка скорости

• ПИД-регулятор

• Комбинированные командные режимы

Различные источники могут быть выбраны или переключены в соответствии с конструкцией управления лифтом.

Во время нормальной работы лифта команды движения обычно должны поступать от контроллера лифта. Клавиатура и функция JOG больше подходят для процедур ввода в эксплуатацию, проверки или технического обслуживания, выполняемых квалифицированным персоналом.

Несущую частоту можно регулировать от 0,5 кГц до 15,0 кГц. Выбор несущей частоты влияет на шум двигателя, потери переключения, температуру привода и электрические эффекты, связанные с кабелем. Его следует настроить в соответствии с двигателем, длиной кабеля и условиями установки.

Многошаговые и вспомогательные функции

Восьмиступенчатый контроль скорости

Можно настроить до восьми предустановленных скоростей. Эти настройки могут поддерживать различные этапы движения лифта или специальные скорости проверки и технического обслуживания при координации с главным контроллером.

Полная последовательность скоростей, включая ускорение и остановку, должна быть введена в эксплуатацию в соответствии с механизмом лифта и логикой управления.

Контроль крутящего момента

Инвертор обеспечивает несколько источников задания крутящего момента. Настройки крутящего момента можно использовать для ограничения или регулирования мощности двигателя в соответствии с эксплуатационными требованиями.

Параметры крутящего момента должны быть тщательно отрегулированы. Неправильные пределы могут помешать нормальному запуску автомобиля или вызвать чрезмерный ток.

Отслеживание скорости

Функция отслеживания скорости позволяет инвертору идентифицировать и запустить двигатель, который уже вращается. Оно предназначено для уменьшения воздействия, которое может возникнуть при применении управления к движущемуся двигателю.

Эта функция не заменяет последовательность торможения, подтверждение нулевой скорости или логику безопасности лифта.

ПИД-регулятор и функции перемещения

SD310L также содержит функции ПИД-регулирования и управления перемещением. Это общие функции привода, которые не обязательно требуются при каждой установке лифта. Их использование должно определяться разработчиком системы управления.

Клавиша QUICK/JOG

Клавиша QUICK/JOG может быть назначена в качестве определяемого пользователем сочетания клавиш. Оно может упростить отдельные операции по вводу в эксплуатацию или техническому обслуживанию, если оно разрешено авторизованным техническим специалистом.

Программируемый ввод-вывод

SD310L оснащен программируемыми терминалами управления для подключения к контроллеру лифта и соответствующим устройствам автоматизации.

Эти клеммы могут быть назначены для функций управления, задания, рабочего состояния или неисправности в соответствии с конфигурацией параметров.

Перед подключением подтвердите:

• Напряжение сигнала и тип тока

• Общая клеммная схема

• Входная полярность

• Емкость контактов реле

• Экранирование и заземление

• Логика сигнала контроллера

• Безопасная реакция на отключение провода

Сигнальные кабели следует прокладывать отдельно от кабелей двигателя и силовых кабелей, где это практически возможно, чтобы уменьшить электрические помехи.

Пассажирские и грузовые лифты

Пассажирские лифты

Для пассажирских лифтов SD310L может регулировать запуск, ускорение, перемещение и замедление двигателя без обратной связи с энкодером.

Качество езды зависит от всей системы, а не только от инвертора. Команды контроллера, время механического тормоза, состояние тяговой машины, состояние направляющих и настройка параметров — все это влияет на впечатления пассажиров.

Грузовые и грузовые лифты

Грузовые подъемники могут включать более значительные изменения нагрузки и более сложные условия запуска. Низкочастотный крутящий момент и временная перегрузка SD310L поддерживают правильно подобранные грузовые подъемные системы.

Привод должен выбираться с учетом максимального рабочего тока и фактической нагрузки. Частые запуски с большой нагрузкой могут потребовать большего номинального тока, чем предполагает базовое сравнение мощности двигателя.

Новые установки и проекты модернизации

SD310L можно оценить для новых систем или проектов модернизации, где привод с разомкнутым контуром совместим с существующим двигателем и контроллером.

Для работ по модернизации подтвердите старую систему:

• Паспортная табличка двигателя

• Выходные сигналы контроллера

• Существующие эталоны скорости

• Последовательность механического тормоза

• Источник питания

• Кабель двигателя

• Логика реле неисправности

• Инспекционный контроль

Не предполагайте, что существующие функции клемм или значения параметров могут быть перенесены непосредственно на новый преобразователь.

