SD310L Sensörsüz Vektör Kontrollü Açık Döngü Asansör İnvertörü

Asansör Sistemleri için Açık Döngü Kontrolü

IFIND SD310L, yolcu ve yük kaldırma uygulamalarında motor hızını ve torkunu kontrol etmek için geliştirilmiş açık döngülü bir asansör invertörüdür. Sensörsüz kontrolün yeterli çalışma performansı sağladığı asansör sistemlerinde tahrik konfigürasyonunu basitleştirerek, bir şaft kodlayıcıdan motor hızı geri bildirimi olmadan çalışır.

İnverter, asansör kontrolöründen çalışma komutlarını ve hız referanslarını alır ve ardından bağlı motoru başlatma, hızlanma, hareket, yavaşlama ve durdurma sırasında düzenler.

SD310L, eksiksiz bir asansör kontrol cihazından ziyade bir motor sürücüsüdür. Kat mantığı, kapı kontrolü, mekanik fren yönetimi, güvenlik devreleri, limit anahtarları ve acil durum fonksiyonları uygun harici asansör ekipmanı tarafından gerçekleştirilmelidir.

Sensörsüz Vektör ve V/F Kontrolü

SD310L iki temel motor kontrol modu sağlar.

Sensörsüz Vektör Kontrolü

Sensörsüz vektör kontrolü veya SVC, kodlayıcı geri bildirimi gerektirmeden motor çalışma koşullarını tahmin eder. Geleneksel V/F kontrolüyle karşılaştırıldığında daha güçlü düşük hız torku ve daha kontrollü hız tepkisi sağlar.

SVC aşağıdakileri gerektiren asansör sistemleri için tasarlanmıştır:

• Yüklü başlangıç

• Kontrollü düşük hızlı hareket

• Kararlı hızlanma

• Değişen kabin yüklerine daha iyi tepki

• Daha geniş hız ayarı

• Motor enkoderi olmadan çalışma

Listelenen sensörsüz vektör performansını elde etmek için doğru motor plakası verileri ve otomatik ayarlama prosedürleri önemlidir.

V/F Kontrolü

V/F kontrolü, motor voltajını çıkış frekansına göre ayarlar. Gerekli tork ve hız doğruluğunun daha az zorlandığı uygulamalar için daha basit bir kontrol yöntemi sağlar.

Motora, asansör mekanizmasına, çalışma hızına, yük değişimine ve gerekli sürüş performansına göre doğru mod seçilmelidir.

Düşük Hızda Yüksek Başlangıç ​​Torku

Sensörsüz vektör kontrolü altında SD310L, 0,5 Hz'de nominal torkun %150'sini sağlar. Bu düşük frekanslı tork kapasitesi, asansör kabini yüklendiğinde kontrollü başlatmayı destekler.

Düşük hız torku, durma ve hareket arasındaki geçiş sırasında özellikle önemlidir. Yetersiz tork veya yanlış motor parametreleri yavaş yanıta, akım dalgalanmasına veya kararsız başlatmaya neden olabilir.

Nihai sonuç ayrıca şunlara da bağlıdır:

• Motor durumu ve nominal akım

• Şanzıman ve çekiş makinesinin durumu

• Karşı ağırlık dengesi

• Mekanik fren zamanlaması

• Araba yükü

• Hızlanma ayarları

• Motorun otomatik ayarlanması

• Sürücü boyutlandırma

Aracı mekanik olarak hareketsiz tutmak için invertöre güvenilmemelidir. Doğru tasarlanmış ve kontrol edilen bir mekanik fren hala gereklidir.

Hız Düzenleme Performansı

Yayınlanan sensörsüz vektör performansı, 1:100 hız ayar aralığını ve maksimum hızın ±%0,5'i dahilinde hız doğruluğunu içerir.

Bu, asansör kontrol ünitesinin aşağıdakiler için farklı çalışma hızlarına komut vermesine olanak tanır:

• Başlangıç

• Normal seyahat

• Yaklaşmak

• Muayene işlemi

• Bakım koşusu

• Kontrollü durdurma

Gerçek kabin hızı doğruluğu aynı zamanda çekiş sistemine, motor kaymasına, kontrol cihazı komutlarına, mekanik yüke ve devreye alma kalitesine de bağlıdır.

Açık döngü kontrolü, kapalı döngü sistemiyle aynı doğrudan motor hızı geri bildirimini sağlamaz. Çok yüksek hız doğruluğu, sıfır hız torku veya hassas konum kontrolü gerektiren uygulamalar ayrıca değerlendirilmelidir.

