Kibadilishaji Kigeuzi cha Elevator cha SD310L kilicho na Udhibiti wa Vekta Isiyo na Sensor

Udhibiti wa Kitanzi Wazi kwa Mifumo ya Lifti

IFIND SD310L ni kibadilishaji kigeuzi cha lifti ya kitanzi wazi kilichoundwa ili kudhibiti kasi ya gari na torati katika utumaji wa kuinua abiria na mizigo. Inafanya kazi bila maoni ya kasi ya gari kutoka kwa kisimbaji cha shimoni, ikirahisisha usanidi wa kiendeshi katika mifumo ya lifti ambapo udhibiti usio na hisia hutoa utendaji wa kutosha wa uendeshaji.

Inverter inapokea amri za uendeshaji na marejeleo ya kasi kutoka kwa mtawala wa lifti, kisha inasimamia motor iliyounganishwa wakati wa kuanza, kuongeza kasi, kusafiri, kupungua na kuacha.

SD310L ni kiendeshi cha gari badala ya kidhibiti kamili cha lifti. Mantiki ya kutua, udhibiti wa mlango, usimamizi wa breki wa mitambo, nyaya za usalama, swichi za kikomo na kazi za dharura lazima zishughulikiwe na vifaa vya kuinua vya nje vinavyofaa.

Vekta isiyo na hisia na Udhibiti wa V/F

SD310L hutoa njia mbili kuu za kudhibiti motor.

Udhibiti wa Vekta isiyo na hisia

Udhibiti wa vekta isiyo na hisia, au SVC, hukadiria hali ya uendeshaji wa gari bila kuhitaji maoni ya kisimbaji. Ikilinganishwa na udhibiti wa kawaida wa V/F, hutoa torque yenye kasi ya chini na mwitikio wa kasi unaodhibitiwa zaidi.

SVC imekusudiwa kwa mifumo ya kuinua ambayo inahitaji:

• Imepakiwa kuanzia

• Kudhibiti mwendo wa kasi ya chini

• Kuongeza kasi thabiti

• Mwitikio ulioboreshwa wa kubadilisha mizigo ya gari

• Marekebisho ya kasi pana

• Uendeshaji bila encoder motor

Data sahihi ya sahani ya jina la gari na taratibu za kurekebisha kiotomatiki ni muhimu ili kupata utendaji ulioorodheshwa wa vekta isiyo na hisia.

Udhibiti wa V/F

Udhibiti wa V/F hurekebisha voltage ya gari kulingana na mzunguko wa pato. Inatoa njia rahisi ya kudhibiti kwa programu ambapo torati inayohitajika na usahihi wa kasi hauhitajiki sana.

Njia sahihi inapaswa kuchaguliwa kulingana na motor, utaratibu wa lifti, kasi ya uendeshaji, tofauti ya mzigo na utendaji unaohitajika wa safari.

Torque ya Kuanzia Juu kwa Kasi ya Chini

Chini ya udhibiti wa vekta isiyo na hisia, SD310L hutoa 150% ya torque iliyokadiriwa kwa 0.5Hz. Uwezo huu wa torque ya masafa ya chini unaauni kudhibitiwa kuanzia gari la kuinua linapopakiwa.

Torque ya kasi ya chini ni muhimu hasa wakati wa mpito kati ya kusimama na harakati. Torati ya kutosha au vigezo vya motor visivyo sahihi vinaweza kusababisha mwitikio wa polepole, kushuka kwa kasi kwa sasa au kuanza kutokuwa na uhakika.

Matokeo ya mwisho pia inategemea:

• Hali ya gari na sasa iliyokadiriwa

• Gearbox na hali ya mashine ya kuvuta

• Kukabiliana na usawa

• Muda wa breki wa mitambo

• Mzigo wa gari

• Mipangilio ya kuongeza kasi

• Motor-tuning otomatiki

• Saizi ya gari

Inverter haipaswi kutegemewa kushikilia gari mechanically katika kusimama. Breki ya mitambo iliyoundwa kwa usahihi na kudhibitiwa inabaki kuwa muhimu.

Utendaji wa Udhibiti wa Kasi

Utendaji uliochapishwa wa vekta isiyo na kihisi unajumuisha safu ya marekebisho ya kasi ya 1:100 na usahihi wa kasi ndani ya ± 0.5% ya kasi ya juu zaidi.

