Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-01-26 Origen: Sitio
En la industria moderna de los ascensores, la búsqueda del viaje perfecto es un desafío incesante. Los pasajeros exigen un arranque y una parada tan suaves que apenas sienten el movimiento, mientras que los propietarios de edificios exigen sistemas que sean energéticamente eficientes, seguros y fáciles de mantener. La clave para lograr este equilibrio es la sincronización entre el Inversor de ascensor (VFD) y motor de tracción.
Para lograr un control de alto rendimiento, particularmente con motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) , un inversor no puede funcionar en modo ciego. requiere retroalimentación constante y de alta velocidad con respecto a la posición y velocidad del motor. Esta es la función de la tarjeta PG (generador de impulsos) y del codificador. En esta profundización profesional, analizaremos los dos titanes de la industria de la tecnología de codificadores: el Sin/Cos 1387 y el EnDat 1313 , y cómo la serie IFIND SD320L optimiza ambos.
Antes de comparar modelos específicos, debemos comprender la física fundamental. Una tarjeta PG es un módulo de expansión de hardware para un inversor que traduce pulsos de alta frecuencia de un codificador de motor en datos digitales que la CPU del inversor puede procesar.
En un sistema de circuito cerrado, el inversor utiliza estos datos para realizar el control vectorial . Al conocer el ángulo exacto del rotor, el inversor puede aplicar la cantidad precisa de corriente para crear el par requerido. Si la retroalimentación es retrasada o ruidosa, el resultado es vibración, ruido o retroceso (donde la cabina del ascensor se desliza ligeramente cuando se sueltan los frenos).
El Sin/Cos 1387 (famoso por primera vez por Heidenhain) es un codificador incremental que utiliza señales analógicas. Ha sido el estándar mundial para motores de ascensores sin engranajes durante décadas.
A diferencia de los codificadores digitales estándar que generan ondas cuadradas (pulsos A/B), el 1387 genera dos ondas sinusoidales y coseno diferenciales, generalmente con una amplitud de 1 Vpp..
La magia del 1387 reside en la interpolación . Debido a que las señales son ondas analógicas en lugar de pulsos de encendido/apagado, un inversor de alta calidad como el IFIND SD320L puede dividir matemáticamente cada onda en miles de segmentos más pequeños. Esto permite que el sistema alcance una resolución equivalente a más de 1 millón de pulsos por revolución, incluso si el codificador físico solo tiene 2048 líneas.
Dado que el 1387 es un codificador incremental, olvida su posición cuando se apaga. Para resolver esto en los motores PMSM, incluye pistas C y D adicionales (señales de un período por revolución). Estos proporcionan al inversor una posición absoluta aproximada durante el primer encendido, lo que permite que el variador identifique la posición del polo magnético del motor sin necesidad de que el motor se mueva.
Ventajas: suavidad excepcional, tecnología extremadamente madura y ampliamente compatible con el 90% de los motores sin engranajes del mundo.
Contras: Altamente sensible a las interferencias electromagnéticas (EMI). Debido a que las señales son analógicas, un cable mal blindado puede introducir ruido que el inversor interpreta como una fluctuación de velocidad, provocando vibraciones.
El EnDat 1313 representa el cambio hacia la comunicación digital en la automatización industrial. Mientras el 1387 envía ondas, el 1313 envía paquetes de datos.
El 1313 es un codificador absoluto . Esto significa que cada posición del eje del motor tiene una dirección digital única.
Zero Homing: cuando enciende un ascensor equipado con una tarjeta 1313 PG, el inversor sabe inmediatamente la posición exacta de la cabina. No es necesario realizar un ajuste o una alineación de conmutación cada vez que se reinicia el sistema.
Seguridad y confiabilidad: en situaciones de apagado de emergencia, el sistema conserva su posición perfectamente, lo cual es una gran ventaja para operaciones de rescate y levantamientos de alta velocidad.
El 1313 utiliza el protocolo serie EnDat. Esta es una interfaz de comunicación bidireccional. El codificador no solo envía datos de posición al inversor SD320L , sino que el inversor también puede leer la memoria del codificador, como la temperatura del motor o los parámetros del fabricante almacenados dentro del codificador.
Ventajas: Inmunidad al ruido superior (las señales digitales llegan o no; no se distorsionan como las analógicas), cableado más simple (se necesitan menos núcleos) y la mayor precisión posible.
Contras: Mayor costo del hardware del codificador y de la tarjeta PG. También requiere un procesador más sofisticado en el inversor para manejar el flujo de datos en serie.
Los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) son el estándar para los ascensores ecológicos modernos. Sin embargo, tienen una gran debilidad: no tienen resbalón. Deben estar perfectamente sincronizados desde el primer milisegundo.
