СД310Л Инвертер за лифтове отворене петље са векторском контролом без сензора

Отворена контрола за системе лифтова

ИФИНД СД310Л је инвертер за лифтове отворене петље развијен за контролу брзине и обртног момента мотора у апликацијама за путничке и теретне лифтове. Ради без повратне информације о брзини мотора од енкодера осовине, поједностављујући конфигурацију погона у системима лифтова где контрола без сензора обезбеђује довољне радне перформансе.

Инвертер прима радне команде и референце брзине од контролера лифта, затим регулише прикључени мотор током покретања, убрзања, вожње, успоравања и заустављања.

СД310Л је моторни погон, а не комплетан контролер лифта. Логиком слетања, контролом врата, управљањем механичким кочницама, сигурносним круговима, крајњим прекидачима и функцијама у случају нужде мора се управљати одговарајућом опремом спољног лифта.

Векторска и В/Ф контрола без сензора

СД310Л нуди два главна режима контроле мотора.

Векторска контрола без сензора

Векторска контрола без сензора, или СВЦ, процењује радне услове мотора без потребе за повратном спрегом енкодера. У поређењу са конвенционалном В/Ф контролом, обезбеђује јачи обртни момент при малим брзинама и боље контролисан одзив брзине.

СВЦ је намењен за системе лифтова који захтевају:

• Учитано од почетка

• Контролисано кретање мале брзине

• Стабилно убрзање

• Побољшан одговор на промену оптерећења аутомобила

• Шире подешавање брзине

• Рад без енкодера мотора

Тачни подаци са натписне плочице мотора и процедуре аутоматског подешавања су важни за добијање наведених векторских перформанси без сензора.

В/Ф контрола

В/Ф контрола подешава напон мотора према излазној фреквенцији. Пружа једноставнији метод управљања за апликације где су потребни обртни момент и тачност брзине мање захтевни.

Одговарајући режим треба изабрати у складу са мотором, механизмом лифта, радном брзином, варијацијом оптерећења и потребним перформансама вожње.

Висок почетни обртни момент при малој брзини

Под векторском контролом без сензора, СД310Л обезбеђује 150% номиналног обртног момента на 0,5Хз. Ова способност нискофреквентног обртног момента подржава контролисано покретање када је кабина лифта оптерећена.

Обртни момент при малим брзинама је посебно важан током прелаза између мировања и кретања. Недовољан обртни момент или нетачни параметри мотора могу довести до спорог одзива, флуктуације струје или нестабилног покретања.

Коначни резултат такође зависи од:

• Стање мотора и називна струја

• Стање мењача и вучне машине

• Баланс противтежа

• Време механичке кочнице

• Оптерећење аутомобила

• Подешавања убрзања

• Аутоматско подешавање мотора

• Димензионисање погона

Не сме се поуздати да ће претварач механички држати аутомобил у стању мировања. И даље је неопходна правилно пројектована и контролисана механичка кочница.

Перформансе регулације брзине

Објављене векторске перформансе без сензора укључују опсег подешавања брзине 1:100 и тачност брзине у оквиру ±0,5% максималне брзине.

Ово омогућава контролеру лифта да командује различите радне брзине за:

• Почиње

• Нормално путовање

• Приступ

• Операција инспекције

• Одржавање џогирања

• Контролисано заустављање

Стварна тачност брзине аутомобила такође зависи од вучног система, проклизавања мотора, команди контролера, механичког оптерећења и квалитета пуштања у рад.

Отворено управљање не пружа исту директну повратну спрегу о брзини мотора као систем затворене петље. Апликације које захтевају прецизност веома велике брзине, обртни момент нулте брзине или прецизну контролу положаја треба да се процене одвојено.

Капацитет преоптерећења за рад лифта

Мотори лифта могу доживети кратке периоде велике струје током покретања под оптерећењем и промене радних услова. СД310Л обезбеђује следећи објављени капацитет преоптерећења:

• 150% називне струје за 60 секунди

• 180% називне струје за 10 секунди

Ове оцене дозвољавају драјву да се носи са привременим преоптерећењима у одређеним временским ограничењима. Они не значе да претварач може непрекидно да ради изнад своје називне струје.

Избор погона треба узети у обзир:

• Струја на натписној плочици мотора

• Максимално оптерећење аутомобила

• Однос противтежа

• Почиње на сат

• Трајање путовања

• Време убрзања

• Температура околине

• Висина инсталације

• Потреба за кочењем

Одабир само према снази мотора може довести до мањег погона. Називна струја мотора и стварни рад лифта треба да се прегледају заједно.