Hii inaruhusu kidhibiti cha lifti kuamuru kasi tofauti za uendeshaji kwa:

• Kuanzia

• Usafiri wa kawaida

• Mbinu

• Operesheni ya ukaguzi

• Matengenezo ya kukimbia

• Kusimamishwa kwa kudhibitiwa

Usahihi halisi wa kasi ya gari pia inategemea mfumo wa traction, kuingizwa kwa motor, amri za mtawala, mzigo wa mitambo na ubora wa kuwaagiza.

Udhibiti wa kitanzi huria hautoi maoni sawa ya moja kwa moja ya kasi ya gari kama mfumo wa kitanzi funge. Programu zinazohitaji usahihi wa kasi ya juu sana, torati ya kasi sifuri au udhibiti sahihi wa nafasi zinapaswa kutathminiwa kando.

Uwezo wa Kupakia Zaidi kwa Ushuru wa Kuinua

Motors za lifti zinaweza kupata muda mfupi wa sasa wa juu wakati wa kuanza kubeba na mabadiliko katika hali ya uendeshaji. SD310L hutoa uwezo ufuatao wa upakiaji uliochapishwa:

• 150% ya sasa iliyokadiriwa kwa sekunde 60

• 180% ya sasa iliyokadiriwa kwa sekunde 10

Ukadiriaji huu huruhusu hifadhi kushughulikia upakiaji wa muda mfupi ndani ya vikomo vya muda vilivyobainishwa. Haimaanishi kwamba kibadilishaji kibadilishaji kinaweza kufanya kazi kwa kuendelea juu ya mkondo wake uliokadiriwa.

Uchaguzi wa gari unapaswa kuzingatia:

• Motor nameplate ya sasa

• Upeo wa mzigo wa gari

• Uwiano wa kukabiliana na uzito

• Huanza kwa saa

• Muda wa kusafiri

• Wakati wa kuongeza kasi

• Halijoto iliyoko

• Urefu wa ufungaji

• Mahitaji ya breki

Kuchagua tu kwa nguvu ya gari kunaweza kusababisha gari la chini. Ushuru uliokadiriwa wa sasa wa gari na ushuru halisi wa lifti unapaswa kukaguliwa pamoja.

Kasi na Vyanzo vya Amri vinavyobadilika

SD310L inakubali marejeleo ya kasi na amri za uendeshaji kutoka kwa vyanzo kadhaa:

• Kitufe cha kujengwa ndani

• Ingizo la analogi

• Mawasiliano ya serial

• Mipangilio ya kasi ya hatua nyingi

• Udhibiti wa PID

• Njia za amri zilizojumuishwa

Vyanzo tofauti vinaweza kuchaguliwa au kubadilishwa kulingana na muundo wa udhibiti wa lifti.

Wakati wa huduma ya kawaida ya lifti, amri za usafiri kwa kawaida zinapaswa kutoka kwa kidhibiti cha lifti. Kitufe cha vitufe na JOG zinafaa zaidi kwa kuagiza, ukaguzi au taratibu za matengenezo zinazofanywa na wafanyikazi waliohitimu.

Masafa ya mtoa huduma yanaweza kubadilishwa kutoka 0.5kHz hadi 15.0kHz. Uteuzi wa masafa ya mtoa huduma huathiri kelele ya gari, upotezaji wa kubadili, joto la gari na athari za umeme zinazohusiana na kebo. Inapaswa kuwekwa kulingana na motor, urefu wa cable na hali ya ufungaji.

Kazi za hatua nyingi na msaidizi

Udhibiti wa Kasi wa Hatua Nane

Hadi kasi nane zilizowekwa mapema zinaweza kusanidiwa. Mipangilio hii inaweza kusaidia hatua tofauti za mwendo wa lifti au kasi maalum ya ukaguzi na matengenezo inaporatibiwa na kidhibiti kikuu.

Mlolongo kamili wa kasi, ikiwa ni pamoja na kuongeza kasi na kuacha, lazima uagizwe kulingana na utaratibu wa lifti na mantiki ya udhibiti.

Udhibiti wa Torque

Inverter hutoa vyanzo vingi vya marejeleo ya torque. Mipangilio ya torque inaweza kutumika kupunguza au kudhibiti pato la gari kulingana na mahitaji ya uendeshaji.

