Лифт есігінің жетек қолданбаларында V/F және векторлық басқару

Сіз лифт сапасын оның есік қозғалысына қарай қанша рет бағалайсыз? Заманауи тік тасымалдау өнімділігі жоғары лифт есігінің инверторына байланысты . Біз V/F және Vector басқару стратегияларын салыстырамыз. Сіз бұл техникалық таңдаулардың қауіпсіздікке, жылдамдыққа және жолаушылар жайлылығына қалай әсер ететінін білесіз.

 

Негізгі қорытындылар

●  Технологияның ауысуы: заманауи тік тасымалдау өнімділікті жақсарту үшін негізгі V/F басқаруынан жоғары дәлдіктегі векторлық алгоритмдерге ауысады.

●  Дәлдік басқару: вектор негізіндегі Лифт есігінің инверторы өте төмен жылдамдықта да тегіс қозғалысты қамтамасыз ететін 'серво тәрізді' дәлдікті ұсынады.

●  Жетілдірілген қауіпсіздік: Жетілдірілген дискілер стандартты қауіпсіздік талаптарынан асатын крутящий моменттерді бақылау арқылы жоғары кедергілерді анықтауды қамтамасыз етеді.

●  Қоршаған ортаға бейімделу: векторлық басқару жоғары жел қысымы және механикалық үйкеліс сияқты сыртқы факторларды тиімді өтейді.

●  Ұзақ мерзімділікті арттыру: S-қисық профильдерді және тегіс өтулерді пайдалану роликтер мен белдіктердегі механикалық кернеуді азайтып, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады.

●  Энергия тиімділігі: дұрыс лифт есігінің түрлендіргішін таңдау қуатты тұтынуды оңтайландырады және ең жоғары сағаттарда қозғалтқыштың қызып кетуіне жол бермейді.

 

Техникалық бұзылу: лифт есігінің инверторларындағы V/F қарсы векторлық басқару

Кез келген заманауи есік операторының жүрегі - оның басқару алгоритмі. V/F және векторлық басқарудың екеуі де қозғалтқыш жылдамдығын реттесе де, олар оған әртүрлі математикалық тәсілдер арқылы қол жеткізеді.

V/F бақылауының негізгі принциптері

V/F бақылауы немесе Кернеу-жиілік қатынасын басқару айнымалы ток қозғалтқыштарын басқарудың дәстүрлі әдісі болып табылады. Ол магнит ағынын тұрақты ұстау үшін қозғалтқышқа берілетін кернеу мен жиілік арасындағы тұрақты қатынасты сақтайды. контекстінде Лифт есігінің инверторы бұл әдіс қарапайым және үнемді. Дегенмен, қозғалтқыштың нақты жүктемесіне қатысты 'интеллект' жетіспейді. Ол қозғалтқыш жиілік пәрменін тамаша орындайды деп болжайды, бұл механикалық үйкеліс немесе жел қысымы өзгерген кезде әрқашан дұрыс бола бермейді.

Векторлық басқару механикасы (FOC).

Векторлық басқару, әсіресе өріске бағытталған басқару (FOC) жетек технологиясының жоғары деңгейлі спектрін білдіреді. Қозғалтқышты қарапайым айнымалы ток құрылғысы ретінде қарастырудың орнына ол статор тогын екі тәуелсіз құрамдас бөлікке бөлу үшін күрделі математикалық модельдерді пайдаланады: біреуі магнит ағыны үшін және екіншісі момент үшін. Бұл мүмкіндік береді лифт есігінің инверторы . Қозғалтқышты тұрақты ток сервомоторының дәлдігімен басқаруға арналған

Өнімділік көрсеткіштерін салыстыру

Төмендегі кестеде осы екі әдістеме арасындағы функционалдық айырмашылықтар көрсетілген:

Динамикалық жауап және момент мүмкіндігі

Ең елеулі айырмашылық есік жабылған кезде 'соңғы дюйм' кезінде орын алады. Векторлық басқару лифт есігінің инверторына тіпті нөлге жақын жылдамдықта жоғары айналу моментін сақтауға мүмкіндік береді. Бұл есіктің тоқтап қалмай мықтап және тыныш жабылуын қамтамасыз етеді. Керісінше, V/F дискілері жиі төмен жиіліктерде күреседі, бұл механикалық жол аздап ластанған болса, серпінді қозғалыстарға немесе сәйкес келмейтін жабу күштеріне әкеледі.