Флексибилна брзина и извори команди

СД310Л прихвата референце брзине и оперативне команде из неколико извора:

• Уграђена тастатура

• Аналогни улаз

• Серијска комуникација

• Подешавања брзине у више корака

• ПИД контрола

• Комбиновани командни режими

Различити извори се могу изабрати или пребацити у складу са дизајном управљања лифтом.

Током нормалног сервиса лифта, команде за путовање обично би требало да долазе од контролора лифта. Тастатура и ЈОГ функција су прикладније за пуштање у рад, инспекцију или поступке одржавања које спроводи квалификовано особље.

Носећа фреквенција се може подесити од 0,5 кХз до 15,0 кХз. Избор фреквенције носиоца утиче на шум мотора, губитке при пребацивању, температуру погона и електричне ефекте везане за кабл. Треба га подесити према мотору, дужини кабла и условима уградње.

Вишестепене и помоћне функције

Контрола брзине у осам корака

Може се конфигурисати до осам унапред подешених брзина. Ова подешавања могу да подрже различите фазе кретања лифта или наменске брзине прегледа и одржавања када су координиране са главним контролером.

Комплетан низ брзина, укључујући убрзање и заустављање, мора бити пуштен у рад у складу са механизмом лифта и управљачком логиком.

Контрола обртног момента

Инвертер обезбеђује вишеструке референтне изворе обртног момента. Подешавања обртног момента се могу користити за ограничавање или регулацију излазне снаге мотора у складу са радним захтевима.

Параметри обртног момента морају бити пажљиво подешени. Нетачна ограничења могу спречити нормално покретање аутомобила или могу произвести превелику струју.

Праћење брзине

Функција праћења брзине омогућава претварачу да идентификује и покрене мотор који се већ окреће. Намењен је да се смањи утицај који се може појавити када се контрола примени на мотор који се креће.

Ова функција не замењује секвенцирање кочница, потврду нулте брзине или безбедносну логику лифта.

ПИД и функције померања

СД310Л такође наводи ПИД и функције контроле кретања. Ово су опште погонске функције и нису нужно потребне у свакој инсталацији лифта. Њихову употребу треба да одреди пројектант управљачког система.

КУИЦК/ЈОГ тастер

Тастер КУИЦК/ЈОГ може се доделити као кориснички дефинисана пречица. Може да поједностави одабране операције пуштања у рад или одржавања када то омогући овлашћени техничар.

Програмабилни И/О

СД310Л обезбеђује програмабилне контролне терминале за повезивање са контролером лифта и сродним уређајима за аутоматизацију.

Ови терминали могу бити додељени командним, референтним, радним статусом или функцијама грешке у складу са конфигурацијом параметара.

Пре ожичења, потврдите:

• Напон сигнала и врста струје

• Уређење заједничког терминала

• Поларитет улаза

• Капацитет контакта релеја

• Заштита и уземљење

• Логика сигнала контролера

• Безбедан одговор на искључење жице

Сигналне каблове треба поставити одвојено од каблова мотора и напајања где је то практично да би се смањиле електричне сметње.

Апликације за путнички и теретни лифт

Пассенгер Елеваторс

За апликације у лифтовима за путнике, СД310Л може регулисати покретање мотора, убрзање, кретање и успоравање без повратне информације енкодера.

Квалитет вожње зависи од комплетног система, а не од самог претварача. Команде контролера, време механичке кочнице, стање вучне машине, стање шине водилице и подешавање параметара све утичу на доживљај путника.

Теретни и теретни лифтови

Теретни лифтови могу укључивати веће промене оптерећења и захтевније почетне услове. Нискофреквентни обртни момент СД310Л и оцене привременог преоптерећења подржавају одговарајуће усклађене системе за подизање терета.

Погон мора бити димензионисан на основу максималне радне струје и стварног оптерећења. Честа покретања са великим оптерећењем могу захтевати већу струју него што сугерише основно поређење снаге мотора.

Нове инсталације и пројекти модернизације

СД310Л се може проценити за нове системе или пројекте модернизације где је погон отворене петље компатибилан са постојећим мотором и контролером.

За радове на модернизацији потврдите стари систем:

• Типска плочица мотора

• Излазни сигнали контролера

• Постојеће референце брзине

• Редослед механичких кочница

• Напајање

• Кабл мотора

• Логика релеја грешке

• Инспекцијске контроле

Не претпостављајте да се постојеће функције терминала или вредности параметара могу директно пренети на нови претварач.

