SD310L Open-loop elevatorinverter med sensorløs vektorkontrol

Open-loop kontrol til elevatorsystemer

IFIND SD310L er en elevatorinverter med åben sløjfe udviklet til at styre motorhastighed og drejningsmoment i passager- og godsløfteapplikationer. Den fungerer uden motorhastighedsfeedback fra en akselencoder, hvilket forenkler drevkonfigurationen i elevatorsystemer, hvor sensorløs styring giver tilstrækkelig driftsydelse.

Inverteren modtager driftskommandoer og hastighedsreferencer fra elevatorcontrolleren og regulerer derefter den tilsluttede motor under start, acceleration, kørsel, deceleration og stop.

SD310L er et motordrev snarere end en komplet elevatorcontroller. Landingslogik, dørstyring, mekanisk bremsestyring, sikkerhedskredsløb, endestop og nødfunktioner skal håndteres af egnet eksternt elevatorudstyr.

Sensorløs vektor og V/F kontrol

SD310L har to primære motorstyringstilstande.

Sensorløs vektorkontrol

Sensorløs vektorstyring, eller SVC, estimerer motorens driftsforhold uden at kræve enkoderfeedback. Sammenlignet med konventionel V/F-styring giver den et stærkere drejningsmoment ved lav hastighed og mere kontrolleret hastighedsrespons.

SVC er beregnet til liftsystemer, der kræver:

• Belastet start

• Kontrolleret lavhastighedsbevægelse

• Stabil acceleration

• Forbedret respons på skiftende bilbelastninger

• Bredere hastighedsjustering

• Drift uden motorencoder

Korrekte motornavnepladedata og auto-tuning-procedurer er vigtige for at opnå den angivne sensorløse vektorydelse.

V/F kontrol

V/F-styring justerer motorspændingen i henhold til udgangsfrekvensen. Det giver en enklere kontrolmetode til applikationer, hvor det nødvendige drejningsmoment og hastighedsnøjagtighed er mindre krævende.

Den korrekte tilstand skal vælges i henhold til motoren, elevatormekanismen, driftshastigheden, belastningsvariationen og den påkrævede køreydelse.

Højt startmoment ved lav hastighed

Under sensorløs vektorstyring giver SD310L 150 % af det nominelle drejningsmoment ved 0,5 Hz. Denne lavfrekvente momentfunktion understøtter kontrolleret start, når liftvognen er læsset.

Drejningsmoment ved lav hastighed er særligt vigtigt under overgangen mellem stilstand og bevægelse. Utilstrækkeligt moment eller forkerte motorparametre kan føre til langsom reaktion, strømudsving eller ustabil start.

Det endelige resultat afhænger også af:

• Motortilstand og mærkestrøm

• Gearkasse og trækmaskine stand

• Modvægt balance

• Mekanisk bremsetiming

• Billæs

• Accelerationsindstillinger

• Motor auto-tuning

• Drevstørrelse

Der må ikke stoles på inverteren til at holde bilen mekanisk i stilstand. En korrekt designet og kontrolleret mekanisk bremse er fortsat nødvendig.

Hastighedsreguleringsydelse

Den offentliggjorte sensorløse vektorydelse inkluderer et hastighedsjusteringsområde på 1:100 og hastighedsnøjagtighed inden for ±0,5 % af maksimal hastighed.

Dette gør det muligt for elevatorcontrolleren at styre forskellige driftshastigheder for:

• Starter

• Normal rejse

• Nærme sig

• Inspektionsoperation

• Vedligeholdelse jogging

• Kontrolleret stop

Bilens faktiske hastighedsnøjagtighed afhænger også af traktionssystemet, motorslip, controllerkommandoer, mekanisk belastning og idriftsættelseskvalitet.

Åbent sløjfestyring giver ikke den samme direkte feedback om motorhastighed som et lukket sløjfesystem. Anvendelser, der kræver meget høj hastighedsnøjagtighed, drejningsmoment på nul hastighed eller præcis positionskontrol, bør evalueres separat.

