SD300 Векторний перетворювач частоти загального призначення з керуванням крутним моментом і 16-тактовим ПЛК

Три режими керування двигуном

IFIND SD300 — це векторний перетворювач частоти загального призначення для керування швидкістю, крутним моментом і процесом у промислових двигунах. Він поєднує в собі три режими керування для адаптації до різних характеристик навантаження та робочих вимог.

Безсенсорне векторне керування

Безсенсорне векторне керування, або SVC, оцінює швидкість двигуна та магнітні умови, не вимагаючи кодера валу. Він забезпечує сильніший крутний момент на низькій швидкості та кращу реакцію на зміну навантажень, ніж звичайне керування V/F.

SVC можна розглядати для програм, які потребують:

• Завантажений запуск

• Стабільна низькошвидкісна робота

• Більш широке регулювання швидкості

• Швидша реакція на зміни навантаження

• Контрольоване прискорення та уповільнення

• Робота без зворотного зв'язку кодера

Правильні дані паспортної таблички двигуна та ідентифікація двигуна важливі для отримання очікуваної векторної продуктивності без датчика.

V/F Control

Керування V/F регулює напругу двигуна відповідно до вихідної частоти. Він забезпечує простий контроль швидкості для навантажень зі змінним крутним моментом і застосувань, які не вимагають високоточного регулювання крутного моменту.

Типові програми V/F включають:

• Насоси відцентрові

• Вентилятори

• Повітродувки

• Основні конвеєри

• Кілька двигунів працюють разом

Коли один інвертор працює з кількома двигунами, для кожного двигуна зазвичай потрібен окремий захист від перевантаження.

Контроль крутного моменту

Контроль крутного моменту регулює потужність двигуна відповідно до вибраного посилання крутного моменту. Він може підтримувати механізми, де реакція на навантаження, обмеження тягової сили або крутного моменту важливіші, ніж підтримка однієї фіксованої швидкості.

Правильний режим керування залежить від двигуна, приводного обладнання, мінімальної швидкості, стартового навантаження та необхідної точності процесу.

Високий пусковий момент

За безсенсорного векторного керування SD300 забезпечує 150% номінального крутного моменту при 0,5 Гц. Це дозволяє відповідно підібраному двигуну розвивати значний крутний момент на низькій частоті без використання зворотного зв’язку кодера.

Запуск на низькій швидкості може принести користь:

• Завантажені конвеєри

• Повітряні компресори

• Текстильне обладнання

• Змішувачі та технологічне обладнання

• Насоси запускаються проти тиску

• Машини з частою зміною навантаження

Фактична ефективність запуску також залежить від струму двигуна, інерції навантаження, механічного стану та налаштування параметрів.

Збільшення крутного моменту або обмежень струму без перевірки двигуна та навантаження може призвести до перегріву або повторних відключень за струмом. Введення в експлуатацію слід починати з правильних даних двигуна, а не з надмірно високих налаштувань компенсації.

Динамічний швидкісний відгук

SD300 регулює вихідну частоту, напругу та струм, коли двигун прискорюється, сповільнюється або відчуває зміну навантаження.

Його опубліковані функції включають:

• Швидка реакція на прискорення та уповільнення

• Автоматичне обмеження струму

• Автоматичне обмеження напруги

• Перезапуск відстеження швидкості обертання

• Виявлення надмірного крутного моменту

• Регулювання стрибків частоти

• Миттєва втрата потужності

• Кілька джерел налаштування максимальної частоти

Автоматичне обмеження струму та напруги допомагає зменшити повторні поїздки під час змін умов експлуатації. Ці функції не можуть компенсувати інвертор неправильного розміру, невідповідний час уповільнення або механічні перешкоди.

Максимальна робоча частота повинна залишатися в межах допустимої швидкості двигуна та підключеної машини.

16-ступінчастий ПЛК і багатошвидкісне керування

Вбудований простий ПЛК підтримує послідовність операцій до 16 кроків. Кожному кроку можна призначити робочу частоту, напрямок і час роботи відповідно до доступних функцій параметрів.

