SD310L hissväxelriktare med öppen slinga med sensorlös vektorkontroll

Öppen slingakontroll för hisssystem

IFIND SD310L är en hissväxelriktare med öppen slinga utvecklad för att styra motorhastighet och vridmoment i passagerar- och godshissapplikationer. Den fungerar utan motorhastighetsåterkoppling från en axelkodare, vilket förenklar drivkonfigurationen i hisssystem där sensorlös styrning ger tillräcklig driftsprestanda.

Växelriktaren tar emot driftkommandon och hastighetsreferenser från hisskontrollern och reglerar sedan den anslutna motorn under start, acceleration, körning, retardation och stopp.

SD310L är en motordriven snarare än en komplett hisskontroller. Landningslogik, dörrkontroll, mekanisk bromshantering, säkerhetskretsar, gränslägesbrytare och nödfunktioner måste hanteras av lämplig extern hissutrustning.

Sensorlös vektor och V/F-kontroll

SD310L har två huvudsakliga motorstyrningslägen.

Sensorlös vektorkontroll

Sensorlös vektorstyrning, eller SVC, uppskattar motordriftsförhållanden utan att kräva återkoppling från enkoder. Jämfört med konventionell V/F-kontroll ger den ett starkare låghastighetsvridmoment och mer kontrollerad hastighetsrespons.

SVC är avsedd för hisssystem som kräver:

• Laddad start

• Kontrollerad rörelse i låg hastighet

• Stabil acceleration

• Förbättrad respons på växlande billaster

• Bredare hastighetsjustering

• Drift utan motorgivare

Korrekt motornamnskyltdata och autojusteringsprocedurer är viktiga för att erhålla den listade sensorlösa vektorprestanda.

V/F-kontroll

V/F-kontroll justerar motorspänningen efter utfrekvens. Det ger en enklare styrmetod för applikationer där det erforderliga vridmomentet och hastighetsnoggrannheten är mindre krävande.

Rätt läge bör väljas i enlighet med motorn, hissmekanismen, arbetshastigheten, belastningsvariationen och erforderlig körprestanda.

Högt startmoment vid låg hastighet

Under sensorlös vektorkontroll ger SD310L 150 % av nominellt vridmoment vid 0,5 Hz. Denna lågfrekventa vridmomentkapacitet stödjer kontrollerad start när hisskorgen är lastad.

Låghastighetsvridmoment är särskilt viktigt under övergången mellan stillastående och rörelse. Otillräckligt vridmoment eller felaktiga motorparametrar kan leda till långsam respons, strömfluktuationer eller instabil start.

Det slutliga resultatet beror också på:

• Motorns skick och märkström

• Växellåda och dragmaskin skick

• Motviktsbalans

• Mekanisk bromstid

• Billast

• Accelerationsinställningar

• Motor auto-tuning

• Drive dimensionering

Växelriktaren får inte litas på för att hålla bilen mekaniskt stillastående. En korrekt utformad och kontrollerad mekanisk broms är fortfarande nödvändig.

Hastighetsregleringsprestanda

Den publicerade sensorlösa vektorprestandan inkluderar ett hastighetsjusteringsområde på 1:100 och hastighetsnoggrannhet inom ±0,5 % av maximal hastighet.

Detta gör att hisskontrollern kan styra olika driftshastigheter för:

• Startande

• Normal resa

• Närma sig

• Inspektionsoperation

• Underhållsjoggning

• Kontrollerat stopp

Den faktiska bilens hastighetsnoggrannhet beror också på dragsystemet, motorslirning, kontrollkommandon, mekanisk belastning och igångkörningskvalitet.

Öppen slinga ger inte samma direkta motorhastighetsåterkoppling som ett slutet system. Tillämpningar som kräver mycket hög hastighetsnoggrannhet, nollhastighetsvridmoment eller exakt positionskontroll bör utvärderas separat.

Överbelastningskapacitet för lyftarbete

Hissmotorer kan uppleva korta perioder av hög ström under belastad start och förändringar i driftförhållanden. SD310L tillhandahåller följande publicerade överbelastningskapacitet:

• 150 % av märkström i 60 sekunder

• 180 % av märkström i 10 sekunder

Dessa klassificeringar tillåter frekvensomriktaren att hantera tillfälliga överbelastningar inom de angivna tidsgränserna. De betyder inte att växelriktaren kan arbeta kontinuerligt över sin märkström.

Val av enhet bör övervägas:

• Motorns märkskylt ström

• Maximal billast

• Motviktsförhållande

• Startar per timme

• Resans varaktighet

• Accelerationstid

• Omgivningstemperatur

• Installationshöjd

• Bromsbehov

Att välja endast med motorkraft kan resultera i en underdimensionerad frekvensomriktare. Märkmotorström och faktisk hissdrift bör ses över tillsammans.