Overbelastningskapacitet til løftearbejde

Elevatormotorer kan opleve korte perioder med høj strøm under belastet start og ændringer i driftsforhold. SD310L giver følgende offentliggjorte overbelastningskapacitet:

• 150 % af mærkestrømmen i 60 sekunder

• 180 % af mærkestrømmen i 10 sekunder

Disse klassificeringer gør det muligt for drevet at håndtere midlertidige overbelastninger inden for de specificerede tidsgrænser. De betyder ikke, at inverteren kan fungere kontinuerligt over dens nominelle strøm.

Drevvalg bør overveje:

• Motorens navneskilt strøm

• Maksimal bilbelastning

• Modvægtsforhold

• Starter i timen

• Rejsens varighed

• Accelerationstid

• Omgivelsestemperatur

• Installationshøjde

• Bremsekrav

Valg kun ved hjælp af motorkraft kan resultere i et underdimensioneret drev. Den nominelle motorstrøm og den faktiske elevatordrift bør gennemgås sammen.

Fleksibel hastighed og kommandokilder

SD310L accepterer hastighedsreferencer og driftskommandoer fra flere kilder:

• Indbygget tastatur

• Analog indgang

• Seriel kommunikation

• Flertrins hastighedsindstillinger

• PID kontrol

• Kombinerede kommandotilstande

Forskellige kilder kan vælges eller skiftes i henhold til elevatorstyringsdesignet.

Under normal elevatorservice skal rejsekommandoer normalt komme fra elevatorcontrolleren. Tastaturet og JOG-funktionen er mere passende til idriftsættelse, inspektion eller vedligeholdelsesprocedurer udført af kvalificeret personale.

Bærefrekvensen kan justeres fra 0,5 kHz til 15,0 kHz. Valg af bærefrekvens påvirker motorstøj, koblingstab, drevtemperatur og kabelrelaterede elektriske effekter. Den skal indstilles i henhold til motor, kabellængde og installationsbetingelser.

Multi-trin og hjælpefunktioner

Otte-trins hastighedskontrol

Op til otte forudindstillede hastigheder kan konfigureres. Disse indstillinger kan understøtte forskellige stadier af elevatorbevægelse eller dedikerede inspektions- og vedligeholdelseshastigheder, når de koordineres med hovedcontrolleren.

Den komplette hastighedssekvens, inklusive acceleration og stop, skal idriftsættes i henhold til elevatormekanismen og kontrollogikken.

Drejningsmoment kontrol

Inverteren giver flere drejningsmoment-referencekilder. Momentindstillinger kan bruges til at begrænse eller regulere motorydelsen i henhold til driftskravet.

Momentparametre skal justeres omhyggeligt. Forkerte grænser kan forhindre bilen i at starte normalt eller kan producere for høj strøm.

Speed ​​Tracking

Hastighedssporingsfunktionen gør det muligt for inverteren at identificere og starte en motor, der allerede roterer. Det er beregnet til at reducere den påvirkning, der kan opstå, når styringen påføres en motor i bevægelse.

Denne funktion erstatter ikke bremsesekvens, nul-hastighedsbekræftelse eller elevatorsikkerhedslogik.

PID og Traverse funktioner

SD310L viser også PID- og traverskontrolfunktioner. Disse er generelle drivfunktioner og er ikke nødvendigvis nødvendige i enhver elevatorinstallation. Deres brug bør bestemmes af kontrolsystemets designer.

QUICK/JOG-tast

QUICK/JOG-tasten kan tildeles som en brugerdefineret genvej. Det kan forenkle udvalgte idriftsættelses- eller vedligeholdelsesoperationer, når det aktiveres af en autoriseret tekniker.