Простий ПЛК можна використовувати для:

• Повторювані швидкісні послідовності

• Часові етапи процесу

• Багатошвидкісні машинні цикли

• Автоматична послідовність прання або відкачування

• Зміна швидкості текстильної машини

• Основні процеси обробки матеріалів

Попередньо встановлене багатошвидкісне керування також дозволяє зовнішнім цифровим терміналам вибирати певні робочі частоти.

Вбудований простий ПЛК призначений для основних послідовностей приводів. Він не замінює повний промисловий ПЛК, коли машина потребує складного блокування, логіки безпеки, координації руху, обробки даних або керування декількома пристроями.

PID і контроль сну/пробудження

SD300 містить ПІД-контроль для процесів, які використовують сигнал зворотного зв'язку для автоматичного регулювання швидкості двигуна.

Типова PID система включає:

1. Цільове значення

2. Датчик тиску, витрати, температури або інший датчик

3. Аналоговий сигнал зворотного зв'язку

4. Розрахунок PID SD300

5. Регулювання швидкості двигуна

Водяні системи постійного тиску

Датчик тиску може забезпечувати зворотний зв'язок з інвертором. SD300 регулює швидкість насоса відповідно до зміни потреби у воді, допомагаючи системі підтримувати налаштований цільовий тиск.

Контроль вентилятора та потоку повітря

ПІД-контроль може регулювати швидкість вентилятора за допомогою тиску, потоку повітря, температури або іншого відповідного сигналу процесу.

Керування повітряним компресором

Інвертор може регулювати швидкість двигуна компресора відповідно до опорного тиску. Оригінальний контролер компресора повинен продовжувати керувати функціями розвантаження, змащення, охолодження та безпеки.

Режим сну та пробудження

Функція затримки сну/пробудження може зупинити або сповільнити двигун, коли вимоги до процесу залишаються низькими, а потім перезапустити його, коли сигнал зворотного зв’язку досягне налаштованого стану пробудження.

Частота сну, поріг пробудження та час затримки повинні бути налаштовані ретельно, щоб уникнути частих змін.

Постійний струм і резисторне гальмування

Гальмування постійним струмом

SD300 підтримує гальмування постійним струмом під час запуску та зупинки.

Запуск гальмування постійним струмом можна використовувати для зупинки залишкового обертання двигуна до прийняття нової команди запуску. Зупинення гальмування постійним струмом подає постійний струм, щоб допомогти зупинити двигун після уповільнення.

Параметри гальмування постійним струмом повинні враховувати:

• Номінальний струм двигуна

• Гальмівний струм

• Тривалість гальмування

• Інерційність машини

• Запуски та зупинки на годину

• Температура двигуна

Гальмування постійним струмом не є механічним утримуючим гальмом і не повинно використовуватися для утримання підвішеного вантажу.

Підтримка гальмівного резистора

В опублікованій інформації про продукт зазначено, що версії SD300 від 0,75 кВт до 15 кВт містять внутрішній блок гальмування, що дозволяє підключити відповідний гальмівний резистор для застосувань, які вимагають швидшої зупинки.

Гальмівний резистор розсіює регенеративну енергію, вироблену під час уповільнення. Опір резистора, номінальна потужність і робочий цикл повинні бути обрані для фактичної машини.

Гальмівний резистор може знадобитися для:

• Короткий час уповільнення

• Високоінерційна техніка

• Часті зупинки

• Капітальний ремонт вантажів

• Швидкі реверсивні цикли

Резистор повинен бути встановлений з достатньою вентиляцією та захистом від випадкового дотику.

Вбудований реактор постійного струму

В опублікованій конфігурації зазначено, що інвертори SD300 від 18,5 кВт до 90 кВт містять реактор постійного струму.

Дроссель постійного струму може покращити умови вхідного струму приводу, зменшуючи піки струму та допомагаючи обмежити гармонійні спотворення. Він також може підтримувати роботу, коли вхідне джерело живлення є відносно жорстким або піддається електричним перешкодам.

Реактор не замінює:

• Захист входу

• Автоматичні вимикачі або запобіжники

• Пристрої захисту від перенапруг

• ЕМС фільтри

• Вихідні реактори для довгих кабелів двигуна

• Правильне заземлення

Перед замовленням підтвердьте конфігурацію реактора для точної моделі напруги та потужності.

