Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2026-01-26 Kaynak: Alan
Modern asansör endüstrisinde mükemmel yolculuğun peşinde koşmak, amansız bir mücadeledir. Yolcular hareketi zar zor hissedecek kadar yumuşak bir kalkış ve durma talep ederken, bina sahipleri enerji tasarruflu, güvenli ve bakımı kolay sistemler talep ediyor. Bu dengeyi sağlamanın temelinde iki şey arasındaki senkronizasyon yatmaktadır. Asansör İnvertörü (VFD) ve Çekiş Motoru.
Özellikle yüksek performanslı kontrol elde etmek için Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlarda (PMSM) bir invertör kör modda çalışamaz. motorun konumu ve hızıyla ilgili sürekli, yüksek hızlı geri bildirim gerektirir. Bu görevidir . , PG (Darbe Üreteci) Kartının ve kodlayıcının Bu profesyonel derinlemesine incelemede, enkoder teknolojisinin iki sektör devini analiz edeceğiz: Sin/Cos 1387 ve EnDat 1313 ve IFIND SD320L serisinin her ikisini de nasıl optimize ettiğini.
Belirli modelleri karşılaştırmadan önce temel fiziği anlamalıyız. PG kartı, motor enkoderinden gelen yüksek frekanslı darbeleri invertörün CPU'sunun işleyebileceği dijital verilere dönüştüren, invertör için bir donanım genişletme modülüdür.
Kapalı devre bir sistemde invertör, Vektör Kontrolünü gerçekleştirmek için bu verileri kullanır . İnvertör, rotorun tam açısını bilerek gerekli torku oluşturmak için kesin miktarda akımı uygulayabilir. Geri bildirim gecikmeli veya gürültülü ise sonuç titreşim, gürültü veya geri çekilmedir (frenler serbest bırakıldığında asansör kabini hafifçe kayar).
Sin /Cos 1387 (ünlü Heidenhain öncülüğündedir), analog sinyalleri kullanan artımlı bir kodlayıcıdır. Onlarca yıldır dişlisiz asansör motorları için küresel standart olmuştur.
Kare dalgalar (A/B darbeleri) çıkaran standart dijital kodlayıcılardan farklı olarak 1387, genellikle genlikli iki diferansiyel Sinüs ve Kosinüs dalgası çıkışı sağlar. 1Vpp .
1387'nin büyüsü İnterpolasyonda yatıyor . Sinyaller açma/kapama darbeleri yerine analog dalgalar olduğundan, yüksek kaliteli bir invertör IFIND SD320L her dalgayı matematiksel olarak binlerce küçük parçaya bölebilir. Bu, fiziksel kodlayıcıda yalnızca 2.048 satır olsa bile sistemin devir başına 1 milyondan fazla darbeye eşdeğer bir çözünürlüğe ulaşmasını sağlar.
1387 artımlı enkoder olduğundan, enerji kesildiğinde konumunu unutur. PMSM motorları için bu sorunu çözmek amacıyla ek içerir . C ve D izleri (devir başına bir periyot sinyalleri) Bunlar, ilk çalıştırma sırasında invertöre kabaca bir mutlak konum sağlar ve motorun hareket etmesine gerek kalmadan sürücünün, motorun manyetik kutup konumunu belirlemesine olanak tanır.
Artıları: Olağanüstü akıcılık, son derece gelişmiş teknoloji ve küresel dişlisiz motorların %90'ıyla geniş ölçüde uyumlu.
Eksileri: Elektromanyetik girişime (EMI) karşı oldukça hassastır. Sinyaller analog olduğundan, koruması zayıf bir kablo, invertörün hız dalgalanması olarak yorumladığı ve titreşime yol açan gürültüye neden olabilir.
EnDat 1313, endüstriyel otomasyonda dijital iletişime doğru geçişi temsil ediyor. 1387 dalga gönderirken 1313 veri paketleri gönderir.
