현대 엘리베이터 산업에서 완벽한 승차감을 추구하는 것은 끊임없는 도전입니다. 승객은 움직임을 거의 느낄 수 없을 정도로 부드러운 출발과 정지를 요구하는 반면, 건물 소유자는 에너지 효율적이고 안전하며 유지 관리가 쉬운 시스템을 요구합니다. 이러한 균형을 이루는 핵심은 두 요소 간의 동기화입니다. 엘리베이터 인버터 (VFD) 및 견인 모터.
특히 의 경우 고성능 제어를 달성하기 위해 PMSM(영구자석 동기 모터) 인버터는 블라인드 모드에서 작동할 수 없습니다. 이를 위해서는 모터의 위치와 속도에 대한 지속적인 고속 피드백이 필요합니다. 의 역할입니다 . PG(Pulse Generator) 카드 와 엔코더 이 전문적인 심층 분석에서는 업계의 두 거대 인코더 기술인 Sin/Cos 1387 과 EnDat 1313 을 분석하고 어떻게 IFIND SD320L 시리즈가 두 가지를 최적화하는지 분석합니다.
특정 모델을 비교하기 전에 기본적인 물리학을 이해해야 합니다. PG 카드는 모터 인코더의 고주파 펄스를 인버터의 CPU가 처리할 수 있는 디지털 데이터로 변환하는 인버터용 하드웨어 확장 모듈입니다.
폐쇄 루프 시스템에서 인버터는 이 데이터를 사용하여 벡터 제어를 수행합니다 . 회전자의 정확한 각도를 알면 인버터는 정확한 전류량을 적용하여 필요한 토크를 생성할 수 있습니다. 피드백이 지연되거나 소음이 발생하면 진동, 소음 또는 롤백(브레이크가 풀릴 때 엘리베이터 카가 약간 미끄러지는 현상)이 발생합니다.
Sin /Cos 1387 (Heidenhain이 개척한 것으로 유명)은 아날로그 신호를 활용하는 증분 인코더입니다. 이는 수십 년 동안 기어리스 엘리베이터 모터의 글로벌 표준이었습니다.
구형파(A/B 펄스)를 출력하는 표준 디지털 인코더와 달리 1387은 일반적으로 진폭이 1Vpp 인 두 개의 차동 사인파 및 코사인파를 출력합니다..
1387의 마법은 보간(Interpolation) 에 있습니다 . 신호는 ON/OFF 펄스가 아닌 아날로그 파형이기 때문에 IFIND SD320L은 수학적으로 각 파동을 수천 개의 작은 세그먼트로 나눌 수 있습니다. 이를 통해 시스템은 물리적 인코더에 라인이 2,048개만 있어도 회전당 100만 펄스 이상에 해당하는 분해능을 달성할 수 있습니다.
1387은 증분형 엔코더이므로 전원을 끄면 위치를 잊어버립니다. PMSM 모터의 경우 이 문제를 해결하기 위해 추가 C 및 D 트랙 (회전당 1주기 신호)이 포함됩니다. 이는 처음 전원을 켤 때 인버터에 대략적인 절대 위치를 제공하므로 드라이브는 모터를 움직이지 않고도 모터의 자극 위치를 식별할 수 있습니다.
장점: 탁월한 부드러움, 극도로 성숙한 기술, 전 세계 기어리스 모터의 90%와 널리 호환됩니다.
단점: 전자기 간섭(EMI)에 매우 민감합니다. 신호는 아날로그이기 때문에 케이블이 제대로 차폐되지 않으면 인버터가 속도 변동으로 해석하는 소음이 발생하여 진동이 발생할 수 있습니다.
EnDat 1313은 산업 자동화 분야에서 디지털 통신으로의 전환을 나타냅니다. 1387이 웨이브를 보내는 동안 1313은 데이터 패킷을 보냅니다.
1313은 절대 인코더 입니다 . 이는 모터 샤프트의 모든 단일 위치에 고유한 디지털 주소가 있음을 의미합니다.
제로 호밍(Zero Homing) : 1313 PG 카드가 장착된 엘리베이터를 켜면 인버터가 차량의 정확한 위치를 즉시 인식합니다. 시스템이 다시 시작될 때마다 튜닝 실행이나 정류 정렬이 필요하지 않습니다.
안전성 및 신뢰성: 긴급 전원 차단 상황에서도 시스템은 위치를 완벽하게 유지하므로 구조 작업 및 고속 리프트에 큰 이점이 됩니다.
1313은 EnDat 직렬 프로토콜을 사용합니다. 이는 양방향 통신 인터페이스입니다. 인코더는 SD320L 인버터 에 위치 데이터를 보낼 뿐만 아니라 인버터는 모터 온도나 인코더 자체 내부에 저장된 제조업체 매개변수와 같은 메모리를 인코더에서 읽을 수도 있습니다.
장점: 뛰어난 잡음 내성(디지털 신호는 도착하거나 도착하지 않으며 아날로그처럼 왜곡되지 않음), 배선이 간단하고(필요한 코어 수가 적음) 가능한 최고의 정밀도입니다.
단점: 인코더 하드웨어 및 PG 카드 비용이 더 높습니다. 또한 직렬 데이터 스트림을 처리하려면 인버터에 보다 정교한 프로세서가 필요합니다.
PMSM(영구자석 동기 모터)은 현대 친환경 엘리베이터의 표준입니다. 그러나 한 가지 큰 약점이 있습니다. 바로 미끄러짐이 없다는 것입니다. 첫 번째 밀리초부터 완벽하게 동기화되어야 합니다.
