SD310L nyitott hurkú lift inverter érzékelő nélküli vektorvezérléssel

Nyílt hurkú vezérlés felvonórendszerekhez

Az IFIND SD310L egy nyitott hurkú felvonó inverter, amelyet a motor fordulatszámának és nyomatékának szabályozására fejlesztettek ki személy- és teherfelvonó alkalmazásokban. A motor fordulatszámának visszacsatolása nélkül működik egy tengelyjeladótól, leegyszerűsítve a hajtás konfigurációját olyan felvonórendszerekben, ahol az érzékelő nélküli vezérlés megfelelő működési teljesítményt biztosít.

Az inverter működési parancsokat és fordulatszám-alapjeleket kap a felvonóvezérlőtől, majd szabályozza a csatlakoztatott motort indítás, gyorsítás, haladás, lassítás és leállítás során.

Az SD310L egy motoros hajtás, nem pedig egy teljes felvonóvezérlő. A leszállási logikát, az ajtóvezérlést, a mechanikus fékvezérlést, a biztonsági áramköröket, a végálláskapcsolókat és a vészhelyzeti funkciókat megfelelő külső liftberendezéssel kell kezelni.

Érzékelő nélküli vektor és V/F vezérlés

Az SD310L két fő motorvezérlési módot kínál.

Érzékelő nélküli vektorvezérlés

Az érzékelő nélküli vektorvezérlés vagy SVC a jeladó visszacsatolása nélkül becsüli meg a motor működési feltételeit. A hagyományos V/F vezérléssel összehasonlítva erősebb nyomatékot biztosít alacsony fordulatszámon és szabályozottabb fordulatszám-választ.

Az SVC olyan felvonórendszerekhez készült, amelyekhez:

• Betöltött indítás

• Ellenőrzött alacsony sebességű mozgás

• Stabil gyorsulás

• Jobb reakció a változó autóterhelésekre

• Szélesebb sebesség beállítás

• Működés motorjeladó nélkül

A helyes motor adattábla adatai és az automatikus hangolási eljárások fontosak a felsorolt ​​érzékelő nélküli vektorteljesítmény eléréséhez.

V/F vezérlés

A V/F vezérlés a motor feszültségét a kimeneti frekvencia szerint állítja be. Egyszerűbb szabályozási módot biztosít olyan alkalmazásokhoz, ahol a szükséges nyomaték- és fordulatszám-pontosság kevésbé igényes.

A megfelelő üzemmódot a motor, a felvonó mechanizmus, a működési sebesség, a terhelés változása és a szükséges menetteljesítmény alapján kell kiválasztani.

Magas indítási nyomaték alacsony fordulatszámon

Érzékelő nélküli vektorvezérlés mellett az SD310L a névleges nyomaték 150%-át biztosítja 0,5 Hz-en. Ez az alacsony frekvenciájú forgatónyomaték-képesség támogatja a szabályozott indítást, amikor a felvonófülke meg van rakva.

Az alacsony fordulatszámú nyomaték különösen fontos az álló helyzet és a mozgás közötti átmenet során. Az elégtelen nyomaték vagy a helytelen motorparaméterek lassú reakcióhoz, áramingadozáshoz vagy instabil indításhoz vezethetnek.

A végeredmény a következőktől is függ:

• Motor állapota és névleges áramerőssége

• Sebességváltó és vontatógép állapota

• Ellensúly mérleg

• Mechanikus fékidőzítés

• Autó terhelés

• Gyorsítási beállítások

• Motor automatikus tuning

• Meghajtó méretezése

Nem szabad arra hagyatkozni, hogy az inverter mechanikusan tartja az autót álló helyzetben. A helyesen megtervezett és vezérelt mechanikus fék továbbra is szükséges.

Sebességszabályozási teljesítmény

A közzétett érzékelő nélküli vektorteljesítmény magában foglalja az 1:100 sebesség beállítási tartományt és a sebesség pontosságát a maximális sebesség ±0,5%-án belül.

Ez lehetővé teszi a felvonóvezérlő számára, hogy különböző működési sebességeket utasítson:

• Indulás

• Normál utazás

• Megközelítés

• Ellenőrzési művelet

• Karbantartó kocogás

• Ellenőrzött megállás

A tényleges autósebesség-pontosság függ a vontatási rendszertől, a motor csúszásától, a vezérlő parancsaitól, a mechanikai terheléstől és az üzembe helyezés minőségétől is.

