Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-09-01 Kaynak: Alan
Asansör dengeleme doğruluğu yolcu konforunun ötesine geçer. Sıkı bir güvenlik, erişilebilirlik ve sorumluluk gereksinimini temsil eder. ADA uyumluluğu, tekerlekli sandalyelere ve mobilite cihazlarına uyum sağlamak için hassas zemin hizalaması gerektirir. Tutarsız seviyelendirme, potansiyel yaralanmalara ve yasal maruziyete yol açacak şekilde ciddi takılma tehlikeleri yaratır. Geri alma, sert duruşlar veya hedefi aşma gibi bu operasyonel arızalar genellikle mekanik arızalardan ziyade yanlış yapılandırılmış sürücü parametrelerinden kaynaklanır. Saha teknisyenleri, elektronik kontrol sistemi arızayı gerçekten durdurduğunda sıklıkla fren balatalarını ve çekiş kasnaklarını incelemek için saatler harcıyor. Asansör İnvertörü, asansör kontrol ünitesinin ham komutları ile motorun fiziksel çıkışı arasındaki boşluğu doldurur. Dijital sinyalleri hassas voltaj ve frekans modülasyonuna dönüştürerek tam durdurma profilini belirler. Belirli parametre ayarlamanın bu seviyelendirme sorunlarını nasıl çözdüğünü açıklayacağız ve sürücü yapılandırmanızı milimetre düzeyinde hassasiyet için optimize etmek için uygulanabilir adımlar sunacağız.
S-Eğrisi ve Yavaşlama Ayarı: Sarsıntı oranlarının ve yavaşlama sürelerinin doğru konfigürasyonu, zemin seviyesinin aşılmasına veya altına düşülmesine karşı birincil savunmadır.
Tork Dengelemesi Zorunludur: Değişken yolcu yükleri, fren bırakıldığında geri dönmeyi önlemek için hassas ön tork ve tork artırma parametreleri gerektirir.
Kapalı Döngü Üstünlüğü: Kodlayıcı geri bildirimini asansör invertörünün PI (Orantılı-İntegral) döngüsüyle entegre etmek, çevresel değişkenlerden bağımsız olarak milimetre düzeyinde doğruluk elde etmek için gereklidir.
Rejeneratif ve Elektriksel Kararlılık: DC bara gerilimini, aşırı gerilim koruma eşiklerini ve frekans sapmasını yönetmek, son yavaşlama aşamasında sürücü hatalarını önlemek açısından kritik öneme sahiptir.
Mekanik Senkronizasyon: İnvertör parametreleri, mekanik fren zamanlaması ile birlikte ayarlanmalıdır; yazılım aşınmış mekanik bileşenleri tam olarak telafi edemez.
Herhangi bir yazılım parametresini ayarlamadan önce, ilk olarak asansör seviyelendirme için başarı kriterlerini tanımlamanız gerekir. Endüstri standardı, tüm yük koşullarında ±3 mm ile ±5 mm arasında doğruluk gerektirir. Ortalama Mutlak Hatanın (MAE) izlenmesi, bu performansın ölçülmesine yardımcı olur. MAE'yi asansör boşluğundaki bir kadranlı gösterge veya lazer ölçüm aracı kullanarak birden fazla kat yaklaşımında ölçersiniz. Bu veriler, invertörün motorun son yaklaşmasını ne kadar iyi kontrol ettiğini tam olarak ortaya koyuyor. Tutarlı MAE, kararlı parametre ayarlarını ve sağlıklı mekanik bileşenleri gösterir. Düzensiz MAE, doğrudan yük tartımı kalibrasyon hatalarına, zayıf PI döngü ayarına veya dalgalanan kodlayıcı sinyallerine işaret eder.
Sinyalleri harekete dönüştürmek hassas elektronik kontrol gerektirir. A asansör asansörü invertörü, ana kontrolörden gelen hız referans sinyallerini işler. Daha sonra Yalıtımlı Geçit Bipolar Transistörleri (IGBT'ler) aracılığıyla Darbe Genişliği Modülasyonunu (PWM) kullanarak voltajı ve frekansı modüle eder. Bu modülasyon, uçuşun her milisaniyesinde asansör motorunun kesin hızını ve torkunu belirler. İnvertör, kaldırma mekanizmasının beyni olarak görev yapar. Elektrikli frenleme torkunun uygulanacağı anı tam olarak hesaplayarak, mekanik fren hiç düşmeden otomobilin zemin bölgesine yumuşak bir şekilde kaymasını sağlar.
