Aufrufe: 0 Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 26.01.2026 Herkunft: Website
In der modernen Aufzugsindustrie ist das Streben nach der perfekten Fahrt eine unermüdliche Herausforderung. Fahrgäste fordern ein so sanftes Starten und Stoppen, dass sie die Bewegung kaum spüren, während Gebäudeeigentümer Systeme fordern, die energieeffizient, sicher und einfach zu warten sind. Im Mittelpunkt der Erreichung dieses Gleichgewichts steht die Synchronisierung zwischen den Aufzugswechselrichter (VFD) und der Fahrmotor.
Um eine leistungsstarke Steuerung zu erreichen, insbesondere bei Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) , kann ein Wechselrichter nicht im Blindmodus betrieben werden. Es erfordert eine konstante, schnelle Rückmeldung über die Position und Geschwindigkeit des Motors. Dies ist die Rolle der PG-Karte (Pulse Generator) und des Encoders. In diesem professionellen Deep-Dive analysieren wir die beiden Branchenriesen der Encoder-Technologie: den Sin/Cos 1387 und den EnDat 1313 und wie die IFIND SD320L-Serie beide optimiert.
Bevor wir bestimmte Modelle vergleichen, müssen wir die grundlegende Physik verstehen. Eine PG-Karte ist ein Hardware-Erweiterungsmodul für einen Wechselrichter, das Hochfrequenzimpulse von einem Motorgeber in digitale Daten umwandelt, die die CPU des Wechselrichters verarbeiten kann.
In einem System mit geschlossenem Regelkreis verwendet der Wechselrichter diese Daten, um eine Vektorregelung durchzuführen . Durch die Kenntnis des genauen Winkels des Rotors kann der Wechselrichter die genaue Strommenge aufbringen, um das erforderliche Drehmoment zu erzeugen. Wenn die Rückmeldung verzögert oder laut ist, kommt es zu Vibrationen, Geräuschen oder einem Zurückrollen (wobei die Aufzugskabine beim Lösen der Bremsen leicht ins Rutschen kommt).
Der Sin/Cos 1387 (berühmter Pionier von Heidenhain) ist ein Inkrementalgeber, der analoge Signale nutzt. Es ist seit Jahrzehnten der weltweite Standard für getriebelose Aufzugsmotoren.
Im Gegensatz zu herkömmlichen digitalen Encodern, die Rechteckwellen (A/B-Impulse) ausgeben, gibt der 1387 zwei differenzielle Sinus- und Kosinuswellen aus, normalerweise mit einer Amplitude von 1 Vpp.
Die Magie des 1387 liegt in der Interpolation . Da es sich bei den Signalen um analoge Wellen und nicht um Ein-/Aus-Impulse handelt, ist ein hochwertiger Wechselrichter wie der IFIND SD320L kann jede Welle mathematisch in Tausende kleinerer Segmente unterteilen. Dadurch erreicht das System eine Auflösung von über 1 Million Impulsen pro Umdrehung, selbst wenn der physische Encoder nur 2.048 Zeilen hat.
Da es sich beim 1387 um einen Inkrementalgeber handelt, vergisst er seine Position, wenn der Strom ausgeschaltet wird. Um dieses Problem bei PMSM-Motoren zu lösen, enthält es zusätzliche C- und D-Spuren (Signale mit einer Periode pro Umdrehung). Diese versorgen den Wechselrichter beim ersten Einschalten mit einer groben absoluten Position, sodass der Antrieb die Magnetpolposition des Motors identifizieren kann, ohne dass sich der Motor bewegen muss.
Vorteile: Außergewöhnliche Laufruhe, äußerst ausgereifte Technologie und weitgehend kompatibel mit 90 % aller getriebelosen Motoren weltweit.
Nachteile: Sehr empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störungen (EMI). Da es sich um analoge Signale handelt, kann ein schlecht abgeschirmtes Kabel zu Störungen führen, die der Wechselrichter als Drehzahlschwankung interpretiert und so zu Vibrationen führt.