Flexibel hastighet och kommandokällor

SD310L accepterar hastighetsreferenser och driftkommandon från flera källor:

• Inbyggd knappsats

• Analog ingång

• Seriell kommunikation

• Flerstegs hastighetsinställningar

• PID-kontroll

• Kombinerade kommandolägen

Olika källor kan väljas eller växlas enligt hisskontrolldesignen.

Under normal hissservice ska körkommandon vanligtvis komma från hisskontrollern. Knappsatsen och JOG-funktionen är mer lämpliga för idrifttagning, inspektion eller underhåll som utförs av kvalificerad personal.

Bärvågsfrekvensen kan justeras från 0,5 kHz till 15,0 kHz. Val av bärfrekvens påverkar motorljud, kopplingsförluster, frekvensomriktartemperatur och kabelrelaterade elektriska effekter. Den bör ställas in efter motor, kabellängd och installationsförhållanden.

Flerstegs- och hjälpfunktioner

Åttastegs hastighetskontroll

Upp till åtta förinställda hastigheter kan konfigureras. Dessa inställningar kan stödja olika stadier av hissrörelser eller dedikerade inspektions- och underhållshastigheter när de samordnas med huvudstyrenheten.

Hela hastighetssekvensen, inklusive acceleration och stopp, måste tas i drift enligt hissmekanismen och styrlogiken.

Momentkontroll

Växelriktaren tillhandahåller flera vridmomentreferenskällor. Vridmomentinställningar kan användas för att begränsa eller reglera motoreffekten enligt driftskraven.

Momentparametrar måste justeras noggrant. Felaktiga gränser kan hindra bilen från att starta normalt eller kan producera för hög ström.

Hastighetsspårning

Hastighetsspårningsfunktionen gör att växelriktaren kan identifiera och starta en motor som redan roterar. Den är avsedd att minska den påverkan som kan uppstå när kontroll appliceras på en rörlig motor.

Denna funktion ersätter inte bromssekvensering, nollhastighetsbekräftelse eller hisssäkerhetslogik.

PID och traversfunktioner

SD310L listar även PID- och traverskontrollfunktioner. Dessa är allmänna drivfunktioner och krävs inte nödvändigtvis i varje hissinstallation. Deras användning bör bestämmas av kontrollsystemets konstruktör.

QUICK/JOG-tangent

QUICK/JOG-tangenten kan tilldelas som en användardefinierad genväg. Den kan förenkla utvalda idrifttagnings- eller underhållsoperationer när den aktiveras av en auktoriserad tekniker.

Programmerbar I/O

SD310L tillhandahåller programmerbara kontrollterminaler för anslutning till hisskontrollern och tillhörande automationsenheter.

Dessa plintar kan tilldelas kommando-, referens-, driftstatus- eller felfunktioner enligt parameterkonfigurationen.

Innan ledningar ansluts, bekräfta:

• Signalspänning och strömtyp

• Gemensamt terminalarrangemang

• Ingångspolaritet

• Reläkontaktkapacitet

• Skärmning och jordning

• Styrenhetens signallogik

• Felsäkert svar på kabelbortkoppling

Signalkablar bör dras separat från motor- och kraftkablar där det är praktiskt möjligt för att minska elektriska störningar.

Tillämpningar för passagerar- och godslyft

Passagerarhissar

För passagerarlyftstillämpningar kan SD310L reglera motorstart, acceleration, färd och retardation utan återkoppling från encoder.

Åkkvaliteten beror på hela systemet snarare än växelriktaren ensam. Styrkommandon, mekaniska bromstider, dragmaskinens skick, styrskenans skick och parameterinställning påverkar alla passagerarupplevelsen.

Frakt- och lasthissar

Godshissar kan innebära större lastförändringar och mer krävande startförhållanden. SD310L:s lågfrekventa vridmoment och tillfälliga överbelastningsklasser stödjer lämpligt anpassade lastlyftssystem.

Frekvensomriktaren måste dimensioneras med maximal driftström och faktisk belastning. Frekventa starter med tung belastning kan kräva en högre strömstyrka än en grundläggande jämförelse av motoreffekten antyder.

Nyinstallationer och moderniseringsprojekt

SD310L kan utvärderas för nya system eller moderniseringsprojekt där en frekvensomriktare med öppen slinga är kompatibel med befintlig motor och styrenhet.

För moderniseringsarbete, bekräfta det gamla systemets:

• Motornamnskylt

• Styrenhetens utsignaler

• Befintliga hastighetsreferenser

• Mekanisk bromssekvens

• Strömförsörjning

• Motorkabel

• Felrelälogik

• Inspektionskontroller

Anta inte att befintliga terminalfunktioner eller parametervärden kan överföras direkt till en ny omformare.