Tesviye yeteneklerini teşhis ederken açık döngü ve kapalı döngü sistemlerini değerlendirmelisiniz. Açık döngü sistemleri büyük ölçüde kayma dengelemesine dayanır. Çıkış voltajına ve akım çekişine göre motor hızını tahmin ederler. Temel doğrulukları, düşük hızlı yük asansörleri veya eski modernizasyon projeleri için kabul edilebilir ancak ağır yük değişimleriyle mücadele ediyorlar. Kapalı çevrim sistemler, motor miline monte edilmiş doğrudan kodlayıcı geri beslemesini kullanır. Gerçek zamanlı izleme doğruluğu sağlayarak tam RPM verilerini sürücüye geri beslerler. Yüksek hızlı yolcu asansörleri için kapalı çevrim kontrolü zorunludur. Kabin yükünden, makine odası sıcaklığından veya ipin uzamasından bağımsız olarak yüksek hassasiyetli sonuçları garanti eder.
Sistem Tipi |
Geri Bildirim Mekanizması |
Tesviye Doğruluğu |
En İyi Uygulama |
|---|---|---|---|
Açık Döngü Vektör |
Gerilim/Akım Tahmini (Kayma Kompanzasyonu) |
±10mm ila ±15mm |
Düşük hızlı nakliye, temel modernizasyonlar, kısa seyahat mesafeleri. |
Kapalı Döngü Vektör |
Doğrudan Döner Kodlayıcı (Artımlı veya Mutlak) |
±1mm ila ±3mm |
Yüksek hızlı yolcu asansörleri, yüksek binalar, sıkı ADA ortamları. |
Gelişmiş seviyelendirme parametreleri tamamen doğru temel verilere dayanır. Asansör tahrik invertörü, herhangi bir seviyelendirme hızını veya PI kazancını ayarlamaya çalışmadan önce bir otomatik ayar dizisi gerçekleştirmelidir. Statik veya rotasyonel otomatik ayar gerçekleştirebilirsiniz. Rotasyonel ayarlama en iyi sonuçları verir çünkü motoru halatlar bağlı olmadan döndürür. Motor stator direncini, rotor direncini, karşılıklı endüktansı ve kaçak endüktansı doğru bir şekilde haritalandırır. Ayrıca yüksüz akımı ve güç faktörünü tam olarak hesaplar. Devreye alma sırasında bu adımı atlayamazsınız. Etiket verilerini otomatik ayarlama olmadan manüel olarak girerseniz, sürücü fiziksel gerçekler yerine varsayımlara göre çalışır.
Doğru temel motor verileri, yüksek izleme verimliliği sağlar. İnvertör, hassas manyetik akıyı hesaplamak için bu matematiksel modeli kullanır. Uygun akı kontrolü, kritik yavaşlama aşamasında sürücünün gerekli hız profilini sapma olmadan izlemesini sağlar. Motor haritası yanlışsa invertör yanlış akım vektörlerini uygulayacaktır. Bu her zaman zayıf seviyeleme doğruluğuna, motorun aşırı ısınmasına ve makine odasında gereksiz akustik gürültüye yol açar.
Yavaşlama süresi durma mesafenizi belirler. Bu parametre, sözleşme hızından sıfır hıza geçiş için gereken süreyi ölçer. Asansör boşluğu yavaşlama anahtarından mutlak kat seviyesine kadar olan mesafeyi doğrudan etkiler. Bu süreyi çok kısa ayarlarsanız araç aniden durarak yolcuların dengesini bozar. Çok uzun süre ayarlarsanız, kabin zemini aşar ve yeniden seviyeleme işlemini tetikler. Bu parametreyi asansör kuyusu anahtarlarının ve kanat okuyucularının fiziksel yerleşimiyle eşleştirmeniz gerekir.
