Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 26-01-2026 Herkomst: Locatie
In de moderne liftindustrie is het nastreven van de perfecte rit een meedogenloze uitdaging. Passagiers willen zo soepel starten en stoppen dat ze de beweging nauwelijks voelen, terwijl gebouweigenaren systemen eisen die energiezuinig, veilig en gemakkelijk te onderhouden zijn. De kern van het bereiken van dit evenwicht is de synchronisatie tussen de Liftomvormer (VFD) en de tractiemotor.
Om een krachtige regeling te bereiken, vooral bij synchrone permanentmagneetmotoren (PMSM) , kan een omvormer niet in de jaloeziemodus werken. het vereist constante, snelle feedback over de positie en snelheid van de motor. Dit is de rol van de PG-kaart (pulsgenerator) en de encoder. In deze professionele diepgaande duik analyseren we de twee industriële titanen van de encodertechnologie: de Sin/Cos 1387 en de EnDat 1313 , en hoe de IFIND SD320L-serie beide optimaliseert.
Voordat we specifieke modellen vergelijken, moeten we de fundamentele fysica begrijpen. Een PG-kaart is een hardware-uitbreidingsmodule voor een omvormer die hoogfrequente pulsen van een motor-encoder omzet in digitale gegevens die de CPU van de omvormer kan verwerken.
In een gesloten systeem gebruikt de omvormer deze gegevens om Vector Control uit te voeren . Door de exacte hoek van de rotor te kennen, kan de omvormer de precieze hoeveelheid stroom toepassen om het vereiste koppel te creëren. Als de feedback vertraagd of luidruchtig is, is het resultaat trillingen, geluid of terugrollen (waarbij de liftkooi lichtjes wegglijdt wanneer de remmen worden losgelaten).
De Sin/Cos 1387 (beroemd ontwikkeld door Heidenhain) is een incrementele encoder die gebruik maakt van analoge signalen. Het is al tientallen jaren de wereldwijde standaard voor tandwielloze liftmotoren.
In tegenstelling tot standaard digitale encoders die vierkante golven (A/B-pulsen) uitvoeren, voert de 1387 twee differentiële sinus- en cosinusgolven uit, meestal met een amplitude van 1Vpp.
De magie van 1387 ligt in interpolatie . Omdat de signalen analoge golven zijn en geen aan/uit-pulsen, kan een hoogwaardige omvormer zoals de IFIND SD320L kan elke golf wiskundig in duizenden kleinere segmenten verdelen. Hierdoor kan het systeem een resolutie bereiken die overeenkomt met meer dan 1 miljoen pulsen per omwenteling, zelfs als de fysieke encoder slechts 2.048 lijnen heeft.
Omdat de 1387 een incrementele encoder is, vergeet hij zijn positie wanneer de stroom wordt uitgeschakeld. Om dit voor PMSM-motoren op te lossen, bevat het extra C- en D-sporen (signalen van één periode per omwenteling). Deze voorzien de omvormer van een ruwe absolute positie tijdens de eerste inschakeling, waardoor de aandrijving de magnetische poolpositie van de motor kan identificeren zonder dat de motor hoeft te bewegen.
Voordelen: Uitzonderlijke soepelheid, uiterst volwassen technologie en breed compatibel met 90% van de wereldwijde tandwielloze motoren.
Nadelen: Zeer gevoelig voor elektromagnetische interferentie (EMI). Omdat de signalen analoog zijn, kan een slecht afgeschermde kabel ruis introduceren die de omvormer interpreteert als een snelheidsfluctuatie, wat tot trillingen leidt.
De EnDat 1313 vertegenwoordigt de verschuiving naar digitale communicatie in de industriële automatisering. Terwijl de 1387 golven verzendt, verzendt de 1313 datapakketten.
De 1313 is een absolute encoder . Dit betekent dat elke afzonderlijke positie van de motoras een uniek digitaal adres heeft.
Zero Homing: Wanneer u een lift aanzet die is uitgerust met een 1313 PG-kaart, weet de omvormer onmiddellijk de exacte positie van de liftkooi. Er is geen noodzaak voor een afstemmingsrun of commutatie-uitlijning elke keer dat het systeem opnieuw opstart.
Veiligheid en betrouwbaarheid: In noodgevallen behoudt het systeem zijn positie perfect, wat een enorm voordeel is voor reddingsoperaties en hogesnelheidsliften.
De 1313 maakt gebruik van het EnDat seriële protocol. Dit is een bidirectionele communicatie-interface. De encoder verzendt niet alleen positiegegevens naar de SD320L-omvormer , maar de omvormer kan ook het geheugen van de encoder lezen, zoals de motortemperatuur of fabrikantparameters die in de encoder zelf zijn opgeslagen.
Voordelen: Superieure ruisimmuniteit (digitale signalen komen aan of komen niet; ze worden niet vervormd zoals analoge), eenvoudigere bedrading (minder kernen nodig) en de hoogst mogelijke precisie.
Nadelen: hogere kosten voor de encoderhardware en de PG-kaart. Er is ook een meer geavanceerde processor in de omvormer nodig om de seriële datastroom te verwerken.
Synchrone motoren met permanente magneet (PMSM) zijn de standaard voor moderne groene liften. Ze hebben echter één grote zwakte: ze hebben geen slip. Ze moeten vanaf de allereerste milliseconde perfect gesynchroniseerd zijn.