Кодер және сенсорсыз вектор

Кейбір жетілдірілген инверторлар ағымдағы кері байланыс арқылы қозғалтқыш орнын бағалау арқылы 'сенсорсыз' векторлық басқаруды ұсынса да, ең жоғары өнімді лифт есіктері әдетте шифрлағышты пайдаланады. Бұл аппараттық кері байланыс диск жетегіне есік панельдерінің нақты орналасуын қамтамасыз етеді, бұл миллиметрлік мінсіз орналасуды және жоғары қауіпсіздікті сезінуді қамтамасыз етеді.

Ескертпе: Трафигі жоғары коммерциялық ғимараттар тек Вектормен басқарылатын дискілерді пайдаланады, өйткені олар қозғалтқышты айтарлықтай аз қыздыратын үздіксіз 'ашу-жабу' циклдарын басқарады.

Кеңес: таңдағанда Лифт есігінің инверторын , лифт паркінің болашаққа төзімділігін қамтамасыз ету үшін аппараттық құрал асинхронды (IM) және синхронды (PMSM) қозғалтқыштарды қолдайтынын тексеріңіз.

 

Лифт есігінің инверторы арқылы есік жылдамдығының қисығын оңтайландыру

Жоғары сапалы лифтпен жүру көбінесе есіктердің қалай қозғалатынына байланысты бағаланады. Лифт есігінің инверторы осы қозғалысты басқару үшін 'S-Curve' профилін пайдаланады. Бұл профиль кенеттен бастаулар мен тоқтауларды тегіс, қисық сызықты үдеу мен баяулаумен ауыстырады.

Векторлық басқару 'серкін' — үдеу өзгеру жылдамдығын азайтады. Айналым моментін дәл басқара отырып, ол ескі V/F жүйелерінде жиі сезілетін микро-дірілдерді жояды. Оған қоса, ол күрделі 'Ұстау-ашық момент' параметрлеріне мүмкіндік береді. Жетек энергияны ысырап етпестен немесе қозғалтқыш орамдарын қызып кетпей, серіппелі немесе жел жүктемесіне қарсы есіктерді ашық ұстау үшін жеткілікті ток қолдана алады.

Механикалық қарсылық пен жел қысымын жеңу

Ғимарат менеджерлерінің ең үлкен бас ауруларының бірі - көпқабатты үйлердегі 'Стек эффектісі' немесе жел қысымы. Бұл қысым көрінбейтін қабырға ретінде әрекет етеді, есіктердің дұрыс жабылуына жол бермейді және лифт ақауларының кодтарын тудырады.

Белсенді момент өтемі

Мұнда вектор негізіндегі лифт есігінің инверторы жақсы. Ол есікті жылжыту үшін қажетті токты үнемі бақылайды. Егер ол қарсылықтың күтпеген ұлғаюын сезсе (мысалы, жел қысымы немесе сәл тураланбаған рельс), ол бұйрық берілген жылдамдықты сақтау үшін айналдыру моментін бірден арттырады.

Бейімделетін оқыту мүмкіндіктері

Заманауи қондырғыларда 'Авто баптау' немесе 'Енді үйрену' режимі бар. Іске қосу кезінде инвертор массаны, үйкеліс нүктелерін және жалпы қашықтықты өлшей отырып, есік жолының толық ұзындығы бойынша жүреді. Содан кейін ол белгілі бір есік үшін теңшелген қуат картасын жасайды, тіпті механикалық бөлшектер ұзақ жылдар бойы тозған кезде де тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.

Кеңес: Табиғи механикалық тозуды және майлау өзгерістерін өтеу үшін жыл сайынғы техникалық қызмет көрсету кезінде жетектің өздігінен үйрену функциясын жүйелі түрде пайдаланыңыз.