Kaldırma Görevi için Aşırı Yük Kapasitesi

Asansör motorları, yüklü başlatma ve çalışma koşullarındaki değişiklikler sırasında kısa süreli yüksek akım yaşayabilir. SD310L aşağıdaki yayınlanmış aşırı yük kapasitesini sağlar:

• 60 saniye boyunca nominal akımın %150'si

• 10 saniye boyunca nominal akımın %180'i

Bu değerler, sürücünün belirtilen zaman sınırları dahilinde geçici aşırı yükleri karşılamasını sağlar. Bunlar, invertörün sürekli olarak nominal akımının üzerinde çalışabileceği anlamına gelmez.

Sürücü seçiminde aşağıdakiler dikkate alınmalıdır:

• Motor etiketi akımı

• Maksimum araç yükü

• Karşı ağırlık oranı

• Saat başına başlar

• Seyahat süresi

• Hızlanma süresi

• Ortam sıcaklığı

• Kurulum yüksekliği

• Frenleme talebi

Yalnızca motor gücüne göre seçim yapılması, sürücünün boyutunun küçük olmasına neden olabilir. Nominal motor akımı ve gerçek asansör görevi birlikte gözden geçirilmelidir.

Esnek Hız ve Komut Kaynakları

SD310L çeşitli kaynaklardan hız referanslarını ve çalıştırma komutlarını kabul eder:

• Dahili tuş takımı

• Analog giriş

• Seri iletişim

• Çok adımlı hız ayarları

• PID kontrolü

• Birleşik komut modları

Asansör kontrol tasarımına göre farklı kaynaklar seçilebilir veya değiştirilebilir.

Normal asansör hizmeti sırasında, seyir komutları genellikle asansör kontrolöründen gelmelidir. Tuş takımı ve JOG işlevi, kalifiye personel tarafından gerçekleştirilen devreye alma, inceleme veya bakım prosedürleri için daha uygundur.

Taşıyıcı frekansı 0,5kHz ila 15,0kHz arasında ayarlanabilir. Taşıyıcı frekansı seçimi motor gürültüsünü, anahtarlama kayıplarını, sürücü sıcaklığını ve kabloyla ilgili elektriksel etkileri etkiler. Motora, kablo uzunluğuna ve montaj şartlarına göre ayarlanmalıdır.

Çok Adımlı ve Yardımcı Fonksiyonlar

Sekiz Adımlı Hız Kontrolü

Sekiz adede kadar önceden ayarlanmış hız yapılandırılabilir. Bu ayarlar, ana denetleyiciyle koordine edildiğinde asansör hareketinin farklı aşamalarını veya özel denetim ve bakım hızlarını destekleyebilir.

Hızlanma ve durma dahil olmak üzere tüm hız dizisi, asansör mekanizmasına ve kontrol mantığına göre devreye alınmalıdır.

Tork Kontrolü

İnvertör birden fazla tork referans kaynağı sağlar. Tork ayarları, çalışma gereksinimlerine göre motor çıkışını sınırlamak veya düzenlemek için kullanılabilir.

Tork parametreleri dikkatli bir şekilde ayarlanmalıdır. Yanlış sınırlar aracın normal şekilde çalışmasını engelleyebilir veya aşırı akım üretebilir.

Hız Takibi

Hız izleme fonksiyonu, invertörün halihazırda dönmekte olan bir motoru tanımlamasına ve başlatmasına olanak tanır. Hareketli bir motora kontrol uygulandığında oluşabilecek darbenin azaltılması amaçlanmaktadır.

Bu fonksiyon fren sıralamasının, sıfır hız onayının veya asansör güvenlik mantığının yerini almaz.

PID ve Çapraz Fonksiyonlar

SD310L ayrıca PID ve çapraz kontrol işlevlerini de listeler. Bunlar genel tahrik fonksiyonlarıdır ve her asansör kurulumunda mutlaka gerekli değildir. Kullanımları kontrol sistemi tasarımcısı tarafından belirlenmelidir.

HIZLI/JOG Tuşu

QUICK/JOG tuşu kullanıcı tanımlı bir kısayol olarak atanabilir. Yetkili bir teknisyen tarafından etkinleştirildiğinde seçilen devreye alma veya bakım işlemlerini basitleştirebilir.

Programlanabilir G/Ç

SD310L, asansör kontrolörüne ve ilgili otomasyon cihazlarına bağlantı için programlanabilir kontrol terminalleri sağlar.