Интеграција система лифтова

Комплетан систем лифта обично укључује контролер лифта, инвертер, мотор, вучни механизам, механичку кочницу, систем врата, позиционе уређаје и сигурносно коло.

СД310Л контролише излаз мотора, али околни систем мора да управља редоследом рада лифта и безбедносним функцијама.

Интеграција треба да укључи координирану контролу:

1. Смер трчања

2. Референца брзине

3. Дриве енабле

4. Механичко отпуштање кочнице

5. Убрзање и успоравање

6. Заустави команду

7. Примена кочнице

8. Повратна информација о грешци погона

9. Операција инспекције

10. Хитан одговор

Претварач не сме да заобиђе блокаде врата, крајње граничне прекидаче, заштиту од прекорачења брзине, кола за заустављање у нужди или друге обавезне сигурносне уређаје за подизање.

Дизајн система, инсталација и тестирање прихватања морају бити у складу са важећим прописима о лифтовима и електричним стандардима у земљи у којој се инсталира.

Заштита и одговор на губитак струје

Информације о производу наводе до 24 функције заштите од грешке. Тачне категорије грешака, прагови детекције и услови ресетовања треба да се преузму из упутства за употребу СД310Л за изабрани модел.

Инвертер такође укључује аутоматску регулацију напона, која помаже у стабилизацији напона мотора и излаза када улазно напајање варира унутар дозвољеног радног опсега.

За тренутне прекиде напајања наведена је функција кратког одговора на губитак снаге. Његово стварно време рада зависи од напона ДЦ магистрале, оптерећења мотора, инерције и подешавања параметара.

Ова функција није уређај за спасавање у хитним случајевима. То не значи да лифт може аутоматски да путује до слетања током дужег прекида рада. Тамо где је потребна аутоматска операција спасавања, комплетан контролер, инвертер и одобрени АРД или УПС систем морају бити пројектовани и тестирани заједно.

Грешке не би требало више пута ресетовати без идентификовања узрока. Квалификовано особље треба да провери мотор, редослед кочница, ожичење, стање оптерећења и историју кварова пре него што лифт врати у рад.

Техничке спецификације

Контролне перформансе

Командне и сигналне функције

Електричне карактеристике, доступне величине снаге и физичке димензије морају бити одабране у складу са тачно нарученим моделом СД310Л.

Инсталација и пуштање у рад

СД310Л треба да инсталира и пусти у рад особље упознато са системима погона лифтова и електричном безбедношћу.

Пре укључивања

Проверите следеће ставке:

• Напон напајања одговара називној вредности претварача

• Напон и струја мотора одговарају изабраном погону

• Улазни и излазни терминали нису обрнути

• Заштитно уземљење је завршено

• Контролни сигнали користе исправан напон

• Мотор и сигнални каблови су правилно постављени

• Механичка кочница остаје активирана

• Сигурносни круг је функционалан

• Ормар обезбеђује одговарајућу вентилацију

• Унутар панела не остају лабави алати или проводљиви материјал

Подешавање мотора

Унесите податке са натписне плочице мотора које захтева претварач и довршите применљиву процедуру идентификације мотора пре него што процените перформансе вектора без сензора.

Немојте вршити ротирајуће аутоматско подешавање осим ако систем подизања није осигуран и ако је поступак дозвољен од стране произвођача машине.

Почетно тестирање

Почните са контролисаном инспекцијом. Потврди:

• Смер мотора

• Струја при малој брзини

• Отпуштање кочнице и време примене

• Пребацивање команде брзине

• Убрзање и успоравање

• Зауставите одговор

• Рад релеја грешке

• Рад празног аутомобила

• Оптерећена операција

Путнички сервис треба да почне тек након што комплетан лифт прође потребне прегледе и пријемне тестове.

Производња и техничка подршка

ИФИНД је основан 2016. године у Хаииан-у, Зхејианг. Компанија наводи да се њен објекат простире на око 15.000 квадратних метара и да запошљава више од 150 људи.

Његове производне и сервисне могућности укључују:

• Производња претварача фреквенције

• Развој производа претварача лифтова

• Ин-хоусе СМТ производња

• ОЕМ и конфигурација специфична за апликацију

• Техничка подршка од упита до испоруке

• Помоћ на даљину један на један

• Услуга преко иностраних агената

За пројекат лифта, ИФИНД инжењери могу да прегледају натписну плочицу мотора, погонску струју, сигнале контролера, оптерећење и потребне режиме рада пре него што се наруџбина потврди.

