Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-09-01 Шығу орны: Сайт
Лифтті тегістеу дәлдігі жолаушыларға жайлылықтан асып түседі. Ол қатаң қауіпсіздік, қолжетімділік және жауапкершілік талаптарын білдіреді. ADA сәйкестігі мүгедектер арбалары мен қозғалғыш құрылғыларды орналастыру үшін еденді дәл реттеуді талап етеді. Тұрақты емес теңестіру ықтимал жарақаттар мен заңды әсерге әкеліп соқтыратын елеулі қатерлерді тудырады. Бұл операциялық сәтсіздіктер, мысалы, кері қайтару, қатал тоқтаулар немесе асып кету - көбінесе механикалық бұзылулардан гөрі дұрыс конфигурацияланбаған диск параметрлерінен туындайды. Электрондық басқару жүйесі ақаулықты анықтаған кезде дала техниктері тежегіш төсемдер мен тартқыштарды тексеру үшін жиі сағаттарды босқа өткізеді. The Элеватор инверторы лифт контроллерінің өңделмеген командалары мен қозғалтқыштың физикалық шығысы арасындағы алшақтықты өтейді. Цифрлық сигналдарды дәл кернеу мен жиілік модуляциясына аудару арқылы ол дәл тоқтату профилін белгілейді. Біз нақты параметрді баптау осы нивелирлеу мәселелерін қалай шешетінін талдаймыз, миллиметр деңгейіндегі дәлдік үшін диск конфигурациясын оңтайландыру үшін әрекет ететін қадамдарды қамтамасыз етеміз.
S-қисық және баяулауды баптау: серпілу жылдамдығы мен баяулау уақытының дұрыс конфигурациясы еден деңгейінен асып кетуден немесе төмен түсіруден негізгі қорғаныс болып табылады.
Айнымалы жолаушылар жүктері тежегішті босатқанда кері айналуды болдырмас үшін дәл алдын ала айналу моментін және моментті күшейтетін параметрлерді қажет етеді.
Жабық циклдің артықшылығы: лифт инверторының PI (пропорционалды-интегралдық) контурымен кодер кері байланысын біріктіру қоршаған ортаның айнымалыларына қарамастан миллиметрлік деңгейдегі дәлдікке жету үшін маңызды.
Регенеративті және электрлік тұрақтылық: Тұрақты ток шинасының кернеуін, асқын кернеуден қорғау шектерін және жиіліктің ауытқуын басқару баяулаудың соңғы фазасында жетек ақауларының алдын алу үшін өте маңызды.
Механикалық синхрондау: инвертордың параметрлері механикалық тежеу уақытымен тандемде реттелуі керек; бағдарламалық құрал тозған механикалық құрамдастардың орнын толтыра алмайды.
Кез келген бағдарламалық құрал параметрлерін реттемес бұрын, алдымен лифтіні тегістеу үшін сәттілік критерийлерін анықтауыңыз керек. Салалық стандарт барлық жүктеме жағдайында ±3мм мен ±5мм арасындағы дәлдікті талап етеді. Орташа абсолютті қатені (MAE) қадағалау бұл өнімділікті сандық бағалауға көмектеседі. Сіз көтергіш жолдағы теру индикаторын немесе лазерлік өлшеу құралын пайдаланып, бірнеше қабат тәсілдері бойынша MAE өлшейсіз. Бұл деректер инвертор қозғалтқыштың соңғы тәсілін қаншалықты жақсы басқаратынын көрсетеді. Тұрақты MAE тұрақты параметр параметрлерін және сау механикалық құрамдастарды көрсетеді. Тұрақсыз MAE тікелей жүктемені өлшеудегі калибрлеу қателеріне, нашар PI контурын реттеуге немесе кодер сигналдарының ауытқуына нұсқайды.