Bu terminaller parametre konfigürasyonuna göre komut, referans, çalışma durumu veya arıza fonksiyonlarına atanabilir.

Kablolamadan önce şunları onaylayın:

• Sinyal voltajı ve akım tipi

• Ortak terminal düzenlemesi

• Giriş polaritesi

• Röle kontak kapasitesi

• Ekranlama ve topraklama

• Denetleyici sinyal mantığı

• Kablo bağlantısının kesilmesi durumunda arızaya karşı güvenli yanıt

Elektrik parazitini azaltmak için sinyal kabloları, pratik olduğu durumlarda motor ve güç kablolarından ayrı olarak yönlendirilmelidir.

Yolcu ve Yük Asansörü Uygulamaları

Yolcu Asansörleri

Yolcu kaldırma uygulamaları için SD310L, enkoder geri bildirimi olmadan motorun çalıştırılmasını, hızlanmasını, ilerlemesini ve yavaşlamasını düzenleyebilir.

Sürüş kalitesi yalnızca invertörden ziyade sistemin tamamına bağlıdır. Kontrolör komutları, mekanik fren zamanlaması, çekiş makinesinin durumu, kılavuz ray durumu ve parametre ayarının tümü yolcu deneyimini etkiler.

Yük ve Kargo Asansörleri

Yük asansörleri daha büyük yük değişikliklerini ve daha zorlu başlatma koşullarını içerebilir. SD310L'nin düşük frekanslı torku ve geçici aşırı yük değerleri, uygun şekilde eşleşen kargo kaldırma sistemlerini destekler.

Sürücü, maksimum çalışma akımı ve gerçek yük görevi dikkate alınarak boyutlandırılmalıdır. Sık sık ağır yükte çalıştırma, temel motor gücü karşılaştırmasının önerdiğinden daha yüksek bir akım değeri gerektirebilir.

Yeni Tesisat ve Modernizasyon Projeleri

SD310L, açık çevrim sürücünün mevcut motor ve kontrolörle uyumlu olduğu yeni sistemler veya modernizasyon projeleri için değerlendirilebilir.

Modernizasyon çalışmaları için eski sistemi doğrulayın:

• Motor etiketi

• Denetleyici çıkış sinyalleri

• Mevcut hız referansları

• Mekanik fren sırası

• Güç kaynağı

• Motor kablosu

• Arıza rölesi mantığı

• Muayene kontrolleri

Mevcut terminal fonksiyonlarının veya parametre değerlerinin doğrudan yeni bir invertöre aktarılabileceğini varsaymayın.

Asansör Sistem Entegrasyonu

Eksiksiz bir kaldırma sistemi normalde bir asansör kumandası, invertör, motor, çekiş mekanizması, mekanik fren, kapı sistemi, konum cihazları ve güvenlik devresinden oluşur.

SD310L motor çıkışını kontrol eder ancak çevredeki sistemin asansörün çalışma sırasını ve güvenlik fonksiyonlarını yönetmesi gerekir.

Entegrasyon aşağıdakilerin koordineli kontrolünü içermelidir:

1. Çalıştırma yönü

2. Hız referansı

3. Sürücü etkinleştirme

4. Mekanik fren serbest bırakma

5. Hızlanma ve yavaşlama

6. Durdurma komutu

7. Fren uygulaması

8. Sürücü arıza geri bildirimi

9. Muayene işlemi

10. Acil müdahale

İnvertör, kapı kilitlerini, son limit anahtarlarını, aşırı hız korumasını, acil durdurma devrelerini veya diğer zorunlu asansör güvenliği cihazlarını atlamamalıdır.

Sistem tasarımı, kurulumu ve kabul testi, kurulumun yapıldığı ülkedeki geçerli asansör düzenlemelerine ve elektrik standartlarına uygun olmalıdır.

Koruma ve Güç Kaybına Müdahale

Ürün bilgisinde 24'e kadar arıza koruma fonksiyonu listelenir. Kesin hata kategorileri, algılama eşikleri ve sıfırlama koşulları, seçilen model için SD310L kullanım kılavuzundan alınmalıdır.

İnverter ayrıca, giriş beslemesi izin verilen çalışma aralığında dalgalandığında motor çıkış voltajının dengelenmesine yardımcı olan otomatik voltaj regülasyonunu da içerir.

Anlık besleme kesintileri için kısa bir güç kaybı tepki fonksiyonu listelenmiştir. Gerçek çalışma süresi DC bara voltajına, motor yüküne, atalet ve parametre ayarlarına bağlıdır.