Doğrusal hız profilinin keskin köşelerini çevreleyen S-Eğrisi sarsıntı ayarları. Dört farklı sarsıntı oranını ayarlarsınız: ilk hızlanma, son hızlanma, ilk yavaşlama ve son durma sarsıntısı. Son durma sarsıntısı tesviye için en kritik olanıdır. Bu parametreler ani geçişleri önler. Sert duruşlar aracın askı halatları üzerinde sekmesine neden olur. Sıçrayış, tesviye hassasiyetini bozar ve kodlayıcının dalgalanan hızları okumasına neden olur. Pürüzsüz S-eğrileri, kabinin mekanik salınım olmadan zemin bölgesine mükemmel şekilde yerleşmesini sağlar.
Bu profilleri ayarlarken sürekli bir ödünleşimle karşı karşıya kalırsınız. Agresif yavaşlama uçuş sürelerinin kısalmasını sağlar, bu da bina trafiği verimliliğini artırır ve bekleme sürelerini azaltır. Ancak yolcu konforunu azaltır ve seviyeleme hassasiyetinin kontrol edilmesini çok daha zorlaştırır. Dengeyi sistematik bir yaklaşım kullanarak bulmalısınız:
Yavaşlama anahtarlarının fiziksel mesafesine uyacak şekilde doğrusal yavaşlama süresini ayarlayın.
Sürünme hızına geçişi yumuşatmak için son durdurma sarsıntısı parametresini artırın.
Arabayı boş çalıştırın ve durma mesafesini ölçün.
Arabayı tam test ağırlıklarıyla çalıştırın ve durma mesafesini ölçün.
Her iki yük koşulunda durma mesafesi aynı oluncaya kadar S eğrisi yuvarlamasını ayarlayın.
Sürünme hızı son seviyeleme hızıdır. Mekanik fren devreye girmeden hemen önce kullanılan düşük frekanslı parametredir. Kabin, kapı bölgesinden bu hızda, dişli oranına ve kasnak çapına bağlı olarak genellikle 2Hz ila 5Hz civarında hareket eder. Sabit bir sürünme hızı, ana kontrol ünitesine seviyelendirme sensörleri aracılığıyla tam zemin konumunu doğrulamak için zaman verir. Gücü kesmeden ve freni düşürmeden önce aracın mükemmel şekilde hizalanmasını sağlar.
Motor mıknatıslanmasını korumak için minimum frekans sınırlarını ayarlamak kritik öneme sahiptir. Frekans sapması, invertörün kontrol edilebilir bir eşiği korumasını sağlar. Motorun kontrol edilemeyen bir kayma durumuna düşmesini önler. Fren düşmeden önce frekans çok düşerse elektrik kontrolünü kaybedersiniz. Kabin, kabin ile karşı ağırlık arasındaki yük dengesizliğine bağlı olarak sürüklenecektir. Uygun sınırlar, mekanik fren devreye girene kadar yükü sabit tutarak motoru mıknatıslanmış halde tutar.
Durdurma frekansı eşikleri son dinlenme pozisyonunu belirler. Bu parametre, invertörün IGBT'lere giden gücü kestiği kesin frekansı ayarlar. Elektriği 1Hz'de keserseniz, fren balatasının aşınmasına bağlı olarak araç birkaç milimetre kayabilir. Gücü 0,1 Hz'de keserseniz durdurma son derece doğrudur ancak çok uzun sürebilir ve yolcuların hayal kırıklığına uğramasına neden olabilir. Bu eşiği fren kontaktörü gecikme süresiyle hizalamanız gerekir. Elektrik gücü, fren pabuçlarının kampanayı veya diski sıkıştırmasına yetecek kadar açık kalmalıdır.
Sürünme hızı ayarlamalarında uygulama riskleri mevcuttur. Çok yükseğe ayarlamak, frenin hareketli bir rotoru tutması nedeniyle sert ve hantal durmalara neden olur. Bu durum fren balatalarının hızla yıpranmasına neden olur. Çok düşük bir değere ayarlanması motorun durmasına neden olur. Kabin, zemin bölgesine ulaşmadan önce durur ve kontrolörün yavaş hızda bir kurtarma çalışması başlatmasını gerektirir. Bu parametreyi, belirli motorun düşük hızlı tork özelliklerine ve enkoderin çözünürlüğüne göre ayarlamanız gerekir.
