SD310L liftomvormer met open lus en sensorloze vectorbesturing

Open-lusregeling voor liftsystemen

De IFIND SD310L is een liftomvormer met open lus, ontwikkeld om het motortoerental en koppel te regelen in toepassingen voor personen- en goederenliften. Het werkt zonder motortoerentalfeedback van een encoder, waardoor de aandrijfconfiguratie in liftsystemen wordt vereenvoudigd waar sensorloze besturing voldoende bedrijfsprestaties biedt.

De omvormer ontvangt bedieningsopdrachten en snelheidsreferenties van de liftcontroller en regelt vervolgens de aangesloten motor tijdens het starten, accelereren, rijden, vertragen en stoppen.

De SD310L is een motoraandrijving in plaats van een complete liftcontroller. Landingslogica, deurbediening, mechanisch rembeheer, veiligheidscircuits, eindschakelaars en noodfuncties moeten worden afgehandeld door geschikte externe liftapparatuur.

Sensorloze vector- en V/F-besturing

De SD310L biedt twee belangrijke motorbesturingsmodi.

Sensorloze vectorbesturing

Sensorloze vectorbesturing, of SVC, schat de bedrijfsomstandigheden van de motor zonder dat feedback van de encoder nodig is. Vergeleken met conventionele V/F-regeling biedt het een sterker koppel bij lage snelheden en een beter gecontroleerde snelheidsrespons.

SVC is bedoeld voor liftsystemen die het volgende vereisen:

• Geladen starten

• Gecontroleerde beweging op lage snelheid

• Stabiele acceleratie

• Verbeterde reactie op veranderende autobelastingen

• Bredere snelheidsaanpassing

• Bedrijf zonder motor-encoder

Correcte gegevens op het motortypeplaatje en automatische afstemmingsprocedures zijn belangrijk voor het verkrijgen van de vermelde sensorloze vectorprestaties.

V/F-besturing

V/F-regeling past de motorspanning aan op basis van de uitgangsfrequentie. Het biedt een eenvoudigere besturingsmethode voor toepassingen waarbij de vereiste koppel- en snelheidsnauwkeurigheid minder veeleisend zijn.

De juiste modus moet worden geselecteerd op basis van de motor, het liftmechanisme, de bedrijfssnelheid, de belastingsvariatie en de vereiste rijprestaties.

Hoog startkoppel bij lage snelheid

Onder sensorloze vectorbesturing levert de SD310L 150% van het nominale koppel bij 0,5 Hz. Dit laagfrequente koppelvermogen ondersteunt het gecontroleerd starten wanneer de liftkooi beladen is.

Het koppel bij lage snelheden is vooral belangrijk tijdens de overgang tussen stilstand en beweging. Onvoldoende koppel of onjuiste motorparameters kunnen leiden tot een langzame reactie, stroomschommelingen of onstabiel starten.

Het eindresultaat hangt ook af van:

• Motorconditie en nominale stroom

• Staat van versnellingsbak en tractiemachine

• Contragewicht balans

• Mechanische remtiming

• Auto belading

• Acceleratie instellingen

• Automatische motortuning

• Grootte van schijf

Er mag niet op worden vertrouwd dat de omvormer de auto mechanisch tot stilstand houdt. Een correct ontworpen en gecontroleerde mechanische rem blijft noodzakelijk.

Prestaties op het gebied van snelheidsregeling

De gepubliceerde sensorloze vectorprestaties omvatten een snelheidsaanpassingsbereik van 1:100 en een snelheidsnauwkeurigheid binnen ±0,5% van de maximale snelheid.

Hierdoor kan de liftcontroller verschillende bedrijfssnelheden aansturen voor:

• Beginnen

• Normaal reizen

• Benadering

• Inspectie operatie

• Onderhoud joggen

• Gecontroleerd stoppen

De werkelijke nauwkeurigheid van de autosnelheid hangt ook af van het tractiesysteem, de motorslip, de controllercommando's, de mechanische belasting en de kwaliteit van de inbedrijfstelling.

Open-lusregeling biedt niet dezelfde directe motorsnelheidsfeedback als een gesloten-lussysteem. Toepassingen die een zeer hoge snelheidsnauwkeurigheid, een koppel bij nulsnelheid of een nauwkeurige positiecontrole vereisen, moeten afzonderlijk worden geëvalueerd.