Гнучкі команди та програмований вхід/вивід

SD300 підтримує кілька методів налаштування частоти:

• Налаштування цифрової клавіатури

• Аналогове посилання

• вихід PID

• Налаштування зв'язку

• Багатошвидкісні термінали

• Проста послідовність ПЛК

• Комбіновані джерела частоти

Програмовані вхідні та вихідні клеми дозволяють інвертору обмінюватися робочими командами та сигналами стану із зовнішніми перемикачами, датчиками, реле, ПЛК та іншим обладнанням автоматизації.

Типові функції терміналу можуть включати:

• Біжи і зупинись

• Вперед і назад

• Багатошвидкісний вибір

• Операція JOG

• Скидання несправності

• Вхід зовнішньої несправності

• Посилання на частоту

• Вивід стану роботи

• Вихід несправності

• Моніторинг частоти або струму

Точну кількість клем, електричні характеристики та доступні призначення слід перевірити в посібнику SD300.

Кабелі керування слід відокремити від кабелів двигуна та живлення, де це можливо. Екранування, заземлення та проводка загальної клеми повинні відповідати вибраному типу сигналу.

Уникнення резонансу та відстеження швидкості

Контроль стрибків частоти

Деякі машини відчувають підвищену вібрацію на певних швидкостях двигуна. Контроль стрибків частоти дозволяє уникнути вибраних діапазонів частот під час безперервної роботи.

Ця функція може допомогти зменшити роботу при відомому механічному резонансі, але вона не виправляє зміщення, пошкодження підшипника, дисбаланс або невідповідну механічну структуру.

Перезапуск відстеження швидкості

Перезапуск із відстеженням швидкості дозволяє інвертору визначити приблизну швидкість обертового двигуна перед відновленням керування.

Ця функція корисна для:

• Вентилятори з тривалим часом простою

• На насоси впливає зворотний потік

• Машини перезапустили після короткої перерви

• Вантажі, які продовжують обертатися після команди зупинки

Перед увімкненням автоматичного перезапуску необхідно врахувати напрямок двигуна, стан навантаження та дозволи на перезапуск.

Двонаправлена ​​клавіша Shift

Панель керування містить двонаправлену клавішу перемикання для перегляду робочих параметрів у реальному часі. Це може спростити введення в експлуатацію та виявлення несправностей без зміни активної команди керування.

Захист диска

SD300 включає функції захисту від типових електричних і робочих несправностей:

• Перегрівання

• Знижена напруга

• Перенапруга

• Перевантаження двигуна або приводу

• Перевантаження по струму

• Коротке замикання

• Умови надмірного крутного моменту

Автоматичне обмеження струму та напруги допомагає зменшити часті помилки перевантаження по струму та перенапруги під час роботи.

Параметри захисту повинні відповідати підключеному двигуну та застосуванню. Електронний захист інвертора не замінює попередній захист від короткого замикання, термічні пристрої двигуна, схеми аварійної зупинки або засоби безпеки машини.

Поїздку не слід повторно скидати, доки не буде виявлено її причину. Перевірте код несправності, струм двигуна, стан навантаження, час прискорення або уповільнення, охолодження та проводку.

Відповідь на втрату потужності

В інформації про продукт зазначено функцію безперервного миттєвого відключення живлення. Під час короткочасного зниження або переривання вхідного живлення інвертор може використовувати залишкову енергію шини постійного струму та енергію, яку повертає обертове навантаження, для підтримки контрольованої роботи.

Доступний час проїзду залежить від:

• Зниження вхідної напруги

• Швидкість двигуна

• Інерційність навантаження

• Навантаження на двигун

• Напруга шини постійного струму

• Налаштування параметрів

Ця функція не забезпечує безперебійну роботу під час тривалого відключення та не замінює ДБЖ або резервну систему живлення.

Автоматичний перезапуск після припинення живлення слід увімкнути лише тоді, коли несподіваний перезапуск двигуна не може створити небезпеку.

