Penyongsang Lif Gelung Terbuka SD310L dengan Kawalan Vektor Tanpa Sensor

Kawalan Gelung Terbuka untuk Sistem Lif

IFIND SD310L ialah penyongsang lif gelung terbuka yang dibangunkan untuk mengawal kelajuan motor dan tork dalam aplikasi lif penumpang dan barang. Ia beroperasi tanpa maklum balas kelajuan motor daripada pengekod aci, memudahkan konfigurasi pemacu dalam sistem lif di mana kawalan tanpa sensor memberikan prestasi operasi yang mencukupi.

Penyongsang menerima arahan operasi dan rujukan kelajuan daripada pengawal lif, kemudian mengawal motor yang disambungkan semasa memulakan, pecutan, perjalanan, nyahpecutan dan berhenti.

SD310L ialah pemacu motor dan bukannya pengawal lif yang lengkap. Logik pendaratan, kawalan pintu, pengurusan brek mekanikal, litar keselamatan, suis had dan fungsi kecemasan mesti dikendalikan oleh peralatan lif luaran yang sesuai.

Kawalan Vektor Tanpa Sensor dan V/F

SD310L menyediakan dua mod kawalan motor utama.

Kawalan Vektor Tanpa Sensor

Kawalan vektor tanpa sensor, atau SVC, menganggarkan keadaan operasi motor tanpa memerlukan maklum balas pengekod. Berbanding dengan kawalan V/F konvensional, ia memberikan tork berkelajuan rendah yang lebih kuat dan tindak balas kelajuan yang lebih terkawal.

SVC bertujuan untuk sistem lif yang memerlukan:

• Dimuatkan bermula

• Pergerakan kelajuan rendah dikawal

• Pecutan stabil

• Respons yang lebih baik terhadap perubahan muatan kereta

• Pelarasan kelajuan yang lebih luas

• Operasi tanpa pengekod motor

Data papan nama motor yang betul dan prosedur penalaan automatik adalah penting untuk mendapatkan prestasi vektor tanpa sensor yang disenaraikan.

Kawalan V/F

Kawalan V/F melaraskan voltan motor mengikut frekuensi keluaran. Ia menyediakan kaedah kawalan yang lebih mudah untuk aplikasi di mana tork yang diperlukan dan ketepatan kelajuan adalah kurang menuntut.

Mod yang betul harus dipilih mengikut motor, mekanisme lif, kelajuan operasi, variasi beban dan prestasi tunggangan yang diperlukan.

Tork Permulaan Tinggi pada Kelajuan Rendah

Di bawah kawalan vektor tanpa sensor, SD310L menyediakan 150% tork terkadar pada 0.5Hz. Keupayaan tork frekuensi rendah ini menyokong terkawal bermula apabila kereta lif dimuatkan.

Tork berkelajuan rendah amat penting semasa peralihan antara pegun dan pergerakan. Tork yang tidak mencukupi atau parameter motor yang salah boleh menyebabkan tindak balas yang perlahan, turun naik semasa atau permulaan yang tidak stabil.

Keputusan akhir juga bergantung pada:

• Keadaan motor dan arus undian

• Kotak gear dan keadaan mesin cengkaman

• Baki pengimbang

• Masa brek mekanikal

• Muatan kereta

• Tetapan pecutan

• Penalaan automatik motor

• Saiz pemacu

Penyongsang tidak boleh dipercayai untuk menahan kereta secara mekanikal dalam keadaan berhenti. Brek mekanikal yang direka dan dikawal dengan betul masih diperlukan.

Prestasi Peraturan Kelajuan

Prestasi vektor tanpa sensor yang diterbitkan termasuk julat pelarasan kelajuan 1:100 dan ketepatan kelajuan dalam ±0.5% daripada kelajuan maksimum.

Ini membolehkan pengawal lif mengarahkan kelajuan operasi yang berbeza untuk:

• Bermula

• Perjalanan biasa

• Pendekatan

• Operasi pemeriksaan

• Berjoging penyelenggaraan

• Berhenti terkawal

Ketepatan kelajuan kereta sebenar juga bergantung pada sistem cengkaman, slip motor, arahan pengawal, beban mekanikal dan kualiti pentauliahan.

Kawalan gelung terbuka tidak memberikan maklum balas kelajuan motor langsung yang sama seperti sistem gelung tertutup. Aplikasi yang memerlukan ketepatan kelajuan yang sangat tinggi, tork kelajuan sifar atau kawalan kedudukan yang tepat harus dinilai secara berasingan.

