Onduleur d'ascenseur en boucle ouverte SD310L avec contrôle vectoriel sans capteur

Contrôle en boucle ouverte pour les systèmes d'ascenseur

L'IFIND SD310L est un onduleur d'ascenseur en boucle ouverte développé pour contrôler la vitesse et le couple du moteur dans les applications de monte-personnes et de marchandises. Il fonctionne sans retour de vitesse du moteur provenant d'un codeur d'arbre, simplifiant ainsi la configuration de l'entraînement dans les systèmes d'ascenseur où le contrôle sans capteur offre des performances de fonctionnement suffisantes.

L'onduleur reçoit les commandes de fonctionnement et les références de vitesse du contrôleur d'ascenseur, puis régule le moteur connecté pendant le démarrage, l'accélération, le déplacement, la décélération et l'arrêt.

Le SD310L est un entraînement moteur plutôt qu'un contrôleur d'ascenseur complet. La logique d'atterrissage, le contrôle des portes, la gestion des freins mécaniques, les circuits de sécurité, les fins de course et les fonctions d'urgence doivent être gérés par un équipement d'ascenseur externe approprié.

Contrôle vectoriel et V/F sans capteur

Le SD310L propose deux modes principaux de contrôle du moteur.

Contrôle vectoriel sans capteur

Le contrôle vectoriel sans capteur, ou SVC, estime les conditions de fonctionnement du moteur sans nécessiter de retour d'information du codeur. Par rapport à la commande V/F conventionnelle, il offre un couple à basse vitesse plus fort et une réponse en vitesse plus contrôlée.

SVC est destiné aux systèmes d'ascenseur qui nécessitent :

• Démarrage chargé

• Mouvement contrôlé à basse vitesse

• Accélération stable

• Réponse améliorée aux changements de charge des wagons

• Réglage de la vitesse plus large

• Fonctionnement sans codeur moteur

Les données correctes de la plaque signalétique du moteur et les procédures de réglage automatique sont importantes pour obtenir les performances vectorielles sans capteur répertoriées.

Contrôle V/F

Le contrôle V/F ajuste la tension du moteur en fonction de la fréquence de sortie. Il fournit une méthode de contrôle plus simple pour les applications où la précision du couple et de la vitesse requise est moins exigeante.

Le mode correct doit être sélectionné en fonction du moteur, du mécanisme d'ascenseur, de la vitesse de fonctionnement, de la variation de charge et des performances de conduite requises.

Couple de démarrage élevé à basse vitesse

Sous contrôle vectoriel sans capteur, le SD310L fournit 150 % du couple nominal à 0,5 Hz. Cette capacité de couple basse fréquence permet un démarrage contrôlé lorsque la cabine d'ascenseur est chargée.

Le couple à basse vitesse est particulièrement important lors de la transition entre l'arrêt et le mouvement. Un couple insuffisant ou des paramètres de moteur incorrects peuvent entraîner une réponse lente, une fluctuation du courant ou un démarrage instable.

Le résultat final dépend également de :

• État du moteur et courant nominal

• Etat de la boîte de vitesses et de la machine de traction

• Balance à contrepoids

• Synchronisation des freins mécaniques

• Chargement du wagon

• Paramètres d'accélération

• Réglage automatique du moteur

• Dimensionnement du lecteur

Il ne faut pas compter sur l'onduleur pour maintenir mécaniquement la voiture à l'arrêt. Un frein mécanique correctement conçu et contrôlé reste nécessaire.

Performances de régulation de vitesse

Les performances vectorielles sans capteur publiées incluent une plage de réglage de la vitesse de 1:100 et une précision de la vitesse à ±0,5 % de la vitesse maximale.

Cela permet au contrôleur d'ascenseur de commander différentes vitesses de fonctionnement pour :

• Départ

• Voyage normal

• Approche

• Opération de contrôle

• Footing d'entretien

• Arrêt contrôlé

La précision réelle de la vitesse de la voiture dépend également du système de traction, du patinage du moteur, des commandes du contrôleur, de la charge mécanique et de la qualité de la mise en service.

Le contrôle en boucle ouverte ne fournit pas le même retour direct de vitesse du moteur qu'un système en boucle fermée. Les applications nécessitant une très grande précision de vitesse, un couple à vitesse nulle ou un contrôle de position précis doivent être évaluées séparément.