Сигналдарды қозғалысқа аудару үшін нақты электронды басқару қажет. А лифт лифтінің инверторы негізгі контроллерден жылдамдықтың анықтамалық сигналдарын өңдейді. Содан кейін ол оқшауланған қақпаның биполярлы транзисторлары (IGBTs) арқылы импульстік ені модуляциясы (PWM) арқылы кернеу мен жиілікті модуляциялайды. Бұл модуляция лифт қозғалтқышының нақты жылдамдығы мен айналу моментін ұшудың әрбір миллисекундында белгілейді. Инвертор көтергіш механизмнің миы ретінде әрекет етеді. Ол электрлік тежеу моментін қолданудың нақты сәтін есептеп, механикалық тежегіш құлап кетпей тұрып, көліктің еден аймағына біркелкі сырғып кетуін қамтамасыз етеді.
Нивелирлеу мүмкіндіктерін диагностикалау кезінде ашық жүйе мен жабық жүйені бағалау керек. Ашық контурлы жүйелер сырғанау компенсациясына қатты сүйенеді. Олар қозғалтқыштың жылдамдығын шығыс кернеуі мен ток тарту негізінде бағалайды. Олардың бастапқы дәлдігі төмен жылдамдықтағы жүк көтергіштері немесе ескі модернизация жобалары үшін қолайлы, бірақ олар ауыр жүк вариацияларымен күреседі. Жабық контурлы жүйелер қозғалтқыш білігіне орнатылған тікелей кодер кері байланысын пайдаланады. Олар нақты уақыттағы бақылау дәлдігін қамтамасыз етеді, нақты RPM деректерін дискіге қайтарады. Жоғары жылдамдықты жолаушылар лифтілері үшін жабық циклді басқару міндетті болып табылады. Ол автокөліктің жүктемесіне, машина бөлмесінің температурасына немесе арқанның созылуына қарамастан жоғары дәлдіктегі нәтижелерге кепілдік береді.
Жүйе түрі |
Кері байланыс механизмі |
Нивелирлеу дәлдігі |
Үздік қолданба |
|---|---|---|---|
Ашық цикл векторы |
Кернеу/токты бағалау (слип өтемі) |
±10мм - ±15мм |
Төмен жылдамдықтағы жүк тасымалы, негізгі модернизациялар, қысқа жол жүру қашықтығы. |
Жабық цикл векторы |
Тікелей айналмалы кодтаушы (артық немесе абсолютті) |
±1мм - ±3мм |
Жоғары жылдамдықты жолаушылар көтергіштері, көпқабатты ғимараттар, қатаң ADA орталары. |
Жетілдірілген нивелирлеу параметрлері толығымен дәл бастапқы деректерге сүйенеді. The элеватор жетек инверторы автоматты реттеу ретін орындауы керек. кез келген нивелирлеу жылдамдығын немесе PI өсімдерін реттеу әрекетінен бұрын Статикалық немесе айналмалы автоматты реттеуді орындауға болады. Айналмалы баптау ең жақсы нәтиже береді, себебі ол моторды арқансыз айналдырады. Ол қозғалтқыш статорының кедергісін, ротор кедергісін, өзара индуктивтілікті және ағып кету индуктивтілігін дәл көрсетеді. Ол сондай-ақ нақты жүктемесіз ток пен қуат коэффициентін есептейді. Іске қосу кезінде бұл қадамды өткізіп жіберуге болмайды. Автоматты баптаусыз атау тақтайшасының деректерін қолмен енгізсеңіз, диск физикалық шындыққа емес, болжамдарға негізделген.
Дәл бастапқы қозғалтқыш деректері бақылаудың жоғары тиімділігіне мүмкіндік береді. Инвертор дәл магнит ағынын есептеу үшін осы математикалық модельді пайдаланады. Ағынды дұрыс басқару дискінің қажетті жылдамдық профилін баяулаудың маңызды кезеңінде ауытқусыз қадағалауын қамтамасыз етеді. Мотор картасы дұрыс емес болса, инвертор дұрыс емес ток векторларын қолданады. Бұл әрқашан төмен нивелирлеу дәлдігіне, қозғалтқыштың қызып кетуіне және машина бөлмесіндегі қажетсіз акустикалық шуға әкеледі.
