SD310L avoimen silmukan hissiinvertteri anturittomalla vektoriohjauksella

Avoimen silmukan ohjaus hissijärjestelmille

IFIND SD310L on avoimen silmukan hissiinvertteri, joka on kehitetty ohjaamaan moottorin nopeutta ja vääntömomenttia henkilö- ja tavarahissisovelluksissa. Se toimii ilman moottorin nopeuden takaisinkytkentää akselianturista, mikä yksinkertaistaa käyttökonfiguraatiota hissijärjestelmissä, joissa anturiton ohjaus tarjoaa riittävän käyttötehon.

Taajuusmuuttaja vastaanottaa käyttökomennot ja nopeusohjeita hissin ohjaimelta ja säätelee sitten kytkettyä moottoria käynnistyksen, kiihdytyksen, ajon, hidastuksen ja pysäytyksen aikana.

SD310L on ennemminkin moottorikäyttöinen kuin täydellinen hissiohjain. Laskeutumislogiikka, oven ohjaus, mekaaninen jarrujen hallinta, turvapiirit, rajakytkimet ja hätätoiminnot on käsiteltävä sopivilla ulkoisilla hissilaitteistoilla.

Sensorless Vector ja V/F Control

SD310L tarjoaa kaksi pääasiallista moottorin ohjaustilaa.

Sensorless Vector Control

Anturiton vektoriohjaus eli SVC arvioi moottorin toimintaolosuhteet vaatimatta kooderin takaisinkytkentää. Verrattuna perinteiseen V/F-säätöön, se tarjoaa vahvemman vääntömomentin alhaisilla nopeuksilla ja kontrolloidumman nopeusvasteen.

SVC on tarkoitettu hissijärjestelmiin, jotka vaativat:

• Ladattu käynnistys

• Hallittu hidas liike

• Vakaa kiihtyvyys

• Parempi reagointi muuttuviin auton kuormituksiin

• Laajempi nopeuden säätö

• Toiminta ilman moottorianturia

Oikeat moottorin tyyppikilven tiedot ja automaattinen viritys ovat tärkeitä lueteltujen anturittomien vektorien suorituskyvyn saavuttamiseksi.

V/F-ohjaus

V/F-säätö säätää moottorin jännitettä lähtötaajuuden mukaan. Se tarjoaa yksinkertaisemman ohjaustavan sovelluksiin, joissa vaadittu vääntömomentti ja nopeuden tarkkuus ovat vähemmän vaativia.

Oikea tila tulee valita moottorin, hissin mekanismin, käyttönopeuden, kuormituksen vaihtelun ja vaaditun ajokyvyn mukaan.

Suuri käynnistysmomentti alhaisella nopeudella

Anturittoman vektoriohjauksen alaisena SD310L tarjoaa 150 % nimellisvääntömomentista 0,5 Hz:llä. Tämä matalataajuinen vääntömomentti tukee ohjattua käynnistystä, kun hissikori on lastattu.

Alhaisilla nopeuksilla vääntömomentti on erityisen tärkeä siirtymävaiheessa pysähdyksen ja liikkeen välillä. Riittämätön vääntömomentti tai väärät moottoriparametrit voivat johtaa hitaan vasteeseen, virran vaihteluun tai epävakaaseen käynnistykseen.

Lopputulos riippuu myös:

• Moottorin kunto ja nimellisvirta

• Vaihteiston ja vetokoneen kunto

• Vastapainon tasapaino

• Mekaaninen jarrujen ajoitus

• Auton kuorma

• Kiihtyvyysasetukset

• Moottorin automaattinen viritys

• Aseman mitoitus

Invertteriin ei saa luottaa pitämään autoa mekaanisesti paikallaan. Oikein suunniteltu ja ohjattu mekaaninen jarru on edelleen välttämätön.

Nopeussäädön suorituskyky

Julkaistu anturiton vektorisuorituskyky sisältää nopeuden säätöalueen 1:100 ja nopeuden tarkkuuden ±0,5 %:n sisällä enimmäisnopeudesta.

Tämän ansiosta hissin ohjain voi ohjata erilaisia ​​käyttönopeuksia:

• Alkaa

• Normaali matkustaminen

• Lähestyä

• Tarkastustoiminta

• Ylläpito lenkkeily

• Hallittu pysäytys

Auton todellinen nopeuden tarkkuus riippuu myös vetojärjestelmästä, moottorin luistosta, säätimen käskyistä, mekaanisesta kuormituksesta ja käyttöönottolaadusta.