Der EnDat 1313 repräsentiert den Wandel hin zur digitalen Kommunikation in der industriellen Automatisierung. Während der 1387 Wellen sendet, sendet der 1313 Datenpakete.
Der 1313 ist ein Absolutwertgeber . Das bedeutet, dass jede einzelne Position der Motorwelle eine eindeutige digitale Adresse hat.
Zero Homing: Wenn Sie einen Aufzug einschalten, der mit einer 1313 PG-Karte ausgestattet ist, erkennt der Wechselrichter sofort die genaue Position der Kabine. Es ist nicht bei jedem Systemneustart ein Tuninglauf bzw. Kommutierungsabgleich erforderlich.
Sicherheit und Zuverlässigkeit: In Notausschaltsituationen behält das System seine Position perfekt bei, was bei Rettungseinsätzen und Hochgeschwindigkeitsaufzügen einen enormen Vorteil darstellt.
Der 1313 verwendet das serielle EnDat-Protokoll. Hierbei handelt es sich um eine bidirektionale Kommunikationsschnittstelle. Der Encoder sendet nicht nur Positionsdaten an den SD320L-Umrichter , sondern der Wechselrichter kann auch Speicherdaten vom Encoder lesen, beispielsweise die Motortemperatur oder Herstellerparameter, die im Encoder selbst gespeichert sind.
Vorteile: Überlegene Störfestigkeit (digitale Signale kommen an oder nicht; sie werden nicht wie analoge Signale verzerrt), einfachere Verkabelung (weniger Adern erforderlich) und höchstmögliche Präzision.
Nachteile: Höhere Kosten für die Encoder-Hardware und die PG-Karte. Außerdem ist ein komplexerer Prozessor im Wechselrichter erforderlich, um den seriellen Datenstrom zu verarbeiten.
Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) sind der Standard für moderne umweltfreundliche Aufzüge. Allerdings haben sie eine große Schwäche: Sie haben keinen Schlupf. Sie müssen von der ersten Millisekunde an perfekt synchronisiert sein.
Der größte Kritikpunkt bei der Wartung von Aufzügen ist der Ruck beim Start. Wenn die Bremse öffnet, möchte die Schwerkraft das Auto nach unten ziehen. Der Wechselrichter muss ein Vordrehmoment aufbringen, um das Fahrzeug ruhig zu halten.
1387 Leistung: Hängt stark von der Qualität des Analog-Digital-Wandlers (ADC) der PG-Karte ab. Der IFIND SD320L verwendet hochpräzise Filter, um sicherzustellen, dass das 1387-Signal sauber ist und eine hervorragende Anti-Rollback-Funktion bietet.
1313 Leistung: Im Allgemeinen überlegen. Da die Positionsrückmeldung digital und unverzögert erfolgt, kann sich die Drehmomentschleife schneller schließen, was häufig zu einem Start ohne spürbare Bewegung führt.
Bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten (beim Nivellieren) 1387sorgt die analoge Interpolation für ein sehr weiches Gefühl. Bei sehr hohen Geschwindigkeiten (4,0 m/s oder höher) 1313ist das digitale Protokoll robuster gegenüber dem hochfrequenten elektrischen Rauschen, das durch die IGBT-Schaltung erzeugt wird.
Als führender Anbieter weiß IFIND , dass ein Produkt nur so gut ist wie seine einfache Installation.
Dafür 1387 ist ein Kabel mit hoher Aderzahl (normalerweise 14 Adern) erforderlich. Jedes Paar (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) muss streng verdrillt und abgeschirmt sein. Wenn ein Techniker die Leitungen C und D kreuzt, vibriert der Motor unkontrolliert oder läuft weg.
Das 1313 vereinfacht dies. Aufgrund der seriellen Kommunikation (Takt- und Datenleitungen) benötigt das Kabel weniger Leiter. Dies reduziert das Risiko von Verdrahtungsfehlern und macht das Hängekabel dünner und flexibler.
Bei jedem PMSM-Motor muss der Wechselrichter den Versatz zwischen dem Nullpunkt des Encoders und dem Magnetpol des Motors kennen.