De grootste klacht bij liftonderhoud is de schok bij het begin. Wanneer de rem opengaat, wil de zwaartekracht de auto naar beneden trekken. De omvormer moet Pre-torque toepassen om de auto stil te houden.
1387 Prestaties: Sterk afhankelijk van de kwaliteit van de analoog-digitaalomzetter (ADC) van de PG-kaart. De IFIND SD320L maakt gebruik van uiterst nauwkeurige filters om ervoor te zorgen dat het 1387-signaal schoon is en uitstekende anti-rollback biedt.
1313 Prestaties: Over het algemeen superieur. Omdat de positiefeedback digitaal en onmiddellijk is, kan de koppellus sneller sluiten, wat vaak resulteert in een start zonder waargenomen beweging.
Bij zeer lage snelheden (tijdens het nivelleren) 1387zorgt de analoge interpolatie voor een zeer zacht gevoel. Bij zeer hoge snelheden (4,0 m/s of hoger) 1313is het digitale protocol robuuster tegen de hoogfrequente elektrische ruis die wordt gegenereerd door de IGBT-schakeling.
Als toonaangevende leverancier weet IFIND dat een product slechts zo goed is als het installatiegemak.
Hiervoor 1387 is een kabel met een hoog aderaantal vereist (doorgaans 14 aders). Elk paar (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) moet strikt gedraaid en afgeschermd zijn. Als een technicus de C- en D-draden kruist, gaat de motor ongecontroleerd trillen of wegrennen.
Het 1313 vereenvoudigt dit. Omdat er gebruik wordt gemaakt van seriële communicatie (klok- en datalijnen), heeft de kabel minder geleiders nodig. Dit vermindert het risico op bedradingsfouten en maakt de transportkabel dunner en flexibeler.
Voor elke PMSM-motor moet de omvormer de offset kennen tussen het nulpunt van de encoder en de magnetische pool van de motor.
SD320L Oplossing: Onze omvormer beschikt over een niet-roterend algoritme voor poolpositie-identificatie . Of je nu een 1387 of 1313 gebruikt, je hoeft de touwen niet los te koppelen van de schijf. De SD320L injecteert een hoogfrequente stroom om de poolpositie te vinden, waardoor uren aan arbeid worden bespaard.
| Functie | Zonde/Kos 1387 | EnDat 1313 |
| Interfacetype | Analoog (1Vpp) | Digitaal (EnDat 2.1/2.2) |
| Feedbackmodus | Incrementeel + afkoop | Absoluut |
| Opstartgedrag | Vereist initiële afstelling van de polen | Direct positiebewustzijn |
| Geluidsimmuniteit | Gematigd | Hoog (digitale transmissie) |
| Bedradingscomplexiteit | Hoger (meer kernen nodig) | Lager (seriële communicatie) |
| Kosten | Betaalbaarder | Premie / hogere kosten |
Het kiezen van de juiste encoder is slechts het halve werk; u hebt een omvormer nodig die die gegevens met industriële betrouwbaarheid kan verwerken.
De IFIND SD320L doet geen concessies aan de componenten. Wij maken gebruik van:
Infineon/Fuji IGBT's: Om ervoor te zorgen dat het aan de motor geleverde vermogen net zo schoon is als het signaal dat van de PG-kaart komt.
Rubycon-condensatoren: voor een stabiele DC-bus, wat essentieel is voor nauwkeurige signaalbemonstering van de PG-kaart.
Onze PG-kaarten zijn ontworpen met zelfdiagnose. Als de signaalamplitude van de 1387 afneemt (als gevolg van een versleten encoder) of als de digitale handshake van de 1313 mislukt, geeft de SD320L een specifieke foutcode weer, waardoor technici het probleem binnen enkele minuten in plaats van uren kunnen oplossen.
Zowel onze 1387- als onze 1313-interfaces zijn volledig compatibel met 220Vac UPS-systemen. In het geval van een stroomstoring gebruikt de SD320L de PG-feedback om de lift in de richting van lichte belasting te laten draaien, zodat passagiers veilig naar de dichtstbijzijnde verdieping worden gebracht.
U moderniseert een bestaande lift waarop al een 1387-encoder is geïnstalleerd.
U bouwt standaard woonliften (1,0 m/s - 1,75 m/s) waarbij budgetefficiëntie een prioriteit is.
Uw technische team is al zeer vertrouwd met analoge afstemming.
Je werkt aan hogesnelheidsprojecten (2,0 m/s tot 4,0 m/s+).
De lift is een heavy-duty vrachtlift waarbij maximaal startkoppel en nul-terugrollen veiligheidseisen zijn.
U wilt de nieuwste en beste technologie om onderhoudsbezoeken op lange termijn te verminderen.
Bij Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. zijn we van mening dat de complexiteit van lifttechnologie zou moeten resulteren in een eenvoudiger leven voor onze klanten. Of u nu een liftfabrikant bent die op zoek is naar een robuuste OEM-omvormer of een onderhoudsbedrijf dat een oud systeem wil upgraden, de SD320L met zijn veelzijdige PG-kaartopties is ontworpen om te presteren.
Het begrijpen van het verschil tussen Sin/Cos 1387 en EnDat 1313 is de eerste stap op weg naar een superieure liftinstallatie. De volgende stap is het kiezen van een partner die de technische ondersteuning, hardwarekwaliteit en branche-expertise biedt om uw project tot een succes te maken.