Баяулау уақыты тоқтау қашықтығын белгілейді. Бұл параметр келісім-шарт жылдамдығынан нөлдік жылдамдыққа өту үшін қажетті уақытты өлшейді. Ол көтеру жолының баяулау қосқышынан еденнің абсолютті деңгейіне дейінгі қашықтыққа тікелей әсер етеді. Бұл уақытты тым қысқа етіп орнатсаңыз, көлік кенет тоқтап, жолаушыларды тепе-теңдікті бұзады. Оны тым ұзақ орнатсаңыз, көлік еденнен асып түседі және тегістеу тізбегін іске қосады. Сіз бұл параметрді көтеру жолының ажыратқыштары мен қалақтарды оқу құралдарының физикалық орналасуына сәйкестендіруіңіз керек.
S-Curve серпілу параметрлері сызықтық жылдамдық профилінің өткір бұрыштарын айналдырады. Сіз төрт түрлі серпілу жылдамдығын реттейсіз: бастапқы үдеу, соңғы үдеу, бастапқы баяулау және соңғы тоқтау. Соңғы тоқтау - тегістеу үшін ең маңызды. Бұл параметрлер кенеттен ауысуды болдырмайды. Қатаң тоқтаулар көліктің аспа арқандарына секіруіне әкеледі. Секіру дәлдікті теңестіреді және кодердің өзгермелі жылдамдықтарды оқуына әкеледі. Тегіс S-қисықтары автомобильдің еден аймағына механикалық тербеліссіз тамаша орналасуын қамтамасыз етеді.
Бұл профильдерді баптау кезінде сіз тұрақты келіссөздерге тап боласыз. Агрессивті баяулау ұшу уақытын қысқартады, бұл ғимарат қозғалысының тиімділігін арттырады және күту уақытын азайтады. Дегенмен, ол жолаушылардың жайлылығын төмендетеді және тегістеу дәлдігін бақылауды әлдеқайда қиындатады. Жүйелі тәсіл арқылы теңгерімді табу керек:
Баяулату қосқыштарының физикалық қашықтығына сәйкес келетін сызықтық баяулау уақытын орнатыңыз.
Жылжымалы жылдамдыққа өтуді жұмсарту үшін соңғы тоқтау серпілісінің параметрін арттырыңыз.
Көлікті бос жүргізіп, тоқтау қашықтығын өлшеңіз.
Көлікті толық сынақ салмақтарымен жүргізіп, тоқтау қашықтығын өлшеңіз.
Екі жүктеме жағдайында да тоқтау қашықтығы бірдей болғанша S-қисығын дөңгелектеуді реттеңіз.
Жылжымалы жылдамдық – нивелирлеудің соңғы жылдамдығы. Бұл механикалық тежегіш іске қосылғанға дейін қолданылатын төмен жиілік параметрі. Автокөлік осы жылдамдықпен есік аймағы арқылы жүреді, әдетте беріліс қатынасы мен шығыр диаметріне байланысты шамамен 2 Гц-тен 5 Гц-ке дейін. Тұрақты жылжу жылдамдығы негізгі контроллерге тегістеу сенсорлары арқылы еденнің нақты орнын тексеруге уақыт береді. Ол электр қуатын кесіп, тежегішті түсірмес бұрын көліктің мінсіз туралануын қамтамасыз етеді.
Ең аз жиілік шектеулерін орнату қозғалтқыштың магниттелуін сақтау үшін өте маңызды. Жиілік ауытқуы инвертордың бақыланатын шекті ұстап тұруын қамтамасыз етеді. Ол қозғалтқыштың бақыланбайтын сырғанау күйіне түсуіне жол бермейді. Тежегіш төмендегенге дейін жиілік тым төмен түссе, электрлік басқаруды жоғалтасыз. Автокөлік кабина мен қарсы салмақ арасындағы жүктің теңгерімсіздігі негізінде дрейф болады. Тиісті шектеулер қозғалтқышты магниттелген күйде ұстайды, механикалық тежегіш алғанша жүктемені бір қалыпты ұстайды.