Промислове застосування

Водяні насоси

V/F або безсенсорне векторне керування може регулювати швидкість насоса відповідно до тиску, потоку або вимог процесу. Функції PID і сну/пробудження підтримують системи постійного тиску та періодичної потреби.

Перш ніж зменшувати частоту, необхідно враховувати мінімальну швидкість насоса, вимоги до охолодження та робочу криву.

Вентилятори та повітродувки

Швидкість вентилятора можна регулювати залежно від потоку повітря, тиску або температури. Відстеження швидкості підтримує контрольований перезапуск, коли вентилятор все ще обертається, а налаштування частоти стрибків дозволяють уникнути відомих резонансних швидкостей.

Повітряні компресори

Безсенсорне векторне керування, керування крутним моментом і регулювання PID можуть підтримувати компресорні системи з різною потребою в повітрі. Оригінальні елементи керування захистом, розвантаженням і змащенням компресора повинні залишатися функціональними.

Текстильне обладнання

16-ступінчастий ПЛК, багатошвидкісне керування, функції крутного моменту та програмовані термінали можуть підтримувати текстильне обладнання, яке потребує повторюваних змін швидкості або контрольованої реакції на навантаження.

Інше промислове обладнання

SD300 також можна оцінити для конвеєрів, змішувачів, технологічного обладнання та машин, які потребують програмованого контролю швидкості.

Остаточна придатність залежить від типу двигуна, струму двигуна, характеристики навантаження, робочого циклу, потреби в гальмуванні та умов навколишнього середовища.

Технічні характеристики

Контрольні та функціональні дані

Функції захисту

Електричні характеристики, конфігурацію фаз, номінальний вихідний струм, розміри та обмеження щодо навколишнього середовища слід вибирати з посібника або таблиці даних конкретної моделі.

Монтаж і введення в експлуатацію

SD300 має бути встановлено в захищеному електричному корпусі з відповідним проміжком, охолодженням і доступом для проводки.

Перед встановленням

Підтвердити:

• Напруга живлення і фаза

• Напруга двигуна і номінальний струм

• Тип навантаження та робочий цикл

• Температура в шафі

• Висота установки

• Довжина кабелю двигуна

• Вимоги до гальмування

• Зовнішні сигнали управління

• Вимоги до спілкування

• Облаштування заземлення

Налаштування двигуна

Введіть необхідні дані паспортної таблички двигуна, перш ніж використовувати безсенсорне векторне керування або керування крутним моментом. Виконайте відповідну процедуру ідентифікації двигуна відповідно до посібника.

Автоматичне налаштування обертання слід виконувати лише тоді, коли двигун може безпечно обертатися та від’єднано від будь-якого навантаження, яке може створити небезпеку.

Початковий тест

Почніть з низькочастотного тесту та перевірте:

• Руховий напрямок

• Бігаючий струм

• Прискорення

• Уповільнення

• Мінімальна і максимальна швидкість

• Джерело еталонної швидкості

• Логіка цифрового входу

• Релейні та аналогові виходи

• Напрямок зворотного зв'язку ПІД

• Реакція на несправність

Випробування навантаженням слід проводити поступово, одночасно контролюючи струм двигуна, температуру приводу та механічну роботу.

Виробництво та технічна підтримка

IFIND було засновано в 2016 році в Хайяні, Чжецзян. Компанія заявляє, що її виробничі потужності охоплюють приблизно 15 000 квадратних метрів, на яких працює понад 150 осіб.

Його виробничі та сервісні можливості включають:

• Власне виробництво SMT

• Виробництво частотного інвертора

• Інженерна підтримка продукту

• Послуги OEM

• Спеціальна конфігурація програми

• Технічне узгодження перед відправкою

• Віддалена допомога клієнтам

• Підтримка через закордонних агентів

Інженери IFIND можуть перевірити двигун, джерело живлення, навантаження, діапазон швидкості, вимоги до гальмування та вимоги до керування, перш ніж буде підтверджено конфігурацію SD300.