Пре избора СД310Л

Припремите следеће информације о пројекту:

1. Апликација за путнички или теретни лифт

2. Пројекат нове инсталације или модернизације

3. Произвођач и модел мотора

4. Тип мотора

5. Називна снага мотора

6. Називни напон мотора

7. Називна струја мотора

8. Називна фреквенција и брзина мотора

9. Напон напајања и фреквенција

10. Максимално оптерећење подизања

11. Називна брзина аутомобила

12. Распоред вуче и противтеже

13. Потребан режим контроле

14. Захтеви за убрзање и успоравање

15. Почиње на сат

16. Механичка кочница-контрола секвенце

17. Командни и референтни сигнали контролера

18. Потребан метод серијске комуникације

19. Температура и вентилација кабинета

20. Захтеви система за хитно спасавање

Пружање ових информација помаже да се утврди да ли је СД310Л прикладан и коју електричну снагу треба изабрати.

Честа питања о претварачу лифтова СД310Л

Шта значи управљање лифтом у отвореном кругу?

Контрола отворене петље значи да претварач регулише мотор без примања континуиране повратне информације о брзини мотора од енкодера вратила. СД310Л користи векторску контролу без сензора за процену стања мотора и побољшање обртног момента и одзива брзине.

Да ли СД310Л захтева енкодер?

Наведене СВЦ перформансе не захтевају моторни енкодер. Међутим, комплетан лифт и даље може да користи уређаје за положај или брзину за друге контроле и безбедносне функције.

Која је разлика између отворених и затворених погона лифтова?

Погон отворене петље процењује брзину мотора без повратне информације енкодера. Погон са затвореном петљом добија директну повратну информацију од енкодера и генерално се бира када је потребна већа прецизност брзине, обртни момент нулте брзине или захтевније перформансе у вожњи.

Може ли СД310Л да ради са синхроним мотором са трајним магнетом?

Тренутна страница производа не идентификује јасно компатибилност мотора са трајним магнетима. Немојте повезивати ПМСМ или машину за вучу без зупчаника осим ако није потврђена тачна верзија СД310Л и управљачки софтвер за тај тип мотора.

Може ли се СД310Л користити за путничке и теретне лифтове?

Да. Објављене информације о апликацији идентификују и путничке и теретне лифтове. Одабрана снага претварача мора и даље одговарати струји мотора, максималном оптерећењу и радном напону.

Да ли 150% стартног момента значи да претварач може да држи лифт при нултој брзини?

Не. Објављена оцена је 150% обртног момента на 0,5Хз под СВЦ. Не успоставља способност задржавања нулте брзине и не замењује механичку кочницу.

Да ли је инвертер такође контролер лифта?

Не. СД310Л контролише брзину и обртни момент мотора. Подна логика, рад врата, контрола положаја, сигурносни кругови и комплетна секвенца лифта захтевају одговарајући контролер лифта и припадајућу сигурносну опрему.

Да ли функција тренутног губитка струје обезбеђује операцију спашавања у хитним случајевима?

Не. Функција кратког одговора на губитак снаге није еквивалентна уређају за аутоматско спасавање. Слетање у случају нужде током нестанка захтева компатибилан контролер, одобрену АРД или УПС опрему и тестирану секвенцу спасавања.

Како одабрати величину претварача?

Користите називну струју мотора, максимално оптерећење подизања, потребу за преоптерећењем и радни рад као главне референце. Сама снага мотора није довољна за коначан избор.

Шта треба проверити ако лифт почиње грубо?

Прегледајте податке о мотору, аутоматско подешавање, параметре обртног момента при малим брзинама, подешавања убрзања, време кочења, команде контролера, баланс противтеже и механичко стање. Немојте компензовати механички проблем или проблем са кочницама само повећањем подешавања обртног момента.

Може ли СД310Л покретати неколико мотора за подизање?

Путнички или теретни лифт обично захтева један погон упарен са једним вучним мотором. Не треба претпостављати рад са више мотора јер може утицати на перформансе вектора без сензора и заштиту мотора.

Може ли заштита од грешке да замени сигурносни круг лифта?

Не. Заштита погона одговара на услове рада претварача и мотора. Не замењује блокаде врата, заштиту од прекорачења брзине, крајња ограничења, заустављања у нужди или друге потребне сигурносне уређаје лифтова.