SD310L センサーレスベクトル制御付きオープンループエレベーターインバーター

エレベーター システムの開ループ制御

IFIND SD310L は、乗客および貨物リフト用途でモーターの速度とトルクを制御するために開発されたオープンループ エレベーター インバーターです。シャフトエンコーダからのモーター速度フィードバックなしで動作するため、センサーレス制御で十分な動作性能が得られるエレベーター システムの駆動構成が簡素化されます。

インバータは、エレベータ コントローラから動作コマンドと速度指令を受け取り、起動、加速、走行、減速、停止中に接続されたモータを制御します。

SD310L は、完全なエレベーター コントローラーではなく、モーター ドライブです。着陸ロジック、ドア制御、機械ブレーキ管理、安全回路、リミットスイッチ、および緊急機能は、適切な外部エレベーター機器によって処理される必要があります。

センサーレスベクトルとV/F制御

SD310L は 2 つの主要なモーター制御モードを提供します。

センサーレスベクトル制御

センサーレスベクトル制御 (SVC) は、エンコーダーのフィードバックを必要とせずにモーターの動作状態を推定します。従来のV/F制御に比べ、低速トルクが強く、より制御された速度応答を実現します。

SVC は、以下を必要とするリフト システムを対象としています。

• ロード開始

• 制御された低速動作

• 安定した加速

• 車の負荷の変化に対する応答性の向上

• より幅広い速度調整

• モーターエンコーダーなしでの動作

記載されているセンサーレスベクトル性能を得るには、正しいモーター銘板データと自動チューニング手順が重要です。

V/Fコントロール

V/F制御は出力周波数に応じてモーター電圧を調整します。必要なトルクと速度の精度があまり要求されないアプリケーション向けに、よりシンプルな制御方法を提供します。

モーター、昇降機構、動作速度、負荷変動、要求される走行性能などに応じて、適切なモードを選択してください。

低速での高い始動トルク

センサレスベクトル制御下で、SD310L は 0.5Hz で定格トルクの 150% を提供します。この低周波トルク機能により、リフトカーに荷物が積まれているときの制御された始動がサポートされます。

低速トルクは、静止状態から動作状態への移行時に特に重要です。トルクが不足していたり​​、モーターのパラメータが間違っていると、応答が遅くなったり、電流が変動したり、始動が不安定になったりする可能性があります。

最終結果は次の要素にも依存します。

• モーターの状態と定格電流

• 変速機と巻上機の状態

• カウンターウェイトバランス

• メカニカルブレーキのタイミング

• 車の積載量

• 加速設定

• モーターオートチューニング

• ドライブのサイジング

車を機械的に停止させるためにインバーターに依存してはなりません。正しく設計され、制御された機械式ブレーキが依然として必要です。

速度規制性能

公表されているセンサーレスベクトルの性能には、1:100 の速度調整範囲と最大速度の ±0.5% 以内の速度精度が含まれます。

これにより、エレベータ コントローラは以下に対してさまざまな動作速度を指令できるようになります。

• 起動

• 通常の走行

• アプローチ

• 検査業務

• メンテナンスジョギング

• 制御された停止

実際の車両速度の精度は、トラクション システム、モーターのスリップ、コントローラーのコマンド、機械的負荷、および試運転の品質にも依存します。

開ループ制御は、閉ループ システムのような直接的なモーター速度フィードバックを提供しません。非常に高い速度精度、ゼロ速度トルク、または正確な位置制御を必要とするアプリケーションは、個別に評価する必要があります。

リフトデューティの過負荷容量

エレベーターのモーターは、負荷をかけた始動時や動作条件の変化時に短時間高電流が発生することがあります。 SD310L は、次の公表されている過負荷容量を提供します。

• 定格電流の 150% を 60 秒間

• 定格電流の 180% を 10 秒間

これらの定格により、ドライブは指定された時間制限内で一時的な過負荷に対処できます。これらは、インバータが定格電流を超えて連続的に動作できることを意味するものではありません。