La mayor queja en el mantenimiento de ascensores es el tirón al principio. Cuando se abre el freno, la gravedad quiere tirar del coche hacia abajo. El inversor debe aplicar Pre-torque para mantener el automóvil quieto.
1387 Rendimiento: Depende en gran medida de la calidad del convertidor analógico a digital (ADC) de la tarjeta PG. El IFIND SD320L utiliza filtros de alta precisión para garantizar que la señal 1387 sea limpia, proporcionando un excelente anti-retroceso.
1313 Rendimiento: Generalmente superior. Debido a que la retroalimentación de posición es digital e instantánea, el circuito de torsión puede cerrarse más rápido, lo que a menudo resulta en un inicio sin movimiento percibido.
A velocidades muy bajas (durante la nivelación), la 1387interpolación analógica proporciona una sensación muy suave. A velocidades muy altas (4,0 m/s o más), el 1313protocolo digital de es más robusto contra el ruido eléctrico de alta frecuencia generado por la conmutación IGBT.
Como proveedor líder, IFIND sabe que un producto es tan bueno como su facilidad de instalación.
Requiere 1387 un cable con un alto número de núcleos (normalmente 14 núcleos). Cada par (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) debe estar estrictamente trenzado y blindado. Si un técnico cruza los cables C y D, el motor vibrará incontrolablemente o se escapará.
Esto 1313 simplifica esto. Debido a que utiliza comunicación en serie (líneas de reloj y datos), el cable requiere menos conductores. Esto reduce el riesgo de errores de cableado y hace que el cable móvil sea más delgado y flexible.
Para cualquier motor PMSM, el inversor debe conocer el desplazamiento entre el punto cero del codificador y el polo magnético del motor.
Solución SD320L: Nuestro inversor cuenta con un algoritmo de identificación de posición polar no rotacional . Ya sea que utilice un 1387 o un 1313, no es necesario desacoplar los cables de la polea. El SD320L inyecta una corriente de alta frecuencia para encontrar la posición polar, ahorrando horas de trabajo.
| Característica | Pecado/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Tipo de interfaz | Analógico (1Vpp) | Digital (EnDat 2.1/2.2) |
| Modo de retroalimentación | Incremental + Conmutación | Absoluto |
| Comportamiento de inicio | Requiere ajuste inicial de polos | Conciencia de posición instantánea |
| Inmunidad al ruido | Moderado | Alto (Transmisión digital) |
| Complejidad del cableado | Mayor (se necesitan más núcleos) | Inferior (comunicación serie) |
| Costo | Más asequible | Prima / Costo más alto |
Elegir el codificador correcto es sólo la mitad de la batalla; necesita un inversor capaz de procesar esos datos con confiabilidad de nivel industrial.
El IFIND SD320L no compromete los componentes. Utilizamos:
IGBT Infineon/Fuji: Para garantizar que la potencia entregada al motor sea tan limpia como la señal proveniente de la tarjeta PG.
Condensadores Rubycon: Para un bus de CC estable, lo cual es esencial para un muestreo preciso de la señal de la tarjeta PG.
Nuestras tarjetas PG están diseñadas con autodiagnóstico. Si la amplitud de la señal 1387 cae (debido a un codificador desgastado) o si falla el protocolo de enlace digital 1313, el SD320L proporciona un código de error específico, lo que permite a los técnicos solucionar el problema en minutos en lugar de horas.
Nuestras interfaces 1387 y 1313 son totalmente compatibles con sistemas UPS de 220 Vca. En caso de un corte de energía, el SD320L utiliza la retroalimentación PG para hacer funcionar el elevador en la dirección de carga liviana, lo que garantiza que los pasajeros lleguen de manera segura al piso más cercano.
Está modernizando un ascensor existente que ya tiene instalado un codificador 1387.
Está construyendo ascensores residenciales estándar (1,0 m/s - 1,75 m/s) donde la eficiencia presupuestaria es una prioridad.
Su equipo técnico ya está profundamente familiarizado con la sintonización analógica.
Está trabajando en proyectos de alta velocidad (2,0 m/s a 4,0 m/s+).
El ascensor es un elevador de carga de servicio pesado donde el par de arranque máximo y el retroceso cero son requisitos de seguridad.
Quiere la última y mejor tecnología para reducir las visitas de mantenimiento a largo plazo.
En Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. , creemos que la complejidad de la tecnología de los ascensores debería resultar en una vida más sencilla para nuestros clientes. Si usted es un fabricante de ascensores que busca un inversor OEM robusto o una empresa de mantenimiento que busca actualizar un sistema antiguo, el SD320L con sus opciones versátiles de tarjeta PG está diseñado para funcionar.
Comprender la diferencia entre Sin/Cos 1387 y EnDat 1313 es el primer paso hacia una instalación de ascensor superior. El siguiente paso es elegir un socio que brinde soporte técnico, calidad de hardware y experiencia en la industria para que su proyecto sea un éxito.