Overbelastingscapaciteit voor hefwerkzaamheden

Liftmotoren kunnen korte periodes van hoge stroom ervaren tijdens het starten met belasting en veranderingen in de bedrijfsomstandigheden. De SD310L biedt de volgende gepubliceerde overbelastingscapaciteit:

• 150% van de nominale stroom gedurende 60 seconden

• 180% van de nominale stroom gedurende 10 seconden

Dankzij deze classificaties kan de schijf tijdelijke overbelastingen binnen de opgegeven tijdslimieten verwerken. Ze betekenen niet dat de omvormer continu boven de nominale stroom kan werken.

Bij de schijfselectie moet rekening worden gehouden met:

• Motortypeplaatje stroom

• Maximale autobelasting

• Contragewichtverhouding

• Start per uur

• Reisduur

• Acceleratie tijd

• Omgevingstemperatuur

• Installatie hoogte

• Vraag naar remmen

Alleen selecteren op motorvermogen kan leiden tot een te kleine aandrijving. De nominale motorstroom en het daadwerkelijke liftbedrijf moeten samen worden beoordeeld.

Flexibele snelheids- en commandobronnen

De SD310L accepteert snelheidsreferenties en bedieningsopdrachten van verschillende bronnen:

• Ingebouwd toetsenbord

• Analoge ingang

• Seriële communicatie

• Snelheidsinstellingen in meerdere stappen

• PID-regeling

• Gecombineerde commandomodi

Afhankelijk van het liftbesturingsontwerp kunnen verschillende bronnen worden geselecteerd of geschakeld.

Tijdens normaal liftonderhoud moeten rijopdrachten normaal gesproken afkomstig zijn van de liftcontroller. Het toetsenbord en de JOG-functie zijn meer geschikt voor inbedrijfstellings-, inspectie- of onderhoudsprocedures die worden uitgevoerd door gekwalificeerd personeel.

De draaggolffrequentie kan worden aangepast van 0,5 kHz tot 15,0 kHz. De selectie van de draaggolffrequentie heeft invloed op motorgeluid, schakelverliezen, aandrijftemperatuur en kabelgerelateerde elektrische effecten. Deze moet worden ingesteld op basis van de motor, kabellengte en installatieomstandigheden.

Meerstaps- en hulpfuncties

Snelheidsregeling in acht stappen

Er kunnen maximaal acht vooraf ingestelde snelheden worden geconfigureerd. Deze instellingen kunnen verschillende fasen van de liftbeweging of speciale inspectie- en onderhoudssnelheden ondersteunen, indien gecoördineerd met de hoofdcontroller.

De volledige snelheidsvolgorde, inclusief accelereren en stoppen, moet in bedrijf worden gesteld volgens het liftmechanisme en de besturingslogica.

Koppelcontrole

De omvormer biedt meerdere bronnen voor koppelreferentie. Koppelinstellingen kunnen worden gebruikt om het motorvermogen te beperken of te regelen op basis van de bedrijfsvereisten.

Koppelparameters moeten zorgvuldig worden aangepast. Onjuiste limieten kunnen ertoe leiden dat de auto niet normaal start of dat er te veel stroom wordt geproduceerd.

Snelheid volgen

Dankzij de snelheidsvolgfunctie kan de omvormer een motor die al draait, identificeren en starten. Het is bedoeld om de impact te verminderen die kan optreden wanneer controle wordt uitgeoefend op een bewegende motor.

Deze functie vervangt niet de remvolgorde, de nulsnelheidsbevestiging of de veiligheidslogica van de lift.

PID- en Traverse-functies

De SD310L vermeldt ook PID- en traverse-controlefuncties. Dit zijn algemene aandrijffuncties en zijn niet noodzakelijkerwijs vereist in elke liftinstallatie. Het gebruik ervan moet worden bepaald door de ontwerper van het besturingssysteem.

QUICK/JOG-toets

De QUICK/JOG-toets kan worden toegewezen als een door de gebruiker gedefinieerde snelkoppeling. Het kan geselecteerde inbedrijfstellings- of onderhoudswerkzaamheden vereenvoudigen indien ingeschakeld door een geautoriseerde technicus.

