토크 제어 및 16단계 PLC를 갖춘 SD300 범용 벡터 주파수 인버터

세 가지 모터 제어 모드

IFIND SD300은 산업용 모터 시스템의 속도, 토크 및 공정 제어를 위한 범용 벡터 주파수 인버터입니다. 이는 다양한 부하 특성과 작동 요구 사항을 수용하기 위해 세 가지 제어 모드를 결합합니다.

센서리스 벡터 제어

센서리스 벡터 제어(SVC)는 샤프트 인코더 없이도 모터 속도와 자기 상태를 추정합니다. 기존 V/F 제어보다 더 강력한 저속 토크와 부하 변화에 대한 더 나은 응답을 제공합니다.

SVC는 다음이 필요한 애플리케이션에 고려될 수 있습니다.

• 로드된 시작

• 안정적인 저속 작동

• 더 넓은 속도 조정

• 부하 변경에 대한 더 빠른 응답

• 제어된 가속 및 감속

• 엔코더 피드백 없이 작동

예상되는 센서리스 벡터 성능을 얻으려면 올바른 모터 명판 데이터와 모터 식별이 중요합니다.

V/F 제어

V/F 제어는 출력 주파수에 따라 모터 전압을 조정합니다. 고정밀 토크 조절이 필요하지 않은 가변 토크 부하 및 애플리케이션에 대해 간단한 속도 제어를 제공합니다.

일반적인 V/F 애플리케이션은 다음과 같습니다.

• 원심 펌프

• 환기 팬

• 송풍기

• 기본 컨베이어

• 여러 모터가 함께 작동

하나의 인버터가 여러 모터를 작동하는 경우 일반적으로 각 모터에는 별도의 과부하 보호가 필요합니다.

토크 제어

토크 제어는 선택된 토크 기준에 따라 모터 출력을 조절합니다. 하나의 고정 속도를 유지하는 것보다 부하 반응, 당기는 힘 또는 토크 제한이 더 중요한 기계를 지원할 수 있습니다.

올바른 제어 모드는 모터, 구동 장비, 최소 속도, 시동 부하 및 필요한 프로세스 정확도에 따라 달라집니다.

높은 시동 토크

센서리스 벡터 제어에서 SD300은 0.5Hz에서 정격 토크의 150%를 제공합니다. 이를 통해 적절하게 일치하는 모터가 엔코더 피드백을 사용하지 않고도 저주파에서 상당한 토크를 발생시킬 수 있습니다.

저속 시동 성능은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

• 로드된 컨베이어

• 공기 압축기

• 섬유기계

• 믹서 및 처리 장비

• 압력에 맞서 시작하는 펌프

• 부하 변경이 빈번한 기계

실제 시동 성능은 모터 전류, 부하 관성, 기계적 상태 및 매개변수 설정에 따라 달라집니다.

모터와 부하를 확인하지 않고 토크 부스트나 전류 제한을 높이면 과열이나 반복적인 과전류 트립이 발생할 수 있습니다. 지나치게 높은 보상 설정보다는 올바른 모터 데이터로 시운전을 시작해야 합니다.

동적 속도 응답

SD300은 모터가 가속, 감속 또는 부하 변화를 경험할 때 출력 주파수, 전압 및 전류를 조정합니다.

게시된 기능은 다음과 같습니다.

• 빠른 가속 및 감속 반응

• 자동 전류 제한

• 자동 전압 제한

• 회전 속도 추적 재시작

• 과토크 감지

• 점프 주파수 제어

• 순간 전력 손실 순간 보상

• 다중 최대 주파수 설정 소스

자동 전류 및 전압 제한은 작동 조건이 변경되는 동안 반복되는 트립을 줄이는 데 도움이 됩니다. 이러한 기능은 잘못된 크기의 인버터, 부적절한 감속 시간 또는 기계적 장애물을 보상할 수 없습니다.

최대 작동 주파수는 모터 및 연결된 기계의 허용 속도 이내로 유지되어야 합니다.

16단계 PLC 및 다중 속도 제어

내장된 단순 PLC는 최대 16단계의 작동 순서를 지원합니다. 각 단계에는 사용 가능한 매개변수 기능에 따라 작동 주파수, 방향 및 실행 시간이 할당될 수 있습니다.

간단한 PLC는 다음 용도로 사용될 수 있습니다.