1313 bir Mutlak Kodlayıcıdır . Bu, motor şaftının her bir konumunun benzersiz bir dijital adrese sahip olduğu anlamına gelir.
Sıfır Hedef Arama: 1313 PG kartıyla donatılmış bir asansörü açtığınızda, invertör kabinin tam konumunu anında bilir. Sistem her yeniden başlatıldığında ayar çalıştırması veya komütasyon hizalaması yapılmasına gerek yoktur.
Güvenlik ve Güvenilirlik: Acil kapatma durumlarında sistem konumunu mükemmel bir şekilde korur; bu, kurtarma operasyonları ve yüksek hızlı asansörler için büyük bir avantajdır.
1313, EnDat seri protokolünü kullanır. Bu çift yönlü bir iletişim arayüzüdür. Enkoder, SD320L invertöre yalnızca konum verilerini göndermekle kalmaz , aynı zamanda invertör, motor sıcaklığı veya enkoderin içinde saklanan üretici parametreleri gibi enkoderdeki belleği de okuyabilir.
Artıları: Üstün gürültü bağışıklığı (dijital sinyaller gelir veya gelmez; analoglar gibi bozulmazlar), daha basit kablolama (daha az çekirdeğe ihtiyaç duyulur) ve mümkün olan en yüksek hassasiyet.
Eksileri: Kodlayıcı donanımının ve PG kartının daha yüksek maliyeti. Ayrıca seri veri akışını yönetmek için invertörde daha karmaşık bir işlemci gerektirir.
Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (PMSM), modern Yeşil asansörler için standarttır. Ancak önemli bir zayıflıkları var: kaymaları yok. İlk milisaniyeden itibaren mükemmel şekilde senkronize edilmeleri gerekiyor.
Asansör bakımında en büyük şikayet başlangıçtaki sarsıntıdır. Fren açıldığında yer çekimi arabayı aşağı çekmek ister. İnverterin, aracı hareketsiz tutmak için Ön tork uygulaması gerekir.
1387 Performansı: Büyük ölçüde PG kartının analog-dijital dönüştürücüsünün (ADC) kalitesine bağlıdır. IFIND SD320L, 1387 sinyalinin temiz olmasını sağlamak için yüksek hassasiyetli filtreler kullanır ve mükemmel geri dönüş önleme sağlar.
1313 Performansı: Genel olarak üstün. Konum geri bildirimi dijital ve anlık olduğundan, tork döngüsü daha hızlı kapanabilir ve bu da genellikle sıfır algılanan hareket başlangıcına neden olur.
Çok düşük hızlarda (seviyeleme sırasında), 1387analog enterpolasyonu çok yumuşak bir his sağlar. Çok yüksek hızlarda (4,0 m/s veya daha yüksek), 1313dijital protokol, IGBT anahtarlamanın ürettiği yüksek frekanslı elektriksel gürültüye karşı daha dayanıklıdır.
Lider bir tedarikçi olarak IFIND , bir ürünün yalnızca kurulum kolaylığı kadar iyi olduğunu biliyor.
. 1387 Yüksek çekirdek sayısına sahip bir kablo (genellikle 14 çekirdek) gerektirir Her bir çift (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) kesinlikle bükülmeli ve ekranlanmalıdır. Bir teknisyen C ve D kablolarını geçerse motor kontrolsüz bir şekilde titreyecek veya kaçacaktır.
Bunu basitleştirir 1313 . Seri iletişim (Saat ve Veri hatları) kullandığından kablo daha az iletken gerektirir. Bu, kablolama hatası riskini azaltır ve hareketli kabloyu daha ince ve esnek hale getirir.
Herhangi bir PMSM motoru için invertörün, enkoderin sıfır noktası ile motorun manyetik kutbu arasındaki ofseti bilmesi gerekir.
