Inversor de ascensor de circuito abierto SD310L con control vectorial sin sensores

Control de circuito abierto para sistemas de ascensores

El IFIND SD310L es un inversor de ascensor de circuito abierto desarrollado para controlar la velocidad y el par del motor en aplicaciones de ascensores de pasajeros y carga. Funciona sin retroalimentación de la velocidad del motor procedente de un codificador de eje, lo que simplifica la configuración del accionamiento en sistemas de ascensores donde el control sin sensores proporciona un rendimiento operativo suficiente.

El inversor recibe comandos de funcionamiento y referencias de velocidad del controlador del ascensor y luego regula el motor conectado durante el arranque, la aceleración, el desplazamiento, la desaceleración y la parada.

El SD310L es un motor en lugar de un controlador de ascensor completo. La lógica de piso, el control de puertas, la gestión del freno mecánico, los circuitos de seguridad, los finales de carrera y las funciones de emergencia deben ser gestionados por equipos de ascensor externos adecuados.

Control vectorial y V/F sin sensores

El SD310L proporciona dos modos principales de control del motor.

Control vectorial sin sensores

El control vectorial sin sensores, o SVC, estima las condiciones de funcionamiento del motor sin requerir retroalimentación del codificador. En comparación con el control V/F convencional, proporciona un par más fuerte a baja velocidad y una respuesta de velocidad más controlada.

SVC está destinado a sistemas de elevación que requieren:

• Arranque cargado

• Movimiento controlado a baja velocidad.

• Aceleración estable

• Respuesta mejorada a las cargas cambiantes de los automóviles.

• Ajuste de velocidad más amplio

• Funcionamiento sin codificador de motor

Los datos correctos de la placa de identificación del motor y los procedimientos de ajuste automático son importantes para obtener el rendimiento vectorial sin sensores indicado.

Control V/F

El control V/F ajusta el voltaje del motor según la frecuencia de salida. Proporciona un método de control más simple para aplicaciones donde la precisión de velocidad y par requeridos son menos exigentes.

Se debe seleccionar el modo correcto según el motor, el mecanismo del elevador, la velocidad de funcionamiento, la variación de carga y el rendimiento de marcha requerido.

Alto par de arranque a baja velocidad

Bajo control vectorial sin sensores, el SD310L proporciona el 150 % del par nominal a 0,5 Hz. Esta capacidad de par de baja frecuencia permite un arranque controlado cuando la cabina del ascensor está cargada.

El par a baja velocidad es especialmente importante durante la transición entre la parada y el movimiento. Un par insuficiente o parámetros incorrectos del motor pueden provocar una respuesta lenta, fluctuaciones de corriente o un arranque inestable.

El resultado final también depende de:

• Estado del motor y corriente nominal.

• Estado de la caja de cambios y de la máquina de tracción.

• Balanza de contrapeso

• Sincronización del freno mecánico

• carga del coche

• Configuración de aceleración

• Autoajuste de motores

• Dimensionamiento de la unidad

No se debe confiar en que el inversor mantenga el vehículo parado mecánicamente. Sigue siendo necesario un freno mecánico correctamente diseñado y controlado.

Rendimiento de regulación de velocidad

El rendimiento vectorial sin sensores publicado incluye un rango de ajuste de velocidad de 1:100 y una precisión de velocidad dentro de ±0,5 % de la velocidad máxima.

Esto permite que el controlador del ascensor ordene diferentes velocidades de funcionamiento para:

• A partir de

• Viaje normal

• Acercarse

• Operación de inspección

• jogging de mantenimiento

• Parada controlada

La precisión real de la velocidad del vehículo también depende del sistema de tracción, el deslizamiento del motor, los comandos del controlador, la carga mecánica y la calidad de la puesta en servicio.

El control de bucle abierto no proporciona la misma retroalimentación directa de la velocidad del motor que un sistema de bucle cerrado. Las aplicaciones que requieren precisión de velocidad muy alta, par a velocidad cero o control de posición preciso deben evaluarse por separado.