Avoimen silmukan ohjaus ei tarjoa samaa suoraa moottorin nopeuden takaisinkytkentää kuin suljetun silmukan järjestelmä. Sovellukset, jotka vaativat erittäin suurta nopeustarkkuutta, nollanopeuksista vääntömomenttia tai tarkkaa asennonsäätöä, tulee arvioida erikseen.

Ylikuormituskapasiteetti nostokäyttöön

Hissimoottorit voivat kokea lyhyitä korkean virran aikoja kuormitetun käynnistyksen ja käyttöolosuhteiden muutosten aikana. SD310L tarjoaa seuraavan julkaistun ylikuormituskapasiteetin:

• 150 % nimellisvirrasta 60 sekunnin ajan

• 180 % nimellisvirrasta 10 sekunnin ajan

Nämä arvot antavat taajuusmuuttajan käsitellä tilapäisiä ylikuormituksia määritettyjen aikarajojen sisällä. Ne eivät tarkoita, että invertteri voisi toimia jatkuvasti yli nimellisvirran.

Aseman valinnassa tulee huomioida:

• Moottorin tyyppikilven virta

• Auton enimmäiskuorma

• Vastapainosuhde

• Alkaa tunnissa

• Matkan kesto

• Kiihtyvyysaika

• Ympäristön lämpötila

• Asennuskorkeus

• Jarrutustarpeet

Ainoastaan ​​moottorin teholla valitseminen voi johtaa alimittaiseen taajuusmuuttajaan. Moottorin nimellisvirta ja todellinen hissin käyttöarvo tulee tarkastella yhdessä.

Joustavat nopeus- ja komentolähteet

SD310L hyväksyy nopeusohjeita ja käyttökomentoja useista lähteistä:

• Sisäänrakennettu näppäimistö

• Analoginen tulo

• Sarjaviestintä

• Monivaiheiset nopeusasetukset

• PID-säätö

• Yhdistetyt komentotilat

Eri lähteitä voidaan valita tai kytkeä hissin ohjausrakenteen mukaan.

Normaalin hissipalvelun aikana ajokomennot tulee yleensä tulla hissin ohjaimelta. Näppäimistö ja JOG-toiminto sopivat paremmin pätevän henkilöstön suorittamiin käyttöönotto-, tarkastus- tai huoltotoimenpiteisiin.

Kantoaaltotaajuutta voidaan säätää välillä 0,5 kHz - 15,0 kHz. Kantoaaltotaajuuden valinta vaikuttaa moottorin meluon, kytkentähäviöihin, taajuusmuuttajan lämpötilaan ja kaapeliin liittyviin sähkövaikutuksiin. Se tulee asettaa moottorin, kaapelin pituuden ja asennusolosuhteiden mukaan.

Monivaiheiset ja aputoiminnot

Kahdeksanportainen nopeudensäätö

Jopa kahdeksan esiasetettua nopeutta voidaan määrittää. Nämä asetukset voivat tukea hissin liikkeen eri vaiheita tai erityisiä tarkastus- ja huoltonopeuksia, kun ne sovitetaan yhteen pääohjaimen kanssa.

Koko nopeussarja, mukaan lukien kiihdytys ja pysäytys, on otettava käyttöön hissimekanismin ja ohjauslogiikan mukaisesti.

Vääntömomentin ohjaus

Invertteri tarjoaa useita vääntömomentin viitelähteitä. Vääntömomenttiasetuksilla voidaan rajoittaa tai säätää moottorin tehoa käyttötarpeen mukaan.

Vääntömomenttiparametrit on säädettävä huolellisesti. Väärät rajat voivat estää autoa käynnistymästä normaalisti tai tuottaa liikaa virtaa.

Nopeuden seuranta

Nopeudenseurantatoiminnon avulla invertteri tunnistaa ja käynnistää jo pyörivän moottorin. Se on tarkoitettu vähentämään iskua, joka voi syntyä, kun ohjataan liikkuvaa moottoria.

Tämä toiminto ei korvaa jarrujen järjestystä, nollanopeuden vahvistusta tai hissin turvalogiikkaa.

PID- ja Traverse-funktiot

SD310L sisältää myös PID- ja traverse-ohjaustoiminnot. Nämä ovat yleisiä käyttötoimintoja, eikä niitä välttämättä tarvita jokaisessa hissiasennuksessa. Ohjausjärjestelmän suunnittelijan tulee määrittää niiden käyttö.

QUICK/JOG-avain

QUICK/JOG-näppäin voidaan määrittää käyttäjän määrittämäksi pikanäppäimeksi. Se voi yksinkertaistaa valittuja käyttöönotto- tai huoltotoimenpiteitä, kun valtuutettu teknikko ottaa sen käyttöön.