SD320L Çözüm: İnverterimiz dönmeyen Kutup Konumu Tanımlama algoritmasına sahiptir. İster 1387 ister 1313 kullanın, halatları makaradan ayırmanıza gerek yoktur. SD320L, kutup konumunu bulmak için yüksek frekanslı bir akım enjekte ederek saatlerce iş gücünden tasarruf sağlar.
| Özellik | Günah/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Arayüz Türü | Analog (1Vpp) | Dijital (EnDat 2.1/2.2) |
| Geri Bildirim Modu | Artımlı + Komütasyon | Mutlak |
| Başlangıç Davranışı | Başlangıçta kutup ayarı gerektirir | Anlık konum farkındalığı |
| Gürültü Bağışıklığı | Ilıman | Yüksek (Dijital iletim) |
| Kablolama Karmaşıklığı | Daha yüksek (Daha fazla çekirdek gerekli) | Alt (Seri iletişim) |
| Maliyet | Daha Uygun Fiyatlı | Prim / Daha Yüksek Maliyet |
Doğru kodlayıcıyı seçmek işin yalnızca yarısıdır; bu verileri endüstriyel düzeyde güvenilirlikle işleyebilen bir invertöre ihtiyacınız var.
IFIND SD320L bileşenlerden ödün vermez. Şunları kullanıyoruz:
Infineon/Fuji IGBT'ler: Motora iletilen gücün, PG kartından gelen sinyal kadar temiz olmasını sağlamak.
Rubycon Kapasitörler: Doğru PG kartı sinyal örneklemesi için gerekli olan kararlı bir DC veri yolu için.
PG kartlarımız kendi kendine teşhis yapabilecek şekilde tasarlanmıştır. 1387 sinyal genliği düşerse (aşınmış kodlayıcı nedeniyle) veya 1313 dijital el sıkışması başarısız olursa, SD320L belirli bir hata kodu sağlayarak teknisyenlerin sorunu saatler yerine dakikalar içinde çözmesine olanak tanır.
Hem 1387 hem de 1313 arayüzlerimiz 220Vac UPS sistemleriyle tamamen uyumludur. Elektrik kesintisi durumunda SD320L, asansörü Hafif Yük Yönünde çalıştırmak için PG geri bildirimini kullanır ve yolcuların güvenli bir şekilde en yakın kata ulaştırılmasını sağlar.
Halihazırda 1387 kodlayıcının kurulu olduğu mevcut bir asansörü modernize ediyorsunuz.
Bütçe verimliliğinin öncelikli olduğu standart konut asansörleri (1,0m/s - 1,75m/s) inşa ediyorsunuz.
Teknik ekibiniz analog ayarlamaya zaten derinlemesine aşinadır.
Yüksek hızlı projeler üzerinde çalışıyorsunuz (2,0 m/s ila 4,0 m/s+).
Asansör, maksimum başlangıç torkunun ve sıfır geri dönüşün güvenlik gereksinimleri olduğu ağır hizmet tipi bir kargo asansörüdür.
Uzun vadeli bakım ziyaretlerini azaltmak için en son ve en iyi teknolojiyi istiyorsunuz.
olarak Jiaxing IFIND Elektromekanik Cihaz Co., Ltd. , asansör teknolojisinin karmaşıklığının müşterilerimiz için daha basit bir yaşamla sonuçlanması gerektiğine inanıyoruz. İster sağlam bir OEM invertör arayan bir asansör üreticisi olun, ister eski bir sistemi yükseltmek isteyen bir bakım şirketi olun, SD320L performans gösterecek şekilde tasarlanmıştır. çok yönlü PG kart seçenekleriyle
arasındaki farkı anlamak, Sin/Cos 1387 ile EnDat 1313 üstün bir asansör kurulumuna doğru atılan ilk adımdır. Bir sonraki adım, projenizi başarıya ulaştırmak için teknik destek, donanım kalitesi ve sektör uzmanlığını sağlayacak bir iş ortağı seçmektir.