A nyílt hurkú vezérlés nem biztosítja ugyanazt a közvetlen motorfordulatszám-visszacsatolást, mint egy zárt hurkú rendszer. A nagyon nagy fordulatszám-pontosságot, nulla fordulatszámú nyomatékot vagy precíz helyzetszabályozást igénylő alkalmazásokat külön kell értékelni.

Túlterhelési kapacitás emelő üzemhez

A felvonómotorok rövid ideig nagy áramerősséget tapasztalhatnak terheléses indításkor és az üzemi feltételek megváltozásakor. Az SD310L a következő közzétett túlterhelési kapacitást biztosítja:

• A névleges áram 150%-a 60 másodpercig

• A névleges áram 180%-a 10 másodpercig

Ezek a besorolások lehetővé teszik, hogy a hajtás a megadott időhatárokon belül kezelje az átmeneti túlterheléseket. Ezek nem jelentik azt, hogy az inverter folyamatosan üzemelhet a névleges áramerőssége felett.

A meghajtó kiválasztásánál figyelembe kell venni:

• Motor adattábla árama

• Maximális autóterhelés

• Ellensúly arány

• Óránként indul

• Az utazás időtartama

• Gyorsulási idő

• Környezeti hőmérséklet

• Beépítési magasság

• Fékezési igény

Ha csak motorteljesítmény alapján választja ki, az alulméretezett meghajtót eredményezhet. A névleges motoráramot és a felvonó tényleges működését együtt kell felülvizsgálni.

Rugalmas sebesség- és parancsforrások

Az SD310L több forrásból fogad sebességreferenciákat és működési parancsokat:

• Beépített billentyűzet

• Analóg bemenet

• Soros kommunikáció

• Többlépcsős sebességbeállítások

• PID szabályozás

• Kombinált parancsmódok

Különböző források választhatók vagy kapcsolhatók a lift-vezérlés kialakításának megfelelően.

Normál felvonószolgálat során az utazási parancsoknak általában a liftvezérlőtől kell származniuk. A billentyűzet és a JOG funkció jobban megfelel a szakképzett személyzet által végzett üzembe helyezési, ellenőrzési vagy karbantartási eljárásokhoz.

A vivőfrekvencia 0,5 kHz és 15,0 kHz között állítható. A vivőfrekvencia kiválasztása befolyásolja a motor zaját, a kapcsolási veszteségeket, a hajtás hőmérsékletét és a kábelekkel kapcsolatos elektromos hatásokat. A motor, a kábel hosszának és a telepítési feltételeknek megfelelően kell beállítani.

Többlépcsős és segédfunkciók

Nyolcfokozatú sebességszabályozás

Legfeljebb nyolc előre beállított sebesség konfigurálható. Ezek a beállítások támogathatják a felvonó mozgásának különböző szakaszait vagy a külön ellenőrzési és karbantartási sebességeket, ha összehangolják a fő vezérlővel.

A teljes sebességsorozatot, beleértve a gyorsítást és a megállást is, a felvonó mechanizmusának és a vezérlési logikának megfelelően kell üzembe helyezni.

Nyomatékszabályozás

Az inverter több nyomaték-referenciaforrást biztosít. A nyomatékbeállításokkal korlátozható vagy szabályozható a motor teljesítménye a működési követelményeknek megfelelően.

A nyomaték paramétereit gondosan kell beállítani. A helytelen határértékek megakadályozhatják az autó normál indítását, vagy túlzott áramot termelhetnek.

Sebességkövetés

A fordulatszám-követő funkció lehetővé teszi az inverter számára, hogy azonosítsa és elindítsa a már forgó motort. Célja, hogy csökkentse azokat az ütéseket, amelyek akkor fordulhatnak elő, ha a vezérlést mozgó motorra alkalmazzák.

Ez a funkció nem helyettesíti a fékezési sorrendet, a nulla sebesség megerősítését vagy a felvonó biztonsági logikáját.

PID és Traverse függvények

Az SD310L a PID és a traverzszabályozási funkciókat is felsorolja. Ezek általános hajtási funkciók, és nem feltétlenül szükségesek minden felvonóbeépítéshez. Felhasználásukat a vezérlőrendszer tervezőjének kell meghatároznia.

QUICK/JOG gomb

A QUICK/JOG gomb felhasználó által definiált parancsikonként rendelhető hozzá. Leegyszerűsítheti a kiválasztott üzembe helyezési vagy karbantartási műveleteket, ha engedélyezi egy felhatalmazott technikus.

Programozható I/O

Az SD310L programozható vezérlőterminálokkal rendelkezik a felvonóvezérlőhöz és a kapcsolódó automatizálási eszközökhöz való csatlakoztatáshoz.