• 반복적인 속도 시퀀스

• 시간이 지정된 프로세스 단계

• 다중 속도 기계 사이클

• 자동 세척 또는 펌핑 순서

• 섬유 기계 속도 변화

• 기본 자재 취급 프로세스

또한 사전 설정된 다중 속도 제어를 통해 외부 디지털 단자가 정의된 작동 주파수를 선택할 수 있습니다.

내장된 단순 PLC는 기본 구동 시퀀스용입니다. 기계에 복잡한 연동, 안전 로직, 모션 조정, 데이터 처리 또는 여러 장치 제어가 필요한 경우 전체 산업용 PLC를 대체하지 않습니다.

PID 및 슬립/웨이크 제어

SD300에는 피드백 신호를 사용하여 모터 속도를 자동으로 조절하는 프로세스를 위한 PID 제어 기능이 포함되어 있습니다.

일반적인 PID 시스템에는 다음이 포함됩니다.

1. 목표값

2. 압력, 유량, 온도 또는 기타 센서

3. 아날로그 피드백 신호

4. SD300 PID 계산

5. 모터 속도 조정

정압 수자원 시스템

압력 센서는 인버터에 피드백을 제공할 수 있습니다. SD300은 물 수요 변화에 따라 펌프 속도를 조정하여 시스템이 구성된 압력 목표를 유지하도록 돕습니다.

팬 및 공기 흐름 제어

PID 제어는 압력, 공기 흐름, 온도 또는 기타 적절한 프로세스 신호를 사용하여 팬 속도를 조절할 수 있습니다.

공기 압축기 제어

인버터는 압력 기준에 따라 압축기-모터 속도를 조정할 수 있습니다. 원래 압축기 컨트롤러는 하역, 윤활, 냉각 및 안전 기능을 계속 관리해야 합니다.

절전 및 깨우기 작업

슬립/웨이크 지연 기능은 프로세스 요구가 낮게 유지되면 모터를 정지하거나 느리게 할 수 있으며, 피드백 신호가 구성된 웨이크 조건에 도달하면 모터를 다시 시작할 수 있습니다.

빈번한 순환을 피하기 위해 수면 빈도, 깨우기 임계값 및 지연 시간을 신중하게 설정해야 합니다.

DC 및 저항 제동

DC 제동

SD300은 시동 및 정지 중 DC 제동을 지원합니다.

DC 제동 시작은 새로운 실행 명령이 승인되기 전에 잔여 모터 회전을 중지하는 데 사용될 수 있습니다. DC 제동을 중지하면 DC 전류가 적용되어 감속이 끝날 때 모터가 정지하도록 돕습니다.

DC 제동 매개변수는 다음을 고려해야 합니다.

• 모터 정격 전류

• 제동 전류

• 제동 시간

• 기계 관성

• 시간당 시작 및 중지

• 모터 온도

DC 제동은 기계적 유지 브레이크가 아니므로 매달린 부하를 유지하는 데 사용해서는 안 됩니다.

제동 저항 지원

게시된 제품 정보에 따르면 0.75kW~15kW의 SD300 버전에는 내부 제동 장치가 포함되어 있어 더 빠른 정지가 필요한 애플리케이션에 적합한 제동 저항기를 연결할 수 있다고 나와 있습니다.

제동 저항은 감속 중에 발생하는 회생 에너지를 소멸시킵니다. 실제 기계에 맞게 저항 저항, 정격 전력 및 듀티 사이클을 선택해야 합니다.

다음과 같은 경우에는 제동 저항기가 필요할 수 있습니다.

• 짧은 감속 시간

• 고관성 기계

• 잦은 정차

• 부하 점검

• 급속 반전 사이클

저항기는 적절한 환기와 우발적인 접촉으로부터 보호되도록 설치해야 합니다.

내장형 DC 리액터

게시된 구성에는 18.5kW~90kW의 SD300 인버터에 DC 리액터가 포함되어 있다고 명시되어 있습니다.

DC 리액터는 전류 피크를 줄이고 고조파 왜곡을 제한하여 드라이브의 입력 전류 조건을 개선할 수 있습니다. 또한 들어오는 공급이 상대적으로 뻣뻣하거나 전기 교란을 받기 쉬운 곳의 작동을 지원할 수도 있습니다.

원자로는 다음을 대체하지 않습니다.

• 입력 보호

• 회로 차단기 또는 퓨즈

• 서지 보호 장치

• EMC 필터

• 긴 모터 케이블용 출력 리액터

• 적절한 접지

주문하기 전에 정확한 전압 및 전력 모델에 대한 리액터 구성을 확인하십시오.