Programmeerbare I/O

De SD310L biedt programmeerbare besturingsterminals voor aansluiting op de liftcontroller en gerelateerde automatiseringsapparaten.

Deze klemmen kunnen worden toegewezen aan commando-, referentie-, bedrijfsstatus- of foutfuncties volgens de parameterconfiguratie.

Controleer vóór het bedraden:

• Signaalspanning en stroomtype

• Common-terminal-opstelling

• Ingangspolariteit

• Relaiscontactcapaciteit

• Afscherming en aarding

• Signaallogica van de controller

• Faalveilige reactie op het loskoppelen van de draad

Signaalkabels moeten waar mogelijk gescheiden van motor- en stroomkabels worden geleid om elektrische interferentie te verminderen.

Toepassingen voor passagiers- en goederenliften

Passagiersliften

Voor toepassingen in personenliften kan de SD310L het starten, versnellen, rijden en vertragen van de motor regelen zonder feedback van de encoder.

De rijkwaliteit is afhankelijk van het complete systeem en niet alleen van de omvormer. Controlleropdrachten, mechanische remtiming, toestand van de tractiemachine, toestand van de geleidingsrail en parameterafstemming hebben allemaal invloed op de passagierservaring.

Vracht- en vrachtliften

Goederenliften kunnen grotere lastwisselingen en veeleisender startomstandigheden met zich meebrengen. Het laagfrequente koppel en de tijdelijke overbelastingswaarden van de SD310L ondersteunen op de juiste wijze afgestemde vrachtliftsystemen.

De frequentieregelaar moet worden gedimensioneerd op basis van de maximale bedrijfsstroom en de werkelijke belasting. Regelmatig starten onder zware belasting kan een grotere stroomsterkte vereisen dan een basisvergelijking van het motorvermogen suggereert.

Nieuwe installaties en moderniseringsprojecten

De SD310L kan worden geëvalueerd voor nieuwe systemen of moderniseringsprojecten waarbij een open-lus aandrijving compatibel is met de bestaande motor en controller.

Bevestig voor moderniseringswerkzaamheden het volgende van het oude systeem:

• Typeplaatje van de motor

• Uitgangssignalen van de controller

• Bestaande snelheidsreferenties

• Mechanische remvolgorde

• Voeding

• Motorkabel

• Logica van foutrelais

• Inspectiecontroles

Ga er niet van uit dat de bestaande terminalfuncties of parameterwaarden direct naar een nieuwe omvormer kunnen worden overgedragen.

Integratie van liftsystemen

Een compleet liftsysteem omvat normaal gesproken een liftcontroller, omvormer, motor, tractiemechanisme, mechanische rem, deursysteem, positioneringsapparatuur en veiligheidscircuit.

De SD310L regelt de motoruitgang, maar het omringende systeem moet de bedieningsvolgorde van de lift en de veiligheidsfuncties beheren.

Integratie moet een gecoördineerde controle omvatten van:

1. Richting rennen

2. Snelheidsreferentie

3. Aandrijving inschakelen

4. Mechanische remontgrendeling

5. Acceleratie en vertraging

6. Commando stoppen

7. Rem toepassing

8. Feedback over schijffouten

9. Inspectie operatie

10. Noodreactie

De omvormer mag geen deurvergrendelingen, eindschakelaars, oversnelheidsbeveiliging, noodstopcircuits of andere verplichte liftbeveiligingen omzeilen.

Systeemontwerp, installatie en acceptatietests moeten voldoen aan de toepasselijke liftvoorschriften en elektrische normen in het land van installatie.

Bescherming en reactie op vermogensverlies

De productinformatie vermeldt maximaal 24 foutbeveiligingsfuncties. De exacte foutcategorieën, detectiedrempels en resetvoorwaarden moeten worden overgenomen uit de gebruikershandleiding van de SD310L voor het geselecteerde model.

De omvormer beschikt ook over een automatische spanningsregeling, die helpt de uitgangsspanning van de motor te stabiliseren wanneer de ingangsvoeding binnen het toegestane bedrijfsbereik fluctueert.

Voor onmiddellijke stroomonderbrekingen is een korte stroomuitvalresponsfunctie beschikbaar. De werkelijke bedrijfstijd is afhankelijk van de DC-busspanning, motorbelasting, traagheid en parameterinstellingen.