Ezek a terminálok a paraméterkonfigurációnak megfelelően parancs-, referencia-, üzemállapot- vagy hibafunkciókhoz rendelhetők.

A vezetékezés előtt ellenőrizze:

• Jelfeszültség és áram típusa

• Közös terminál elrendezés

• Bemeneti polaritás

• Relé érintkezők kapacitása

• Árnyékolás és földelés

• A vezérlő jel logikája

• Hibabiztos válasz a vezeték leválasztására

A jelkábeleket a motor- és tápkábelektől elkülönítve kell elvezetni, ahol az elektromos interferencia csökkentése érdekében praktikus.

Személy- és teherfelvonó alkalmazások

Személyszállító liftek

Az utasfelvonó alkalmazásokhoz az SD310L képes szabályozni a motor indítását, gyorsítását, haladását és lassítását jeladó visszacsatolása nélkül.

A menetminőség a teljes rendszertől függ, nem pedig az invertertől. A vezérlőparancsok, a mechanikus fékidőzítés, a vonógép állapota, a vezetősín állapota és a paraméterek hangolása egyaránt befolyásolják az utasok élményét.

Teher- és teherfelvonók

A teherfelvonók nagyobb terhelésváltással és megerőltetőbb indulási feltételekkel járhatnak. Az SD310L alacsony frekvenciájú nyomatéka és ideiglenes túlterhelési besorolása támogatja a megfelelően illeszkedő teheremelő rendszereket.

A hajtást a maximális üzemi áram és a tényleges terhelés alapján kell méretezni. A gyakori nagy terhelésű indítások nagyobb névleges áramerősséget igényelhetnek, mint azt az alapvető motorteljesítmény-összehasonlítás javasolja.

Új telepítések és modernizációs projektek

Az SD310L olyan új rendszerekre vagy modernizációs projektekre értékelhető, ahol a nyílt hurkú hajtás kompatibilis a meglévő motorral és vezérlővel.

A korszerűsítési munkákhoz erősítse meg a régi rendszert:

• Motor adattábla

• A vezérlő kimeneti jelei

• Meglévő sebességreferenciák

• Mechanikus fékezési sorrend

• Tápegység

• Motor kábel

• Hibarelé logika

• Ellenőrzési vezérlők

Ne feltételezze, hogy a meglévő kapocsfunkciók vagy paraméterértékek közvetlenül átvihetők egy új frekvenciaváltóra.

Liftrendszer integráció

A teljes felvonórendszer általában tartalmaz egy felvonóvezérlőt, invertert, motort, vontatási mechanizmust, mechanikus féket, ajtórendszert, helyzetbeállító eszközöket és biztonsági áramkört.

Az SD310L vezérli a motor teljesítményét, de a környező rendszernek kezelnie kell a felvonó működési sorrendjét és a biztonsági funkciókat.

Az integrációnak magában kell foglalnia a következők összehangolt ellenőrzését:

1. Futás iránya

2. Sebesség referencia

3. Hajtás engedélyezése

4. Mechanikus fékoldás

5. Gyorsulás és lassítás

6. Stop parancs

7. Fék alkalmazása

8. Hajtáshiba visszajelzés

9. Ellenőrzési művelet

10. Vészhelyzeti válasz

Az inverter nem kerülheti meg az ajtóreteszeket, a végálláskapcsolókat, a sebességtúllépés elleni védelmet, a vészleállító áramköröket vagy más kötelező emelésbiztonsági berendezéseket.

A rendszer tervezésének, telepítésének és átvételi tesztelésének követnie kell a telepítés országában érvényes emelőszabályokat és elektromos szabványokat.

Védelem és válasz az áramkimaradásra

A termékinformáció legfeljebb 24 hibavédelmi funkciót tartalmaz. A pontos hibakategóriákat, észlelési küszöbértékeket és visszaállítási feltételeket a kiválasztott modell SD310L kezelési útmutatójából kell átvenni.

Az inverter automatikus feszültségszabályozást is tartalmaz, amely segít stabilizálni a motor kimeneti feszültségét, ha a bemeneti tápfeszültség a megengedett működési tartományon belül ingadozik.

Azonnali tápfeszültség-kimaradás esetén egy rövid áramkimaradásra reagáló funkció található. A tényleges működési ideje a DC-busz feszültségétől, a motor terhelésétől, a tehetetlenségtől és a paraméterbeállításoktól függ.

