Mga Pagtingin: 0 May-akda: Site Editor Oras ng Pag-publish: 2026-01-26 Pinagmulan: Site
Sa modernong industriya ng elevator, ang paghahangad ng perpektong biyahe ay isang walang humpay na hamon. Ang mga pasahero ay humihingi ng pagsisimula at paghinto nang napakakinis na halos hindi nila nararamdaman ang paggalaw, habang ang mga may-ari ng gusali ay humihiling ng mga sistema na matipid sa enerhiya, ligtas, at madaling mapanatili. Sa puso ng pagkamit ng balanseng ito ay ang pag-synchronize sa pagitan ng Elevator Inverter (VFD) at ang Traction Motor.
Upang makamit ang mataas na pagganap na kontrol, partikular na sa Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) , ang isang inverter ay hindi maaaring gumana sa blind mode. nangangailangan ito ng pare-pareho, high-speed na feedback tungkol sa posisyon at bilis ng motor. Ito ang tungkulin ng PG (Pulse Generator) Card at ng encoder. Sa propesyonal na deep-dive na ito, susuriin namin ang dalawang industriya ng teknolohiya ng encoder: ang Sin/Cos 1387 at ang EnDat 1313 , at kung paano na-optimize ng serye ng IFIND SD320L ang pareho.
Bago ihambing ang mga partikular na modelo, dapat nating maunawaan ang pangunahing pisika. Ang PG card ay isang hardware expansion module para sa isang inverter na nagsasalin ng mga high-frequency na pulso mula sa isang motor encoder sa digital data na maaaring iproseso ng CPU ng inverter.
Sa isang closed-loop system, ginagamit ng inverter ang data na ito upang maisagawa ang Vector Control . Sa pamamagitan ng pag-alam sa eksaktong anggulo ng rotor, maaaring ilapat ng inverter ang tumpak na dami ng kasalukuyang upang lumikha ng kinakailangang metalikang kuwintas. Kung ang feedback ay naantala o maingay, ang resulta ay panginginig ng boses, ingay, o rollback (kung saan bahagyang dumulas ang elevator car kapag bumitaw ang preno).
Ang Sin/Cos 1387 (kilalang pinasimunuan ni Heidenhain) ay isang incremental na encoder na gumagamit ng mga analog signal. Ito ay ang pandaigdigang pamantayan para sa mga gearless elevator motor sa loob ng mga dekada.
Hindi tulad ng mga karaniwang digital encoder na naglalabas ng mga square wave (A/B pulses), ang 1387 ay naglalabas ng dalawang differential Sine at Cosine wave, kadalasang may amplitude na 1Vpp.
Ang mahika ng 1387 ay nasa Interpolation . Dahil ang mga signal ay mga analog wave kaysa sa on/off pulses, isang mataas na kalidad na inverter tulad ng Maaaring mathematically hatiin ng IFIND SD320L ang bawat wave sa libu-libong mas maliliit na segment. Nagbibigay-daan ito sa system na makamit ang isang resolution na katumbas ng higit sa 1 milyong pulso bawat rebolusyon, kahit na ang pisikal na encoder ay mayroon lamang 2,048 na linya.
Dahil ang 1387 ay isang incremental na encoder, nalilimutan nito ang posisyon nito kapag naka-off ang power. Upang malutas ito para sa mga PMSM na motor, kabilang dito ang mga karagdagang C at D na track (isang-period-per-revolution signal). Ang mga ito ay nagbibigay sa inverter ng isang magaspang na ganap na posisyon sa panahon ng unang power-up, na nagpapahintulot sa drive na makilala ang magnetic pole na posisyon ng motor nang hindi nangangailangan ng motor na gumalaw.
Mga Kalamangan: Pambihirang kinis, napaka-mature na teknolohiya, at malawak na tugma sa 90% ng mga global gearless na motor.
Cons: Lubos na sensitibo sa electromagnetic interference (EMI). Dahil ang mga signal ay analog, ang isang hindi maayos na kalasag na cable ay maaaring magpakilala ng ingay na binibigyang-kahulugan ng inverter bilang isang pagbabago sa bilis, na humahantong sa panginginig ng boses.