Capacité de surcharge pour le service de levage

Les moteurs d'ascenseur peuvent subir de courtes périodes de courant élevé lors du démarrage en charge et des changements dans les conditions de fonctionnement. Le SD310L offre la capacité de surcharge publiée suivante :

• 150 % du courant nominal pendant 60 secondes

• 180 % du courant nominal pendant 10 secondes

Ces valeurs nominales permettent au variateur de gérer les surcharges temporaires dans les délais spécifiés. Cela ne signifie pas que l'onduleur peut fonctionner en continu au-dessus de son courant nominal.

La sélection du lecteur doit prendre en compte :

• Courant de la plaque signalétique du moteur

• Charge maximale du véhicule

• Rapport de contrepoids

• Démarrages par heure

• Durée du voyage

• Temps d'accélération

• Température ambiante

• Altitude d'installation

• Demande de freinage

La sélection uniquement en fonction de la puissance du moteur peut entraîner un variateur sous-dimensionné. Le courant nominal du moteur et le service réel de l'ascenseur doivent être examinés ensemble.

Sources de vitesse et de commande flexibles

Le SD310L accepte les références de vitesse et les commandes de fonctionnement provenant de plusieurs sources :

• Clavier intégré

• Entrée analogique

• Communication série

• Paramètres de vitesse en plusieurs étapes

• Contrôle PID

• Modes de commande combinés

Différentes sources peuvent être sélectionnées ou commutées selon la conception de la commande de l'ascenseur.

Pendant le service normal de l'ascenseur, les commandes de déplacement doivent généralement provenir du contrôleur d'ascenseur. Le clavier et la fonction JOG sont plus appropriés pour les procédures de mise en service, d'inspection ou de maintenance effectuées par du personnel qualifié.

La fréquence porteuse peut être ajustée de 0,5 kHz à 15,0 kHz. La sélection de la fréquence porteuse affecte le bruit du moteur, les pertes de commutation, la température du variateur et les effets électriques liés au câble. Il doit être réglé en fonction du moteur, de la longueur du câble et des conditions d'installation.

Fonctions multi-étapes et auxiliaires

Contrôle de vitesse en huit étapes

Jusqu'à huit vitesses prédéfinies peuvent être configurées. Ces paramètres peuvent prendre en charge différentes étapes du mouvement de l'ascenseur ou des vitesses d'inspection et de maintenance dédiées lorsqu'ils sont coordonnés avec le contrôleur principal.

La séquence de vitesse complète, y compris l'accélération et l'arrêt, doit être mise en service conformément au mécanisme de l'ascenseur et à la logique de commande.

Contrôle du couple

L'onduleur fournit plusieurs sources de référence de couple. Les réglages de couple peuvent être utilisés pour limiter ou réguler la puissance du moteur en fonction des exigences de fonctionnement.

Les paramètres de couple doivent être ajustés avec soin. Des limites incorrectes peuvent empêcher la voiture de démarrer normalement ou produire un courant excessif.

Suivi de la vitesse

La fonction de suivi de vitesse permet au variateur d'identifier et de démarrer un moteur qui tourne déjà. Il vise à réduire l'impact pouvant survenir lorsque la commande est appliquée à un moteur en mouvement.

Cette fonction ne remplace pas le séquençage des freins, la confirmation de vitesse nulle ou la logique de sécurité de l'ascenseur.

Fonctions PID et Traversée

Le SD310L répertorie également les fonctions PID et de contrôle de traversée. Il s'agit de fonctions d'entraînement générales et ne sont pas nécessairement requises dans chaque installation d'ascenseur. Leur utilisation doit être déterminée par le concepteur du système de contrôle.

Touche RAPIDE/JOG

La touche QUICK/JOG peut être affectée comme raccourci défini par l'utilisateur. Il peut simplifier certaines opérations de mise en service ou de maintenance lorsqu'il est activé par un technicien agréé.

E/S programmables

Le SD310L fournit des bornes de contrôle programmables pour la connexion au contrôleur d'ascenseur et aux dispositifs d'automatisation associés.