Bu işlev bir acil durum kurtarma cihazı değildir. Bu, uzun süreli bir kesinti sırasında asansörün otomatik olarak bir sahanlığa gidebileceği anlamına gelmez. Otomatik kurtarma işleminin gerekli olduğu durumlarda, kontrol cihazının, invertörün ve onaylı ARD veya UPS sisteminin tamamının birlikte tasarlanması ve test edilmesi gerekir.

Arızalar, nedeni belirlenmeden tekrar tekrar sıfırlanmamalıdır. Kalifiye personel, asansörü tekrar hizmete sokmadan önce motoru, fren sırasını, kabloları, yük durumunu ve arıza geçmişini kontrol etmelidir.

Teknik Özellikler

Kontrol Performansı

Komut ve Sinyal Fonksiyonları

Elektrik değerleri, mevcut güç boyutları ve fiziksel boyutlar, sipariş edilen tam SD310L modeline göre seçilmelidir.

Kurulum ve Devreye Alma

SD310L, asansör tahrik sistemleri ve elektrik güvenliği konusunda bilgi sahibi personel tarafından kurulmalı ve devreye alınmalıdır.

Güç Açılmadan Önce

Aşağıdaki öğeleri kontrol edin:

• Besleme voltajı invertör değeriyle eşleşiyor

• Motor voltajı ve akımı seçilen sürücüyle eşleşiyor

• Giriş ve çıkış terminalleri ters çevrilmemiş

• Koruyucu topraklama tamamlandı

• Kontrol sinyalleri doğru voltajı kullanıyor

• Motor ve sinyal kabloları doğru şekilde yönlendirilmiş

• Mekanik fren uygulanmaya devam eder

• Güvenlik devresi çalışıyor

• Kabin uygun havalandırma sağlar

• Panelin içinde gevşek alet veya iletken malzeme kalmaz

Motor Kurulumu

İnverterin gerektirdiği motor plakası verilerini girin ve sensörsüz vektör performansını değerlendirmeden önce ilgili motor tanımlama prosedürünü tamamlayın.

Kaldırma sistemi sabitlenmedikçe ve prosedüre makine üreticisi tarafından izin verilmedikçe döner otomatik ayarlama yapmayın.

İlk Test

Kontrollü inceleme işlemiyle başlayın. Doğrulamak:

• Motor yönü

• Düşük hızda akım

• Fren serbest bırakma ve uygulama zamanlaması

• Hız komutu değiştirme

• Hızlanma ve yavaşlama

• Yanıtı durdur

• Arıza rölesinin çalışması

• Boş araba operasyonu

• Yüklü işlem

Yolcu hizmetleri ancak asansörün tamamı gerekli muayene ve kabul testlerinden geçtikten sonra başlamalıdır.

Üretim ve Teknik Destek

IFIND 2016 yılında Haiyan, Zhejiang'da kuruldu. Şirket, tesisinin yaklaşık 15.000 metrekarelik bir alanı kapladığını ve 150'den fazla kişiye istihdam sağladığını belirtiyor.

Üretim ve hizmet yetenekleri şunları içerir:

• Frekans invertörü imalatı

• Asansör invertörü ürün geliştirme

• Şirket içi SMT üretimi

• OEM ve uygulamaya özel konfigürasyon

• Soruşturmadan sevkiyata kadar teknik destek

• Uzaktan birebir yardım

• Yurtdışı acenteler aracılığıyla hizmet

Bir asansör projesi için IFIND mühendisleri, sipariş onaylanmadan önce motor isim plakasını, sürücü akımını, kontrolör sinyallerini, yük görevini ve gerekli çalışma modlarını inceleyebilir.

SD310L'yi Seçmeden Önce

Aşağıdaki proje bilgilerini hazırlayın:

1. Yolcu veya yük asansörü uygulaması

2. Yeni kurulum veya modernizasyon projesi

3. Motor üreticisi ve modeli

4. Motor tipi

5. Nominal motor gücü

6. Nominal motor voltajı

7. Nominal motor akımı

8. Nominal motor frekansı ve hızı

9. Besleme voltajı ve frekansı

10. Maksimum kaldırma yükü

11. Nominal araba hızı

12. Çekiş ve karşı ağırlık düzenlemesi

13. Gerekli kontrol modu

14. Hızlanma ve yavaşlama gereksinimleri

15. Saat başına başlar

16. Mekanik fren kontrol dizisi

17. Kontrolör komutu ve referans sinyalleri

18. Gerekli seri iletişim yöntemi

19. Kabin sıcaklığı ve havalandırma

20. Acil kurtarma sistemi gereksinimleri

Bu bilgilerin sağlanması, SD310L'nin uygun olup olmadığının ve hangi elektrik değerinin seçilmesi gerektiğinin belirlenmesine yardımcı olur.