 

Жетілдірілген Drive Intelligence арқылы жолаушылар қауіпсіздігін арттыру

Қауіпсіздік лифт дизайнындағы келісілмеген басымдық болып табылады. EN 81-20/50 сияқты қазіргі халықаралық стандарттар есікті жабу күшіне қатаң шектеулер қояды (әдетте 150Н аспайды).

Кедергілерді анықтау сезімталдығы

Вектормен басқарылатын лифт есігінің инверторы қозғалтқыштың айналу моментіне тікелей 'көру сызығына' ие болғандықтан, ол 10 мм-ге дейінгі кедергіні анықтай алады. Егер жолаушының қолы немесе кішкене зат есікті жауып тастаса, жетек крутящий моменттің минуттық ұлғаюын сезеді және қозғалысты бірден кері қайтарады — көбінесе физикалық қауіпсіздік шеті нысанға тиіп кетпей тұрып.

Түрту және дыбыссыз жұмыс

Кедергілерге қарамастан есіктер баяу жабылуы тиіс өрт дабылы сияқты төтенше жағдайларда, 'Итеру' функциялары төмен айналу моменті, импульстік жабылу сигналын береді. Сонымен қатар, заманауи инверторлардың жоғары ауысу жиілігі (көбінесе 16 кГц-ке дейін) электромагниттік шуды адамның есту диапазонынан тыс жылжытады, бұл сәнді қонақ үйлер мен кеңсе мұнараларында күтілетін «үнсіз» жұмысты тудырады.

Ескертпе: Дискінің ағымдағы контуры арқылы кеңейтілген кедергілерді анықтау негізгі жарық перделері үшін маңызды екінші қауіпсіздік қабаты ретінде әрекет етеді.

 

Орнату және іске қосу: V/F қарапайымдылығы векторлық дәлдікке қарсы

V/F және Vector арасындағы таңдау көбінесе орнату ортасының күрделілігіне байланысты.

V/F үшін іс

Қарапайым, жеңіл есіктері бар трафик аз тұрғын үйлерде V/F негізіндегі лифт есігінің инверторы жиі жеткілікті. Олар ең аз параметрді реттеуді қажет ететін 'Plug-and-Play' құрылғылары. Егер есік А нүктесінен В нүктесіне үлкен қарсылықсыз жылжитын болса, V/F қарапайымдылығы бастапқы шығындарды да, техниктерді оқытуды да үнемдей алады.

Векторлық іске қосудың қажеттілігі

Векторлық жетектер көбірек бастапқы орнатуды қажет етеді, әсіресе 'Мотор параметрін анықтау'. Инвертор өзінің математикалық моделін құру үшін қозғалтқыштың ішкі кедергісі мен индуктивтілігін білуі керек. Дегенмен, қазіргі заманғы контроллерлердің көпшілігі қазір бұл процесті автоматтандырады. Бапталғаннан кейін параметрлерді қарапайым көшіру кілті немесе мобильді қолданба арқылы ғимараттағы басқа бірдей есіктерге көшіруге болады, бұл бүкіл лифт жағасында стандартталған 'сезімді' қамтамасыз етеді.

Кеңес: Толық жабық күйге жеткенге дейін есіктеріңіздің 'аңшылық' немесе аздап тербеліп тұрғанын байқасаңыз, бұл векторлық цикл ішінде реттеуді қажет ететін PID күшейту мәселесі болуы мүмкін.

 

Сенімділік және техникалық қызмет көрсету: қозғалыс көп аймақтарда тоқтау уақытын азайту

Есік ақаулары лифт қызметіне қоңырау шалуының негізгі себебі болып табылады. Интеллектуалды лифт есігінің инверторы механикалық компоненттердің қызмет ету мерзімін айтарлықтай ұзартады. Біркелкі крутящий ауысуларды қамтамасыз ете отырып, ол белдіктерге, роликтерге және ілгіштерге соққы жүктемелерін азайтады.