엘리베이터 유지보수에 있어 가장 큰 불만은 시작 시의 갑작스러운 흔들림입니다. 브레이크가 열리면 중력이 자동차를 끌어내리려고 합니다. 인버터는 차량을 정지 상태로 유지하기 위해 사전 토크를 적용해야 합니다.
1387 성능: PG 카드의 아날로그-디지털 변환기(ADC) 품질에 따라 크게 달라집니다. IFIND SD320L은 고정밀 필터를 사용하여 1387 신호가 깨끗한지 확인하고 뛰어난 롤백 방지 기능을 제공합니다.
1313 성능: 일반적으로 우수합니다. 위치 피드백은 디지털이고 즉각적이므로 토크 루프가 더 빠르게 닫힐 수 있으며, 이로 인해 인식되지 않는 움직임 시작이 발생하는 경우가 많습니다.
매우 낮은 속도(레벨링 중)에서는 1387의 아날로그 보간이 매우 부드러운 느낌을 제공합니다. 매우 빠른 속도(4.0m/s 이상)에서 의 1313디지털 프로토콜은 IGBT 스위칭으로 생성되는 고주파 전기 잡음에 대해 더욱 강력합니다.
선도적인 공급업체로서 IFIND는 제품의 품질은 설치 용이성만큼 중요하다는 것을 알고 있습니다.
이를 1387 위해서는 코어 수가 많은 케이블(일반적으로 14개 코어)이 필요합니다. 각 쌍(A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-)은 엄격하게 꼬이고 차폐되어야 합니다. 기술자가 C선과 D선을 건너면 모터가 제어할 수 없을 정도로 진동하거나 도망가게 됩니다.
이를 단순화 합니다 1313 . 직렬 통신(클럭 및 데이터 라인)을 사용하기 때문에 케이블에 필요한 도체가 더 적습니다. 이는 배선 오류의 위험을 줄이고 이동 케이블을 더 얇고 유연하게 만듭니다.
모든 PMSM 모터의 경우 인버터는 엔코더의 영점과 모터 자극 사이의 오프셋을 알아야 합니다.
SD320L 솔루션: 당사 인버터는 비회전 극 위치 식별 알고리즘을 갖추고 있습니다. 1387을 사용하든 1313을 사용하든 시브에서 로프를 분리할 필요가 없습니다. SD320L은 고주파 전류를 주입하여 극 위치를 찾아 노동 시간을 절약합니다.
| 특징 | 죄/코사인 1387 | 엔데이트 1313 |
| 인터페이스 유형 | 아날로그(1Vpp) | 디지털(EnDat 2.1/2.2) |
| 피드백 모드 | 증분 + 정류 | 순수한 |
| 시작 동작 | 초기 폴 튜닝 필요 | 즉각적인 위치 인식 |
| 소음 내성 | 보통의 | 높음(디지털 전송) |
| 배선 복잡성 | 더 높음(더 많은 코어 필요) | 하위(직렬통신) |
| 비용 | 더 저렴한 | 프리미엄 / 더 높은 비용 |
올바른 인코더를 선택하는 것은 전투의 절반에 불과합니다. 산업 등급의 신뢰성으로 해당 데이터를 처리할 수 있는 인버터가 필요합니다.
IFIND SD320L 은 구성 요소를 손상시키지 않습니다. 우리는 다음을 활용합니다:
Infineon/Fuji IGBT: 모터에 전달되는 전력이 PG 카드에서 나오는 신호만큼 깨끗한지 확인합니다.
Rubycon 커패시터: 정확한 PG 카드 신호 샘플링에 필수적인 안정적인 DC 버스용입니다.
당사의 PG카드는 자가진단이 가능하도록 설계되었습니다. 1387 신호 진폭이 떨어지거나(인코더 마모로 인해) 1313 디지털 핸드셰이크가 실패하는 경우 SD320L은 특정 오류 코드를 제공하므로 기술자는 몇 시간이 아닌 몇 분 만에 문제를 해결할 수 있습니다.
1387 및 1313 인터페이스는 모두 220Vac UPS 시스템과 완벽하게 호환됩니다. 정전이 발생하는 경우 SD320L은 PG 피드백을 사용하여 경부하 방향으로 엘리베이터를 작동시켜 승객이 가장 가까운 층으로 안전하게 이동하도록 보장합니다.
귀하는 이미 1387 인코더가 설치된 기존 엘리베이터를 현대화하고 있습니다.
귀하는 예산 효율성이 최우선인 표준 주거용 엘리베이터(1.0m/s - 1.75m/s)를 제작하고 있습니다.
귀하의 기술팀은 이미 아날로그 튜닝에 대해 잘 알고 있습니다.
당신은 고속 프로젝트(2.0m/s ~ 4.0m/s+)를 진행하고 있습니다.
엘리베이터는 최대 시동 토크와 제로 롤백이 안전 요구 사항인 대형 화물 리프트입니다.
귀하는 장기적인 유지 관리 방문을 줄이기 위한 최고의 최신 기술을 원합니다.
에서는 Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. 엘리베이터 기술의 복잡성이 고객의 삶을 더욱 단순하게 만들어줄 것이라고 믿습니다. 강력한 OEM 인버터를 찾고 있는 엘리베이터 제조업체이거나 기존 시스템을 업그레이드하려는 유지 관리 회사인지 여부에 관계없이 SD320L 은 성능을 발휘하도록 설계되었습니다. 다양한 PG 카드 옵션을 갖춘
의 차이점을 이해하는 것이 Sin/Cos 1387 과 EnDat 1313 우수한 엘리베이터 설치를 향한 첫 번째 단계입니다. 다음 단계는 귀하의 프로젝트를 성공시키기 위해 기술 지원, 하드웨어 품질 및 업계 전문 지식을 제공하는 파트너를 선택하는 것입니다.