Kapasiti Lebihan untuk Tugas Lif

Motor lif mungkin mengalami tempoh arus tinggi yang singkat semasa permulaan yang dimuatkan dan perubahan dalam keadaan operasi. SD310L menyediakan kapasiti beban lampau yang diterbitkan berikut:

• 150% arus terkadar selama 60 saat

• 180% arus terkadar selama 10 saat

Penarafan ini membolehkan pemacu mengendalikan beban berlebihan sementara dalam had masa yang ditentukan. Ini tidak bermakna penyongsang boleh beroperasi secara berterusan melebihi arus undiannya.

Pemilihan pemanduan harus mempertimbangkan:

• Arus plat nama motor

• Muatan kereta maksimum

• Nisbah pengimbang

• Bermula setiap jam

• Tempoh perjalanan

• Masa pecutan

• Suhu persekitaran

• Ketinggian pemasangan

• Permintaan brek

Memilih hanya dengan kuasa motor boleh menyebabkan pemacu bersaiz kecil. Arus motor yang diberi nilai dan tugas lif sebenar harus dikaji bersama.

Kelajuan Fleksibel dan Sumber Perintah

SD310L menerima rujukan kelajuan dan arahan pengendalian daripada beberapa sumber:

• Papan kekunci terbina dalam

• Input analog

• Komunikasi bersiri

• Tetapan kelajuan berbilang langkah

• Kawalan PID

• Mod arahan gabungan

Sumber yang berbeza boleh dipilih atau ditukar mengikut reka bentuk kawalan lif.

Semasa perkhidmatan lif biasa, arahan perjalanan biasanya datang daripada pengawal lif. Papan kekunci dan fungsi JOG lebih sesuai untuk pentauliahan, pemeriksaan atau prosedur penyelenggaraan yang dijalankan oleh kakitangan yang berkelayakan.

Kekerapan pembawa boleh dilaraskan daripada 0.5kHz hingga 15.0kHz. Pemilihan frekuensi pembawa menjejaskan bunyi motor, kehilangan pensuisan, suhu pemacu dan kesan elektrik berkaitan kabel. Ia harus ditetapkan mengikut motor, panjang kabel dan keadaan pemasangan.

Fungsi Berbilang Langkah dan Bantu

Kawalan Kelajuan Lapan Langkah

Sehingga lapan kelajuan pratetap boleh dikonfigurasikan. Tetapan ini boleh menyokong pelbagai peringkat pergerakan lif atau pemeriksaan khusus dan kelajuan penyelenggaraan apabila diselaraskan dengan pengawal utama.

Urutan kelajuan lengkap, termasuk pecutan dan berhenti, mesti ditugaskan mengikut mekanisme lif dan logik kawalan.

Kawalan Tork

Penyongsang menyediakan pelbagai sumber rujukan tork. Tetapan tork boleh digunakan untuk mengehadkan atau mengawal keluaran motor mengikut keperluan operasi.

Parameter tork mesti dilaraskan dengan teliti. Had yang tidak betul boleh menghalang kereta daripada dihidupkan secara normal atau mungkin menghasilkan arus yang berlebihan.

Penjejakan Kelajuan

Fungsi penjejakan kelajuan membolehkan penyongsang mengenal pasti dan memulakan motor yang sudah berputar. Ia bertujuan untuk mengurangkan kesan yang mungkin berlaku apabila kawalan digunakan pada motor yang bergerak.

Fungsi ini tidak menggantikan penjujukan brek, pengesahan kelajuan sifar atau logik keselamatan lif.

PID dan Fungsi Traverse

SD310L juga menyenaraikan fungsi PID dan kawalan lintasan. Ini adalah fungsi pemacu umum dan tidak semestinya diperlukan dalam setiap pemasangan lif. Penggunaannya hendaklah ditentukan oleh pereka bentuk sistem kawalan.

Kunci CEPAT/JOG

Kekunci QUICK/JOG boleh ditetapkan sebagai pintasan yang ditentukan pengguna. Ia boleh memudahkan operasi pentauliahan atau penyelenggaraan terpilih apabila didayakan oleh juruteknik yang diberi kuasa.

I/O boleh atur cara

SD310L menyediakan terminal kawalan boleh atur cara untuk sambungan kepada pengawal lif dan peranti automasi yang berkaitan.