Yük tartımı entegrasyonu, farklı yolcu kapasitelerinde tutarlı dengeleme için hayati öneme sahiptir. İnvertör, kabin tabanının altına veya halat bağlantılarına monte edilen yük tartım sensörlerinden gelen analog sinyalleri (tipik olarak 0-10V veya 4-20mA) kullanır. Bu sensörler yolcu ağırlığını tam olarak ölçer. İnverter, bu ağırlığa göre başlatma ve durdurma torkunu ayarlar. Boş bir kabin, karşı ağırlık dengesizliği nedeniyle tam yüklü bir kabinden farklı durdurma torkuna ihtiyaç duyar. Analog ölçeklendirmenin, gerçek fiziksel ağırlığı yansıtacak şekilde sürücü parametrelerinde mükemmel şekilde kalibre edilmesi gerekir.
Ön tork parametreleri, frenin serbest bırakılması üzerine geri dönmeyi önler. Bu fonksiyon motoru sıfır hızda tutar. Mekanik fren kalkarken tam yük kontrolü uygular. İnvertör yük sensörünü okur, gereken tam tutma torkunu hesaplar ve bu spesifik akımı statora enjekte eder. Bu, fren serbest bırakıldığında aracın düşmemesini veya atlamamasını sağlar. Sorunsuz bir kalkış ve sonraki doğru tesviye için kritik olan, mekanik tutmadan elektrikli tutmaya kesintisiz bir geçiş sağlar.
Düşük frekanslı tork artırma, statik sürtünmenin üstesinden gelir. Son seviyeleme aşamasında motor çok yavaş çalışır. Dişli kutusundaki, kılavuz raylarındaki ve saptırıcı makaralardaki statik sürtünme, düşük hızlarda önemli ölçüde artar. Tork artırma, manyetik alan gücünü korumak için düşük frekanslarda ekstra akım enjekte eder. Bu, arabayı mekanik sürtünmeye doğru iter. Aracın zeminden sadece milimetre uzakta durmasını önleyerek sürünme hızının mekanik sürtünmeden bağımsız olarak sabit kalmasını sağlar.
Orantılı Kazanç (P), anında yanıt verme yeteneğini belirler. İnverterin hız hatalarına ne kadar agresif tepki vereceğini kontrol eder. Dengeleme aşaması sırasında enkoder gerçek hızı sürücüye geri bildirir. Sürtünme veya yük nedeniyle gerçek hız komut verilen yavaşlama hızının altına düşerse P kazancı çıkış frekansını tekrar yukarı iter. Yüksek P kazancı hızlı reaksiyonlar anlamına gelir. Bununla birlikte, P kazancının çok yüksek ayarlanması, sürücünün aşırı düzeltme yapması ve motorun doğal ataletiyle mücadele etmesi nedeniyle mekanik titreşime neden olur.
İntegral Süresi (I), kararlı durum hatalarını düzeltir. Motorun zaman içinde tam sürünme hızını korumasını sağlar. Son yaklaşma sırasında boş ve dolu kabin arasındaki farkı telafi eder. I parametresi, hız hatası tam olarak sıfır olana kadar yavaş yavaş torku ekler veya çıkarır. Aracın tam kat seviyesine ulaşmasını garanti eder. İntegral süresinin daha kısa olması daha hızlı düzeltme anlamına gelir, ancak çok kısa olması durumunda sistem salınım yapacaktır.
PI döngüsü için sistematik bir ayarlama çerçevesine ihtiyacınız var. Her zaman önce P kazancını ayarlayın. Makine odasında hafif bir titreşim hissedene kadar daha iyi yanıt vermek için P'yi artırın, ardından %10 oranında azaltın. Daha sonra, devam eden hız hatasını ortadan kaldırmak için I süresini ayarlayın. Araba zemin seviyesinde hareket ediyor veya titriyorsa, P'niz çok yüksek veya I'niz çok kısadır.