Ez a funkció nem vészhelyzeti mentőeszköz. Ez nem jelenti azt, hogy a lift automatikusan a leszálláshoz tud közlekedni hosszabb üzemszünet esetén. Ha automatikus mentési műveletre van szükség, a teljes vezérlőt, invertert és a jóváhagyott ARD vagy UPS rendszert együtt kell megtervezni és tesztelni.

A hibákat nem szabad ismételten visszaállítani az okuk azonosítása nélkül. A felvonó ismételt üzembe helyezése előtt a szakképzett személyzetnek ellenőriznie kell a motort, a fékek sorrendjét, a vezetékeket, a terhelés állapotát és a hibaelőzményeket.

Műszaki előírások

A teljesítmény szabályozása

Parancs és jelzés funkciók

Az elektromos névleges értékeket, a rendelkezésre álló teljesítményméreteket és a fizikai méreteket pontosan a megrendelt SD310L modellnek megfelelően kell kiválasztani.

Telepítés és üzembe helyezés

Az SD310L felszerelését és üzembe helyezését olyan személyeknek kell végezniük, akik ismerik a felvonóhajtási rendszereket és az elektromos biztonságot.

Bekapcsolás előtt

Ellenőrizze a következő elemeket:

• A tápfeszültség megegyezik az inverter névleges értékével

• A motor feszültsége és áramerőssége megegyezik a kiválasztott meghajtóval

• A bemeneti és kimeneti kapcsok nincsenek felcserélve

• A védőföldelés kész

• A vezérlőjelek a megfelelő feszültséget használják

• A motor- és jelkábelek megfelelően vannak elvezetve

• A mechanikus fék bekapcsolva marad

• A biztonsági áramkör működőképes

• A szekrény megfelelő szellőzést biztosít

• A panel belsejében nem marad meglazult szerszám vagy vezető anyag

Motor beállítása

Adja meg az inverter által igényelt motor adattáblájának adatait, és végezze el a vonatkozó motorazonosító eljárást, mielőtt kiértékelné az érzékelő nélküli vektor teljesítményét.

Ne végezzen forgó automatikus hangolást, hacsak az emelőrendszer nincs rögzítve, és az eljárást a gép gyártója engedélyezi.

Kezdeti tesztelés

Kezdje az ellenőrzött ellenőrzési művelettel. Ellenőrzés:

• Motor iránya

• Áram alacsony sebességgel

• Fékoldás és alkalmazás időzítése

• Sebesség-parancs kapcsolás

• Gyorsulás és lassítás

• Állítsa le a választ

• Hibarelé működése

• Üres autó üzem

• Betöltött művelet

Az utasok kiszolgálását csak azután szabad elkezdeni, hogy a teljes felvonó megfelelt a szükséges ellenőrzési és átvételi teszteknek.

Gyártási és műszaki támogatás

Az IFIND 2016-ban alakult a Zhejiang állambeli Haiyan városában. A cég azt állítja, hogy létesítménye körülbelül 15 000 négyzetméteren terül el, és több mint 150 embert foglalkoztat.

Gyártási és szolgáltatási képességei a következők:

• Frekvenciaváltó gyártás

• Lift inverter termékfejlesztés

• Házon belüli SMT gyártás

• OEM és alkalmazás-specifikus konfiguráció

• Technikai támogatás a megkereséstől a szállításig

• Távoli, személyes segítségnyújtás

• Szolgáltatás tengerentúli ügynökökön keresztül

Felvonóprojekt esetén az IFIND mérnökei a megrendelés megerősítése előtt áttekinthetik a motor adattábláját, a hajtásáramot, a vezérlőjeleket, a terhelési terhelést és a szükséges üzemmódokat.

Az SD310L kiválasztása előtt

Készítse elő a következő projektinformációkat:

1. Személy- vagy teherfelvonó alkalmazás

2. Új telepítési vagy korszerűsítési projekt

3. Motor gyártó és modell

4. Motor típus

5. Névleges motorteljesítmény

6. Névleges motorfeszültség

7. Névleges motoráram

8. Névleges motorfrekvencia és fordulatszám

9. Tápfeszültség és frekvencia

10. Maximális emelési terhelés

11. Az autó névleges sebessége

12. Vonóerő és ellensúly elrendezése

13. Szükséges vezérlési mód

14. Gyorsítási és lassítási követelmények

15. Óránként indul

16. Mechanikus fékvezérlési sorrend

17. Vezérlő parancs- és referenciajelek

18. Szükséges soros kommunikációs módszer

19. A szekrény hőmérséklete és szellőzése

20. Vészhelyzeti mentési rendszer követelményei

Ezen információk megadása segít eldönteni, hogy az SD310L megfelelő-e, és melyik elektromos besorolást kell kiválasztani.