유연한 명령 및 프로그래밍 가능한 I/O

SD300은 여러 가지 주파수 설정 방법을 지원합니다.

• 디지털 키패드 설정

• 아날로그 레퍼런스

• PID 출력

• 통신 설정

• 다중 속도 터미널

• 간단한 PLC 시퀀스

• 결합된 주파수 소스

프로그래밍 가능한 입력 및 출력 단자를 통해 인버터는 외부 스위치, 센서, 릴레이, PLC 및 기타 자동화 장비와 작동 명령 및 상태 신호를 교환할 수 있습니다.

일반적인 터미널 기능은 다음과 같습니다.

• 달리고 멈춰라

• 정방향 및 역방향

• 다중 속도 선택

• 조그 운전

• 오류 재설정

• 외부 결함 입력

• 주파수 기준

• 실행 상태 출력

• 오류 출력

• 주파수 또는 전류 모니터링

정확한 단자 수량, 전기 정격 및 사용 가능한 할당은 SD300 매뉴얼에서 확인해야 합니다.

제어 케이블은 가능한 경우 모터 및 전원 케이블과 분리되어야 합니다. 차폐, 접지 및 공통 단자 배선은 선택한 신호 유형을 따라야 합니다.

공명 회피 및 속도 추적

점프 주파수 제어

일부 기계는 특정 모터 속도에서 진동이 증가합니다. 점프 주파수 제어를 통해 연속 작동 중에 선택한 주파수 대역을 피할 수 있습니다.

이 기능은 알려진 기계적 공진에서 작동을 줄이는 데 도움이 될 수 있지만 정렬 불량, 베어링 손상, 불균형 또는 부적절한 기계 구조를 수정하지는 않습니다.

속도 추적 재시작

속도 추적 재시작을 통해 인버터는 제어를 재개하기 전에 회전하는 모터의 대략적인 속도를 식별할 수 있습니다.

이 기능은 다음과 같은 경우에 유용합니다.

• 코스트다운 시간이 긴 팬

• 역류의 영향을 받는 펌프

• 잠시 중단된 후 기계가 다시 시작됨

• 정지 명령 후에도 계속 회전하는 부하

자동 재시작을 활성화하기 전에 모터 방향, 부하 조건 및 재시작 권한을 고려해야 합니다.

양방향 Shift 키

작동 패널에는 실시간 작동 매개변수를 볼 수 있는 양방향 Shift 키가 포함되어 있습니다. 이를 통해 활성 제어 명령을 변경하지 않고도 시운전 및 오류 관찰을 단순화할 수 있습니다.

드라이브 보호

SD300에는 일반적인 전기 및 작동 결함에 대한 보호 기능이 포함되어 있습니다.

• 과열

• 저전압

• 과전압

• 모터 또는 드라이브 과부하

• 과전류

• 단락

• 과도한 토크 조건

자동 전류 및 전압 제한은 작동 중 빈번한 과전류 및 과전압 오류를 줄이는 데 도움이 됩니다.

보호 설정은 연결된 모터 및 애플리케이션과 일치해야 합니다. 인버터의 전자 보호는 업스트림 단락 보호, 모터 열 장치, 비상 정지 회로 또는 기계 안전 제어를 대체하지 않습니다.

원인이 확인되기 전에는 트립을 반복적으로 재설정해서는 안 됩니다. 고장 코드, 모터 전류, 부하 상태, 가감속 시간, 냉각 및 배선을 확인하십시오.

전력 손실 응답

제품정보에는 순간정전 논스톱 기능이 기재되어 있습니다. 입력 공급이 잠시 감소하거나 중단되는 동안 인버터는 남은 DC 버스 에너지와 회전 부하에서 반환되는 에너지를 사용하여 제어된 작동을 유지할 수 있습니다.

이용 가능한 탑승 시간은 다음에 따라 다릅니다.

• 입력 전압 감소

• 모터 속도

• 부하 관성

• 모터 부하

• DC 버스 전압

• 매개변수 설정

이 기능은 장기간 정전 동안 중단 없는 작동을 제공하지 않으며 UPS 또는 백업 전원 시스템을 대체하지 않습니다.

정전 후 자동 재시동은 예상치 못한 모터 재시동으로 인해 위험이 발생할 수 없는 경우에만 활성화해야 합니다.