Vigezo vya torque lazima virekebishwe kwa uangalifu. Vikomo visivyo sahihi vinaweza kuzuia gari kuanza kawaida au inaweza kutoa mkondo mwingi.

Ufuatiliaji wa kasi

Kazi ya kufuatilia kasi inaruhusu inverter kutambua na kuanzisha motor ambayo tayari inazunguka. Inalenga kupunguza athari ambayo inaweza kutokea wakati udhibiti unatumika kwa motor inayohamia.

Chaguo hili la kukokotoa halichukui nafasi ya mpangilio wa breki, uthibitishaji wa kasi ya sifuri au mantiki ya usalama wa lifti.

Kazi za PID na Traverse

SD310L pia huorodhesha PID na vitendaji vya udhibiti wa kupita. Hizi ni kazi za jumla za kuendesha na si lazima zinahitajika katika kila ufungaji wa lifti. Matumizi yao yanapaswa kuamua na mtengenezaji wa mfumo wa kudhibiti.

Ufunguo wa QUICK/JOG

Kitufe cha QUICK/JOG kinaweza kupewa kama njia ya mkato iliyobainishwa na mtumiaji. Inaweza kurahisisha shughuli za uagizaji au matengenezo zilizochaguliwa ikiwa imewezeshwa na fundi aliyeidhinishwa.

I/O inayoweza kuratibiwa

SD310L hutoa vituo vya udhibiti vinavyoweza kupangwa kwa ajili ya kuunganishwa kwa kidhibiti cha lifti na vifaa vinavyohusiana na otomatiki.

Vituo hivi vinaweza kupewa amri, kumbukumbu, hali ya kufanya kazi au kazi za kosa kulingana na usanidi wa parameta.

Kabla ya kuunganisha, thibitisha:

• Voltage ya ishara na aina ya sasa

• Mpangilio wa kawaida-terminal

• polarity ya pembejeo

• Uwezo wa mawasiliano wa relay

• Kinga na kutuliza

• Mantiki ya ishara ya kidhibiti

• Jibu lisilo salama kwa kukatwa kwa waya

Kebo za mawimbi zinapaswa kupitishwa kando na kebo za injini na za umeme ambapo ni rahisi kupunguza mwingiliano wa umeme.

Maombi ya Kuinua Abiria na Mizigo

Lifti za Abiria

Kwa programu za kuinua abiria, SD310L inaweza kudhibiti kuanza kwa gari, kuongeza kasi, kusafiri na kupunguza kasi bila maoni ya kisimbaji.

Ubora wa safari unategemea mfumo kamili badala ya inverter pekee. Amri za kidhibiti, muda wa breki wa kiufundi, hali ya mashine-kuvuta, hali ya reli-elekezi na urekebishaji wa vigezo vyote huathiri hali ya abiria.

Lifti za Mizigo na Mizigo

Unyanyuaji wa mizigo unaweza kuhusisha mabadiliko makubwa ya mizigo na hali ngumu zaidi za kuanzia. Torati ya masafa ya chini ya SD310L na ukadiriaji wa muda wa upakiaji unaauni mifumo ya kuinua mizigo inayolingana ipasavyo.

Hifadhi lazima iwe na ukubwa kwa kutumia upeo wa sasa wa uendeshaji na wajibu halisi wa mzigo. Kuanza kwa mizigo mizito mara kwa mara kunaweza kuhitaji ukadiriaji mkubwa wa sasa kuliko ulinganisho wa msingi wa nishati ya gari unavyopendekeza.

Ufungaji Mipya na Miradi ya Kisasa

SD310L inaweza kutathminiwa kwa mifumo mipya au miradi ya kisasa ambapo kiendeshi cha kitanzi huria kinaoana na injini na kidhibiti kilichopo.

Kwa kazi ya kisasa, thibitisha mfumo wa zamani:

• Nambari ya jina la injini

• Ishara za pato za kidhibiti

• Marejeleo ya kasi yaliyopo

• Mlolongo wa kuvunja mitambo

• Ugavi wa nguvu

• Kebo ya gari

• Mantiki ya relay yenye makosa

• Vidhibiti vya ukaguzi

Usifikiri kwamba kazi zilizopo za terminal au maadili ya parameter yanaweza kuhamishwa moja kwa moja kwa inverter mpya.