Terminal ini mungkin diperuntukkan kepada perintah, rujukan, status operasi atau fungsi kerosakan mengikut konfigurasi parameter.

Sebelum pendawaian, sahkan:

• Jenis voltan dan arus isyarat

• Susunan terminal biasa

• Kekutuban masukan

• Kapasiti sentuhan geganti

• Perisai dan pembumian

• Logik isyarat pengawal

• Tindak balas selamat yang gagal untuk pemotongan wayar

Kabel isyarat hendaklah disalurkan secara berasingan daripada kabel motor dan kuasa yang praktikal untuk mengurangkan gangguan elektrik.

Permohonan Lif Penumpang dan Barang

Lif Penumpang

Untuk aplikasi lif penumpang, SD310L boleh mengawal permulaan motor, pecutan, perjalanan dan nyahpecutan tanpa maklum balas pengekod.

Kualiti tunggangan bergantung pada sistem yang lengkap dan bukannya penyongsang sahaja. Arahan pengawal, pemasaan brek mekanikal, keadaan mesin cengkaman, keadaan rel panduan dan penalaan parameter semuanya mempengaruhi pengalaman penumpang.

Pengangkutan dan Lif Kargo

Lif kargo boleh melibatkan perubahan muatan yang lebih besar dan keadaan permulaan yang lebih mencabar. Penarafan tork frekuensi rendah SD310L dan beban lampau sementara menyokong sistem angkat kargo yang dipadankan dengan sewajarnya.

Pemacu mesti bersaiz menggunakan arus operasi maksimum dan tugas beban sebenar. Permulaan beban berat yang kerap mungkin memerlukan penarafan arus yang lebih besar daripada perbandingan kuasa motor asas yang dicadangkan.

Projek Pemasangan dan Pemodenan Baharu

SD310L mungkin dinilai untuk sistem baharu atau projek pemodenan di mana pemacu gelung terbuka serasi dengan motor dan pengawal sedia ada.

Untuk kerja pemodenan, sahkan sistem lama:

• Papan nama motor

• Isyarat keluaran pengawal

• Rujukan kelajuan sedia ada

• Urutan brek mekanikal

• Bekalan kuasa

• Kabel motor

• Logik geganti kesalahan

• Kawalan pemeriksaan

Jangan menganggap bahawa fungsi terminal sedia ada atau nilai parameter boleh dipindahkan terus ke penyongsang baharu.

Integrasi Sistem Lif

Sistem lif yang lengkap biasanya termasuk pengawal lif, penyongsang, motor, mekanisme daya tarikan, brek mekanikal, sistem pintu, peranti kedudukan dan litar keselamatan.

SD310L mengawal output motor, tetapi sistem sekeliling mesti menguruskan urutan operasi lif dan fungsi keselamatan.

Penyepaduan harus merangkumi kawalan terkoordinasi ke atas:

1. Arah lari

2. Rujukan kelajuan

3. Dayakan Drive

4. Pelepasan brek mekanikal

5. Pecutan dan nyahpecutan

6. Hentikan arahan

7. Aplikasi brek

8. Memandu maklum balas kesalahan

9. Operasi pemeriksaan

10. Tindak balas kecemasan

Penyongsang tidak boleh memintas interlock pintu, suis had akhir, perlindungan lebih laju, litar henti kecemasan atau peranti keselamatan lif mandatori yang lain.

Reka bentuk sistem, pemasangan dan ujian penerimaan mesti mengikut peraturan lif dan piawaian elektrik yang berkenaan di negara pemasangan.

Perlindungan dan Tindak Balas Kehilangan Kuasa

Maklumat produk menyenaraikan sehingga 24 fungsi perlindungan kerosakan. Kategori kerosakan yang tepat, ambang pengesanan dan keadaan tetapan semula hendaklah diambil daripada manual pengendalian SD310L untuk model yang dipilih.

Penyongsang juga termasuk peraturan voltan automatik, yang membantu menstabilkan voltan keluaran motor apabila bekalan input turun naik dalam julat operasi yang dibenarkan.

Fungsi tindak balas kehilangan kuasa pendek disenaraikan untuk gangguan bekalan serta-merta. Masa operasi sebenar bergantung pada voltan DC-bas, beban motor, inersia dan tetapan parameter.