Capacidad de sobrecarga para servicio de elevación

Los motores de ascensores pueden experimentar períodos cortos de alta corriente durante el arranque con carga y cambios en las condiciones de operación. El SD310L proporciona la siguiente capacidad de sobrecarga publicada:

• 150% de la corriente nominal durante 60 segundos

• 180% de la corriente nominal durante 10 segundos

Estas clasificaciones permiten que la unidad maneje sobrecargas temporales dentro de los límites de tiempo especificados. No significan que el inversor pueda funcionar continuamente por encima de su corriente nominal.

La selección de la unidad debe considerar:

• Corriente de la placa de características del motor

• Carga máxima del vehículo

• Relación de contrapeso

• Comienza por hora

• Duración del viaje

• tiempo de aceleración

• Temperatura ambiente

• Altitud de instalación

• Demanda de frenado

Seleccionar solo según la potencia del motor puede resultar en un variador de tamaño insuficiente. La corriente nominal del motor y el funcionamiento real del ascensor se deben revisar juntos.

Fuentes de comando y velocidad flexibles

El SD310L acepta referencias de velocidad y comandos de operación de varias fuentes:

• Teclado incorporado

• Entrada analógica

• comunicación en serie

• Configuraciones de velocidad de varios pasos

• Control PID

• Modos de comando combinados

Se pueden seleccionar o cambiar diferentes fuentes según el diseño del control del ascensor.

Durante el servicio normal del ascensor, las órdenes de desplazamiento normalmente deben provenir del controlador del ascensor. El teclado y la función JOG son más apropiados para procedimientos de puesta en marcha, inspección o mantenimiento realizados por personal cualificado.

La frecuencia portadora se puede ajustar de 0,5 kHz a 15,0 kHz. La selección de la frecuencia portadora afecta el ruido del motor, las pérdidas de conmutación, la temperatura del variador y los efectos eléctricos relacionados con los cables. Debe configurarse según el motor, la longitud del cable y las condiciones de instalación.

Funciones auxiliares y de varios pasos

Control de velocidad de ocho pasos

Se pueden configurar hasta ocho velocidades preestablecidas. Estas configuraciones pueden admitir diferentes etapas de movimiento del ascensor o velocidades de inspección y mantenimiento dedicadas cuando se coordinan con el controlador principal.

La secuencia de velocidad completa, incluida la aceleración y la parada, debe ponerse en marcha de acuerdo con el mecanismo del ascensor y la lógica de control.

Control de par

El inversor proporciona múltiples fuentes de referencia de par. Los ajustes de par se pueden utilizar para limitar o regular la salida del motor según los requisitos operativos.

Los parámetros de torsión deben ajustarse con cuidado. Los límites incorrectos pueden impedir que el automóvil arranque normalmente o producir una corriente excesiva.

Seguimiento de velocidad

La función de seguimiento de velocidad permite al inversor identificar y arrancar un motor que ya está girando. Su objetivo es reducir el impacto que puede ocurrir cuando se aplica control a un motor en movimiento.

Esta función no reemplaza la secuencia de frenos, la confirmación de velocidad cero ni la lógica de seguridad del ascensor.

Funciones PID y transversal

El SD310L también enumera funciones PID y de control transversal. Éstas son funciones de accionamiento generales y no necesariamente son necesarias en todas las instalaciones de ascensores. Su uso debe ser determinado por el diseñador del sistema de control.

Tecla RÁPIDO/JOG

La tecla QUICK/JOG se puede asignar como un acceso directo definido por el usuario. Puede simplificar operaciones seleccionadas de puesta en servicio o mantenimiento cuando lo habilita un técnico autorizado.

E/S programables

El SD310L proporciona terminales de control programables para conexión al controlador del ascensor y dispositivos de automatización relacionados.

Estos terminales pueden asignarse a funciones de comando, referencia, estado operativo o falla de acuerdo con la configuración de parámetros.