Ohjelmoitava I/O

SD310L tarjoaa ohjelmoitavat ohjausliittimet liittämistä varten hissin ohjaimeen ja siihen liittyviin automaatiolaitteisiin.

Nämä liittimet voidaan määrittää komento-, ohje-, toimintatila- tai vikatoimintoihin parametrikonfiguraation mukaan.

Varmista ennen johdotusta:

• Signaalin jännite ja virran tyyppi

• Yhteinen terminaalijärjestely

• Tulon napaisuus

• Relekontaktin kapasiteetti

• Suojaus ja maadoitus

• Ohjaimen signaalilogiikka

• Vikaturvallinen vastaus johdon irrotukseen

Signaalikaapelit tulee reitittää erillään moottori- ja virtakaapeleista sähköisten häiriöiden vähentämiseksi.

Henkilö- ja tavarahissisovellukset

Matkustajahissit

Matkustajahissin sovelluksissa SD310L voi säätää moottorin käynnistystä, kiihdytystä, ajoa ja hidastuvuutta ilman anturin palautetta.

Ajon laatu riippuu koko järjestelmästä eikä pelkästään invertteristä. Ohjaimen komennot, mekaaninen jarrujen ajoitus, vetokoneen kunto, ohjauskiskon kunto ja parametrien viritys vaikuttavat kaikki matkustajakokemukseen.

Rahti- ja rahtihissit

Tavaranhissit voivat sisältää suurempia kuormanvaihtoja ja vaativampia lähtöolosuhteita. SD310L:n matalataajuinen vääntömomentti ja tilapäinen ylikuormitusarvot tukevat asianmukaisesti sovitettuja lastinnostojärjestelmiä.

Taajuusmuuttaja on mitoitettava käyttämällä suurinta käyttövirtaa ja todellista kuormitusta. Toistuvat raskaan kuormituksen käynnistykset saattavat vaatia suuremman virran nimellisarvon kuin perusmoottorin tehovertailu ehdottaa.

Uudet asennukset ja modernisointiprojektit

SD310L voidaan arvioida uusiin järjestelmiin tai modernisointiprojekteihin, joissa avoimen silmukan käyttö on yhteensopiva olemassa olevan moottorin ja ohjaimen kanssa.

Vahvista nykyaikaistamista varten vanhan järjestelmän:

• Moottorin tyyppikilpi

• Ohjaimen lähtösignaalit

• Olemassa olevat nopeusviitteet

• Mekaaninen jarrutusjärjestys

• Virtalähde

• Moottorin kaapeli

• Vikareleen logiikka

• Tarkastusohjaimet

Älä oleta, että olemassa olevat liitintoiminnot tai parametriarvot voidaan siirtää suoraan uuteen taajuusmuuttajaan.

Hissijärjestelmän integrointi

Täydellinen hissijärjestelmä sisältää tavallisesti hissin ohjaimen, invertterin, moottorin, vetomekanismin, mekaanisen jarrun, ovijärjestelmän, asentolaitteet ja turvapiirin.

SD310L ohjaa moottorin tehoa, mutta ympäröivän järjestelmän tulee hallita hissin toimintajärjestystä ja turvatoimintoja.

Integraatioon tulisi sisältyä koordinoitu valvonta:

1. Juoksun suunta

2. Nopeusohje

3. Ajo käytössä

4. Mekaaninen jarrun vapautus

5. Kiihtyvyys ja hidastus

6. Pysäytä komento

7. Jarrujen käyttö

8. Ajovirhepalaute

9. Tarkastustoiminta

10. Hätätilanne

Taajuusmuuttaja ei saa ohittaa ovien lukituksia, loppurajakytkimiä, ylinopeussuojaa, hätäpysäytyspiirejä tai muita pakollisia nostoturvalaitteita.

Järjestelmän suunnittelussa, asennuksessa ja hyväksyntätestauksessa on noudatettava asennusmaan voimassa olevia hissimääräyksiä ja sähköstandardeja.

Suojaus ja tehonkatkosvaste

Tuotetiedoissa luetellaan jopa 24 vikasuojaustoimintoa. Tarkat vikaluokat, tunnistuskynnykset ja palautusolosuhteet tulee ottaa valitun mallin SD310L-käyttöoppaasta.

Taajuusmuuttajassa on myös automaattinen jännitteensäätö, joka auttaa stabiloimaan moottorin lähtöjännitettä, kun tulosyöttö vaihtelee sallitulla toiminta-alueella.

Lyhyt tehohäviön vastetoiminto on lueteltu välittömiä syöttökatkoksia varten. Sen todellinen toiminta-aika riippuu DC-väylän jännitteestä, moottorin kuormituksesta, inertiasta ja parametrien asetuksista.