SD320L-Lösung: Unser Wechselrichter verfügt über einen Algorithmus zur Identifizierung der nicht rotierenden Polposition . Unabhängig davon, ob Sie eine 1387 oder eine 1313 verwenden, müssen Sie die Seile nicht von der Seilscheibe abkoppeln. Der SD320L speist einen Hochfrequenzstrom ein, um die Polposition zu finden, was stundenlange Arbeit spart.
| Besonderheit | Sin/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Schnittstellentyp | Analog (1Vss) | Digital (EnDat 2.1/2.2) |
| Feedback-Modus | Inkremental + Kommutierung | Absolute |
| Startverhalten | Erfordert eine anfängliche Polabstimmung | Sofortige Positionserkennung |
| Störfestigkeit | Mäßig | Hoch (Digitale Übertragung) |
| Komplexität der Verkabelung | Höher (mehr Kerne erforderlich) | Niedriger (serielle Kommunikation) |
| Kosten | Erschwinglicher | Premium / Höhere Kosten |
Die Wahl des richtigen Encoders ist nur die halbe Miete; Sie benötigen einen Wechselrichter, der diese Daten mit industrietauglicher Zuverlässigkeit verarbeiten kann.
Der IFIND SD320L macht keine Kompromisse bei den Komponenten. Wir nutzen:
Infineon/Fuji-IGBTs: Um sicherzustellen, dass die an den Motor gelieferte Leistung genauso sauber ist wie das von der PG-Karte kommende Signal.
Rubycon-Kondensatoren: Für einen stabilen DC-Bus, der für die genaue Signalabtastung der PG-Karte unerlässlich ist.
Unsere PG-Karten sind mit Selbstdiagnose ausgestattet. Wenn die 1387-Signalamplitude abfällt (aufgrund eines verschlissenen Encoders) oder der digitale Handshake 1313 fehlschlägt, stellt der SD320L einen spezifischen Fehlercode bereit, sodass Techniker das Problem innerhalb von Minuten statt Stunden beheben können.
Sowohl unsere 1387- als auch unsere 1313-Schnittstellen sind vollständig kompatibel mit 220-VAC-USV-Systemen. Im Falle eines Stromausfalls nutzt der SD320L das PG-Feedback, um den Aufzug in die Richtung der leichten Last zu fahren und so sicherzustellen, dass die Fahrgäste sicher in die nächstgelegene Etage befördert werden.
Sie modernisieren einen bestehenden Aufzug, in dem bereits ein 1387-Encoder installiert ist.
Sie bauen Standardaufzüge für Privathaushalte (1,0 m/s – 1,75 m/s), bei denen die Budgeteffizienz Priorität hat.
Ihr technisches Team ist bereits bestens mit der analogen Abstimmung vertraut.
Sie arbeiten an Hochgeschwindigkeitsprojekten (2,0 m/s bis 4,0 m/s+).
Bei dem Aufzug handelt es sich um einen Schwerlastlastenaufzug, bei dem ein maximales Anlaufdrehmoment und ein Null-Rückrollen Sicherheitsanforderungen sind.
Sie möchten die neueste und beste Technologie, um langfristige Wartungsbesuche zu reduzieren.
Wir bei Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. glauben, dass die Komplexität der Aufzugstechnologie zu einem einfacheren Leben für unsere Kunden führen sollte. Ganz gleich, ob Sie ein Aufzugshersteller sind, der einen robusten OEM-Wechselrichter sucht, oder ein Wartungsunternehmen, das ein altes System aufrüsten möchte, der SD320L mit seinen vielseitigen PG-Kartenoptionen ist auf Leistung ausgelegt.
Den Unterschied zwischen Sin/Cos 1387 und EnDat 1313 zu verstehen , ist der erste Schritt zu einer überlegenen Aufzugsinstallation. Der nächste Schritt besteht darin, einen Partner auszuwählen, der den technischen Support, die Hardwarequalität und die Branchenexpertise bietet, um Ihr Projekt zum Erfolg zu führen.