Тоқтату жиілігінің шектері соңғы тыныштық жағдайын белгілейді. Бұл параметр түрлендіргіш IGBT-ге қуатты кесетін нақты жиілікті орнатады. Қуатты 1 Гц жиілікте кесіп тастасаңыз, тежеу тақтасының тозуына байланысты көлік бірнеше миллиметр сырғып кетуі мүмкін. Қуатты 0,1 Гц жиілікте өшірсеңіз, тоқтату дәлдігі өте жоғары, бірақ жолаушылардың көңілін қалдыруы тым ұзаққа созылуы мүмкін. Бұл шекті тежегіш контакторының кешігу уақытымен теңестіру керек. Электр қуаты тежеу аяқтары барабанды немесе дискіні қысу үшін жеткілікті ұзақ тұруы керек.
Жылдамдықты реттеу кезінде іске асыру тәуекелдері бар. Оны тым жоғары орнату тежегіш қозғалатын роторды ұстап алатындықтан, қатты, тоқырау тоқтайды. Бұл тежегіш төсемдерін тез тоздырады. Оны тым төмен орнату қозғалтқыштың тоқтап қалуына әкеледі. Автокөлік еден аймағына жетпей тоқтап, контроллерден баяу жылдамдықты қалпына келтіруді бастауды талап етеді. Бұл параметрді арнайы қозғалтқыштың төмен жылдамдық моментінің мүмкіндіктеріне және кодтаушының рұқсатына негізделген реттеу керек.
Жүкті өлшеу интеграциясы әртүрлі жолаушылар сыйымдылығы бойынша дәйекті теңестіру үшін өте маңызды. Инвертор кабинаның еденінің астына немесе арқан ілмектеріне орнатылған жүктемені өлшейтін сенсорлардан аналогтық сигналдарды (әдетте 0-10В немесе 4-20мА) пайдаланады. Бұл сенсорлар жолаушы салмағын дәл өлшейді. Инвертор осы салмаққа байланысты іске қосу және тоқтату моментін реттейді. Қарсы салмақтың теңгерімсіздігіне байланысты бос көлік толық жүктелген көлікке қарағанда басқа тоқтату моментін қажет етеді. Аналогтық масштабтау нақты физикалық салмақты көрсету үшін жетек параметрлерінде тамаша калибрленген болуы керек.
Алдын ала крутящий параметрлер тежегішті босатқанда кері айналуды болдырмайды. Бұл функция қозғалтқышты нөлдік жылдамдықта ұстайды. Ол механикалық тежегіш көтерілген кезде толық жүктеме бақылауын қолданады. Инвертор жүктеме сенсорын оқиды, қажетті ұстау моментін дәл есептейді және статорға нақты ток енгізеді. Бұл тежегіш босатылған кезде көліктің құлап кетпеуін немесе секіруін қамтамасыз етеді. Ол механикалық ұстаудан электрлік ұстауға біркелкі өтуді қамтамасыз етеді, бұл біркелкі шығу және кейінгі дәл тегістеу үшін өте маңызды.
Төмен жиілікті моментті күшейту статикалық үйкелісті жеңеді. Соңғы нивелирлеу кезеңінде қозғалтқыш өте баяу жұмыс істейді. Төмен жылдамдықта беріліс қорабындағы, бағыттаушы рельстердегі және дефлекторлық шығыршықтардағы статикалық үйкеліс айтарлықтай артады. Моментті күшейту магнит өрісінің күшін сақтау үшін төмен жиіліктерде қосымша ток енгізеді. Бұл машинаны механикалық үйкеліс арқылы итереді. Ол көліктің еденге миллиметрге жетпей тұрып қалуына жол бермейді, механикалық кедергіге қарамастан жылжу жылдамдығының тұрақты болуын қамтамасыз етеді.
Пропорционалды пайда (P) дереу жауап беруді анықтайды. Ол инвертордың жылдамдық қателеріне қаншалықты агрессивті әрекет ететінін басқарады. Нивелирлеу кезеңінде кодер нақты жылдамдықты жетекке қайтарады. Егер нақты жылдамдық үйкеліс немесе жүктеме салдарынан пәрмен берілген сырғыма жылдамдығынан төмен түссе, P күшейту шығыс жиілігін қайта жоғары итереді. Жоғары P күшейту жылдам реакцияларды білдіреді. Дегенмен, P күшейту мәнін тым жоғары орнату механикалық дірілді тудырады, өйткені жетек қозғалтқыштың табиғи инерциясын шектен тыс түзетеді және күреседі.