Antes de realizar el cableado, confirme:

• Tensión de señal y tipo de corriente.

• Disposición de terminales comunes

• Polaridad de entrada

• Capacidad de contacto del relé

• Blindaje y puesta a tierra

• Lógica de señal del controlador

• Respuesta a prueba de fallos ante la desconexión del cable

Los cables de señal deben tenderse por separado de los cables del motor y de alimentación cuando sea práctico para reducir la interferencia eléctrica.

Aplicaciones de elevación de pasajeros y carga

Ascensores de pasajeros

Para aplicaciones de ascensores de pasajeros, el SD310L puede regular el arranque, la aceleración, el desplazamiento y la desaceleración del motor sin retroalimentación del codificador.

La calidad de conducción depende del sistema completo y no sólo del inversor. Los comandos del controlador, la sincronización del freno mecánico, la condición de la máquina de tracción, la condición del riel guía y el ajuste de parámetros afectan la experiencia del pasajero.

Ascensores de carga y carga

Los montacargas pueden implicar cambios de carga más grandes y condiciones de arranque más exigentes. Las clasificaciones de torsión de baja frecuencia y sobrecarga temporal del SD310L respaldan sistemas de elevación de carga adecuadamente adaptados.

El variador debe dimensionarse utilizando la corriente operativa máxima y el servicio de carga real. Los arranques frecuentes con cargas pesadas pueden requerir una clasificación de corriente mayor que la que sugiere una comparación básica de potencia del motor.

Nuevas Instalaciones y Proyectos de Modernización

El SD310L se puede evaluar para sistemas nuevos o proyectos de modernización donde un variador de circuito abierto sea compatible con el motor y el controlador existentes.

Para trabajos de modernización, confirmar el sistema antiguo:

• Placa de identificación del motor

• Señales de salida del controlador

• Referencias de velocidad existentes

• Secuencia de freno mecánico

• Fuente de alimentación

• cable motor

• Lógica del relé de fallo

• Controles de inspección

No asuma que las funciones del terminal existente o los valores de los parámetros se pueden transferir directamente a un nuevo inversor.

Integración del sistema de ascensor

Un sistema de ascensor completo normalmente incluye un controlador de ascensor, inversor, motor, mecanismo de tracción, freno mecánico, sistema de puertas, dispositivos de posición y circuito de seguridad.

El SD310L controla la salida del motor, pero el sistema circundante debe gestionar la secuencia operativa del ascensor y las funciones de seguridad.

La integración debe incluir el control coordinado de:

1. Dirección de carrera

2. Referencia de velocidad

3. Habilitar unidad

4. Liberación del freno mecánico

5. Aceleración y desaceleración

6. Comando de parada

7. Aplicación de freno

8. Comentarios sobre fallos del variador

9. Operación de inspección

10. Respuesta de emergencia

El inversor no debe pasar por alto los enclavamientos de puertas, los interruptores de límite final, la protección contra exceso de velocidad, los circuitos de parada de emergencia u otros dispositivos obligatorios de seguridad del ascensor.

El diseño del sistema, la instalación y las pruebas de aceptación deben seguir las regulaciones de elevación y los estándares eléctricos aplicables en el país de instalación.

Protección y respuesta ante pérdida de energía

La información del producto enumera hasta 24 funciones de protección contra fallas. Las categorías exactas de fallas, los umbrales de detección y las condiciones de reinicio deben tomarse del manual de operación del SD310L para el modelo seleccionado.

El inversor también incluye regulación automática de voltaje, que ayuda a estabilizar el voltaje de salida del motor cuando el suministro de entrada fluctúa dentro del rango operativo permitido.

Se incluye una función de respuesta corta de pérdida de energía para interrupciones instantáneas del suministro. Su tiempo de funcionamiento real depende de la tensión del bus de CC, la carga del motor, la inercia y la configuración de los parámetros.