Tämä toiminto ei ole hätäpelastuslaite. Se ei tarkoita, että hissi voi automaattisesti kulkea tasanteelle pitkän käyttökatkon aikana. Jos automaattinen pelastustoiminto vaaditaan, koko ohjain, invertteri ja hyväksytty ARD- tai UPS-järjestelmä on suunniteltava ja testattava yhdessä.

Vikoja ei saa kuitata toistuvasti selvittämättä niiden syytä. Pätevän henkilöstön tulee tarkistaa moottori, jarrujärjestys, johdotukset, kuorman kunto ja vikahistoria ennen nostimen palauttamista käyttöön.

Tekniset tiedot

Ohjaa suorituskykyä

Komento- ja signaalitoiminnot

Sähköarvot, saatavilla olevat tehokoot ja fyysiset mitat tulee valita tarkan tilatun SD310L-mallin mukaan.

Asennus ja käyttöönotto

SD310L:n saa asentaa ja ottaa käyttöön henkilö, joka tuntee hissin käyttöjärjestelmät ja sähköturvallisuuden.

Ennen virran kytkemistä

Tarkista seuraavat kohteet:

• Syöttöjännite vastaa invertterin nimellisarvoa

• Moottorin jännite ja virta vastaavat valittua taajuusmuuttajaa

• Tulo- ja lähtöliittimiä ei vaihdeta

• Suojamaadoitus on valmis

• Ohjaussignaalit käyttävät oikeaa jännitettä

• Moottori- ja signaalikaapelit on reititetty oikein

• Mekaaninen jarru jää päälle

• Turvapiiri on toimiva

• Kaappi tarjoaa sopivan ilmanvaihdon

• Paneelin sisään ei jää irtonaisia ​​työkaluja tai johtavaa materiaalia

Moottorin asetukset

Syötä taajuusmuuttajan vaatimat moottorin tyyppikilven tiedot ja suorita soveltuva moottorin tunnistusmenettely ennen anturittoman vektorin suorituskyvyn arviointia.

Älä suorita pyörivää automaattista viritystä, ellei nostojärjestelmää ole kiinnitetty ja koneen valmistaja on sallinut menettelyn.

Alkutestaus

Aloita kontrolloidulla tarkastustoiminnalla. Vahvista:

• Moottorin suunta

• Virta alhaisella nopeudella

• Jarrujen vapautus ja käytön ajoitus

• Nopeus-komentokytkin

• Kiihtyvyys ja hidastus

• Lopeta vastaus

• Vikareleen toiminta

• Toiminta tyhjällä autolla

• Ladattu toiminta

Matkustajapalvelu tulee aloittaa vasta, kun koko hissi on läpäissyt vaaditut tarkastus- ja vastaanottotestit.

Valmistus ja tekninen tuki

IFIND perustettiin vuonna 2016 Haiyanissa, Zhejiangissa. Yhtiö kertoo, että sen toimitila on kooltaan noin 15 000 neliömetriä ja se työllistää yli 150 henkilöä.

Sen tuotanto- ja palveluvalmiuksia ovat mm.

• Taajuusmuuttajien valmistus

• Hissien invertterituotekehitys

• Oma SMT-tuotanto

• OEM- ja sovelluskohtainen kokoonpano

• Tekninen tuki tiedustelusta lähetykseen

• Henkilökohtainen etäapu

• Palvelu ulkomaisten agenttien kautta

Hissiprojektissa IFIND-insinöörit voivat tarkistaa moottorin tyyppikilven, käyttövirran, säätimen signaalit, kuormituksen ja tarvittavat toimintatilat ennen tilauksen vahvistamista.

Ennen kuin valitset SD310L:n

Valmistele seuraavat projektitiedot:

1. Henkilö- tai tavarahissisovellus

2. Uusi asennus- tai modernisointiprojekti

3. Moottorin valmistaja ja malli

4. Moottorin tyyppi

5. Moottorin nimellisteho

6. Moottorin nimellisjännite

7. Moottorin nimellisvirta

8. Moottorin nimellistaajuus ja nopeus

9. Syöttöjännite ja taajuus

10. Suurin nostokuorma

11. Auton nimellisnopeus

12. Veto- ja vastapainojärjestely

13. Vaadittu ohjaustila

14. Kiihtyvyys- ja hidastusvaatimukset

15. Alkaa tunnissa

16. Mekaaninen jarrujen ohjausjärjestys

17. Ohjaimen komento- ja referenssisignaalit

18. Vaadittu sarjaviestintätapa

19. Kaapin lämpötila ja ilmanvaihto

20. Hätäpelastusjärjestelmän vaatimukset

Näiden tietojen antaminen auttaa määrittämään, onko SD310L sopiva ja mikä sähköluokitus tulisi valita.