Ujumuishaji wa Mfumo wa Elevator

Mfumo kamili wa kuinua kawaida hujumuisha kidhibiti cha lifti, inverter, motor, utaratibu wa kuvuta, breki ya mitambo, mfumo wa mlango, vifaa vya nafasi na saketi ya usalama.

SD310L inadhibiti pato la gari, lakini mfumo unaozunguka lazima udhibiti mlolongo wa uendeshaji wa lifti na kazi za usalama.

Ujumuishaji unapaswa kujumuisha udhibiti ulioratibiwa wa:

1. Mwelekeo wa kukimbia

2. Rejeleo la kasi

3. Washa Hifadhi

4. Kutolewa kwa breki ya mitambo

5. Kuongeza kasi na kupunguza kasi

6. Acha amri

7. Uwekaji breki

8. Endesha maoni ya makosa

9. Operesheni ya ukaguzi

10. Jibu la dharura

Kibadilishaji kigeuzi haipaswi kukwepa viunganishi vya milango, swichi za kikomo za mwisho, ulinzi wa kasi kupita kiasi, saketi za kusimamisha dharura au vifaa vingine vya lazima vya usalama wa kuinua.

Muundo wa mfumo, upimaji wa usakinishaji na kukubalika lazima ufuate kanuni zinazotumika za lifti na viwango vya umeme katika nchi ya usakinishaji.

Ulinzi na Mwitikio wa Kupoteza Nguvu

Taarifa ya bidhaa huorodhesha hadi vipengele 24 vya ulinzi wa hitilafu. Kategoria kamili za hitilafu, vizingiti vya kugundua na hali ya kuweka upya zinapaswa kuchukuliwa kutoka kwa mwongozo wa uendeshaji wa SD310L kwa mtindo uliochaguliwa.

Inverter pia inajumuisha udhibiti wa voltage otomatiki, ambayo husaidia kuleta utulivu wa voltage ya pato la motor wakati usambazaji wa pembejeo unabadilika ndani ya safu ya uendeshaji inayoruhusiwa.

Kitendo kifupi cha kukabiliana na kupotea kwa nishati kimeorodheshwa kwa kukatizwa kwa usambazaji wa papo hapo. Wakati wake halisi wa uendeshaji unategemea voltage ya basi ya DC, mzigo wa magari, inertia na mipangilio ya parameter.

Chaguo hili la kukokotoa si kifaa cha uokoaji dharura. Haimaanishi kwamba lifti inaweza kusafiri kiotomatiki hadi inapotua wakati wa kukatika kwa muda mrefu. Pale ambapo operesheni ya uokoaji kiotomatiki inahitajika, kidhibiti kamili, kibadilishaji kigeuzi na mfumo ulioidhinishwa wa ARD au UPS lazima uundwe na kujaribiwa pamoja.

Hitilafu hazipaswi kuwekwa upya mara kwa mara bila kutambua sababu zao. Wafanyakazi waliohitimu wanapaswa kuangalia motor, mlolongo wa breki, wiring, hali ya mzigo na historia ya hitilafu kabla ya kurudisha lifti kwenye huduma.

Vipimo vya Kiufundi

Utendaji wa Kudhibiti

Amri na Kazi za Ishara

Ukadiriaji wa umeme, saizi za nguvu zinazopatikana na vipimo halisi lazima zichaguliwe kulingana na muundo halisi wa SD310L ulioagizwa.

Ufungaji na Uagizaji

SD310L inapaswa kusakinishwa na kuagizwa na wafanyakazi wanaofahamu mifumo ya kuendesha lifti na usalama wa umeme.

Kabla ya Kuwasha

Angalia vitu vifuatavyo:

• Voltage ya usambazaji inalingana na kiwango cha inverter

• Voltage ya motor na ya sasa inalingana na kiendeshi kilichochaguliwa

• Vituo vya kuingiza na kutoa havibadilishwi

• Uwekaji msingi wa kinga umekamilika

• Ishara za udhibiti hutumia voltage sahihi

• Kebo za motor na ishara hupitishwa kwa usahihi

• Breki ya mitambo inabaki kutumika

• Mzunguko wa usalama hufanya kazi

• Baraza la mawaziri hutoa uingizaji hewa unaofaa

• Hakuna zana zisizo huru au nyenzo za conductive zilizobaki ndani ya paneli

Mpangilio wa Motor

Ingiza data ya sahani ya jina ya injini inayohitajika na kibadilishaji data na ukamilishe utaratibu unaotumika wa kutambua injini kabla ya kutathmini utendakazi wa vekta isiyo na hisia.