Esta función no es un dispositivo de rescate de emergencia. Esto no significa que el ascensor pueda desplazarse automáticamente hasta un rellano durante una parada prolongada. Cuando se requiera una operación de rescate automático, el controlador completo, el inversor y el sistema ARD o UPS aprobado deben diseñarse y probarse juntos.

Las fallas no deben restablecerse repetidamente sin identificar su causa. El personal calificado debe verificar el motor, la secuencia de frenos, el cableado, la condición de carga y el historial de fallas antes de volver a poner el elevador en servicio.

Especificaciones técnicas

Controlar el rendimiento

Funciones de comando y señal

Las clasificaciones eléctricas, los tamaños de potencia disponibles y las dimensiones físicas deben seleccionarse de acuerdo con el modelo SD310L exacto solicitado.

Instalación y puesta en servicio

El SD310L debe ser instalado y puesto en servicio por personal familiarizado con los sistemas de accionamiento de ascensores y la seguridad eléctrica.

Antes del encendido

Verifique los siguientes elementos:

• El voltaje de suministro coincide con la clasificación del inversor.

• El voltaje y la corriente del motor coinciden con el variador seleccionado

• Los terminales de entrada y salida no están invertidos.

• La conexión a tierra de protección está completa

• Las señales de control utilizan el voltaje correcto.

• Los cables del motor y de señal están tendidos correctamente.

• El freno mecánico permanece aplicado.

• El circuito de seguridad está funcional.

• El armario proporciona una ventilación adecuada.

• No quedan herramientas sueltas ni material conductor dentro del panel.

Configuración del motor

Ingrese los datos de la placa de identificación del motor requeridos por el inversor y complete el procedimiento de identificación del motor aplicable antes de evaluar el rendimiento del vector sin sensores.

No realice el autoajuste giratorio a menos que el sistema de elevación esté asegurado y el procedimiento esté permitido por el fabricante de la máquina.

Prueba inicial

Comience con una operación de inspección controlada. Verificar:

• Dirección del motor

• Corriente a baja velocidad

• Tiempo de liberación y aplicación del freno

• Cambio de comando de velocidad

• Aceleración y desaceleración

• Detener respuesta

• Operación del relé de falla

• Operación de vagón vacío

• Operación cargada

El servicio de pasajeros debería comenzar sólo después de que el ascensor completo haya pasado las pruebas de inspección y aceptación requeridas.

Fabricación y soporte técnico

IFIND se estableció en 2016 en Haiyan, Zhejiang. La empresa afirma que sus instalaciones cubren aproximadamente 15.000 metros cuadrados y emplean a más de 150 personas.

Sus capacidades de producción y servicio incluyen:

• Fabricación de convertidores de frecuencia.

• Desarrollo de productos de inversor de ascensor.

• Producción interna de SMT

• Configuración OEM y específica de la aplicación

• Soporte técnico desde la consulta hasta el envío.

• Asistencia remota uno a uno

• Servicio a través de agentes en el extranjero.

Para un proyecto de ascensor, los ingenieros de IFIND pueden revisar la placa de identificación del motor, la corriente de accionamiento, las señales del controlador, el servicio de carga y los modos de funcionamiento requeridos antes de confirmar el pedido.

Antes de seleccionar el SD310L

Prepare la siguiente información del proyecto:

1. Aplicación para pasajeros o montacargas

2. Proyecto de nueva instalación o modernización.

3. Fabricante y modelo de motor.

4. tipo de motor

5. Potencia nominal del motor

6. Tensión nominal del motor

7. Corriente nominal del motor

8. Frecuencia y velocidad nominales del motor

9. Tensión y frecuencia de alimentación

10. Carga máxima de elevación

11. Velocidad nominal del coche

12. Disposición de tracción y contrapeso.

13. Modo de control requerido

14. Requisitos de aceleración y desaceleración.

15. Comienza por hora

16. Secuencia de control de freno mecánico

17. Señales de comando y referencia del controlador

18. Método de comunicación serie requerido

19. Temperatura y ventilación del gabinete.

20. Requisitos del sistema de rescate de emergencia

Proporcionar esta información ayuda a determinar si el SD310L es adecuado y qué clasificación eléctrica se debe seleccionar.