Programmerbar I/O

SD310L leverer programmerbare kontrolterminaler til tilslutning til elevatorcontrolleren og tilhørende automatiseringsenheder.

Disse klemmer kan tildeles kommando-, reference-, driftsstatus- eller fejlfunktioner i henhold til parameterkonfigurationen.

Før ledningsføring skal du bekræfte:

• Signalspænding og strømtype

• Fælles-terminal arrangement

• Indgangspolaritet

• Relækontaktkapacitet

• Afskærmning og jording

• Styringens signallogik

• Fejlsikker reaktion på ledningsfrakobling

Signalkabler bør føres adskilt fra motor- og strømkabler, hvor det er praktisk muligt for at reducere elektrisk interferens.

Ansøgninger om passager- og godsløft

Passager elevatorer

Til passagerløft-applikationer kan SD310L regulere motorstart, acceleration, kørsel og deceleration uden encoderfeedback.

Kørekvaliteten afhænger af det komplette system frem for vekselretteren alene. Controllerkommandoer, mekanisk bremsetiming, trækmaskinens tilstand, styreskinnens tilstand og parameterjustering påvirker alle passageroplevelsen.

Fragt- og godselevatorer

Godsløfte kan involvere større lastændringer og mere krævende startforhold. SD310L's lavfrekvente drejningsmoment og midlertidige overbelastningsklassificeringer understøtter passende afstemte lastløftesystemer.

Drevet skal dimensioneres efter maksimal driftsstrøm og faktisk belastning. Hyppige start med tung belastning kan kræve en større strømværdi end en grundlæggende sammenligning af motoreffekt antyder.

Nyinstallationer og moderniseringsprojekter

SD310L kan evalueres til nye systemer eller moderniseringsprojekter, hvor et open-loop-drev er kompatibelt med den eksisterende motor og controller.

For moderniseringsarbejde, bekræft det gamle systems:

• Motor navneskilt

• Controller udgangssignaler

• Eksisterende hastighedsreferencer

• Mekanisk bremsesekvens

• Strømforsyning

• Motorkabel

• Fejlrelælogik

• Inspektionskontrol

Antag ikke, at de eksisterende klemmefunktioner eller parameterværdier kan overføres direkte til en ny omformer.

Elevatorsystemintegration

Et komplet liftsystem omfatter normalt en elevatorcontroller, inverter, motor, trækmekanisme, mekanisk bremse, dørsystem, positionsanordninger og sikkerhedskredsløb.

SD310L styrer motoroutput, men det omgivende system skal styre elevatorens driftssekvens og sikkerhedsfunktioner.

Integration bør omfatte koordineret kontrol af:

1. Løb retning

2. Hastighedsreference

3. Drev aktiveret

4. Mekanisk bremseudløsning

5. Acceleration og deceleration

6. Stop kommando

7. Bremseanvendelse

8. Fejlfeedback på drevet

9. Inspektionsoperation

10. Nødberedskab

Inverteren må ikke omgå dørlåse, slutendestopkontakter, overhastighedsbeskyttelse, nødstopkredsløb eller andre obligatoriske løftesikkerhedsanordninger.

Systemdesign, installation og accepttest skal følge de gældende løfteregler og elektriske standarder i installationslandet.

Beskyttelse og effekttabsrespons

Produktinformationen viser op til 24 fejlbeskyttelsesfunktioner. De nøjagtige fejlkategorier, registreringstærskler og nulstillingsbetingelser skal hentes fra SD310L betjeningsvejledningen for den valgte model.

Inverteren inkluderer også automatisk spændingsregulering, som hjælper med at stabilisere motorudgangsspændingen, når indgangsforsyningen svinger inden for det tilladte driftsområde.

En kort effekttabsresponsfunktion er angivet for øjeblikkelige forsyningsafbrydelser. Dens faktiske driftstid afhænger af DC-busspænding, motorbelastning, inerti og parameterindstillinger.