ドライブの選択には次の点を考慮する必要があります。

• モーター銘板電流

• 車両最大積載量

• カウンタウェイト比

• 1時間ごとに開始

• 旅行期間

• 加速時間

• 周囲温度

• 設置高度

• ブレーキ要求

モータ出力のみで選定するとドライブが小型化する場合があります。モーターの定格電流と実際のエレベーターの負荷を合わせて検討する必要があります。

柔軟な速度とコマンドソース

SD310L は、いくつかのソースからの速度指令と操作コマンドを受け入れます。

• 内蔵キーパッド

• アナログ入力

• シリアル通信

• 多段階速度設定

• PID制御

• 複合コマンドモード

エレベータ制御設計に従って、さまざまなソースを選択または切り替えることができます。

通常のエレベータの運行中、移動コマンドは通常エレベータ コントローラから送信されます。キーパッドとジョグ機能は、資格のある担当者が実行する試運転、検査、または保守手順に適しています。

キャリア周波数は0.5kHzから15.0kHzまで調整可能です。キャリア周波数の選択は、モーターのノイズ、スイッチング損失、ドライブの温度、ケーブル関連の電気的影響に影響します。モータ、ケーブル長、設置条件に応じて設定してください。

マルチステップおよび補助機能

8段階速度制御

最大 8 つのプリセット速度を設定できます。これらの設定は、メインコントローラーと連携して、エレベーターの動作のさまざまな段階や専用の検査およびメンテナンスの速度をサポートできます。

加速と停止を含む完全な速度シーケンスは、エレベーターの機構と制御ロジックに従って設定する必要があります。

トルク制御

インバータは複数のトルク基準ソースを提供します。トルク設定を使用して、動作要件に応じてモーター出力を制限または調整できます。

トルクパラメータは慎重に調整する必要があります。制限が正しくないと、車が正常に始動できなくなったり、過剰な電流が発生したりする可能性があります。

速度追跡

速度追跡機能により、インバータはすでに回転しているモーターを識別して起動できます。走行中のモーターを制御する際に生じる衝撃を軽減することを目的としています。

この機能は、ブレーキ シーケンス、ゼロ速度確認、エレベーターの安全ロジックに代わるものではありません。

PID およびトラバース関数

SD310L には、PID およびトラバース制御機能もリストされています。これらは一般的な駆動機能であり、すべてのエレベータ設置で必ずしも必要というわけではありません。それらの使用は、制御システム設計者が決定する必要があります。

QUICK/JOGキー

QUICK/JOGキーをユーザー定義のショートカットとして割り当てることができます。認定技術者が有効にすると、選択した試運転またはメンテナンス操作を簡素化できます。

プログラマブル I/O

SD310L は、エレベータ コントローラおよび関連する自動化デバイスに接続するためのプログラマブル制御端子を提供します。

これらの端子は、パラメータ設定に従って、コマンド、リファレンス、動作ステータス、または障害機能に割り当てることができます。

配線する前に次のことを確認してください。

• 信号の電圧と電流の種類

• コモン端子配置

• 入力極性

• リレー接点容量

• シールドと接地

• コントローラ信号ロジック

• 断線時のフェールセーフ対応

信号ケーブルは、電気的干渉を軽減するために、可能な限りモーターおよび電源ケーブルとは別に配線する必要があります。

乗客用および貨物用リフトのアプリケーション

旅客用エレベーター

乗客用リフト用途の場合、SD310L はエンコーダのフィードバックなしでモーターの始動、加速、移動、減速を調整できます。

乗り心地はインバーター単体ではなく、システム全体によって決まります。コントローラーのコマンド、機械ブレーキのタイミング、牽引機械の状態、ガイドレールの状態、パラメーターの調整はすべて、乗客のエクスペリエンスに影響を与えます。

貨物用エレベーター

貨物リフトでは、荷重の変化が大きく、始動条件がより厳しい場合があります。 SD310L の低周波トルクと一時的な過負荷定格は、適切に適合したカーゴ リフト システムをサポートします。

ドライブのサイズは、最大動作電流と実際の負荷デューティを使用して決定する必要があります。重負荷での始動が頻繁に行われる場合は、基本的なモーター出力の比較で示されるよりも大きな電流定格が必要になる場合があります。