Usifanye urekebishaji wa kiotomatiki unaozunguka isipokuwa kama mfumo wa kuinua umeimarishwa na utaratibu unaruhusiwa na mtengenezaji wa mashine.

Mtihani wa Awali

Anza na operesheni iliyodhibitiwa ya ukaguzi. Thibitisha:

• Mwelekeo wa magari

• Ya sasa kwa kasi ya chini

• Kutolewa kwa breki na muda wa maombi

• Kubadilisha amri ya kasi

• Kuongeza kasi na kupunguza kasi

• Acha jibu

• Uendeshaji wa relay ya kosa

• Uendeshaji wa gari tupu

• Operesheni iliyopakiwa

Huduma ya abiria inapaswa kuanza tu baada ya lifti kamili kupita vipimo vinavyohitajika vya ukaguzi na kukubalika.

Utengenezaji na Usaidizi wa Kiufundi

IFIND ilianzishwa mwaka 2016 huko Haiyan, Zhejiang. Kampuni hiyo inasema kuwa kituo chake kinashughulikia takriban mita za mraba 15,000 na kinaajiri zaidi ya watu 150.

Uwezo wake wa uzalishaji na huduma ni pamoja na:

• Utengenezaji wa inverter ya masafa

• Maendeleo ya bidhaa ya inverter ya lifti

• Uzalishaji wa ndani wa SMT

• OEM na usanidi maalum wa programu

• Msaada wa kiufundi kutoka kwa uchunguzi kupitia usafirishaji

• Usaidizi wa mbali wa mtu hadi mmoja

• Huduma kupitia mawakala wa nje ya nchi

Kwa mradi wa lifti, wahandisi wa IFIND wanaweza kukagua bamba la jina la gari, ishara za kidhibiti, jukumu la upakiaji na njia za uendeshaji zinazohitajika kabla ya agizo kuthibitishwa.

Kabla ya Kuchagua SD310L

Tayarisha taarifa zifuatazo za mradi:

1. Maombi ya kuinua abiria au mizigo

2. Ufungaji mpya au mradi wa kisasa

3. Mtengenezaji wa magari na mfano

4. Aina ya magari

5. Nguvu ya gari iliyokadiriwa

6. Ilipimwa voltage ya motor

7. Iliyopimwa sasa ya motor

8. Ilipimwa mzunguko wa gari na kasi

9. Ugavi wa voltage na mzunguko

10. Upeo wa mzigo wa kuinua

11. Imekadiriwa kasi ya gari

12. Mpangilio wa traction na counterweight

13. Hali ya udhibiti inayohitajika

14. Mahitaji ya kuongeza kasi na kupunguza kasi

15. Huanza kwa saa

16. Mlolongo wa udhibiti wa breki wa mitambo

17. Amri ya kidhibiti na ishara za kumbukumbu

18. Njia inayohitajika ya mawasiliano ya serial

19. Joto la baraza la mawaziri na uingizaji hewa

20. Mahitaji ya mfumo wa uokoaji wa dharura

Kutoa maelezo haya husaidia kuamua ikiwa SD310L inafaa na ni ukadiriaji gani wa umeme unapaswa kuchaguliwa.

Maswali Yanayoulizwa Sana kuhusu Kibadilishaji cha Lifti cha SD310L

Udhibiti wa lifti ya kitanzi wazi inamaanisha nini?

Udhibiti wa kitanzi huria unamaanisha kibadilishaji kigeuzi hudhibiti injini bila kupokea maoni yanayoendelea ya kasi ya gari kutoka kwa kisimbaji cha shimoni. SD310L hutumia udhibiti wa vekta isiyo na hisia kukadiria hali ya gari na kuboresha torque na mwitikio wa kasi.

Je, SD310L inahitaji encoder?