Fungsi ini bukan peranti penyelamat kecemasan. Ini tidak bermakna lif boleh bergerak secara automatik ke pendaratan semasa gangguan yang berpanjangan. Di mana operasi menyelamat automatik diperlukan, pengawal lengkap, penyongsang dan sistem ARD atau UPS yang diluluskan mesti direkayasa dan diuji bersama.

Kerosakan tidak boleh ditetapkan semula berulang kali tanpa mengenal pasti puncanya. Kakitangan yang berkelayakan harus memeriksa motor, urutan brek, pendawaian, keadaan beban dan sejarah kerosakan sebelum mengembalikan lif kepada perkhidmatan.

Spesifikasi Teknikal

Kawalan Prestasi

Fungsi Perintah dan Isyarat

Penarafan elektrik, saiz kuasa yang tersedia dan dimensi fizikal mesti dipilih mengikut model SD310L yang dipesan.

Pemasangan dan Pentauliahan

SD310L harus dipasang dan ditugaskan oleh kakitangan yang biasa dengan sistem pemacu lif dan keselamatan elektrik.

Sebelum Power-On

Semak item berikut:

• Voltan bekalan sepadan dengan penarafan penyongsang

• Voltan dan arus motor sepadan dengan pemacu yang dipilih

• Terminal input dan output tidak diterbalikkan

• Pembumian pelindung selesai

• Isyarat kawalan menggunakan voltan yang betul

• Kabel motor dan isyarat disalurkan dengan betul

• Brek mekanikal kekal digunakan

• Litar keselamatan berfungsi

• Kabinet menyediakan pengudaraan yang sesuai

• Tiada alat longgar atau bahan pengalir kekal di dalam panel

Persediaan Motor

Masukkan data papan nama motor yang diperlukan oleh penyongsang dan lengkapkan prosedur pengenalpastian motor yang berkenaan sebelum menilai prestasi vektor tanpa sensor.

Jangan lakukan penalaan automatik berputar melainkan sistem lif telah diikat dan prosedurnya dibenarkan oleh pengeluar mesin.

Ujian Permulaan

Mulakan dengan operasi pemeriksaan terkawal. Sahkan:

• Arah motor

• Arus pada kelajuan rendah

• Pelepasan brek dan masa penggunaan

• Penukaran arahan kelajuan

• Pecutan dan nyahpecutan

• Hentikan respons

• Operasi geganti kesalahan

• Operasi kereta kosong

• Operasi dimuatkan

Perkhidmatan penumpang hendaklah bermula hanya selepas lif lengkap telah melepasi ujian pemeriksaan dan penerimaan yang diperlukan.

Pembuatan dan Sokongan Teknikal

IFIND telah ditubuhkan pada 2016 di Haiyan, Zhejiang. Syarikat itu menyatakan bahawa kemudahannya meliputi kira-kira 15,000 meter persegi dan menggaji lebih daripada 150 orang.

Keupayaan pengeluaran dan perkhidmatannya termasuk:

• Pembuatan penyongsang frekuensi

• Pembangunan produk penyongsang lif

• Pengeluaran SMT dalaman

• OEM dan konfigurasi khusus aplikasi

• Sokongan teknikal daripada pertanyaan melalui penghantaran

• Bantuan jarak jauh satu sama satu

• Perkhidmatan melalui ejen luar negara

Untuk projek lif, jurutera IFIND boleh menyemak papan nama motor, arus pemacu, isyarat pengawal, tugas beban dan mod pengendalian yang diperlukan sebelum pesanan disahkan.

Sebelum Memilih SD310L

Sediakan maklumat projek berikut:

1. Permohonan lif penumpang atau barang

2. Projek pemasangan atau pemodenan baharu

3. Pengeluar dan model motor

4. Jenis motor

5. Kuasa motor yang diberi nilai

6. Voltan motor terkadar

7. Arus motor yang dinilai

8. Kekerapan dan kelajuan motor yang dinilai

9. Bekalan voltan dan kekerapan

10. Beban angkat maksimum

11. Nilai kelajuan kereta

12. Susunan daya tarikan dan pengimbang

13. Mod kawalan yang diperlukan

14. Keperluan pecutan dan nyahpecutan

15. Bermula setiap jam

16. Urutan kawalan brek mekanikal

17. Perintah pengawal dan isyarat rujukan

18. Kaedah komunikasi bersiri yang diperlukan

19. Suhu dan pengudaraan kabinet

20. Keperluan sistem penyelamat kecemasan

Menyediakan maklumat ini membantu menentukan sama ada SD310L sesuai dan penarafan elektrik yang harus dipilih.