Ces bornes peuvent être affectées à des fonctions de commande, de référence, d'état de fonctionnement ou de défaut selon la configuration des paramètres.

Avant le câblage, vérifiez :

• Tension du signal et type de courant

• Disposition des bornes communes

• Polarité d'entrée

• Capacité de contact du relais

• Blindage et mise à la terre

• Logique du signal du contrôleur

• Réponse de sécurité à la déconnexion du fil

Les câbles de signaux doivent être acheminés séparément des câbles de moteur et d'alimentation lorsque cela est possible afin de réduire les interférences électriques.

Applications de transport de passagers et de marchandises

Ascenseurs de passagers

Pour les applications d'ascenseur de personnes, le SD310L peut réguler le démarrage, l'accélération, le déplacement et la décélération du moteur sans retour d'encodeur.

La qualité de conduite dépend du système complet plutôt que du seul onduleur. Les commandes du contrôleur, le calage des freins mécaniques, l'état de la machine de traction, l'état des rails de guidage et le réglage des paramètres affectent tous l'expérience des passagers.

Ascenseurs de fret et de marchandises

Les monte-charges peuvent impliquer des changements de charge plus importants et des conditions de départ plus exigeantes. Le couple basse fréquence et les surcharges temporaires du SD310L prennent en charge des systèmes de levage de marchandises correctement adaptés.

Le variateur doit être dimensionné en fonction du courant de fonctionnement maximum et de la charge réelle. Les démarrages fréquents sous forte charge peuvent nécessiter un courant nominal plus élevé que ce que suggère une comparaison de base de la puissance du moteur.

Nouvelles installations et projets de modernisation

Le SD310L peut être évalué pour de nouveaux systèmes ou des projets de modernisation où un variateur en boucle ouverte est compatible avec le moteur et le contrôleur existants.

Pour des travaux de modernisation, confirmer ceux de l'ancien système :

• Plaque signalétique du moteur

• Signaux de sortie du contrôleur

• Références de vitesse existantes

• Séquence de freinage mécanique

• Alimentation

• Câble moteur

• Logique du relais de défaut

• Contrôles d'inspection

Ne présumez pas que les fonctions de terminal ou les valeurs de paramètres existantes peuvent être transférées directement à un nouveau variateur.

Intégration du système d'ascenseur

Un système d'ascenseur complet comprend normalement un contrôleur d'ascenseur, un inverseur, un moteur, un mécanisme de traction, un frein mécanique, un système de porte, des dispositifs de position et un circuit de sécurité.

Le SD310L contrôle la puissance du moteur, mais le système environnant doit gérer la séquence de fonctionnement de l'ascenseur et les fonctions de sécurité.

L'intégration devrait inclure un contrôle coordonné de :

1. Direction de course

2. Référence de vitesse

3. Activation du lecteur

4. Desserrage mécanique du frein

5. Accélération et décélération

6. Commande d'arrêt

7. Application des freins

8. Retour d'information sur les défauts du variateur

9. Opération de contrôle

10. Intervention d'urgence

L'onduleur ne doit pas contourner les verrouillages de porte, les interrupteurs de fin de course, la protection contre la survitesse, les circuits d'arrêt d'urgence ou d'autres dispositifs de sécurité obligatoires pour l'ascenseur.

La conception du système, l'installation et les tests d'acceptation doivent respecter les réglementations en matière d'ascenseurs et les normes électriques applicables dans le pays d'installation.

Protection et réponse en cas de perte de puissance

Les informations produit répertorient jusqu'à 24 fonctions de protection contre les pannes. Les catégories exactes de défauts, les seuils de détection et les conditions de réinitialisation doivent être tirés du manuel d'utilisation du SD310L pour le modèle sélectionné.

L'onduleur comprend également une régulation automatique de la tension, qui aide à stabiliser la tension de sortie du moteur lorsque l'alimentation d'entrée fluctue dans la plage de fonctionnement autorisée.

Une courte fonction de réponse en cas de perte de puissance est répertoriée pour les interruptions d'alimentation instantanées. Sa durée de fonctionnement réelle dépend de la tension du bus CC, de la charge du moteur, de l'inertie et du réglage des paramètres.