산업용 애플리케이션

워터 펌프

V/F 또는 센서리스 벡터 제어는 압력, 유량 또는 프로세스 요구에 따라 펌프 속도를 조절할 수 있습니다. PID 및 슬립/웨이크 기능은 일정한 압력과 간헐적인 요구 시스템을 지원합니다.

주파수를 줄이기 전에 펌프의 최소 속도, 냉각 요구 사항 및 작동 곡선을 고려해야 합니다.

팬 및 송풍기

팬 속도는 공기 흐름, 압력 또는 온도 요구에 따라 조정될 수 있습니다. 속도 추적은 팬이 계속 회전할 때 제어된 재시작을 지원하며 점프 주파수 설정은 알려진 공진 속도를 피할 수 있습니다.

공기 압축기

센서리스 벡터 제어, 토크 관리 및 PID 조정은 공기 수요가 다양한 압축기 시스템을 지원할 수 있습니다. 압축기의 원래 보호, 하역 및 윤활 제어 기능은 계속 작동해야 합니다.

섬유기계

16단계 PLC, 다중 속도 제어, 토크 기능 및 프로그래밍 가능 터미널은 반복 가능한 속도 변경 또는 제어된 부하 응답이 필요한 섬유 장비를 지원할 수 있습니다.

기타 산업 기계

SD300은 프로그래밍 가능한 속도 제어가 필요한 컨베이어, 믹서, 처리 장비 및 기계에 대해서도 평가할 수 있습니다.

최종 적합성은 모터 유형, 모터 전류, 부하 특성, 작동 주기, 제동 요구 사항 및 환경 조건에 따라 달라집니다.

기술 사양

제어 및 기능 데이터

보호 기능

전기 정격, 위상 구성, 정격 출력 전류, 치수 및 환경 제한은 설명서 또는 모델별 데이터시트에서 선택해야 합니다.

설치 및 시운전

SD300은 적절한 간격, 냉각 및 배선 접근이 가능한 보호된 전기 인클로저에 설치해야 합니다.

설치 전

확인하다:

• 공급 전압 및 위상

• 모터 전압 및 정격 전류

• 부하 유형 및 듀티 사이클

• 캐비닛 온도

• 설치 고도

• 모터 케이블 길이

• 제동 요구 사항

• 외부 제어 신호

• 통신 요구 사항

• 접지 배치

모터 설정

센서리스 벡터 또는 토크 제어를 사용하기 전에 필요한 모터 명판 데이터를 입력하십시오. 매뉴얼에 따라 해당 모터 식별 절차를 완료하십시오.

회전 자동 튜닝은 모터가 안전하게 회전할 수 있고 위험을 초래할 수 있는 부하에서 분리된 경우에만 수행해야 합니다.

초기 테스트

저주파 테스트로 시작하고 다음을 확인하십시오.

• 모터 방향

• 현재 실행 중

• 가속

• 감속

• 최소 및 최대 속도

• 속도 참조 소스

• 디지털 입력 로직

• 릴레이 및 아날로그 출력

• PID 피드백 방향

• 결함 대응

부하 테스트는 모터 전류, 드라이브 온도 및 기계적 작동을 모니터링하면서 점차적으로 수행해야 합니다.

제조 및 기술 지원

IFIND는 2016년 저장성 하이옌에서 설립되었습니다. 회사는 생산 시설이 약 15,000평방미터에 달하며 150명 이상의 직원을 고용하고 있다고 밝혔습니다.

제조 및 서비스 기능은 다음과 같습니다.

• 자체 SMT 생산

• 주파수 인버터 제조

• 제품 엔지니어링 지원

• OEM 서비스

• 애플리케이션별 구성

• 배송 전 기술 조정

• 원격 고객 지원

• 해외 대리점을 통한 지원

IFIND 엔지니어는 SD300 구성이 확인되기 전에 모터, 전원 공급 장치, 부하, 속도 범위, 제동 요구 사항 및 제어 요구 사항을 검토할 수 있습니다.

SD300을 선택하기 전에

다음 정보를 준비하십시오.