Integration av hisssystem

Ett komplett hisssystem inkluderar normalt en hisskontroll, växelriktare, motor, dragmekanism, mekanisk broms, dörrsystem, positionsanordningar och säkerhetskrets.

SD310L styr motoreffekten, men det omgivande systemet måste hantera hissens driftsekvens och säkerhetsfunktioner.

Integration bör innefatta samordnad kontroll av:

1. Körriktning

2. Hastighetsreferens

3. Drive aktivera

4. Mekanisk bromsfrigöring

5. Acceleration och retardation

6. Stopp kommando

7. Bromsansättning

8. Återkoppling av drivfel

9. Inspektionsoperation

10. Akutinsats

Växelriktaren får inte förbigå dörrförreglingar, slutgränslägesbrytare, överhastighetsskydd, nödstoppskretsar eller andra obligatoriska hisssäkerhetsanordningar.

Systemkonstruktion, installation och acceptanstestning måste följa gällande hissföreskrifter och elektriska standarder i installationslandet.

Skydd och effektförlustrespons

Produktinformationen listar upp till 24 felskyddsfunktioner. De exakta felkategorierna, detekteringströskelvärdena och återställningsvillkoren bör hämtas från bruksanvisningen för SD310L för den valda modellen.

Växelriktaren inkluderar även automatisk spänningsreglering, som hjälper till att stabilisera motorns utspänning när inmatningen fluktuerar inom det tillåtna driftområdet.

En funktion för kort strömavbrottssvar är listad för momentana matningsavbrott. Dess faktiska drifttid beror på DC-bussspänning, motorbelastning, tröghet och parameterinställningar.

Denna funktion är inte en nödräddningsanordning. Det betyder inte att hissen automatiskt kan åka till en avsats under ett längre avbrott. När automatisk räddningsoperation krävs måste hela styrenheten, växelriktaren och det godkända ARD- eller UPS-systemet konstrueras och testas tillsammans.

Fel bör inte återställas upprepade gånger utan att identifiera orsaken. Kvalificerad personal bör kontrollera motorn, bromssekvensen, ledningar, lasttillstånd och felhistorik innan hissen åter tas i bruk.

Tekniska specifikationer

Kontrollera prestanda

Kommando- och signalfunktioner

Elektriska märkvärden, tillgängliga effektstorlekar och fysiska dimensioner måste väljas enligt den exakta SD310L-modellen som beställs.

Installation och driftsättning

SD310L bör installeras och tas i drift av personal som är bekant med hissdrivsystem och elsäkerhet.

Innan strömmen slås på

Kontrollera följande artiklar:

• Matningsspänningen matchar växelriktarens klassificering

• Motorspänning och ström matchar den valda frekvensomriktaren

• Ingångs- och utgångsterminaler är inte omvända

• Den skyddande jordningen är klar

• Styrsignaler använder rätt spänning

• Motor- och signalkablar är rätt dragna

• Den mekaniska bromsen förblir ansatt

• Säkerhetskretsen är funktionell

• Skåpet ger lämplig ventilation

• Inga lösa verktyg eller ledande material finns kvar inuti panelen

Motorinställning

Ange motorns märkskyltdata som krävs av omriktaren och slutför tillämplig motoridentifieringsprocedur innan du utvärderar sensorlös vektorprestanda.

Utför inte roterande auto-tuning om inte lyftsystemet har säkrats och proceduren är tillåten av maskintillverkaren.

Inledande testning

Börja med kontrollerad inspektion. Kontrollera:

• Motorriktning

• Ström vid låg hastighet

• Bromsfrigöring och appliceringstidpunkt

• Hastighetskommandoväxling

• Acceleration och retardation

• Sluta svara

• Felrelädrift

• Tom-bil drift

• Laddad drift

Passagerarservice bör påbörjas först efter att hela hissen har klarat de nödvändiga inspektions- och acceptanstesterna.

Tillverkning och teknisk support

IFIND grundades 2016 i Haiyan, Zhejiang. Företaget uppger att dess anläggning omfattar cirka 15 000 kvadratmeter och sysselsätter mer än 150 personer.

Dess produktions- och servicemöjligheter inkluderar:

• Tillverkning av frekvensomriktare

• Hiss inverter produktutveckling

• Egen SMT-produktion

• OEM och applikationsspecifik konfiguration

• Teknisk support från förfrågan till leverans

• En-till-en-assistans på distans

• Service genom utländska agenter

För ett hissprojekt kan IFIND-ingenjörer granska motorns märkskylt, drivström, styrsignaler, lastbelastning och nödvändiga driftlägen innan beställningen bekräftas.