Cette fonction n'est pas un dispositif de secours d'urgence. Cela ne signifie pas que l’ascenseur peut automatiquement se rendre à un palier lors d’une panne prolongée. Lorsqu'une opération de sauvetage automatique est requise, le contrôleur complet, l'onduleur et le système ARD ou UPS approuvé doivent être conçus et testés ensemble.

Les défauts ne doivent pas être réinitialisés à plusieurs reprises sans identifier leur cause. Le personnel qualifié doit vérifier le moteur, la séquence de freinage, le câblage, l'état de la charge et l'historique des pannes avant de remettre l'ascenseur en service.

Spécifications techniques

Performances de contrôle

Fonctions de commande et de signal

Les caractéristiques électriques, les puissances disponibles et les dimensions physiques doivent être sélectionnées en fonction du modèle SD310L exact commandé.

Installation et mise en service

Le SD310L doit être installé et mis en service par du personnel familiarisé avec les systèmes d'entraînement d'ascenseur et la sécurité électrique.

Avant la mise sous tension

Vérifiez les éléments suivants :

• La tension d'alimentation correspond à la valeur nominale de l'onduleur

• La tension et le courant du moteur correspondent au variateur sélectionné

• Les bornes d'entrée et de sortie ne sont pas inversées

• La mise à la terre de protection est terminée

• Les signaux de commande utilisent la tension correcte

• Les câbles moteur et signaux sont correctement acheminés

• Le frein mécanique reste serré

• Le circuit de sécurité est fonctionnel

• L'armoire assure une ventilation appropriée

• Aucun outil libre ou matériau conducteur ne reste à l'intérieur du panneau

Configuration du moteur

Saisissez les données de la plaque signalétique du moteur requises par le variateur et effectuez la procédure d'identification du moteur applicable avant d'évaluer les performances du vecteur sans capteur.

N'effectuez pas d'autoréglage rotatif à moins que le système de levage soit sécurisé et que la procédure soit autorisée par le fabricant de la machine.

Tests initiaux

Commencez par une opération d’inspection contrôlée. Vérifier:

• Sens du moteur

• Courant à basse vitesse

• Synchronisation du desserrage et de l'application des freins

• Commutation de commande de vitesse

• Accélération et décélération

• Arrêter la réponse

• Fonctionnement du relais de défaut

• Exploitation de wagons vides

• Opération chargée

Le service aux passagers ne devrait commencer qu'une fois que l'ascenseur complet a passé avec succès les tests d'inspection et d'acceptation requis.

Fabrication et support technique

IFIND a été créée en 2016 à Haiyan, Zhejiang. L'entreprise déclare que ses installations couvrent environ 15 000 mètres carrés et emploient plus de 150 personnes.

Ses capacités de production et de service comprennent :

• Fabrication de variateurs de fréquence

• Développement de produits d'onduleurs d'ascenseur

• Production CMS en interne

• Configuration OEM et spécifique à l'application

• Assistance technique depuis la demande jusqu'à l'expédition

• Assistance individuelle à distance

• Service via des agents à l'étranger

Pour un projet d'ascenseur, les ingénieurs IFIND peuvent examiner la plaque signalétique du moteur, le courant d'entraînement, les signaux du contrôleur, la charge et les modes de fonctionnement requis avant que la commande ne soit confirmée.

Avant de sélectionner le SD310L

Préparez les informations de projet suivantes :

1. Application pour monte-personnes ou monte-charge

2. Projet de nouvelle installation ou de modernisation

3. Fabricant et modèle du moteur

4. Type de moteur

5. Puissance nominale du moteur

6. Tension nominale du moteur

7. Courant nominal du moteur

8. Fréquence et vitesse nominales du moteur

9. Tension d'alimentation et fréquence

10. Charge de levage maximale

11. Vitesse nominale de la voiture

12. Disposition de traction et de contrepoids

13. Mode de contrôle requis

14. Exigences d'accélération et de décélération

15. Démarrages par heure

16. Séquence de commande de frein mécanique

17. Signaux de commande et de référence du contrôleur

18. Méthode de communication série requise

19. Température et ventilation de l'armoire

20. Exigences relatives au système de secours d'urgence

La fourniture de ces informations permet de déterminer si le SD310L est adapté et quelle puissance électrique doit être sélectionnée.