Интегралдық уақыт (I) тұрақты күйдегі қателерді түзетеді. Бұл қозғалтқыштың уақыт өте келе дәл қозғалу жылдамдығын ұстап тұруын қамтамасыз етеді. Ол соңғы жақындау кезінде бос және толық көлік арасындағы айырмашылықты өтейді. I параметрі айналу моментін жылдамдық қатесі дәл нөлге тең болғанша баяу қосады немесе азайтады. Бұл көліктің дәл еден деңгейіне жетуіне кепілдік береді. Қысқа интегралдық уақыт тезірек түзетуді білдіреді, бірақ ол тым қысқа болса, жүйе тербеліс жасайды.
Сізге PI циклі үшін жүйелі баптау құрылымы қажет. Әрқашан алдымен P күшейткішін реттеңіз. Машина бөлмесінде аздаған діріл сезілгенше жақсырақ жауап беру үшін P деңгейін арттырыңыз, содан кейін оны 10% артқа тастаңыз. Әрі қарай, жылдамдық қатесін жою үшін I уақытын реттеңіз. Егер көлік еден деңгейінде аңдыса немесе дірілдесе, сіздің P тым жоғары немесе I тым қысқа.
Параметр |
Нивелирлеудегі функция |
Тым жоғары орнату симптомы |
Тым төмен орнату симптомы |
|---|---|---|---|
Пропорционалды пайда (P) |
Соңғы жақындау кезінде жылдам жылдамдық қателеріне жауап береді. |
Қозғалтқыш дірілі, қатты акустикалық шу, серпілісті нивелирлеу. |
Баяу жауап, көлік ауыр жүк астында салбырап қалады. |
Интегралдық уақыт (I) |
Нақты жылжу жылдамдығын сақтау үшін тұрақты күйдегі қатені жояды. |
Баяу түзету, еденге жетпес бұрын көліктердің тоқтауы. |
Жылдамдық тербелісі, еден деңгейі үшін 'аңшылық'. |
Тасымалдаушы жиілігі сигнал дәлдігіне және жылуды басқаруға әсер етеді. Бұл дискідегі IGBT қосқыштарының ауысу жиілігі. Жоғары жиіліктер (мысалы, 10 кГц-тен 15 кГц-ке дейін) мотордың дыбыстық шуын азайтады. Олар жолаушылар үшін жүруді тыныштандырады және машина бөлмесіндегі тітіркендіргіш жоғары дыбысты азайтады. Дегенмен, жоғары жиіліктер инвертордың айтарлықтай қызуын тудырады. Олар коммутациялық шығындарды арттырады, кабельдің қызуын тудырады және кернеудің жоғарылауы (дВ/дт) салдарынан қозғалтқыштың орамасының оқшаулауына кернеу береді.
Өте төмен тасымалдаушы жиіліктер (мысалы, 2кГц) шығыс толқын пішінін нашарлатады. Нашар, блокты толқын пішіні төмен жылдамдық моментіне әсер етеді. Ол нивелирлеу дәлдігін төмендетеді, себебі қозғалтқыш кемірек жетілген синустық толқынды алады. Қозғалтқыш өте төмен жылдамдықпен импульсті соғуы немесе қадам жасауы мүмкін, бұл өрескел соңғы тәсілді тудыруы мүмкін. Оңтайлы теңестіру дәлдігі мен термиялық тепе-теңдік үшін тасымалдаушы жиілігін 6кГц және 8кГц арасында сақтау керек. Бұл диапазон дискінің салқындатқышын қызып кетпестен дәл жылжу жылдамдығы үшін жеткілікті тегіс толқын пішінін қамтамасыз етеді.