Deze functie is geen noodreddingsapparaat. Dit betekent niet dat de lift tijdens een langdurige storing automatisch naar een verdieping kan rijden. Wanneer automatische reddingsoperatie vereist is, moeten de volledige controller, omvormer en het goedgekeurde ARD- of UPS-systeem samen worden ontworpen en getest.

Storingen mogen niet herhaaldelijk worden gereset zonder de oorzaak ervan te identificeren. Gekwalificeerd personeel moet de motor, remvolgorde, bedrading, belastingstoestand en foutgeschiedenis controleren voordat de lift weer in gebruik wordt genomen.

Technische specificaties

Controleprestaties

Commando- en signaalfuncties

Elektrische specificaties, beschikbare vermogensgroottes en fysieke afmetingen moeten worden geselecteerd op basis van het exacte bestelde SD310L-model.

Installatie en inbedrijfstelling

De SD310L moet worden geïnstalleerd en in bedrijf gesteld door personeel dat bekend is met liftaandrijfsystemen en elektrische veiligheid.

Vóór het inschakelen

Controleer de volgende items:

• De voedingsspanning komt overeen met het vermogen van de omvormer

• Motorspanning en -stroom komen overeen met de geselecteerde aandrijving

• Ingangs- en uitgangsklemmen zijn niet verwisseld

• De beschermende aarding is voltooid

• Stuursignalen gebruiken de juiste spanning

• Motor- en signaalkabels zijn correct gelegd

• De mechanische rem blijft ingeschakeld

• Het veiligheidscircuit is functioneel

• De kast zorgt voor voldoende ventilatie

• Er blijven geen losse gereedschappen of geleidend materiaal in het paneel achter

Motorinstellingen

Voer de door de omvormer vereiste gegevens op het motortypeplaatje in en voltooi de toepasselijke motoridentificatieprocedure voordat u de sensorloze vectorprestaties evalueert.

Voer geen roterende autotuning uit, tenzij het liftsysteem is beveiligd en de procedure is toegestaan ​​door de machinefabrikant.

Eerste testen

Begin met een gecontroleerde inspectie. Verifiëren:

• Motorische richting

• Stroom bij lage snelheid

• Remvrijgave en toepassingstijdstip

• Schakelen tussen snelheidscommando's

• Acceleratie en vertraging

• Reactie stoppen

• Werking storingsrelais

• Bediening met lege auto

• Geladen werking

De passagiersservice mag pas beginnen nadat de volledige lift de vereiste inspectie- en acceptatietests heeft doorstaan.

Productie en technische ondersteuning

IFIND werd in 2016 opgericht in Haiyan, Zhejiang. Het bedrijf stelt dat zijn faciliteit ongeveer 15.000 vierkante meter beslaat en meer dan 150 mensen in dienst heeft.

De productie- en servicemogelijkheden omvatten:

• Productie van frequentieomvormers

• Productontwikkeling van liftomvormers

• Eigen SMT-productie

• OEM- en toepassingsspecifieke configuratie

• Technische ondersteuning vanaf aanvraag tot verzending

• Eén-op-één hulp op afstand

• Service via buitenlandse agenten

Voor een liftproject kunnen IFIND-ingenieurs het motortypeplaatje, de aandrijfstroom, de controllersignalen, de belasting en de vereiste bedrijfsmodi bekijken voordat de bestelling wordt bevestigd.

Voordat u de SD310L selecteert

Bereid de volgende projectinformatie voor:

1. Passagiers- of goederenlifttoepassing

2. Nieuw installatie- of moderniseringsproject

3. Motorfabrikant en -model

4. Motortype

5. Nominaal motorvermogen

6. Nominale motorspanning

7. Nominale motorstroom

8. Nominale motorfrequentie en snelheid

9. Voedingsspanning en frequentie

10. Maximale hefbelasting

11. Nominale snelheid van de auto

12. Tractie- en contragewichtopstelling

13. Vereiste besturingsmodus

14. Vereisten voor versnelling en vertraging

15. Start per uur

16. Mechanische rembesturingsvolgorde

17. Commando- en referentiesignalen van de controller

18. Vereiste seriële communicatiemethode

19. Kasttemperatuur en ventilatie

20. Vereisten voor het noodreddingssysteem

Door deze informatie te verstrekken, kunt u bepalen of de SD310L geschikt is en welk elektrisch vermogen moet worden geselecteerd.