新規設置と近代化プロジェクト

SD310L は、開ループ ドライブが既存のモーターおよびコントローラーと互換性がある新しいシステムまたは最新化プロジェクト用に評価できます。

最新化作業については、古いシステムの以下を確認してください。

• モーター銘板

• コントローラ出力信号

• 既存の速度基準

• メカニカルブレーキシーケンス

• 電源

• モーターケーブル

• 障害リレーロジック

• 検査制御

既存の端子機能やパラメータ値を新しいインバータに直接転送できると想定しないでください。

エレベーターシステムの統合

完全なリフト システムには通常、エレベータ コントローラ、インバータ、モータ、牽引機構、機械ブレーキ、ドア システム、位置装置、安全回路が含まれます。

SD310L はモーターの出力を制御しますが、エレベーターの動作シーケンスや安全機能は周囲のシステムで管理する必要があります。

統合には、以下の調整された制御が含まれる必要があります。

1. 走行方向

2. 速度基準

3. ドライブイネーブル

4. メカニカルブレーキ解除

5. 加速と減速

6. 停止コマンド

7. ブレーキの適用

8. ドライブ障害フィードバック

9. 検査業務

10. 緊急時の対応

インバータは、ドアインターロック、最終リミットスイッチ、過速度保護、緊急停止回路、またはその他の必須のリフト安全装置をバイパスしてはなりません。

システムの設計、設置、および受け入れテストは、設置国の該当するリフト規制と電気規格に従う必要があります。

保護と電力損失への対応

製品情報には、最大 24 個の障害保護機能がリストされています。正確な障害カテゴリ、検出しきい値、およびリセット条件は、選択したモデルの SD310L オペレーティング マニュアルから取得する必要があります。

インバータには自動電圧調整機能も搭載されており、入力電源が許容動作範囲内で変動する場合に、モータ出力電圧を安定させるのに役立ちます。

電源瞬断に対する短時間停電応答機能を搭載しています。実際の動作時間は、DC バス電圧、モーター負荷、慣性、パラメーター設定によって異なります。

この機能は緊急救助装置ではありません。これは、長期間の停止中にエレベーターが自動的に乗り場まで移動できるという意味ではありません。自動救助操作が必要な場合は、完全なコントローラー、インバーター、および承認された ARD または UPS システムを一緒に設計し、テストする必要があります。

原因を特定せずに、障害を繰り返しリセットしないでください。資格のある担当者は、リフトを稼働状態に戻す前に、モーター、ブレーキシーケンス、配線、負荷状態、および障害履歴を確認する必要があります。

技術仕様

制御性能

コマンドおよび信号機能

電気定格、利用可能な電力サイズ、および物理的寸法は、注文した SD310L モデルに正確に従って選択する必要があります。

設置と試運転

SD310L の設置と試運転は、エレベータ駆動システムと電気安全に精通した担当者が行う必要があります。

電源を入れる前に

次の項目を確認してください。

• 供給電圧はインバータ定格と一致します

• モーターの電圧と電流は選択したドライブと一致します

• 入力端子と出力端子が逆になっていない

• 保護接地が完了している

• 制御信号は正しい電圧を使用します

• モーターと信号ケーブルが正しく配線されている

• メカニカルブレーキがかかったままになる

• 安全回路が機能している

• キャビネットは適切な換気を提供します

• パネル内に緩んだ工具や導電性物質が残らないようにする

モーターのセットアップ

センサレスベクトル性能を評価する前に、インバータに必要なモータ銘板データを入力し、該当するモータ識別手順を完了してください。

リフトシステムが固定されており、その手順が機械メーカーによって許可されていない限り、回転オートチューニングを実行しないでください。

初期テスト

管理された検査作業から始めます。確認する：

• モーターの方向

• 低速電流

• ブレーキ解除とブレーキをかけるタイミング

• 速度指令切替

• 加速と減速

• 応答停止

• 故障リレーの動作

• 空車運行

• ロードされた操作

旅客サービスは、完成したエレベーターが必要な検査と受け入れテストに合格した後にのみ開始する必要があります。

製造および技術サポート

IFINDは2016年に浙江省海塩市に設立されました。同社によると、施設の面積は約15,000平方メートルで、従業員は150人以上だという。

その生産およびサービス機能には以下が含まれます。

• 周波数インバーターの製造

• エレベーター用インバータ製品開発

• SMT社内生産

• OEM およびアプリケーション固有の構成

• お問い合わせから発送までの技術サポート

• リモートでの 1 対 1 のアシスタンス

• 海外代理店経由でのサービス

エレベーター プロジェクトの場合、IFIND エンジニアは、注文が確定する前に、モーターの銘板、駆動電流、コントローラー信号、負荷デューティ、必要な動作モードを確認できます。