SD310L Elevator Invertter UKK

Mitä avoimen silmukan hissin ohjaus tarkoittaa?

Avoimen silmukan ohjaus tarkoittaa, että invertteri ohjaa moottoria vastaanottamatta jatkuvaa moottorin nopeuden palautetta akselin kooderista. SD310L käyttää anturitonta vektoriohjausta moottorin olosuhteiden arvioimiseen ja vääntömomentin ja nopeusvasteen parantamiseen.

Vaatiiko SD310L kooderin?

Listattu SVC-suorituskyky ei vaadi moottorin kooderia. Koko hissi voi kuitenkin edelleen käyttää asento- tai nopeuslaitteita muihin ohjaus- ja turvatoimintoihin.

Mitä eroa on avoimen silmukan ja suljetun silmukan hissikäytöillä?

Avoimen silmukan taajuusmuuttaja arvioi moottorin nopeuden ilman anturin takaisinkytkentää. Suljetun silmukan taajuusmuuttaja vastaanottaa suoraa palautetta anturilta ja valitaan yleensä, kun vaaditaan suurempaa nopeuden tarkkuutta, nollanopeuksisen vääntömomenttia tai vaativampaa ajokykyä.

Voiko SD310L käyttää kestomagneettisynkronista moottoria?

Nykyinen tuotesivu ei selvästi tunnista kestomagneettimoottorien yhteensopivuutta. Älä kytke PMSM:ää tai vaihteetonta vetokonetta, ellei tarkkaa SD310L-versiota ja ohjausohjelmistoa ole vahvistettu kyseiselle moottorityypille.

Voidaanko SD310L:ää käyttää matkustaja- ja tavarahisseissä?

Kyllä. Julkaistut sovellustiedot tunnistavat sekä matkustaja- että tavarahissit. Valitun invertterin nimellisarvon on silti vastattava moottorin virtaa, enimmäiskuormitusta ja käyttöarvoa.

Tarkoittaako 150 % käynnistysmomentti, että invertteri pystyy pitämään hissin nollanopeudella?

Ei. Julkaistu luokitus on 150 % vääntömomentti 0,5 Hz SVC:n alla. Se ei luo nollanopeuden pitokykyä eikä korvaa mekaanista jarrua.

Onko invertteri myös hissin ohjain?

Ei. SD310L ohjaa moottorin nopeutta ja vääntömomenttia. Lattialogiikka, oven toiminta, asennon ohjaus, turvapiirit ja koko hissisarja edellyttävät sopivaa hissiohjainta ja siihen liittyviä turvalaitteita.

Tarjoaako hetkellinen tehonkatkostoiminto hätäpelastusoperaation?

Ei. Lyhyt tehokatkostoiminto ei vastaa automaattista pelastuslaitetta. Hätälasku käyttökatkon aikana vaatii yhteensopivan ohjaimen, hyväksytyn ARD- tai UPS-laitteen ja testatun pelastusjakson.

Miten invertterin koko pitäisi valita?

Käytä moottorin nimellisvirtaa, suurinta nostokuormaa, ylikuormitustarvetta ja käyttöarvoa tärkeimpänä vertailukohtana. Moottorin teho ei yksin riitä lopulliseen valintaan.

Mitä tulee tarkistaa, jos hissi käynnistyy karkeasti?

Tarkista moottoritiedot, automaattinen viritys, hitaiden nopeuksien vääntömomenttiparametrit, kiihtyvyysasetukset, jarrujen ajoitus, säätimen komennot, vastapainotasapaino ja mekaaninen kunto. Älä kompensoi mekaanista tai jarrutusongelmaa vain lisäämällä vääntömomenttiasetuksia.

Voiko SD310L käyttää useita nostomoottoreita?

Matkustaja- tai tavarahissi vaatii tavallisesti yhden vetolaitteen, joka on sovitettu yhteen vetomoottoriin. Monimoottorikäyttöä ei pidä olettaa, koska se voi vaikuttaa anturittoman vektorin suorituskykyyn ja moottorin suojaukseen.

Voiko vikasuoja korvata hissin turvapiirin?

Ei. Taajuusmuuttajan suojaus reagoi taajuusmuuttajan ja moottorin käyttöolosuhteisiin. Se ei korvaa ovien lukituksia, ylinopeussuojaa, loppurajoja, hätäpysäytyslaitteita tai muita vaadittuja hissien turvalaitteita.