Ang EnDat 1313 ay kumakatawan sa pagbabago patungo sa digital na komunikasyon sa industriyal na automation. Habang ang 1387 ay nagpapadala ng mga alon, ang 1313 ay nagpapadala ng mga packet ng data.
Ang 1313 ay isang Absolute Encoder . Nangangahulugan ito na ang bawat solong posisyon ng motor shaft ay may natatanging digital address.
Zero Homing: Kapag binuksan mo ang elevator na nilagyan ng 1313 PG card, alam agad ng inverter ang eksaktong posisyon ng kotse. Hindi na kailangan ng tuning run o commutation alignment sa tuwing magre-restart ang system.
Kaligtasan at Pagiging Maaasahan: Sa mga sitwasyong pang-emergency na power-off, perpektong napapanatili ng system ang posisyon nito, na napakalaking bentahe para sa mga rescue operation at high-speed lift.
Ang 1313 ay gumagamit ng EnDat serial protocol. Ito ay isang bidirectional na interface ng komunikasyon. Hindi lamang nagpapadala ang encoder ng data ng posisyon sa SD320L inverter , ngunit nakakabasa rin ang inverter ng memory mula sa encoder, gaya ng temperatura ng motor o mga parameter ng manufacturer na nakaimbak sa loob mismo ng encoder.
Mga Pros: Superior noise immunity (mga digital na signal ay maaaring dumating o hindi; hindi sila nabaluktot tulad ng analog), mas simpleng mga wiring (mas kaunting mga core ang kailangan), at pinakamataas na posibleng katumpakan.
Cons: Mas mataas na halaga ng encoder hardware at ang PG card. Nangangailangan din ito ng mas sopistikadong processor sa inverter upang mahawakan ang serial data stream.
Ang Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) ay ang pamantayan para sa mga modernong Green elevator. Gayunpaman, mayroon silang isang pangunahing kahinaan: wala silang madulas. Dapat na perpektong naka-synchronize ang mga ito mula sa pinakaunang millisecond.
Ang pinakamalaking reklamo sa pagpapanatili ng elevator ay ang haltak sa simula. Kapag bumukas ang preno, gustong hilahin ng gravity ang kotse pababa. Ang inverter ay dapat maglapat ng Pre-torque upang mahawakan ang kotse.
1387 Performance: Lubos na nakadepende sa kalidad ng analog-to-digital converter (ADC) ng PG card. Gumagamit ang IFIND SD320L ng mga high-precision na filter upang matiyak na malinis ang 1387 signal, na nagbibigay ng mahusay na anti-rollback.
1313 Pagganap: Sa pangkalahatan ay nakahihigit. Dahil ang feedback sa posisyon ay digital at madalian, ang torque loop ay maaaring magsara ng mas mabilis, kadalasang nagreresulta sa isang zero-perceived-movement start.
Sa napakababang bilis (sa panahon ng leveling), ang 1387analog interpolation ng 's ay nagbibigay ng napakalambot na pakiramdam. Sa napakataas na bilis (4.0m/s o mas mataas), ang 1313digital protocol ng 's ay mas matatag laban sa high-frequency na electrical noise na nabuo ng IGBT switching.
Bilang isang nangungunang supplier, alam ng IFIND na ang isang produkto ay kasing ganda lamang ng kadalian ng pag-install.
Nangangailangan ang 1387 isang high-core-count na cable (karaniwang 14 na core). Ang bawat pares (A+/A-, B+/B-, C+/C-, D+/D-) ay dapat na mahigpit na baluktot at may kalasag. Kung ang isang technician ay tumawid sa C at D na mga wire, ang motor ay hindi makontrol o tatakbo palayo.
Ang 1313 pinapasimple ito. Dahil gumagamit ito ng serial communication (Clock at Data lines), ang cable ay nangangailangan ng mas kaunting conductor. Binabawasan nito ang panganib ng mga error sa mga kable at ginagawang mas manipis at mas nababaluktot ang naglalakbay na cable.
Para sa anumang PMSM motor, dapat malaman ng inverter ang offset sa pagitan ng zero point ng encoder at magnetic pole ng motor.