Parametre |
Tesviye Fonksiyonu |
Çok Yüksek Ayarlama Belirtisi |
Ayarın Çok Düşük Belirtisi |
|---|---|---|---|
Oransal Kazanç (P) |
Son yaklaşma sırasında ani hız hatalarına tepki verir. |
Motor titreşimi, sert akustik gürültü, sarsıntılı seviyeleme. |
Yavaş tepki, araba ağır yükler altında sarkıyor. |
İntegral Zaman (I) |
Kesin sürünme hızını korumak için kararlı durum hatasını ortadan kaldırır. |
Yavaş düzeltme, araba yere ulaşmadan duruyor. |
Hız salınımı, zemin seviyesinde 'avlanma'. |
Taşıyıcı frekansı sinyal doğruluğunu ve termal yönetimi etkiler. Bu, sürücü içindeki IGBT'lerin anahtarlama frekansıdır. Daha yüksek frekanslar (örneğin 10kHz ila 15kHz) duyulabilir motor gürültüsünü azaltır. Yolcular için yolculuğu daha sessiz hale getiriyorlar ve makine odasındaki sinir bozucu tiz vınlamayı azaltıyorlar. Ancak yüksek frekanslar invertörün önemli ölçüde ısınmasına neden olur. Anahtarlama kayıplarını artırırlar, kablonun ısınmasına neden olurlar ve voltaj yükselmeleri (dV/dt) nedeniyle motorun sargı izolasyonunu zorlarlar.
Son derece düşük taşıyıcı frekanslar (örneğin, 2kHz) çıkış dalga biçimini bozar. Zayıf, bloklu bir dalga biçimi, düşük hızlı torku ustaca etkiler. Motorun daha az mükemmel bir sinüs dalgası alması nedeniyle dengeleme hassasiyeti azalır. Motor çok düşük hızlarda darbe alabilir veya adım atabilir, bu da zorlu bir son yaklaşmaya neden olabilir. Optimum seviyeleme hassasiyeti ve termal denge için taşıyıcı frekansını 6kHz ile 8kHz arasında tutmalısınız. Bu aralık, sürücünün soğutucusunu aşırı ısıtmadan doğru sürünme hızı için yeterince düzgün bir dalga biçimi sağlar.
Limit aşımının invertörle ilgili spesifik temel nedenleri vardır. Yavaşlama süreleri genellikle çok uzun ayarlanır. Araba sıfır hıza ulaşmadan önce raydan çıkıyor ve zemin seviyesini geçiyor. Sürünme hızı çok yükseğe ayarlanmış olabilir, bu da frenin durması için çok fazla momentuma neden olabilir. Gecikmiş mekanik fren devreye alma parametreleri de buna neden olur. İnvertör frenin çok geç düşmesini söylerse veya durdurma frekansı çok düşük ayarlanmışsa, mekanik pedler temas etmeden kabin zemini geçer.
Azaltma stratejiniz artımlı ayarlamalar gerektiriyor. Öncelikle yavaşlama anahtarlarının fiziksel konumunu doğrulayın. Doğruysa, yavaşlama süresini azaltın. Asansör motor invertörünü 0,1 saniyelik artışlarla ayarlayın. Her değişiklikten sonra yaklaşmayı boş bir araba ve tam yüklü bir araba ile test edin. Fren düşme gecikmesi ayarlarını doğrulayın. Fren kontaktörünün tam olarak durdurma frekansına ulaşıldığında düştüğünden ve elektrik kontrolü ile mekanik tutma arasında boşluk kalmadığından emin olun.
Yetersiz atış, tork limitine vaktinden önce ulaşıldığında meydana gelir. Motor çok uzun süre çok fazla akım çekerse, son yaklaşma sırasında elektronik termal aşırı yük koruması tetiklenebilir. S-eğrisi yuvarlaması çok agresifse araç düşük hızda çok fazla zaman harcar. Bu, momentumu tüketir, aşırı ısı oluşumuna neden olur ve sonunda seviyelendirme sensörleri hizalanmadan önce durmaya neden olur.
Bunu düzeltmek için tork yükseltme parametrelerini ayarlamanız gerekir. Sürücünün gücü vaktinden önce kesmediğinden emin olmak için frekans sapması ayarlarınızı doğrulayın. V/F eğrisi ayarlarını veya vektör kontrolü düşük hız tork limitlerini kontrol ederek motorun düşük frekanslarda yeterli akımı aldığından emin olun. Yük tartımı kalibrasyonunu kontrol edin. İnvertör kabinin gerçekten doluyken boş olduğunu düşünürse, ağır kabini son birkaç inçlik yolculuk boyunca itmeye yetecek kadar tork uygulamayacaktır.