Болжалды техникалық қызмет көрсету және термиялық қорғаныс

Жетілдірілген инверторлар циклдар санын тіркей алады және әрбір қозғалыс үшін қажетті орташа моментті бақылай алады. Егер айналу моменті бір ай ішінде тұрақты түрде артса, жетек рельстерді майлауды қажет ететінін немесе роликтердің тозғанын білдіретін техникалық қызмет көрсету туралы ескертуді іске қоса алады. Сонымен қатар, кіріктірілген термиялық қорғаныс қозғалтқыштың температурасын бақылайды, егер қозғалтқыш тым қызып кетсе, ең жоғары сағаттарда есік циклін автоматты түрде баяулатады және жүйенің толық тоқтауын болдырмайды.

Ескертпе: Ылғалды немесе шаңды ортада орналасқан лифтілер үшін қысқа тұйықталуды болдырмау үшін инверторлық ПХД конформды жабыны бар қорғау өте маңызды.

 

Таңдау нұсқаулығы: жобаңыз үшін дұрыс дискіні таңдау

белгілегенде Лифт есігінің инверторын , ең тиімді шешімді таңдау үшін келесі факторларды ескеріңіз:

1. Трафик көлемі: Трафик көп кеңселер мен ауруханалар төзімділік пен жылдамдық үшін Векторлық басқаруды қажет етеді.

2. Мотор түрі: Жүйеде тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш (PMSM) пайдаланылса, синхронды векторды басқару үшін арнайы жасалған дискіні пайдалану керек.

3. Физикалық кеңістік: Заманауи ықшам дискілер көтергіш жолдың құнды кеңістігін үнемдей отырып, есік операторының үстіне тікелей орналастыруға арналған.

4. Интеграция: диск негізгі лифт контроллері пайдаланатын байланыс протоколдарын (мысалы, CANbus немесе Modbus) қолдай ма?

Қайта жаңартуды қарастыру

Көптеген ескі лифтілер әлі де AC-2 (екі жылдамдықты) қозғалтқыштарды немесе негізгі V/F жетектерін пайдаланады. Оларды заманауи вектор негізіндегі лифт есігінің инверторына дейін жаңарту бүкіл лифт жүйесін ауыстырмай-ақ ғимараттың 'қызмет көрсету сапасын' жақсартудың ең үнемді әдістерінің бірі болып табылады. Бұл бірден есік уақытының жылдамырақ болуына, шудың азаюына және қоңыраулардың аз болуына әкеледі.

Кеңес: Ескі ғимараттарда жиі кездесетін қуат ауытқуларын өңдеу үшін, қайта жаңарту үшін кернеудің кіріс диапазондары кең (мысалы, 200В-240В) инверторларды іздеңіз.

 

Қорытынды

векторлық басқаруға ауысу Lift Door Inverter технологиясындағы жоғары дәлдік пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді. V/F қарапайым тапсырмаларды орындағанымен, векторлық алгоритмдер жел қысымы мен механикалық тозуды тиімді басқарады. Таңдау арқылы ifind-inverter , ғимарат иелері бейімделген оқыту мен жоғары момент өнімділігінің пайдасын көреді. Бұл жетілдірілген дискілер техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтады және жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартады. Жоғары сапалы шешімдерге сену әрбір жолаушы үшін тегіс және сенімді тәжірибені қамтамасыз етеді.

 

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Неліктен вектор негізіндегі лифт есігінің инверторын пайдалану керек?

A: Ол жоғары айналу моменті мен дәлдікті ұсынады, бұл лифт есігінің инверторына ауыр жел жүктемелерін оңай өңдеуге мүмкіндік береді.

Q: Қарапайым жүйелерде V/F басқару қалай салыстырылады?

A: V/F тұрғын үйді пайдалану үшін үнемді, бірақ бұл лифт есігінің инвертор түріндегі кеңейтілген кедергілерді анықтау мүмкіндігі жоқ.

С: Лифт есігінің инверторы техникалық қызмет көрсетуді азайта ала ма?

Ж: Иә, лифт есігінің инверторы таспалар мен роликтердің механикалық тозуын азайтып, тегіс S-қисықтарын қамтамасыз етеді.

С: PMSM қозғалтқыштары үшін ең жақсы лифт есігінің инверторы қандай?

Ж: Векторлық басқару есіктің дыбыссыз, жоғары тиімді жұмысын қамтамасыз ету үшін PMSM қозғалтқыштары үшін өте маңызды.