1. 모터 유형

2. 모터 정격 전력

3. 모터 정격 전압

4. 모터 정격 전류

5. 모터 정격 주파수 및 속도

6. 사용 가능한 공급 전압 및 위상

7. 구동 기계 또는 장비

8. 정토크 또는 가변 토크 부하

9. 최소 및 최대 작동 속도

10. 필요한 시동 토크

11. 가속 및 감속 시간

12. 시간당 시작 및 중지

13. 부하 관성

14. 제동 저항기가 필요함

15. 필수 PLC 또는 다중 속도 시퀀스

16. PID 센서 및 피드백 신호

17. 디지털 및 아날로그 I/O 요구 사항

18. 통신 인터페이스 및 프로토콜

19. 캐비닛 온도 및 환기

20. 설치 고도 및 모터 케이블 길이

인버터는 모터 출력만 고려하기보다는 모터 전류, 부하 유형 및 과부하 요구량에 따라 선택해야 합니다.

SD300 인버터 FAQ

SVC와 V/F 제어의 차이점은 무엇입니까?

SVC는 더 강력한 저속 토크와 더 나은 부하 응답을 제공하기 위해 모터 상태를 예측합니다. V/F 제어는 더 간단한 주파수 및 전압 조절을 제공하며 일반적으로 펌프, 팬 및 덜 까다로운 부하에 사용됩니다.

센서리스 벡터 제어에는 엔코더가 필요합니까?

아니요. 0.5Hz에서 150%의 공시된 SVC 시동 토크에는 PG 카드나 모터 인코더가 필요하지 않습니다. 올바른 모터 데이터와 자동 튜닝이 여전히 필요합니다.

16단계 간단한 PLC는 무엇을 할 수 있나요?

사전 설정된 속도, 방향 및 작동 시간의 기본 시퀀스를 실행할 수 있습니다. 반복적인 구동 사이클에 적합하지만 복잡한 기계 로직이나 안전 제어를 위해 전체 PLC를 대체하지는 않습니다.

SD300은 일정한 수압을 유지할 수 있나요?

예, 호환되는 압력 센서에 연결되어 있고 PID 매개변수가 올바르게 구성된 경우입니다. 펌프 한계, 센서 범위 및 절전/활성화 임계값도 설정해야 합니다.

제동 저항은 언제 필요합니까?

빠른 정지, 높은 관성 부하, 빈번한 감속 또는 에너지를 인버터로 반환하는 기계에는 저항기가 필요할 수 있습니다. 해당 애플리케이션에 대해 저항, 전력 및 듀티 사이클을 계산해야 합니다.

모든 SD300에는 제동 장치가 포함되어 있습니까?

제품 정보에는 0.75~15kW 버전용 내부 제동 장치가 나열되어 있습니다. 주문하기 전에 정확한 전압과 모델 구성을 확인해야 합니다.

내장형 DC 리액터의 용도는 무엇입니까?

공개된 18.5~90kW 구성에는 입력 전류 조건을 개선하고 시스템 안정성을 지원하기 위한 DC 리액터가 포함되어 있습니다. 이는 일반적인 입력 보호 또는 EMC 조치를 대체하지 않습니다.

SD300은 이미 회전 중인 모터를 다시 시작할 수 있습니까?

속도 추적 기능은 이러한 상황을 위한 것입니다. 필요한 출력을 적용하기 전에 대략적인 모터 속도를 감지하므로 재시동 중 전류 영향을 줄일 수 있습니다.

하나의 SD300으로 여러 모터를 작동할 수 있나요?

인버터의 크기가 결합된 전류에 맞게 조정된 경우 함께 작동하는 여러 모터에 대해 V/F 제어를 사용할 수 있습니다. 각 모터에는 일반적으로 별도의 과부하 보호가 필요합니다. 센서리스 벡터 제어는 일반적으로 일치하는 하나의 모터에 사용됩니다.

인버터가 영구자석 동기 모터를 작동할 수 있습니까?

현재 페이지에서는 동기 모터 호환성을 명확하게 확인하지 않습니다. 해당 모터에 대해 정확한 SD300 하드웨어 및 소프트웨어 버전이 확인되지 않은 경우 PMSM을 연결하지 마십시오.

SD300을 옥외에 설치할 수 있나요?

현재 페이지에는 실외 보호 등급이 게시되어 있지 않습니다. 선택한 모델에 실외 사용에 대한 보호 등급이 확인되지 않은 경우 적절하게 보호되는 캐비닛에 설치하십시오.

정전 기능은 지속적인 백업 전원을 제공합니까?

아니요. 짧은 입력 중단을 위한 것이며 부하 및 저장된 DC 버스 에너지에 따라 달라집니다. 장기간의 정전에는 별도의 백업 전원 솔루션이 필요합니다.