Asansörler yavaşlama sırasında rejeneratif güç üretir. Aşağı inen tam dolu bir araba veya yukarı çıkan boş bir araba jeneratör görevi görür. Motor kinetik enerjiyi sürücüye geri iter. DC bara voltajı yükselirse aşırı voltaj koruma eşiğine ulaşır (tipik olarak 400VAC sistemde 750VDC ila 800VDC civarında). Sürücü, kapasitörlerini korumak için yavaşlama profilini iptal edebilir. Takılır, freni hemen bırakır ve zemin seviyesinden uzakta sert, güvenli olmayan bir durmaya neden olur.
Fren direnci parametrelerini derhal kontrol edin. Direncin gerekli ohmik değere uyduğundan ve yanarak açılmadığından emin olmak için bir multimetre ile ölçün. Gerekirse aşırı gerilim koruma süresi ayarlarını yapın. Sürücünün tuş takımı monitörünü kullanarak son seviyelendirme aşamasında DC bara stabilitesini doğrulayın. Fren transistörünün (kıyıcı) doğru şekilde ateşlendiğinden emin olun. Frenleme direncinin watt değerini yükseltmek veya rejeneratif bir ünite kurmak, trafiğin yoğun olduğu binalarda sürekli aşırı gerilim kesintilerini sıklıkla çözer.
Tutarsız seviyelendirme genellikle yük tartım hatalarına veya kodlayıcının kaymasına işaret eder. Devreye alma sırasında yük tartım girişini doğru şekilde ölçeklendirememiş olabilirsiniz. Açık çevrim kurulumlarında kötü ayarlanmış kayma kompanzasyon parametreleri de buna neden olur. İnverter, uygun sensör verileri olmadan yükü doğru bir şekilde tahmin edemez. Kabin tamamen boş durumdaysa ancak dolduğunda sarkıyorsa, tahrik, eklenen kütleyi telafi edemiyordur.
İnvertördeki analog giriş parametrelerini kalibre edin. Boş kapasiteden tam kapasiteye kadar doğru tork ölçeklendirmesi sağlayın. Sertifikalı test ağırlıklarını arabaya yerleştirin. Yükün %0, %50 ve %100'ünü doğru okuduğunu doğrulamak için invertörün monitör parametrelerini kontrol edin. Dijital okumalar fiziksel ağırlıklarla eşleşene kadar ofset ve kazanç parametrelerini ayarlayın. Kapalı çevrim sistemi kullanıyorsanız enkoder bağlantısını kontrol edin. Gevşek bir kodlayıcı yanlış hızlar bildirerek PI döngüsünün yanlış tork uygulamasına neden olur.
Mekanik ve elektriksel senkronizasyonu anlamalısınız. İnvertör ayarı aşınmış fren balatalarını onaramaz. Gerilen askı halatlarını veya aşınmış çekiş kasnağı kanallarını onaramaz. Asansör boşluğundaki arızalı, yapışan yavaşlama anahtarlarını iyileştirmez. İnvertör parametreleri ekipmanın fiziksel gerçekleriyle eşleşmelidir. PI döngülerini veya yavaşlama sürelerini değiştirmeden önce daima mekanik freni inceleyin, pabuç açıklığını ölçün ve yay gerginliğini doğrulayın. Yazılım mekanik arızanın üstesinden gelemez.
Elektronik termal aşırı yük ve parametre kayması önemli riskler oluşturur. Makine odası sıcaklığı invertör verimliliğini etkiler. Aşırı ısı sensör doğruluğunu azaltır ve motor sargılarının direncini artırır. Elektronik termal aşırı yük koruma parametrelerinin, motorun isim plakasındaki tam yük amplifikatörlerine (FLA) göre doğru şekilde ayarlandığından emin olun. Yoğun kullanımlı seviyelendirme dizileri sırasında motoru zamanından önce açmadan korumalıdırlar. Yeterli havalandırmayı sağlamak için trafiğin yoğun olduğu saatlerde sürücünün soğutma bloğu sıcaklığını izleyin.