Preguntas frecuentes sobre el inversor de ascensor SD310L

¿Qué significa el control de ascensor de circuito abierto?

El control de bucle abierto significa que el inversor regula el motor sin recibir retroalimentación continua de la velocidad del motor desde un codificador de eje. El SD310L utiliza control vectorial sin sensores para estimar las condiciones del motor y mejorar la respuesta de torsión y velocidad.

¿El SD310L requiere un codificador?

El rendimiento SVC enumerado no requiere un codificador de motor. Sin embargo, el ascensor completo aún puede utilizar dispositivos de posición o velocidad para otras funciones de control y seguridad.

¿Cuál es la diferencia entre los accionamientos de ascensor de circuito abierto y de circuito cerrado?

Un variador de circuito abierto estima la velocidad del motor sin retroalimentación del codificador. Una transmisión de circuito cerrado recibe retroalimentación directa de un codificador y generalmente se selecciona cuando se requiere una mayor precisión de velocidad, torque a velocidad cero o un rendimiento de conducción más exigente.

¿Puede el SD310L operar un motor síncrono de imán permanente?

La página del producto actual no identifica claramente la compatibilidad del motor de imán permanente. No conecte una máquina PMSM o de tracción sin engranajes a menos que se haya confirmado la versión exacta del SD310L y el software de control para ese tipo de motor.

¿Se puede utilizar el SD310L para ascensores de pasajeros y de carga?

Sí. La información de la aplicación publicada identifica tanto los ascensores de pasajeros como los de carga. La clasificación del inversor seleccionada aún debe coincidir con la corriente del motor, la carga máxima y el servicio operativo.

¿Un par de arranque del 150 % significa que el inversor puede mantener el ascensor a velocidad cero?

No. La clasificación publicada es de 150 % de torque a 0,5 Hz bajo SVC. No establece la capacidad de retención a velocidad cero y no reemplaza el freno mecánico.

¿El inversor es también el controlador del ascensor?

No. El SD310L controla la velocidad y el par del motor. La lógica del piso, el funcionamiento de las puertas, el control de posición, los circuitos de seguridad y la secuencia completa del ascensor requieren un controlador de ascensor adecuado y el equipo de seguridad relacionado.

¿La función de pérdida instantánea de energía proporciona una operación de rescate de emergencia?

No. Una función de respuesta a un corte breve de energía no es equivalente a un dispositivo de rescate automático. El aterrizaje de emergencia durante un apagón requiere un controlador compatible, equipo ARD o UPS aprobado y una secuencia de rescate probada.

¿Cómo se debe seleccionar el tamaño del inversor?

Utilice la corriente nominal del motor, la carga máxima de elevación, la demanda de sobrecarga y el servicio operativo como referencias principales. La potencia del motor por sí sola no es suficiente para la selección final.

¿Qué se debe comprobar si el ascensor arranca bruscamente?

Revise los datos del motor, el autoajuste, los parámetros de torsión a baja velocidad, los ajustes de aceleración, la sincronización del freno, los comandos del controlador, el equilibrio del contrapeso y el estado mecánico. No compense un problema mecánico o de frenos únicamente aumentando los ajustes de torsión.

¿Puede el SD310L hacer funcionar varios motores de elevación?

Un ascensor de pasajeros o de carga normalmente requiere un accionamiento adaptado a un motor de tracción. No se debe asumir el funcionamiento con varios motores porque puede afectar el rendimiento del vector sin sensores y la protección del motor.

¿Puede la protección contra fallas reemplazar el circuito de seguridad del ascensor?

No. La protección del variador responde a las condiciones de funcionamiento del inversor y del motor. No reemplaza los bloqueos de puertas, la protección contra exceso de velocidad, los límites finales, las paradas de emergencia u otros dispositivos de seguridad requeridos para los ascensores.