Артық түсірудің инвертормен байланысты нақты түпкі себептері бар. Баяулау уақыттары жиі тым ұзақ орнатылады. Көлік нөлдік жылдамдыққа жеткенше, еден деңгейінен сырғанап өтіп, жолдан шығып кетеді. Жылжымалы жылдамдық тым жоғары орнатылған болуы мүмкін, бұл тежегішке тоқтату үшін тым көп серпін береді. Механикалық тежегішті қосудың кешіктірілген параметрлері де мұны тудырады. Инвертор тежегіштің тым кеш түсуін бұйырса немесе тоқтату жиілігі тым төмен орнатылған болса, механикалық төсемдер жанаспастан бұрын көлік еденнен өтіп кетеді.
Жеңілдету стратегияңыз қадамдық түзетулерді қажет етеді. Алдымен, баяулату қосқыштарының физикалық күйін тексеріңіз. Егер олар дұрыс болса, онда баяулау уақытын азайтыңыз лифт қозғалтқышының инверторы 0,1 секундтық қадаммен. Әрбір өзгертуден кейін тәсілді бос көлікпен және толық тиелген көлікпен тексеріңіз. Тежегіштің түсуін кешіктіру параметрлерін тексеріңіз. Тоқтау жиілігіне жеткенде тежегіш контакторының құлап кетуін қамтамасыз етіңіз, электрлік басқару мен механикалық ұстау арасында бос орын қалдырмаңыз.
Төмен түсіру момент шегіне мерзімінен бұрын жеткенде орын алады. Электрлік термиялық шамадан тыс жүктемеден қорғау қозғалтқыш тым ұзақ уақыт бойы тым көп ток тартса, соңғы жақындау кезінде іске қосылуы мүмкін. S-қисық дөңгелектеу тым агрессивті болса, машина төмен жылдамдықта тым көп уақыт жұмсайды. Бұл импульсті азайтады, шамадан тыс қызуды тудырады және ақырында нивелирлеу сенсорлары тураланбай тұрып тоқтап қалады.
Бұны түзету үшін моментті күшейту параметрлерін реттеу керек. Дискінің қуатын мерзімінен бұрын өшірмейтініне көз жеткізу үшін жиілікті ауытқу параметрлерін тексеріңіз. V/F қисық параметрлерін немесе векторлық басқарудың төмен жылдамдық моментінің шектерін тексеру арқылы қозғалтқыштың төмен жиіліктерде адекватты ток алатынына көз жеткізіңіз. Жүктеме салмағының калибрленуін тексеріңіз. Егер инвертор шын мәнінде толған кезде автомобильді бос деп санаса, ол ауыр көлікті соңғы бірнеше дюймдік жол арқылы итеру үшін жеткілікті моментті қолданбайды.
Лифттер баяулау кезінде қалпына келтіретін қуат шығарады. Толық тиелген көлік төмен түсіп бара жатқан немесе бос вагон көтеріліп бара жатқанда генератор рөлін атқарады. Қозғалтқыш кинетикалық энергияны жетекке қайтарады. Тұрақты ток шинасының кернеуі жоғарыласа, ол асқын кернеуден қорғау шегіне жетеді (әдетте 400VAC жүйесінде шамамен 750VDC - 800VDC). Диск конденсаторларын қорғау үшін баяулау профилін тоқтатуы мүмкін. Ол қозғалады, тежегішті бірден түсіреді және еден деңгейінен алыс жерде қатты, қауіпті тоқтатуды тудырады.
Тежеу резисторының параметрлерін дереу тексеріңіз. Резисторды мультиметрмен өлшеп, оның қажетті омдық мәнге сәйкес келетініне және ашық күйіп қалмағанына көз жеткізіңіз. Қажет болса, асқын кернеуден қорғау ұзақтығының параметрлерін реттеңіз. Дискінің пернетақта мониторын пайдаланып соңғы нивелирлеу кезеңінде тұрақты ток шинасы тұрақтылығын тексеріңіз. Тежегіш транзистордың (ұсақтағыш) дұрыс жанып тұрғанына көз жеткізіңіз. Тежеу резисторының қуатын жаңарту немесе регенеративті қондырғыны орнату жиі қозғалыстағы ғимараттарда тұрақты асқын кернеуді шешеді.