SD310L Asansör İnvertörü SSS

Açık döngü asansör kontrolü ne anlama geliyor?

Açık döngü kontrolü, invertörün, şaft kodlayıcıdan sürekli motor hızı geri bildirimi almadan motoru regüle ettiği anlamına gelir. SD310L, motor koşullarını tahmin etmek ve tork ve hız yanıtını iyileştirmek için sensörsüz vektör kontrolünü kullanır.

SD310L bir kodlayıcı gerektirir mi?

Listelenen SVC performansı bir motor kodlayıcı gerektirmez. Ancak asansörün tamamı diğer kontrolör ve güvenlik fonksiyonları için konum veya hız cihazlarını kullanmaya devam edebilir.

Açık döngü ve kapalı döngü asansör sürücüleri arasındaki fark nedir?

Açık döngü sürücüsü, enkoder geri bildirimi olmadan motor hızını tahmin eder. Kapalı çevrim sürücü, kodlayıcıdan doğrudan geri bildirim alır ve genellikle daha yüksek hız doğruluğu, sıfır hız torku veya daha zorlu sürüş performansı gerektiğinde seçilir.

SD310L kalıcı mıknatıslı senkron motoru çalıştırabilir mi?

Mevcut ürün sayfası kalıcı mıknatıslı motor uyumluluğunu açıkça tanımlamamaktadır. Tam SD310L sürümü ve kontrol yazılımı motor tipi için onaylanmadıkça PMSM veya dişlisiz çekiş makinesini bağlamayın.

SD310L yolcu ve yük asansörlerinde kullanılabilir mi?

Evet. Yayınlanan uygulama bilgileri hem yolcu hem de kargo asansörlerini tanımlar. Seçilen invertör değeri yine de motor akımına, maksimum yüke ve çalışma görevine uygun olmalıdır.

%150 başlatma torku, invertörün asansörü sıfır hızda tutabileceği anlamına mı gelir?

Hayır. Yayınlanan derecelendirme, SVC altında 0,5 Hz'de %150 torktur. Sıfır hızda tutma kabiliyeti oluşturmaz ve mekanik frenin yerini almaz.

İnverter aynı zamanda asansör kumandası mı?

Hayır. SD310L motor hızını ve torkunu kontrol eder. Kat mantığı, kapının çalışması, konum kontrolü, güvenlik devreleri ve komple asansör sırası, uygun bir asansör kumandası ve ilgili güvenlik ekipmanı gerektirir.

Anlık güç kaybı fonksiyonu acil kurtarma operasyonu sağlıyor mu?

Hayır. Kısa bir güç kaybı tepki fonksiyonu, otomatik kurtarma cihazına eşdeğer değildir. Bir kesinti sırasında acil iniş, uyumlu bir kontrolör, onaylı ARD veya UPS ekipmanı ve test edilmiş bir kurtarma dizisi gerektirir.

İnvertör boyutu nasıl seçilmelidir?

Ana referanslar olarak motor nominal akımını, maksimum kaldırma yükünü, aşırı yük talebini ve çalışma görevini kullanın. Nihai seçim için motor gücü tek başına yeterli değildir.

Asansör kaba çalışmaya başlarsa ne kontrol edilmelidir?

Motor verilerini, otomatik ayarlamayı, düşük hız tork parametrelerini, hızlanma ayarlarını, fren zamanlamasını, kontrolör komutlarını, karşı ağırlık dengesini ve mekanik durumu inceleyin. Mekanik veya fren problemini yalnızca tork ayarlarını artırarak telafi etmeyin.

SD310L birden fazla kaldırma motorunu çalıştırabilir mi?

Bir yolcu veya yük asansörü normalde bir çekiş motoruyla eşleşen bir tahrik gerektirir. Sensörsüz vektör performansını ve motor korumasını etkileyebileceği için çok motorlu çalışma varsayılmamalıdır.

Arıza koruması asansör güvenlik devresinin yerini alabilir mi?

Hayır. Sürücü koruması, invertör ve motor çalışma koşullarına yanıt verir. Kapı kilitlerinin, aşırı hız korumasının, son sınırların, acil durdurmaların veya diğer gerekli asansör güvenlik cihazlarının yerini almaz.