Soalan Lazim Penyongsang Lif SD310L

Apakah maksud kawalan lif gelung terbuka?

Kawalan gelung terbuka bermaksud penyongsang mengawal motor tanpa menerima maklum balas kelajuan motor berterusan daripada pengekod aci. SD310L menggunakan kawalan vektor tanpa sensor untuk menganggar keadaan motor dan meningkatkan tindak balas tork dan kelajuan.

Adakah SD310L memerlukan pengekod?

Prestasi SVC yang disenaraikan tidak memerlukan pengekod motor. Walau bagaimanapun, lif yang lengkap mungkin masih menggunakan peranti kedudukan atau kelajuan untuk fungsi pengawal dan keselamatan yang lain.

Apakah perbezaan antara pemacu lif gelung terbuka dan gelung tertutup?

Pemacu gelung terbuka menganggarkan kelajuan motor tanpa maklum balas pengekod. Pemacu gelung tertutup menerima maklum balas langsung daripada pengekod dan biasanya dipilih apabila ketepatan kelajuan yang lebih tinggi, tork kelajuan sifar atau prestasi tunggangan yang lebih menuntut diperlukan.

Bolehkah SD310L mengendalikan motor segerak magnet kekal?

Halaman produk semasa tidak mengenal pasti dengan jelas keserasian motor magnet kekal. Jangan sambungkan PMSM atau mesin cengkaman tanpa gear melainkan versi SD310L yang tepat dan perisian kawalan telah disahkan untuk jenis motor tersebut.

Bolehkah SD310L digunakan untuk lif penumpang dan barang?

ya. Maklumat aplikasi yang diterbitkan mengenal pasti kedua-dua lif penumpang dan kargo. Penarafan penyongsang yang dipilih mesti masih sepadan dengan arus motor, beban maksimum dan duti pengendalian.

Adakah tork permulaan 150% bermakna penyongsang boleh menahan lif pada kelajuan sifar?

Tidak. Penarafan yang diterbitkan ialah 150% tork pada 0.5Hz di bawah SVC. Ia tidak mewujudkan keupayaan memegang kelajuan sifar dan tidak menggantikan brek mekanikal.

Adakah penyongsang juga pengawal lif?

Tidak. SD310L mengawal kelajuan motor dan tork. Logik lantai, operasi pintu, kawalan kedudukan, litar keselamatan dan urutan lif yang lengkap memerlukan pengawal lif yang sesuai dan peralatan keselamatan yang berkaitan.

Adakah fungsi kehilangan kuasa serta-merta menyediakan operasi menyelamat kecemasan?

Tidak. Fungsi tindak balas kehilangan kuasa pendek tidak setara dengan peranti penyelamat automatik. Pendaratan kecemasan semasa gangguan memerlukan pengawal yang serasi, peralatan ARD atau UPS yang diluluskan dan urutan menyelamat yang diuji.

Bagaimanakah saiz penyongsang harus dipilih?

Gunakan arus undian motor, beban lif maksimum, permintaan beban lampau dan tugas operasi sebagai rujukan utama. Kuasa motor sahaja tidak mencukupi untuk pemilihan akhir.

Apakah yang perlu diperiksa jika lif bermula secara kasar?

Semak data motor, penalaan automatik, parameter tork berkelajuan rendah, tetapan pecutan, pemasaan brek, arahan pengawal, imbangan pengimbang dan keadaan mekanikal. Jangan beri pampasan untuk masalah mekanikal atau brek hanya dengan meningkatkan tetapan tork.

Bolehkah SD310L menjalankan beberapa motor angkat?

Lif penumpang atau barang biasanya memerlukan satu pemacu yang dipadankan dengan satu motor daya tarikan. Operasi berbilang motor tidak boleh diandaikan kerana ia boleh menjejaskan prestasi vektor tanpa sensor dan perlindungan motor.

Bolehkah perlindungan kerosakan menggantikan litar keselamatan lif?

Tidak. Perlindungan pemacu bertindak balas terhadap keadaan operasi penyongsang dan motor. Ia tidak menggantikan kunci pintu, perlindungan lebih laju, had akhir, hentian kecemasan atau peranti keselamatan lif lain yang diperlukan.