Сәйкес емес нивелирлеу, әдетте, жүктемені өлшеудің сәтсіздігін немесе кодтағыштың сырғып кетуін көрсетеді. Іске қосу кезінде жүктемені өлшеу кірісін дұрыс таразылай алмаған болуыңыз мүмкін. Ашық контурлы қондырғылардағы нашар реттелген сырғанау компенсациясының параметрлері де бұған себеп болады. Инвертор тиісті сенсор деректерінсіз жүктемені дәл болжай алмайды. Егер көлік деңгейлері толығымен бос болса, бірақ толған кезде салбырап кетсе, жетек қосылған массаны өтемейді.
Инвертордағы аналогтық кіріс параметрлерін калибрлеу. Крутящий моментті бос күйден толық қуатқа дейін дәл масштабтауды қамтамасыз етіңіз. Автокөлікке сертификатталған сынақ салмақтарын салыңыз. 0%, 50% және 100% жүктемені дұрыс оқитынына көз жеткізу үшін инвертордың монитор параметрлерін тексеріңіз. Сандық көрсеткіштер физикалық салмақтарға сәйкес келгенше ығысу және күшейту параметрлерін реттеңіз. Егер сіз тұйық жүйені пайдалансаңыз, кодер муфтасын тексеріңіз. Бос кодтағыш дұрыс емес жылдамдықтар туралы хабарлайды, бұл PI циклінің дұрыс емес моментті қолдануына әкеледі.
Сіз механикалық және электрлік синхронизацияны түсінуіңіз керек. Инверторды баптау тозған тежегіш жастықшаларды түзете алмайды. Ол созылатын аспа арқандарды немесе тозған тартқыш шығыршықтарды бекіте алмайды. Ол ақаулы, көтергіш жолдағы баяулату қосқыштарын жабыстырмайды. Инвертордың параметрлері жабдықтың физикалық шындықтарына сәйкес келуі керек. PI ілмектерін немесе баяулау уақыттарын өзгертпес бұрын әрқашан механикалық тежегішті тексеріп, аяқ киімнің саңылауын өлшеңіз және серіппенің керілуін тексеріңіз. Бағдарлама механикалық ақауды жеңе алмайды.
Электрондық термиялық шамадан тыс жүктеме және параметрлердің ауытқуы айтарлықтай қауіп төндіреді. Машина бөлмесінің температурасы инвертордың тиімділігіне әсер етеді. Шамадан тыс қызу сенсордың дәлдігін нашарлатады және қозғалтқыш орамаларының кедергісін арттырады. Электрлік термиялық шамадан тыс жүктемеден қорғау параметрлері қозғалтқыштың толық жүктеме күшейткіштері (FLA) негізінде дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз. Олар қатты пайдаланылған нивелирлеу тізбегі кезінде қозғалтқышты мерзімінен бұрын өшірілмей қорғауы керек. Жеткілікті желдетуді қамтамасыз ету үшін қозғалыстың ең жоғары сағаттарында дискінің радиаторының температурасын бақылаңыз.
Құжаттама мен негізгі сақтық көшірмелерді далада келісуге болмайды. Өзгерістер жасамас бұрын барлық зауыттық әдепкі параметрлерді жазып алыңыз. Пернетақтаға, алынбалы SD картасына немесе компьютер бағдарламалық құралына диск конфигурациясының сақтық көшірмесін жасаңыз. Мұны PI циклін реттеуді бастамас бұрын орындаңыз. Мұны автоматты реттеу алдында орындаңыз. Мұны S-қисықтарын өзгертпес бұрын орындаңыз. Баптау нивелирлеуді нашарлатса, сізге жұмыс күйіне жылдам, сенімді жол қажет. Соңғы, жұмыс істейтін параметрлер жинағын сақтамай жұмыс орнын ешқашан қалдырмаңыз.