Veelgestelde vragen over SD310L-liftomvormers

Wat betekent liftbediening met open lus?

Open-lusregeling betekent dat de omvormer de motor regelt zonder continue feedback over het motortoerental te ontvangen van een encoder. De SD310L maakt gebruik van sensorloze vectorbesturing om de motoromstandigheden te schatten en de koppel- en snelheidsrespons te verbeteren.

Heeft de SD310L een encoder nodig?

Voor de vermelde SVC-prestaties is geen motor-encoder vereist. De volledige lift kan echter nog steeds positie- of snelheidsapparaten gebruiken voor andere controller- en veiligheidsfuncties.

Wat is het verschil tussen liftaandrijvingen met open en gesloten lus?

Een aandrijving met open lus schat het motortoerental zonder feedback van de encoder. Een drive met gesloten lus ontvangt directe feedback van een encoder en wordt over het algemeen geselecteerd wanneer een hogere snelheidsnauwkeurigheid, een koppel bij nulsnelheid of veeleisendere rijprestaties vereist zijn.

Kan de SD310L een synchrone motor met permanente magneet aansturen?

Op de huidige productpagina wordt de compatibiliteit met permanente magneetmotoren niet duidelijk aangegeven. Sluit geen PMSM of tractiemachine zonder tandwielen aan tenzij de exacte SD310L-versie en besturingssoftware voor dat motortype zijn bevestigd.

Kan de SD310L worden gebruikt voor personen- en goederenliften?

Ja. De gepubliceerde applicatie-informatie identificeert zowel passagiers- als vrachtliften. Het geselecteerde omvormervermogen moet nog steeds overeenkomen met de motorstroom, maximale belasting en bedrijfsbelasting.

Betekent een startkoppel van 150% dat de omvormer de lift op nulsnelheid kan houden?

Nee. Het gepubliceerde vermogen is een koppel van 150% bij 0,5 Hz onder SVC. Het zorgt niet voor een vasthoudvermogen bij nulsnelheid en vervangt de mechanische rem niet.

Is de omvormer ook de liftcontroller?

Nee. De SD310L regelt het motortoerental en koppel. Verdiepingslogica, deurbediening, positieregeling, veiligheidscircuits en de volledige liftsequentie vereisen een geschikte liftcontroller en bijbehorende veiligheidsapparatuur.

Biedt de functie voor onmiddellijk stroomverlies een noodreddingsoperatie?

Nee. Een korte stroomuitvalreactiefunctie is niet hetzelfde als een automatisch reddingsapparaat. Voor een noodlanding tijdens een storing zijn een compatibele controller, goedgekeurde ARD- of UPS-apparatuur en een geteste reddingsvolgorde vereist.

Hoe moet de grootte van de omvormer worden geselecteerd?

Gebruik de nominale motorstroom, maximale hefbelasting, overbelastingsvraag en bedrijfsbelasting als belangrijkste referenties. Motorvermogen alleen is niet voldoende voor de uiteindelijke selectie.

Wat moet er gecontroleerd worden als de lift ruw begint?

Bekijk motorgegevens, auto-tuning, koppelparameters bij lage snelheid, acceleratie-instellingen, remtiming, controlleropdrachten, contragewichtbalans en mechanische toestand. Compenseer een mechanisch of remprobleem niet alleen door de koppelinstellingen te verhogen.

Kan de SD310L meerdere hefmotoren aansturen?

Voor een personen- of goederenlift is normaal gesproken één aandrijving nodig, gekoppeld aan één tractiemotor. Er mag niet worden uitgegaan van een werking met meerdere motoren, omdat dit de sensorloze vectorprestaties en de motorbeveiliging kan beïnvloeden.

Kan foutbeveiliging het veiligheidscircuit van de lift vervangen?

Nee. Aandrijfbeveiliging reageert op de bedrijfsomstandigheden van de omvormer en de motor. Het vervangt geen deurvergrendelingen, beveiliging tegen te hoge snelheid, eindlimieten, noodstops of andere vereiste veiligheidsvoorzieningen voor liften.