Denne funktion er ikke en nødredningsenhed. Det betyder ikke, at elevatoren automatisk kan køre til en repos under et længerevarende udfald. Hvor automatisk redningsoperation er påkrævet, skal den komplette controller, inverter og godkendte ARD- eller UPS-system konstrueres og testes sammen.

Fejl bør ikke nulstilles gentagne gange uden at identificere årsagen. Kvalificeret personale bør kontrollere motoren, bremsesekvensen, ledningerne, belastningstilstanden og fejlhistorikken, før liften tages i brug igen.

Tekniske specifikationer

Kontrol ydeevne

Kommando- og signalfunktioner

Elektriske mærker, tilgængelige strømstørrelser og fysiske dimensioner skal vælges i henhold til den nøjagtige SD310L model, der er bestilt.

Installation og idriftsættelse

SD310L bør installeres og idriftsættes af personale, der er fortrolige med elevatordrivsystemer og elektrisk sikkerhed.

Før tænding

Tjek følgende elementer:

• Forsyningsspændingen svarer til inverterens klassificering

• Motorspænding og strøm svarer til det valgte drev

• Indgangs- og udgangsklemmer er ikke omvendt

• Den beskyttende jording er fuldført

• Styresignaler bruger den korrekte spænding

• Motor- og signalkabler er trukket korrekt

• Den mekaniske bremse forbliver aktiveret

• Sikkerhedskredsløbet er funktionelt

• Skabet giver passende ventilation

• Der er ikke noget løst værktøj eller ledende materiale tilbage inde i panelet

Motoropsætning

Indtast motornavnepladedataene, der kræves af inverteren, og udfør den relevante motoridentifikationsprocedure, før du evaluerer sensorløs vektorydelse.

Udfør ikke roterende auto-tuning, medmindre løftesystemet er sikret, og proceduren er tilladt af maskinfabrikanten.

Indledende test

Begynd med kontrolleret inspektion. Verificere:

• Motorretning

• Strøm ved lav hastighed

• Bremseudløsning og påføringstidspunkt

• Hastighed-kommando skift

• Acceleration og deceleration

• Stop svar

• Fejlrelædrift

• Tom-bil drift

• Belastet drift

Passagerservice bør først begynde, efter at hele elevatoren har bestået de påkrævede inspektions- og accepttests.

Produktion og teknisk support

IFIND blev etableret i 2016 i Haiyan, Zhejiang. Selskabet oplyser, at dets anlæg dækker cirka 15.000 kvadratmeter og beskæftiger mere end 150 personer.

Dens produktions- og servicekapacitet omfatter:

• Fremstilling af frekvensomformere

• Elevator inverter produktudvikling

• Egen SMT produktion

• OEM og applikationsspecifik konfiguration

• Teknisk support fra forespørgsel til forsendelse

• Fjern en-til-en assistance

• Service gennem udenlandske agenter

Til et elevatorprojekt kan IFIND-ingeniører gennemgå motorens navneskilt, drivstrøm, controllersignaler, belastningspligt og påkrævede driftstilstande, før ordren bekræftes.

Før du vælger SD310L

Forbered følgende projektinformation:

1. Ansøgning om passager- eller godsløft

2. Ny installation eller moderniseringsprojekt

3. Motorfabrikant og model

4. Motortype

5. Nominel motoreffekt

6. Nominel motorspænding

7. Nominel motorstrøm

8. Nominel motorfrekvens og hastighed

9. Forsyningsspænding og frekvens

10. Maksimal løftebelastning

11. Nominel bilhastighed

12. Træk og modvægt arrangement

13. Nødvendig kontroltilstand

14. Accelerations- og decelerationskrav

15. Starter i timen

16. Mekanisk bremsekontrolsekvens

17. Styringskommando og referencesignaler

18. Påkrævet seriel kommunikationsmetode

19. Skabstemperatur og ventilation

20. Krav til nødredningssystem

At give disse oplysninger hjælper med at afgøre, om SD310L er egnet, og hvilken elektrisk klassificering der skal vælges.