SD320L Solution: Nagtatampok ang aming inverter ng Non-rotational Pole Position Identification algorithm. Gumamit ka man ng 1387 o 1313, hindi mo kailangang tanggalin ang mga lubid mula sa bigkis. Ang SD320L ay nag-inject ng high-frequency current upang mahanap ang poste na posisyon, na nakakatipid ng mga oras ng paggawa.
| Tampok | Sin/Cos 1387 | EnDat 1313 |
| Uri ng Interface | Analog (1Vpp) | Digital (EnDat 2.1/2.2) |
| Feedback Mode | Incremental + Commutation | Ganap |
| Pag-uugali ng Startup | Nangangailangan ng paunang pole-tuning | Instant position awareness |
| Ingay Immunity | Katamtaman | Mataas (Digital transmission) |
| Pagiging kumplikado ng mga kable | Mas mataas (Kailangan ng higit pang mga core) | Lower (Serial na komunikasyon) |
| Gastos | Mas Affordable | Premium / Mas Mataas na Gastos |
Ang pagpili ng tamang encoder ay kalahati lamang ng labanan; kailangan mo ng inverter na may kakayahang iproseso ang data na iyon nang may pagiging maaasahan sa industriya.
Ang IFIND SD320L ay hindi nakompromiso sa mga bahagi. Ginagamit namin ang:
Infineon/Fuji IGBTs: Para matiyak na ang power na inihatid sa motor ay kasinglinis ng signal na nagmumula sa PG card.
Rubycon Capacitors: Para sa isang matatag na DC bus, na mahalaga para sa tumpak na PG card signal sampling.
Ang aming mga PG card ay dinisenyo na may self-diagnosis. Kung bumaba ang 1387 signal amplitude (dahil sa isang pagod na encoder) o kung nabigo ang 1313 digital handshake, ang SD320L ay nagbibigay ng isang partikular na error code, na nagpapahintulot sa mga technician na ayusin ang isyu sa loob ng ilang minuto sa halip na mga oras.
Ang aming 1387 at 1313 na mga interface ay ganap na tugma sa 220Vac UPS system. Kung sakaling mawalan ng kuryente, ginagamit ng SD320L ang feedback ng PG upang patakbuhin ang elevator sa Light Load Direction, na tinitiyak na ang mga pasahero ay ligtas na naihatid sa pinakamalapit na palapag.
Ginagawa mong moderno ang isang umiiral nang elevator na mayroon nang naka-install na 1387 encoder.
Gumagawa ka ng mga karaniwang residential elevator (1.0m/s - 1.75m/s) kung saan prayoridad ang kahusayan sa badyet.
Ang iyong teknikal na koponan ay lubos na pamilyar sa analog tuning.
Nagtatrabaho ka sa mga high-speed na proyekto (2.0m/s hanggang 4.0m/s+).
Ang elevator ay isang heavy-duty cargo lift kung saan ang maximum na panimulang torque at zero-rollback ay mga kinakailangan sa kaligtasan.
Gusto mo ang pinakabago at pinakamahusay na teknolohiya upang mabawasan ang mga pangmatagalang pagbisita sa pagpapanatili.
Sa Jiaxing IFIND Electromechanical Device Co., Ltd. , naniniwala kami na ang pagiging kumplikado ng teknolohiya ng elevator ay dapat magresulta sa isang mas simpleng buhay para sa aming mga customer. Kung ikaw ay isang tagagawa ng elevator na naghahanap ng isang mahusay na OEM inverter o isang kumpanya ng pagpapanatili na naghahanap upang mag-upgrade ng isang lumang system, ang SD320L kasama ang maraming nalalaman na mga pagpipilian sa PG card ay idinisenyo upang gumanap.
Ang pag-unawa sa pagkakaiba sa pagitan ng Sin/Cos 1387 at EnDat 1313 ay ang unang hakbang patungo sa isang mahusay na pag-install ng elevator. Ang susunod na hakbang ay ang pagpili ng kasosyo na nagbibigay ng teknikal na suporta, kalidad ng hardware, at kadalubhasaan sa industriya upang maging matagumpay ang iyong proyekto.