FAQ sur l’onduleur d’ascenseur SD310L

Que signifie le contrôle d'ascenseur en boucle ouverte ?

Le contrôle en boucle ouverte signifie que le variateur régule le moteur sans recevoir de retour continu de vitesse du moteur d'un encodeur d'arbre. Le SD310L utilise un contrôle vectoriel sans capteur pour estimer les conditions du moteur et améliorer la réponse en couple et en vitesse.

Le SD310L nécessite-t-il un encodeur ?

Les performances SVC répertoriées ne nécessitent pas d’encodeur moteur. Cependant, l'ascenseur complet peut toujours utiliser des dispositifs de position ou de vitesse pour d'autres fonctions de contrôleur et de sécurité.

Quelle est la différence entre les entraînements d'ascenseur en boucle ouverte et en boucle fermée ?

Un variateur en boucle ouverte estime la vitesse du moteur sans retour du codeur. Un entraînement en boucle fermée reçoit un retour direct d'un encodeur et est généralement sélectionné lorsqu'une précision de vitesse plus élevée, un couple à vitesse nulle ou des performances de conduite plus exigeantes sont requis.

Le SD310L peut-il faire fonctionner un moteur synchrone à aimant permanent ?

La page produit actuelle n'identifie pas clairement la compatibilité des moteurs à aimant permanent. Ne connectez pas un PMSM ou une machine de traction sans engrenage à moins que la version exacte du SD310L et le logiciel de contrôle n'aient été confirmés pour ce type de moteur.

Le SD310L peut-il être utilisé pour les ascenseurs de passagers et de marchandises ?

Oui. Les informations d'application publiées identifient à la fois les ascenseurs de passagers et de marchandises. La valeur nominale du variateur sélectionnée doit toujours correspondre au courant du moteur, à la charge maximale et au service de fonctionnement.

Un couple de démarrage de 150 % signifie-t-il que l'onduleur peut maintenir l'ascenseur à vitesse nulle ?

Non. La valeur nominale publiée est de 150 % de couple à 0,5 Hz sous SVC. Il n'établit pas de capacité de maintien à vitesse nulle et ne remplace pas le frein mécanique.

L'onduleur est-il également le contrôleur d'ascenseur ?

Non. Le SD310L contrôle la vitesse et le couple du moteur. La logique d'étage, le fonctionnement des portes, le contrôle de position, les circuits de sécurité et la séquence complète de l'ascenseur nécessitent un contrôleur d'ascenseur approprié et un équipement de sécurité associé.

La fonction de perte de puissance instantanée permet-elle une opération de sauvetage d'urgence ?

Non. Une fonction de réponse courte en cas de panne de courant n’est pas équivalente à un dispositif de sauvetage automatique. L'atterrissage d'urgence lors d'une panne nécessite un contrôleur compatible, un équipement ARD ou UPS approuvé et une séquence de sauvetage testée.

Comment sélectionner la taille de l’onduleur ?

Utilisez le courant nominal du moteur, la charge de levage maximale, la demande de surcharge et le service de fonctionnement comme références principales. La puissance du moteur à elle seule ne suffit pas pour la sélection finale.

Que faut-il vérifier si l'ascenseur démarre brutalement ?

Examinez les données du moteur, le réglage automatique, les paramètres de couple à basse vitesse, les réglages d'accélération, le calage des freins, les commandes du contrôleur, l'équilibre du contrepoids et l'état mécanique. Ne compensez pas un problème mécanique ou de freinage uniquement en augmentant les réglages de couple.

Le SD310L peut-il faire fonctionner plusieurs moteurs de levage ?

Un monte-personne ou un monte-charge nécessite normalement un entraînement adapté à un moteur de traction. Le fonctionnement de plusieurs moteurs ne doit pas être supposé car il peut affecter les performances vectorielles sans capteur et la protection du moteur.

La protection contre les pannes peut-elle remplacer le circuit de sécurité de l'ascenseur ?

Non. La protection du variateur répond aux conditions de fonctionnement du variateur et du moteur. Il ne remplace pas les verrouillages de porte, la protection contre la survitesse, les limites finales, les arrêts d'urgence ou autres dispositifs de sécurité requis pour les ascenseurs.