SD310L Elevator Inverter Ofte stillede spørgsmål

Hvad betyder elevatorstyring med åben sløjfe?

Open-loop kontrol betyder, at inverteren regulerer motoren uden at modtage kontinuerlig motorhastighedsfeedback fra en akselencoder. SD310L bruger sensorløs vektorstyring til at estimere motorforhold og forbedre drejningsmoment og hastighedsrespons.

Kræver SD310L en encoder?

Den anførte SVC-ydelse kræver ikke en motor-encoder. Den komplette elevator kan dog stadig bruge positions- eller hastighedsanordninger til andre controller- og sikkerhedsfunktioner.

Hvad er forskellen mellem åben-sløjfe og lukket-sløjfe elevatordrev?

Et drev med åben sløjfe estimerer motorhastighed uden encoderfeedback. Et drev med lukket sløjfe modtager direkte feedback fra en encoder og vælges generelt, når der kræves højere hastighedsnøjagtighed, drejningsmoment på nul hastighed eller mere krævende køreydelse.

Kan SD310L betjene en permanent-magnet synkronmotor?

Den aktuelle produktside identificerer ikke entydigt motorkompatibilitet med permanent magnet. Tilslut ikke en PMSM eller gearløs traktionsmaskine, medmindre den nøjagtige SD310L-version og kontrolsoftware er blevet bekræftet for den pågældende motortype.

Kan SD310L bruges til passager- og godselevatorer?

Ja. De offentliggjorte applikationsoplysninger identificerer både passager- og lastlifte. Den valgte inverterværdi skal stadig svare til motorstrømmen, maksimal belastning og driftspligt.

Betyder 150 % startmoment, at inverteren kan holde elevatoren ved nul hastighed?

Nej. Den offentliggjorte rating er 150 % drejningsmoment ved 0,5 Hz under SVC. Den etablerer ikke holdeevne ved nul hastighed og erstatter ikke den mekaniske bremse.

Er inverteren også elevatorcontrolleren?

Nej. SD310L styrer motorhastighed og drejningsmoment. Gulvlogik, dørbetjening, positionskontrol, sikkerhedskredsløb og den komplette løftesekvens kræver en passende elevatorcontroller og tilhørende sikkerhedsudstyr.

Giver den øjeblikkelige strømtabsfunktion nødredningsoperation?

Nej. En funktion med kort effekttab svarer ikke til en automatisk redningsanordning. Nødlanding under et udfald kræver en kompatibel controller, godkendt ARD- eller UPS-udstyr og en testet redningssekvens.

Hvordan skal inverterstørrelsen vælges?

Brug motorens mærkestrøm, maksimal løftebelastning, overbelastningsbehov og driftspligt som hovedreferencer. Motorkraft alene er ikke tilstrækkelig til det endelige valg.

Hvad skal kontrolleres, hvis liften starter nogenlunde?

Gennemgå motordata, auto-tuning, drejningsmomentparametre ved lav hastighed, accelerationsindstillinger, bremsetiming, kontrolkommandoer, modvægtbalance og mekanisk tilstand. Kompenser ikke for et mekanisk eller bremseproblem kun ved at øge momentindstillingerne.

Kan SD310L køre flere liftmotorer?

En passager- eller godselevator kræver normalt et drev, der er matchet med en trækmotor. Multimotordrift bør ikke antages, fordi det kan påvirke sensorløs vektorydelse og motorbeskyttelse.

Kan fejlbeskyttelse erstatte elevatorens sikkerhedskredsløb?

Nej. Drevbeskyttelsen reagerer på omformerens og motorens driftsforhold. Den erstatter ikke dørlåse, beskyttelse mod overhastighed, endelige grænser, nødstop eller andre nødvendige elevatorsikkerhedsanordninger.