Utendaji ulioorodheshwa wa SVC hauhitaji kisimbaji cha injini. Hata hivyo, lifti kamili bado inaweza kutumia nafasi au vifaa vya kasi kwa kidhibiti na vitendaji vingine vya usalama.

Kuna tofauti gani kati ya viendeshi vya lifti za kitanzi-wazi na kitanzi kilichofungwa?

Uendeshaji wa kitanzi huria hukadiria kasi ya gari bila maoni ya kisimbaji. Kiendeshi kilichofungwa kitanzi hupokea maoni ya moja kwa moja kutoka kwa kisimbaji na huchaguliwa kwa ujumla wakati usahihi wa kasi ya juu, torati ya kasi sifuri au utendaji unaohitajika zaidi wa kuendesha unahitajika.

Je, SD310L inaweza kutumia injini ya kusawazisha ya sumaku ya kudumu?

Ukurasa wa sasa wa bidhaa hautambui kwa uwazi utangamano wa motor-sumaku ya kudumu. Usiunganishe PMSM au mashine ya kuvuta isiyo na gia isipokuwa toleo kamili la SD310L na programu ya udhibiti imethibitishwa kwa aina hiyo ya gari.

Je, SD310L inaweza kutumika kwa lifti za abiria na mizigo?

Ndiyo. Taarifa ya maombi iliyochapishwa inabainisha lifti za abiria na mizigo. Ukadiriaji wa inverter uliochaguliwa lazima bado ufanane na sasa ya motor, mzigo wa juu na wajibu wa kufanya kazi.

Je, 150% ya kuanzia torque inamaanisha kibadilishaji umeme kinaweza kushikilia lifti kwa kasi ya sifuri?

Hapana. Ukadiriaji uliochapishwa ni torque 150% katika 0.5Hz chini ya SVC. Haianzisha uwezo wa kushikilia kasi ya sifuri na haibadilishi breki ya mitambo.

Je, inverter pia ni kidhibiti cha lifti?

Hapana. SD310L inadhibiti kasi ya gari na torque. Mantiki ya sakafu, uendeshaji wa mlango, udhibiti wa nafasi, saketi za usalama na mfuatano kamili wa kuinua huhitaji kidhibiti cha lifti kinachofaa na vifaa vya usalama vinavyohusiana.

Je, kipengele cha kupoteza nguvu papo hapo kinatoa operesheni ya uokoaji wa dharura?

Hapana. Kitendaji kifupi cha kukabiliana na kupotea kwa nishati si sawa na kifaa cha uokoaji kiotomatiki. Kutua kwa dharura wakati wa kukatika kunahitaji kidhibiti kinachooana, vifaa vya ARD vilivyoidhinishwa au UPS, na mlolongo uliojaribiwa wa uokoaji.

Je, ukubwa wa inverter unapaswa kuchaguliwaje?

Tumia sasa iliyokadiriwa ya injini, kiwango cha juu cha mzigo wa kuinua, mahitaji ya upakiaji kupita kiasi na wajibu wa uendeshaji kama marejeleo makuu. Nguvu ya gari pekee haitoshi kwa uteuzi wa mwisho.

Ni nini kinachopaswa kuchunguzwa ikiwa kuinua huanza takribani?

Kagua data ya gari, kurekebisha kiotomatiki, vigezo vya torati ya kasi ya chini, mipangilio ya kuongeza kasi, muda wa breki, amri za kidhibiti, mizani ya kukabiliana na hali ya kiufundi. Usilipe fidia kwa shida ya mitambo au breki tu kwa kuongeza mipangilio ya torque.

SD310L inaweza kuendesha motors kadhaa za kuinua?

Lifti ya abiria au mizigo kawaida huhitaji gari moja linalolingana na pikipiki moja ya kuvuta. Uendeshaji wa injini nyingi haupaswi kudhaniwa kwa sababu unaweza kuathiri utendaji wa vekta isiyo na hisia na ulinzi wa gari.

Ulinzi wa hitilafu unaweza kuchukua nafasi ya mzunguko wa usalama wa lifti?

Hapana. Ulinzi wa Hifadhi hujibu kwa inverter na hali ya uendeshaji wa motor. Haibadilishi vifungashio vya milango, ulinzi wa kasi zaidi, vikomo vya mwisho, vituo vya dharura au vifaa vingine vinavyohitajika vya usalama wa lifti.