SD310Lを選ぶ前に

次のプロジェクト情報を準備します。

1. 乗客用または貨物用リフトのアプリケーション

2. 新規設置または最新化プロジェクト

3. モーターのメーカーと型式

4. モーターの種類

5. モーター定格出力

6. モーター定格電圧

7. モーター定格電流

8. モーターの定格周波数と速度

9. 供給電圧と周波数

10. 最大リフト荷重

11. 車の定格速度

12. トラクションとカウンターウェイトの配置

13. 必要な制御モード

14. 加速と減速の要件

15. 1時間ごとに開始

16. メカニカルブレーキ制御シーケンス

17. コントローラのコマンド信号とリファレンス信号

18. 必要なシリアル通信方式

19. キャビネットの温度と換気

20. 緊急救助システムの要件

この情報を提供すると、SD310L が適切かどうか、またどの電気定格を選択する必要があるかを判断するのに役立ちます。

SD310L エレベーター用インバーター FAQ

オープンループエレベーター制御とは何を意味しますか?

開ループ制御とは、シャフト エンコーダからモーター速度のフィードバックを継続的に受信せずに、インバーターがモーターを調整することを意味します。 SD310L は、センサーレスベクトル制御を使用してモーターの状態を推定し、トルクと速度の応答を改善します。

SD310Lにはエンコーダが必要ですか?

記載されている SVC の性能にはモーター エンコーダーは必要ありません。ただし、完成したエレベータは、他のコントローラおよび安全機能のために位置または速度デバイスを使用する場合があります。

開ループと閉ループのエレベーター ドライブの違いは何ですか?

開ループドライブは、エンコーダフィードバックなしでモーター速度を推定します。閉ループドライブはエンコーダから直接フィードバックを受け取り、通常、より高い速度精度、ゼロ速度トルク、またはより要求の厳しい走行性能が必要な場合に選択されます。

SD310Lは永久磁石同期モーターを動作させることができますか?

現在の製品ページでは、永久磁石モーターの互換性が明確に示されていません。 SD310L の正確なバージョンと制御ソフトウェアがそのモーター タイプに対して確認されていない限り、PMSM またはギアレス牽引機械を接続しないでください。

SD310Lは旅客用・貨物用エレベーターに使用できますか?

はい。公開されたアプリケーション情報では、乗客用リフトと貨物用リフトの両方が識別されます。選択したインバータ定格は、モータ電流、最大負荷、および動作デューティと一致している必要があります。

150% の始動トルクは、インバータがエレベーターをゼロ速度で保持できることを意味しますか?

いいえ。公表されている定格は、SVC のもとで 0.5Hz で 150% のトルクです。ゼロ速度保持機能は確立されず、機械ブレーキに代わるものでもありません。

インバータはエレベーターの制御装置でもあるのでしょうか？

いいえ、SD310L はモーターの速度とトルクを制御します。フロアロジック、ドア操作、位置制御、安全回路、および完全なリフトシーケンスには、適切なエレベータコントローラおよび関連する安全装置が必要です。

瞬時停電機能により緊急時の救助活動は可能ですか？

いいえ、短時間停電対応機能は自動救助装置と同等ではありません。停電時の緊急着陸には、互換性のあるコントローラー、承認された ARD または UPS 機器、およびテスト済みの救助シーケンスが必要です。

インバータのサイズはどのように選べばよいのでしょうか？

モーターの定格電流、最大リフト荷重、過負荷要求、運転デューティを主な参考値として使用してください。モーターの出力だけでは最終的な選定には不十分です。

リフトの始動が荒い場合は何を確認する必要がありますか?

モーターデータ、オートチューニング、低速トルクパラメーター、加速設定、ブレーキタイミング、コントローラーコマンド、カウンターウェイトバランス、機械的状態を確認します。トルク設定を増やすだけで機械またはブレーキの問題を補償しないでください。

SD310L は複数のリフト モーターを動作させることができますか?

旅客用または貨物用エレベーターには、通常、1 つのトラクション モーターに対応する 1 つのドライブが必要です。センサーレスベクトルの性能とモーター保護に影響を与える可能性があるため、マルチモーター動作を想定しないでください。

故障保護はエレベーターの安全回路に取って代わることができますか?

いいえ。ドライブ保護はインバーターとモーターの動作条件に反応します。ドアインターロック、過速度保護、最終制限、緊急停止、またはその他の必要なエレベーターの安全装置に代わるものではありません。