Интеграция лифтовой системы

Полная лифтовая система обычно включает в себя контроллер лифта, инвертор, двигатель, тяговый механизм, механический тормоз, дверную систему, устройства позиционирования и схему безопасности.

SD310L управляет мощностью двигателя, но окружающая система должна управлять последовательностью работы лифта и функциями безопасности.

Интеграция должна включать скоординированный контроль:

1. Направление бега

2. Задание скорости

3. Включение диска

4. Механический отпуск тормоза

5. Ускорение и замедление

6. Команда остановки

7. Применение тормоза

8. Обратная связь о неисправности привода

9. Инспекционная операция

10. Экстренное реагирование

Инвертор не должен обходить дверные блокировки, концевые выключатели, защиту от превышения скорости, цепи аварийной остановки или другие обязательные устройства безопасности лифта.

Проектирование, установка и приемочные испытания системы должны соответствовать применимым правилам подъема и электротехническим стандартам страны установки.

Защита и реагирование на потерю питания

В информации о продукте указано до 24 функций защиты от неисправностей. Точные категории неисправностей, пороги обнаружения и условия сброса следует брать из руководства по эксплуатации SD310L для выбранной модели.

Инвертор также оснащен автоматическим регулированием напряжения, которое помогает стабилизировать выходное напряжение двигателя, когда входное напряжение колеблется в пределах допустимого рабочего диапазона.

Для мгновенных перебоев питания предусмотрена функция кратковременного реагирования на потерю мощности. Фактическое время работы зависит от напряжения шины постоянного тока, нагрузки двигателя, инерции и настроек параметров.

Эта функция не является устройством экстренного спасения. Это не означает, что лифт может автоматически доехать до лестничной площадки во время длительного простоя. Если требуется автоматическая аварийно-спасательная операция, весь контроллер, инвертор и одобренная система ARD или ИБП должны быть спроектированы и испытаны вместе.

Неисправности не следует сбрасывать повторно без выявления их причины. Квалифицированный персонал должен проверить двигатель, последовательность торможения, проводку, состояние нагрузки и историю неисправностей, прежде чем возвращать лифт в эксплуатацию.

Технические характеристики

Контроль производительности

Командные и сигнальные функции

Электрические характеристики, доступные мощности и физические размеры должны выбираться в соответствии с конкретной заказанной моделью SD310L.

Монтаж и ввод в эксплуатацию

SD310L должен устанавливаться и вводиться в эксплуатацию персоналом, знакомым с системами привода лифта и электробезопасностью.

Перед включением питания

Проверьте следующие пункты:

• Напряжение питания соответствует номиналу инвертора.

• Напряжение и ток двигателя соответствуют выбранному приводу.

• Входные и выходные клеммы не перепутаны.

• Защитное заземление выполнено.

• Сигналы управления используют правильное напряжение

• Кабели двигателя и сигнальные кабели проложены правильно.

• Механический тормоз остается включенным

• Схема безопасности работоспособна

• Шкаф обеспечивает подходящую вентиляцию.

• Внутри панели не остается незакрепленных инструментов или проводящих материалов.

Настройка двигателя

Введите данные паспортной таблички двигателя, необходимые для преобразователя, и выполните соответствующую процедуру идентификации двигателя, прежде чем оценивать характеристики векторного управления без датчиков.

Не выполняйте автонастройку с вращением, если подъемная система не закреплена и данная процедура не разрешена производителем машины.

Первоначальное тестирование

Начните с контролируемой инспекционной операции. Проверять:

• Направление двигателя

• Ток на низкой скорости

• Отпуск тормоза и время применения

• Переключение скорости

• Ускорение и замедление

• Остановить ответ

• Работа реле неисправности

• Работа с порожним вагоном

• Загруженная операция

Пассажирские перевозки должны начинаться только после того, как лифт в сборе пройдет необходимые проверки и приемочные испытания.

Производство и техническая поддержка

IFIND была основана в 2016 году в Хайяне, Чжэцзян. Компания заявляет, что ее предприятие занимает площадь около 15 000 квадратных метров и на ней работают более 150 человек.

Его производственные и сервисные возможности включают в себя:

• Производство преобразователей частоты

• Разработка инвертора для лифта

• Собственное производство SMT

• OEM-конфигурация и конфигурация для конкретного приложения

• Техническая поддержка от запроса до отгрузки

• Дистанционная индивидуальная помощь

• Обслуживание через зарубежных агентов

Для проекта лифта инженеры IFIND могут просмотреть паспортную табличку двигателя, ток привода, сигналы контроллера, нагрузку и необходимые режимы работы до подтверждения заказа.