Нивелирлеу дәлдігі - тұтас нәтиже. Бұл баяулаудың, моменттің, жиілік шегінің және PI параметрлерінің дәл бапталуына байланысты. Бағдарламалық құралды өзгертпес бұрын механикалық тұтастығын тексеріп, осы түзетулерге жүйелі түрде жақындау керек. Лифтіңіздің жұмысын жақсарту үшін келесі әрекет етуге болатын қадамдарды орындаңыз:
Ағымдағы серпілу жылдамдығын, баяулау профильдерін және соңғы жақындау кезінде механикалық дірілді өлшеу үшін сандық акселерометрді пайдаланып, негізгі жүру сапасын талдауды жүргізіңіз.
Ағымдағы инвертор параметрлерінің жиынтықтарын бастапқы өндірушінің техникалық сипаттамаларына сәйкес тексеріп, қозғалтқыш тақтайшасының деректері дискінің ішкі қозғалтқыш картасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Жүктемені өлшейтін датчиктерді физикалық сынақ салмақтарымен қайта калибрлаңыз және тежегішті босату кезінде дәл алдын ала моментті қамтамасыз ету үшін инвертордағы аналогтық кіріс масштабын реттеңіз.
Жүйе әлі де айнымалы жүктемелермен күресіп жатса, айналмалы автоматты реттеуді және кеңейтілген PI циклін оңтайландыруды орындау үшін сертификатталған диск техникімен кеңесіңіз.
A: Қозғалтқыш пен беріліс қорабының қатынасына байланысты идеалды жылжу жылдамдығы әдетте 2 Гц және 5 Гц аралығында болады. Ол тоқтап қалуды болдырмау үшін жеткілікті жылдам болуы керек, бірақ тежегішті түсірмес бұрын контроллерге еденнің орнын дәл тексеруге мүмкіндік беретіндей баяу болуы керек.
A: Жүкті өлшеу инверторға жолаушы салмағы туралы аналогтық кері байланысты қамтамасыз етеді. Инвертор осы деректерді іске қосу және тоқтату моментін реттеу үшін пайдаланады. Жүктеменің нақты деректері көліктің ауыр жүктемелер кезінде салбырауын немесе бос кезде шамадан тыс асып кетуін болдырмайды.
Ж: Иә, инвертор параметрлерін реттеу жиі шамадан тыс түсіруді түзетеді. Алдымен баяулау уақытын тексеріп, біртіндеп азайту керек. Әрі қарай, S-қисығы серпілу параметрлерін тексеріңіз және тоқтату жиілігі шегінің механикалық тежеу кідірісіне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
A: Ашық контурлы инверторлар сырғанау орнын толтыруға сүйене отырып, кернеу мен токты пайдаланып қозғалтқыш жылдамдығын бағалайды. Жабық контурлы инверторлар жоғары дәлдік пен миллиметр деңгейіндегі нивелирлеу дәлдігін қамтамасыз ететін нақты уақыттағы жылдамдықты кері байланыс үшін қозғалтқышқа орнатылған кодтарды пайдаланады.
A: Мотор дірілсіз жылдамдықтың өзгеруіне жауап беретіндей болғанша, пропорционалды күшейтуді (P) арттыру арқылы бастаңыз. Одан кейін тұрақты күйдегі қателерді жою үшін интегралдық уақытты (I) реттеңіз, бұл автомобильдің аң аулаусыз немесе тербеліссіз дәл жылжу жылдамдығын сақтайтынына көз жеткізіңіз.
A: Кері қайтару механикалық тежегіш көтерілмес бұрын инвертор жеткілікті ұстап тұру моментін қолданбаған кезде орын алады. Алдын ала крутящий момент параметрлерін реттеп, жүкті өлшеу сенсоры жетекке дәл салмақ деректерін жіберетінін тексеру керек.
A: Баяулау кезінде қозғалтқыш тұрақты шинаның кернеуін арттыра отырып, регенеративті қуатты жасайды. Кернеу қорғаныс шегіне жетсе, диск өзін қорғау үшін істен шығып, қатты тоқтап қалуы мүмкін. Тиісті тежеу резисторының өлшемі мен параметр конфигурациясы бұған жол бермейді.