SD310L lift inverter GYIK

Mit jelent a nyitott hurkú liftvezérlés?

A nyílt hurkú vezérlés azt jelenti, hogy az inverter szabályozza a motort anélkül, hogy folyamatos motorfordulatszám-visszajelzést kapna a tengelyjeladótól. Az SD310L érzékelő nélküli vektorvezérlést használ a motor állapotának becslésére, valamint a nyomaték- és fordulatszám-válasz javítására.

Az SD310L-hez kódoló kell?

A felsorolt ​​SVC teljesítményhez nincs szükség motorjeladóra. A teljes felvonó azonban továbbra is használhat helyzet- vagy sebességmérő eszközöket más vezérlő- és biztonsági funkciókhoz.

Mi a különbség a nyitott hurkú és a zárt hurkú felvonóhajtások között?

A nyílt hurkú hajtás a jeladó visszacsatolása nélkül becsüli meg a motor fordulatszámát. A zárt hurkú hajtás közvetlen visszacsatolást kap egy jeladótól, és általában akkor választják ki, ha nagyobb sebességre, nulla fordulatszámú nyomatékra vagy igényesebb menetteljesítményre van szükség.

Működtethet az SD310L állandó mágneses szinkronmotort?

A jelenlegi termékoldal nem azonosítja egyértelműen az állandó mágneses motorok kompatibilitását. Ne csatlakoztasson PMSM-et vagy sebességváltó nélküli vontatógépet, hacsak nem erősítették meg az SD310L pontos verzióját és a vezérlőszoftvert az adott motortípushoz.

Használható az SD310L személy- és teherliftekhez?

Igen. A közzétett alkalmazásinformációk azonosítják az utas- és teherfelvonókat egyaránt. A kiválasztott frekvenciaváltó névleges értékének továbbra is meg kell egyeznie a motor áramával, maximális terhelésével és üzemi terhelésével.

A 150%-os indítónyomaték azt jelenti, hogy az inverter nulla fordulatszámon tudja tartani a liftet?

Nem. A közzétett névleges 150%-os nyomaték 0,5 Hz-en SVC alatt. Nem hoz létre nulla sebességű tartási képességet, és nem helyettesíti a mechanikus féket.

Az inverter egyben a liftvezérlő is?

Nem. Az SD310L szabályozza a motor fordulatszámát és nyomatékát. Az emeleti logika, az ajtókezelés, a helyzetszabályozás, a biztonsági áramkörök és a teljes emelési szekvencia megfelelő felvonóvezérlőt és kapcsolódó biztonsági berendezéseket igényel.

Biztosítja-e a pillanatnyi áramkimaradás funkció vészhelyzeti mentési műveletet?

Nem. A rövid áramkimaradásra reagáló funkció nem egyenértékű az automatikus mentőeszközzel. A leállás alatti kényszerleszálláshoz kompatibilis vezérlőre, jóváhagyott ARD vagy UPS berendezésre és tesztelt mentési szekvenciára van szükség.

Hogyan kell kiválasztani az inverter méretét?

Fő referenciaként használja a motor névleges áramát, a maximális emelőterhelést, a túlterhelési igényt és az üzemi teljesítményt. A motor teljesítménye önmagában nem elegendő a végső kiválasztáshoz.

Mit kell ellenőrizni, ha a lift nagyjából elindul?

Tekintse át a motoradatokat, az automatikus hangolást, az alacsony fordulatszámú nyomaték paramétereit, a gyorsítási beállításokat, a fékidőzítést, a vezérlőparancsokat, az ellensúly egyensúlyát és a mechanikai állapotot. A mechanikai vagy fékproblémát ne csak a nyomatékbeállítások növelésével kompenzálja.

Az SD310L több emelőmotort is működtethet?

Egy személy- vagy teherlift általában egy hajtást igényel egy vontatómotorhoz. A többmotoros működést nem szabad feltételezni, mert ez befolyásolhatja az érzékelő nélküli vektorteljesítményt és a motorvédelmet.

A hibavédelem helyettesítheti a felvonó biztonsági áramkörét?

Nem. A hajtásvédelem reagál az inverter és a motor működési feltételeire. Nem helyettesíti az ajtóreteszeket, a sebességtúllépés elleni védelmet, a véghatárokat, a vészleállítókat vagy a felvonó egyéb biztonsági berendezéseit.