Innan du väljer SD310L

Förbered följande projektinformation:

1. Ansökan om passagerar- eller godslyft

2. Nyinstallation eller moderniseringsprojekt

3. Motortillverkare och modell

4. Motortyp

5. Nominell motoreffekt

6. Märkmotorspänning

7. Märkmotorström

8. Nominell motorfrekvens och hastighet

9. Matningsspänning och frekvens

10. Maximal lyftlast

11. Bilens nominella hastighet

12. Dragkraft och motviktsarrangemang

13. Erforderligt kontrollläge

14. Accelerations- och retardationskrav

15. Startar per timme

16. Mekanisk bromsstyrningssekvens

17. Styrenhetens kommando- och referenssignaler

18. Obligatorisk seriell kommunikationsmetod

19. Skåpstemperatur och ventilation

20. Krav på nödräddningssystem

Att tillhandahålla denna information hjälper till att avgöra om SD310L är lämplig och vilken elektrisk klassificering som ska väljas.

SD310L Elevator Inverter Vanliga frågor

Vad betyder öppen hissstyrning?

Öppen slinga-styrning innebär att växelriktaren reglerar motorn utan att ta emot kontinuerlig motorhastighetsåterkoppling från en axelgivare. SD310L använder sensorlös vektorkontroll för att uppskatta motorförhållanden och förbättra vridmoment och hastighetsrespons.

Kräver SD310L en kodare?

Den listade SVC-prestandan kräver ingen motorkodare. Den kompletta hissen kan dock fortfarande använda positions- eller hastighetsanordningar för andra kontroller och säkerhetsfunktioner.

Vad är skillnaden mellan hissdrift med öppen och sluten slinga?

En frekvensomriktare med öppen slinga uppskattar motorhastigheten utan återkoppling från enkodern. En drivenhet med sluten slinga får direkt återkoppling från en kodare och väljs vanligtvis när högre hastighetsnoggrannhet, nollhastighetsvridmoment eller mer krävande körprestanda krävs.

Kan SD310L driva en permanentmagnet synkronmotor?

Den aktuella produktsidan identifierar inte entydigt motorkompatibilitet med permanentmagneter. Anslut inte en PMSM- eller växellös traktionsmaskin om inte den exakta SD310L-versionen och kontrollmjukvaran har bekräftats för den motortypen.

Kan SD310L användas för passagerar- och godshissar?

Ja. Den publicerade applikationsinformationen identifierar både passagerar- och lasthissar. Den valda växelriktarens klassificering måste fortfarande överensstämma med motorströmmen, maximal belastning och driftbelastning.

Betyder 150 % startmoment att växelriktaren kan hålla hissen vid nollhastighet?

Nej. Det publicerade betyget är 150 % vridmoment vid 0,5 Hz under SVC. Den etablerar inte nollhastighetshållningsförmåga och ersätter inte den mekaniska bromsen.

Är växelriktaren också hisskontrollern?

Nej. SD310L styr motorns hastighet och vridmoment. Golvlogik, dörrdrift, positionskontroll, säkerhetskretsar och hela lyftsekvensen kräver en lämplig hisskontroller och tillhörande säkerhetsutrustning.

Ger den momentana strömavbrottsfunktionen nödräddningsoperation?

Nej. En funktion med kort effektförlust svarar inte mot en automatisk räddningsanordning. Nödlandning under ett avbrott kräver en kompatibel styrenhet, godkänd ARD- eller UPS-utrustning och en testad räddningssekvens.

Hur ska växelriktarens storlek väljas?

Använd motorns märkström, maximal lyftlast, överbelastningsbehov och driftuppgift som huvudreferenser. Enbart motoreffekt räcker inte för det slutgiltiga valet.

Vad ska kontrolleras om lyftet startar ungefär?

Granska motordata, autotuning, låghastighetsvridmomentparametrar, accelerationsinställningar, bromstider, kontrollkommandon, motviktsbalans och mekaniskt tillstånd. Kompensera inte för ett mekaniskt problem eller bromsproblem endast genom att öka vridmomentinställningarna.

Kan SD310L köra flera lyftmotorer?

En passagerar- eller godshiss kräver normalt en drivning som är anpassad till en dragmotor. Flermotordrift bör inte antas eftersom det kan påverka sensorlösa vektorprestanda och motorskydd.

Kan felskydd ersätta hisssäkerhetskretsen?

Nej. Drivenhetsskyddet reagerar på växelriktarens och motorns driftförhållanden. Den ersätter inte dörrförreglingar, överhastighetsskydd, slutgränser, nödstopp eller andra nödvändiga hisssäkerhetsanordningar.