Dokümantasyon ve temel yedeklemeler sahada tartışılamaz. Değişiklik yapmadan önce tüm fabrika varsayılan parametrelerini kaydedin. Sürücü yapılandırmasını tuş takımına, çıkarılabilir bir SD karta veya bir PC yazılım aracına yedekleyin. PI döngüsü ayarlamalarını başlatmadan önce bunu yapın. Otomatik ayarlamadan önce bunu yapın. Bunu S-eğrilerini değiştirmeden önce yapın. Ayarlamanız seviyelendirmeyi kötüleştiriyorsa, çalışma durumuna geri dönmek için hızlı ve güvenilir bir yola ihtiyacınız vardır. Son çalışma parametre setini kaydetmeden asla bir iş sahasından ayrılmayın.
Tesviye doğruluğu bütünsel bir sonuçtur. Bu, büyük ölçüde yavaşlamanın, torkun, frekans sınırlarının ve PI parametrelerinin hassas ayarına bağlıdır. Yazılımı değiştirmeden önce mekanik bütünlüğü doğrulayarak bu ayarlara sistematik bir şekilde yaklaşmalısınız. Asansörünüzün performansını artırmak için aşağıdaki uygulanabilir sonraki adımları izleyin:
Son yaklaşma sırasında mevcut sarsıntı oranlarını, yavaşlama profillerini ve mekanik titreşimi ölçmek için dijital bir ivmeölçer kullanarak temel sürüş kalitesi analizi yapın.
Mevcut invertör parametre setlerinizi orijinal üretici spesifikasyonlarına göre denetleyerek motor isim plakası verilerinin sürücünün dahili motor haritasıyla eşleştiğinden emin olun.
Yük tartım sensörlerinizi fiziksel test ağırlıklarıyla yeniden kalibre edin ve fren serbest bırakıldığında ön torkun doğru olmasını sağlamak için invertördeki analog giriş ölçeklendirmesini ayarlayın.
Sistem hala değişken yüklerle sorun yaşıyorsa, rotasyonel otomatik ayar ve gelişmiş PI döngü optimizasyonu gerçekleştirmek için sertifikalı bir sürücü teknisyenine danışın.
C: İdeal sürünme hızı, motor ve dişli kutusu oranına bağlı olarak genellikle 2Hz ile 5Hz arasında değişir. Durmayı önleyecek kadar hızlı ancak freni düşürmeden önce kontrol ünitesinin zemin konumunu doğru bir şekilde doğrulamasını sağlayacak kadar da yavaş olmalıdır.
C: Yük tartımı, invertöre yolcu ağırlığı hakkında analog geri bildirim sağlar. İnverter bu verileri başlatma ve durdurma torkunu ayarlamak için kullanır. Doğru yük verileri, kabinin ağır yükler altında sarkmasını veya boşken aşırıya kaçmasını önler.
C: Evet, invertör parametrelerinin ayarlanması sıklıkla aşımı düzeltir. Öncelikle yavaşlama süresini kontrol etmeli ve kademeli olarak azaltmalısınız. Daha sonra S eğrisi sarsıntısı ayarlarını doğrulayın ve durdurma frekansı eşiğinin mekanik fren gecikmesiyle hizalandığından emin olun.
C: Açık çevrim invertörler, kayma kompanzasyonuna dayanarak gerilim ve akımı kullanarak motor hızını tahmin eder. Kapalı çevrim invertörler, gerçek zamanlı hız geri bildirimi için motora monte edilmiş bir kodlayıcı kullanır ve üstün hassasiyet ve milimetre seviyesinde seviyeleme doğruluğu sağlar.
C: Motor hız değişikliklerine titremeden tepki verene kadar Oransal Kazancı (P) artırarak başlayın. Ardından, sabit durum hatalarını ortadan kaldırmak için İntegral Süresini (I) ayarlayın, böylece kabinin avlanma veya salınım olmadan tam sürünme hızını korumasını sağlayın.
C: İnvertör, mekanik fren kalkmadan önce yeterli tutma torku uygulamadığında geri dönme meydana gelir. Tork öncesi parametreleri ayarlamanız ve yük tartım sensörünün sürücüye doğru ağırlık verilerini gönderdiğini doğrulamanız gerekir.
C: Yavaşlama sırasında motor, DC bara voltajını yükselterek rejeneratif güç üretir. Gerilim koruma eşiğine ulaşırsa sürücü kendini korumak için açılabilir ve sert bir duruşa neden olabilir. Doğru fren direnci boyutlandırması ve parametre konfigürasyonu bunu önler.