Перед вибором SD300

Підготуйте наступну інформацію:

1. Тип двигуна

2. Номінальна потужність двигуна

3. Номінальна напруга двигуна

4. Номінальний струм двигуна

5. Номінальна частота і швидкість двигуна

6. Наявна напруга живлення та фаза

7. Керована машина або обладнання

8. Навантаження з постійним або змінним крутним моментом

9. Мінімальна і максимальна швидкість роботи

10. Необхідний пусковий момент

11. Час розгону та уповільнення

12. Запуски та зупинки на годину

13. Інерційність навантаження

14. Потрібен гальмівний резистор

15. Необхідний ПЛК або багатошвидкісна послідовність

16. ПІД датчик і сигнал зворотного зв'язку

17. Вимоги до цифрового та аналогового входу/виводу

18. Інтерфейс і протокол зв'язку

19. Температура та вентиляція шафи

20. Висота установки та довжина кабелю двигуна

Інвертор слід вибирати відповідно до струму двигуна, типу навантаження та потреби у перевантаженні, а не потужності двигуна.

Поширені запитання про інвертор SD300

Яка різниця між SVC і V/F керуванням?

SVC оцінює стан двигуна, щоб забезпечити сильніший крутний момент на низькій швидкості та кращу реакцію на навантаження. Регулювання V/F забезпечує простіше регулювання частоти та напруги та зазвичай використовується для насосів, вентиляторів та менш вимогливих навантажень.

Чи потрібен кодер для безсенсорного векторного керування?

Ні. Опублікований пусковий крутний момент SVC 150% при 0,5 Гц не потребує карти PG або кодера двигуна. Все ще необхідні правильні дані двигуна та автоналаштування.

Що може зробити 16-кроковий простий ПЛК?

Він може виконувати основну послідовність заданих швидкостей, напрямків і часу роботи. Він підходить для повторюваних циклів приводу, але не замінює повний ПЛК для складної логіки машини або контролю безпеки.

Чи може SD300 підтримувати постійний тиск води?

Так, якщо він підключений до сумісного датчика тиску та параметри PID налаштовані правильно. Необхідно також встановити межі насоса, діапазон датчика та порогові значення сну/неспання.

Коли потрібен гальмівний резистор?

Резистор може знадобитися для швидкої зупинки, високоінерційних навантажень, частого уповільнення або механізму, який повертає енергію до інвертора. Його опір, потужність і робочий цикл повинні бути розраховані для застосування.

Чи кожен SD300 включає гальмівний блок?

В інформації про продукт зазначено внутрішній гальмівний блок для версій 0,75–15 кВт. Точну напругу та конфігурацію моделі необхідно підтвердити перед замовленням.

Яке призначення вбудованого реактора постійного струму?

Опублікована конфігурація 18,5–90 кВт включає реактор постійного струму для покращення умов вхідного струму та підтримки стабільності системи. Він не замінює звичайний захист входу або засоби електромагнітної сумісності.

Чи може SD300 перезапустити двигун, який уже обертається?

Для цієї ситуації призначена функція відстеження швидкості. Він визначає приблизну швидкість двигуна перед застосуванням необхідної потужності, що може зменшити вплив струму під час перезапуску.

Чи може один SD300 керувати кількома двигунами?

Управління V/F можна використовувати для кількох двигунів, які працюють разом, якщо розмір інвертора відповідає сумарному струму. Кожен двигун зазвичай вимагає окремого захисту від перевантаження. Безсенсорне векторне керування зазвичай призначене для одного узгодженого двигуна.

Чи може інвертор працювати з синхронним двигуном з постійними магнітами?

Поточна сторінка чітко не підтверджує сумісність синхронного двигуна. Не підключайте PMSM, якщо для цього двигуна не перевірено точну версію обладнання та програмного забезпечення SD300.

Чи можна встановити SD300 на вулиці?

На поточній сторінці не публікується рейтинг захисту на відкритому повітрі. Встановіть його у відповідній захищеній шафі, якщо вибрана модель не має підтвердженого рейтингу захисту для використання поза приміщенням.

Чи забезпечує функція втрати живлення постійне резервне живлення?

Ні. Він призначений для короткочасних перерв вхідного сигналу та залежить від навантаження та накопиченої енергії шини постійного струму. Тривале відключення вимагає окремого резервного джерела живлення.