Прежде чем выбрать SD310L

Подготовьте следующую информацию о проекте:

1. Применение для пассажирских или грузовых перевозок

2. Новый проект установки или модернизации

3. Производитель и модель двигателя

4. Тип двигателя

5. Номинальная мощность двигателя

6. Номинальное напряжение двигателя

7. Номинальный ток двигателя

8. Номинальная частота и скорость двигателя

9. Напряжение и частота питания

10. Максимальная подъемная нагрузка

11. Номинальная скорость автомобиля

12. Расположение тяги и противовеса

13. Требуемый режим управления

14. Требования к ускорению и замедлению

15. Начинается в час

16. Последовательность управления механическим тормозом

17. Командные и опорные сигналы контроллера

18. Требуемый метод последовательной связи

19. Температура и вентиляция шкафа

20. Требования к аварийно-спасательной системе

Предоставление этой информации помогает определить, подходит ли SD310L и какую электрическую мощность следует выбрать.

Инвертор для лифта SD310L: часто задаваемые вопросы

Что означает управление лифтом по разомкнутому контуру?

Управление с разомкнутым контуром означает, что инвертор регулирует двигатель, не получая постоянной обратной связи о скорости двигателя от энкодера. SD310L использует бездатчиковое векторное управление для оценки состояния двигателя и улучшения реакции на крутящий момент и скорость.

Требуется ли для SD310L кодер?

Указанные характеристики SVC не требуют энкодера двигателя. Однако полный лифт по-прежнему может использовать устройства положения или скорости для других функций управления и безопасности.

В чем разница между приводами лифтов с разомкнутым и замкнутым контуром?

Привод с разомкнутым контуром оценивает скорость двигателя без обратной связи с энкодером. Привод с обратной связью получает прямую обратную связь от энкодера и обычно выбирается, когда требуется более высокая точность скорости, крутящий момент на нулевой скорости или более требовательные ходовые качества.

Может ли SD310L работать с синхронным двигателем с постоянными магнитами?

На текущей странице продукта нет четкого определения совместимости двигателей с постоянными магнитами. Не подключайте PMSM или безредукторную тяговую машину, если для этого типа двигателя не подтверждена точная версия SD310L и управляющее программное обеспечение.

Можно ли использовать SD310L для пассажирских и грузовых лифтов?

Да. Опубликованная информация о приложении идентифицирует как пассажирские, так и грузовые лифты. Выбранная мощность преобразователя должна соответствовать току двигателя, максимальной нагрузке и режиму работы.

Означает ли пусковой момент 150 %, что инвертор может удерживать лифт на нулевой скорости?

Нет. Опубликованный номинал составляет 150 % крутящего момента при частоте 0,5 Гц при SVC. Он не обеспечивает способность удерживать нулевую скорость и не заменяет механический тормоз.

Является ли инвертор одновременно контроллером лифта?

Нет. SD310L управляет скоростью и крутящим моментом двигателя. Логика этажа, работа дверей, контроль положения, схемы безопасности и полная последовательность операций лифта требуют подходящего контроллера лифта и соответствующего оборудования безопасности.

Обеспечивает ли функция мгновенного отключения питания аварийно-спасательную операцию?

Нет. Функция кратковременного реагирования на потерю мощности не эквивалентна автоматическому спасательному устройству. Аварийная посадка во время сбоя требует совместимого контроллера, одобренного оборудования ARD или UPS и проверенной последовательности действий по спасению.

Как следует выбирать типоразмер инвертора?

В качестве основных ориентиров используйте номинальный ток двигателя, максимальную подъемную нагрузку, потребность в перегрузке и рабочий режим. Одной мощности двигателя недостаточно для окончательного выбора.

Что следует проверить, если подъемник запускается неровно?

Просмотрите данные двигателя, автонастройку, параметры крутящего момента на низкой скорости, настройки ускорения, время торможения, команды контроллера, балансировку противовеса и механическое состояние. Не компенсируйте механическую или тормозную проблему только увеличением крутящего момента.

Может ли SD310L работать с несколькими подъемными двигателями?

Пассажирскому или грузовому лифту обычно требуется один привод, согласованный с одним тяговым двигателем. Не следует предполагать работу нескольких двигателей, поскольку это может повлиять на работу бездатчикового вектора и защиту двигателя.

Может ли защита от неисправностей заменить цепь безопасности лифта?

Нет. Защита привода реагирует на условия работы преобразователя и двигателя. Он не заменяет дверные блокировки, защиту от превышения скорости, конечные ограничения, аварийную остановку или другие необходимые устройства безопасности лифта.